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Engenharia Industrial Madeireira - CHP - 2º semestre 2015

Comandos Hidráulicos e Pneumáticos - 1

Professor César A. G. M.
Engenharia Industrial Madeireira - CHP - 2º semestre 2015

Acionamento pneumático e hidráulico


em máquinas

• Conceituar Pneumática e Hidráulica


• Vantagens e desvantagens
• Circuitos Hidráulicos e pneumáticos
• Aplicação de pneumática, hidráulica e elétrica
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Conceito Inicial
Basicamente existem dois tipos de sistemas que
operam com fluidos: Os sistemas de potência
empregando fluidos (Fluid power systems) e os
sistemas de transporte empregando (Fluid transport
systems)
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Pneumática e Hidráulica - Automação


A automação de sistemas industrias quase
sempre está associado a sistemas hidráulicos e
pneumáticos

• Mecânica
• Pneumática
• Hidráulica
• Elétrica
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Exemplo de automação – Sistema


Pneumático
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Exemplo de automação – Sistema


Hidráulico
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Pneumática
• Ciência e Tecnologia que trata o uso do ar ou
gases neutros como meio de transmissão de
potência (Força e movimento).

Normalmente ar comprimido!!
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Vantagens de Sistemas Pneumáticos


• Energia de fácil armazenamento e transporte,
• Limpeza (ausência de oleosidade, possibilidade de
trabalho a seco),
• Capacidade de trabalho em grande faixa de
temperatura,
• Segurança contra incêndios
• Ausência de trabalho de manutenção e custo com
trocas de fluído
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Vantagens de Sistemas Pneumáticos


• Maiores velocidade de trabalho se comparado com a
hidráulica;
• Menores cargas que hidráulica;
• Sistemas abertos;
• Ar é barato (disponível);
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Desvantagens de Sistemas
Pneumáticos
• Devido a compressibilidade do ar não tem controle
da velocidade com precisão;
• Mais ruidoso;
• Maiores chances de vazamentos;
• Perigo de congelamento;
• Perigo de explosões graves devido à pressão;
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Desvantagens de Sistemas
Pneumáticos

• Necessidade de lubrificação dos sistemas;


• Pressão de trabalho baixa (Comparado com S. H.);
• Deslocamentos não uniformes;
• Dificuldade de sincronização de movimentos
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Esquema de um circuito pneumático


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Hidráulica

• A palavra hidráulica é proveniente do grego “hydra”


e “aulos”.

• Hidráulica consiste no estudo das características e


uso dos fluidos confinados.
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Hidráulica
• Desde épocas remotas, há registros que o homem
serviu-se de fluidos para facilitar seu trabalho e vida.
Ex: Bombas e rodas dá água

• No entanto, somente no século XVII, o ramo


científico da hidráulica que estudamos foi
desenvolvido.

Baseia-se no princípio de Blaise Pascal – fluido


confinado para transmitir e multiplicar forças
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Hidráulica

O ramo da tecnologia dedicado ao estudo


das máquinas que utilizam um líquido sob
pressão.

Normalmente óleo!!
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Sistema hidráulico - Conceito


Conforme definido em LINSINGEN (2001) “Um
sistema hidráulico é um conjunto de elementos
físicos convenientemente associados que, utilizando
um fluido com meio de transferência de energia,
permite a transmissão e controle de forças e
movimentos.”

Um sistema hidráulico é, portanto, o meio


através do qual uma forma de energia de entrada é
convertida e condicionada, de modo a ter como
saída energia mecânica útil.
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Esquema de um circuito hidráulico


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Vantagens sistema hidráulico


• Óleo ajuda a lubrificar o sistema,
• Óleo não sofre variação no seu volume,
• Capacidade de trabalho em grande faixa de
temperatura,
• Menor risco de explosões devido à pressão
• Menores velocidades de trabalho,
• Maiores cargas
• Maior precisão de movimentos se comparado aos
sistemas pneumáticos
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Desvantagens de Sistemas Hidráulicos


• Energia de difícil armazenamento,
• Sistemas sempre fechados
• Pressão de trabalho alta (Comparado com S. P.)
• Materiais muito pesados
• Necessidade de filtragem do óleo e manutenção
desse fluido,
• Tubulação mais caras,
• Risco de incêndio (óleo)
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Ar Comprimido
• Grande quantidade de ar “forçado” em um
espaço pequeno.

• Ar sobre pressão possui energia que pode


realizar trabalho.
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Geração de ar comprimido e
bombeamento de fluído
• Compressor: bomba acionada por um motor elétrico
ou de combustão.

• O ar comprimido é armazenado em um tanque


reservatório.
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Aplicações pneumáticas
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Aplicações pneumáticas
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Aplicações pneumáticas
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Aplicações pneumáticas
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Aplicações pneumáticas
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Aplicações pneumáticas

Mais leves que as elétricas!!


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Aplicações pneumáticas

Pintura
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Aplicações pneumáticas
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Aplicações pneumáticas
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Aplicações pneumáticas
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Sistema Pneumático - Aplicação em


industrias madeireiras

Transporte de madeira/painéis com auxilio de


ventosas
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Sistema Pneumático - Aplicação em


industrias madeireiras
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Sistema Pneumático - Aplicação em


industrias madeireiras
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Aplicações Hidráulicas

Retificação

Processo de
fabricação de
acabamento fino
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Aplicações Hidráulicas

Movimentação de
Máquinas
ferramentas
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Aplicações hidráulicas
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Exemplo clássico – Elevador de carga


Traité de l'équilibre des liqueurs (Blaise Pascal, 1663):

Num líquido em repouso ou equilíbrio as variações de pressão


transmitem-se igualmente e sem perdas para todos os pontos do fluído

F1 F2
p1  p2 
A1 A2
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• Exercício
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Aplicações Hidráulicas

Siderurgia – Transporte
e Movimentação
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Aplicações Hidráulicas

Prensas
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Aplicações hidráulicas

Injetora de Plásticos
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Aplicações hidráulicas
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Aplicações hidráulicas

Sistemas de corte
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Aplicações hidráulicas

Movimentação de
Sistemas de
comunicações
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Aplicações hidráulicas

Dispositivos e elementos
de fixação de peças
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Sistema hidráulico

980 toneladas - Somente


máquina

100 toneladas –
capacidade de carga de
material

11 milhões de dólares
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Sistema Hidráulico – Setor Madeireiro

Tombador

Descarga de
cavacos de
Madeira
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Sistema hidráulico - Setor madeireiro


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Sistema hidráulico – Setor Madeireiro

Prensa para fabricação


de painéis

Aplicação de
revestimentos
melaminicos
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Representação Gráfica de Circuitos


Hidráulicos e Pneumáticos
Circuitos hidráulicos e pneumáticos podem ser
representados de diferentes maneiras.

Dependendo da necessidade pode ser:


1. Um desenho do próprio
componente

2. Um corte mostrando a
construção interna

3. Um símbolo gráfico que


demonstra a função

Em alguns casos pode ser utilizado a combinação dos três


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Atuadores
O cilindro é componente de um sistema
hidráulico ou pneumático que recebe o fluido, sob
pressão, de uma linha de alimentação. No cilindro, o
fluido atua sobre um pistão para realizar trabalho
numa direção retilínea
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Atuadores
• Cilindros – Atuadores lineares
• Elemento de trabaho
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Atuadores
• Exemplos de utilização de atuadores
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Atuadores
• Exemplos de utilização de atuadores
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Atuadores
• Exemplos de utilização de atuadores
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Válvulas direcionais
• Direcionam a direção da alimentação de um atuador
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Válvula direcional hidráulica


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Unidade hidráulica
• Reservatório, bomba, motor, filtro
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Acionamento de um cilindro hidráulico

Cilindro

Válvula

Unidade Hidráulica
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Circuitos em série e em paralelo

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