MAC TURN / MULTUS

Comando OSP
Out. 2010

Manual:
Programação – Torre tipo H1
 Okuma Latino Americana

J1 Programação – Torre tipo H1

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Índice de Conteúdo
Programação – Torre tipo H1 página

1 – INTRODUÇÃO .......................................................................................................................J4
2 – FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO ..........................................................................................J4
2.1 – SELECIONAR FERRAMENTA NO MAGAZINE ...........................................................................J4
2.2 – DEFINIR POSIÇÃO DE REFERÊNCIA ........................................................................................J4
2.3 – POSICIONAR A TORRE NO ÂNGULO DESEJADO........................................................................J5
2.4 – FUNÇÃO DE INDEXAÇÃO DE FERRAMENTA ............................................................................J6
2.5 – CARREGAR FERRAMENTA NO FUSO DA MÁQUINA. ................................................................J7
2.6 – COMPENSAÇÃO DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA. ...........................................................J8
2.7 – FUNÇÃO TL ........................................................................................................................J9
2.8 – FUNÇÃO G52.......................................................................................................................J9
2.9 – EXEMPLO DE CHAMADA DE FERRAMENTA.............................................................................J9
2.10 – FUNÇÃO M814 ..................................................................................................................J9
3 – EXEMPLO – TORRE H1 ...................................................................................................... J10
4 – EXERCÍCIO – TORRE H1 .................................................................................................... J12

Programação – Torre tipo H1 J2

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J3 Programação – Torre tipo H1

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1 – INTRODUÇÃO

Esse manual é preparado para informações sobre a programação da torre tipo H1.

2 – FUNÇÕES DE PROGRAMAÇÃO

2.1 – Selecionar ferramenta no Magazine

MT = _ _ _ _ (4 caracteres)

Esta função é utilizada para selecionar uma ferramenta que se encontra no magazine e posicioná-la
na posição de troca no magazine.

Ex.:
MT=0501

Os caracteres 05 definem que a ferramenta “05” deve ser posicionada na posição de troca no
magazine.

Os caracteres 01 definem que esta ferramenta será carregada na posição 1 da torre. Como estamos
tratando de torre tipo “H1”, estes caracteres serão sempre “01”.

Para selecionar um pote vazio no magazine devemos programar MT=01 (somente 2 caracteres).

2.2 – Definir posição de Referência

Existem 2 posições para a torre que são chamadas de posições de referência:

BT = 0 (Base Cutting Position)
Indexa a torre na posição horizontal com o fuso direcionado no
sentido Z- e toma esta posição como referência para o ângulo de posicionamento da torre e para o
pre-set da ferramenta.

Ângulo de posicionamento = 0 para BT=0 (Modo spindle principal – Esquerdo)

Ângulo de posicionamento = 0 para BT=0 (Modo sub-spindle – Direito)

Programação – Torre tipo H1 J4

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BT = 1 (Vertical Cutting Position)
Indexa a torre na posição vertical com o fuso direcionado
no sentido X- e toma esta posição como referência para o ângulo de posicionamento da torre e para
o pre-set da ferramenta.

Ângulo de posicionamento = 0 para BT= 1 (Modo spindle principal e modo sub-spindle)

Nota: O comando BT deve ser utilizado juntamente com o comando TL. Ver detalhes do comando
TL no item 2.7.

2.3 – Posicionar a torre no ângulo desejado

BA=_ _ _ . _ _ _

Esta função posiciona a torre no ângulo desejado para usinagem.

O ângulo considerado como 0° depende da posição de referência definida, podendo ser na direção
do eixo Z- (BT=0) ou na direção do eixo X- (BT=1).
Na visão do operador o ângulo positivo é contado no sentido anti-horário.

A torre H1 pode ser posicionada de -15 graus até 195 graus considerando BT=0 conforme mostrado
na figura abaixo:

Observação: Para posicionar a torre num ângulo desejado, o eixo “X” deve estar no fim de curso no
sentido positivo.

J5 Programação – Torre tipo H1

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2.4 – Função de indexação de ferramenta

Quando se tratar de ferramentas de torneamento é possível orientar o fuso da torre H1 de modo que
o inserto fique posicionado de acordo com a direção em que a ferramenta irá atuar. Para cada
posição de referência (BT=0 ou BT=1) podemos optar pela posição em que a ferramenta deve ser
orientada:

M602
Indexar ferramenta em 0°

M603
Indexar ferramenta em 180°

A ilustração abaixo mostra o posicionamento da ferramenta de acordo com o comando utilizado.

Spindle Principal Sub Spindle

Modo G140 Modo G141

M602 M603

base position Torre H1 Torre H1 base position

(BT=0) (BT=0)

M603 M602

M602 M603 M602 M603

vertical position vertical position
(BT=1) (BT=1)

Nota-1: Caso não se programe estas funções, o comando assumirá a posição M602 porque
esta é a posição que a máquina utiliza no comando de troca de ferramenta. Observe
que, dependendo do tipo de montagem da ferramenta no seu suporte, pode ser
necessária a programação destas funções.

Nota-2: Essa função só é possível para as torres com acoplamento Capto ou HSK.

Programação – Torre tipo H1 J6

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2.5 – Carregar Ferramenta no fuso da Máquina.

G21 HP=4 (Posiciona eixos X e Z da torre A na posição de troca de ferramenta)

M321 (Executa rotina de troca de ferramenta)

Este código “M” define que uma macro deve ser executada.

Dentro desta macro estão os comandos para carregar a ferramenta que está posicionada no
magazine para a torre H1.

Esta macro foi criada para facilitar a programação e executar as trocas de ferramenta com
segurança, visto que neste modelo de torre várias condições devem ser verificadas antes de executar
o comando de troca.

Esta macro executa as seguintes tarefas:

- Posiciona o carro na posição de troca

- Indexa a torre no ângulo apropriado para a troca (Zero graus)
- Liga automaticamente a função “Y” e posiciona este eixo
- Executa a troca
- Retorna o eixo “Y” para a posição “Zero” e desliga a função “Y”

Notas:
1 – Para executar uma troca de ferramenta é necessário que o eixo “X” esteja no fim de curso no
sentido positivo.
2 – Como existe uma porta que separa a área de trabalho da área do magazine, é necessário que o
eixo “Z” esteja posicionado numa coordenada positiva maior que 400mm partindo do Spindle
Principal. Para evitar problemas com esta interferência é recomendado que se programe “G21
HP=4” antes do “M321” . Com esta programação os eixos são levados para uma posição adequada
definida em parametros.

3 – É necessário definir uma ferramenta em MT= _ _ _ _ antes de executar M321. Caso o MT não
esteja definido um alarme com a mensagem ‘MT’ aparecerá no vídeo.

J7 Programação – Torre tipo H1

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2.6 – Compensação do comprimento da ferramenta.

Existem 4 opções para cadastrar o pré-set das ferramentas em “TOOL DATA”

Para a posição de referência BT=0

O pré-set deve ser armazenado na página:
“BASE A” para posição M602
“BASE B” para posição M603

Para a posição de referência BT=1

O pré-set deve ser armazenado na página:
“VERT. A” para posição M602
“VERT. B” para posição M603

Spindle Principal Sub Spindle

Modo G140 Modo G141

Base A Base B
(M602) (M603)

base position Torre H1 Torre H1 base position

(BT=0) (BT=0)

Base B Base A
(M603) (M602)

Vertical A Vertical B Vertical A Vertical B

(M602) (M603) (M602) (M603)
vertical position vertical position
(BT=1) (BT=1)

A referência para pré-set na torre tipo H1 é o centro do fuso e a face do mesmo.

Dependendo da programação: BT=0, BT=1, M602 ou M603 o comando irá verificar o pré-set na
página adequada, portanto o programador deve informar precisamente o operador a respeito da
condição que a ferramenta irá ser corrigida e assim o operador deve ter muito cuidado ao realizar
uma correção de pré-set ou desgaste de ferramenta.

Para ferramentas rotativas (M-Tools) onde não é necessário programar os comandos M602 ou
M603 devemos considerar a página de pré-set “Base A” para a posição BT=0 e “Vertical A” para a
posição BT=1.

Notas importantes:
• As 4 opções para armazenar os pré-set das ferramentas são para cada spindle, portanto temos 4
para o modo “G140” e 4 para o modo “G141”.
• Após obter os valores de pré-set para uma das páginas é possível carregar as outras páginas
automaticamente utilizando a função AUTO CAL disponível no comando da máquina.

Programação – Torre tipo H1 J8

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2.7 – Função TL

O comprimento da ferramenta é selecionado no programa para função “TL”. Nesta função podemos
programar até 6 caracteres como no exemplo abaixo:

Ex.:
TL= r r t t o o

rr – define o corretor para compensação do raio de corte

tt – define o número da ferramenta que se encontra no fuso
oo – define o corretor onde está gravado o pré-set da ferramenta.

2.8 – Função G52

Quando uma determinada ferramenta for trabalhar numa posição diferente de BA=0, não é
necessário selecionar um novo pré-set, deve-se utilizar a função “G52” que serve para deslocar o
pré-set da ferramenta para a posição definida em BA.

A função “G52” deve ser programa como segue:

G52 BA=45 TL=010101 (Todos estes comandos devem estar na mesma linha do programa)

Nota: Para que esta função seja executada corretamente é necessário que o pré-set da ferramenta
tenha sido obtido considerando como referência o centro e a face do spindle.

2.9 – Exemplo de chamada de ferramenta

MT=0101
G21 HP=4
M321
BA=0 BT=0 TL=010101 M602 G52

2.10 – Função M814

Esta função M tem a finalidade de permitir que a torre A possa executar a troca de ferramenta no
mesmo momento em que a torre B esteja executando uma usinagem em modo G1. Esta função
deverá ser colocada no inicio do programa de cada torre e nesta mesma linha deve-se
sincronizar as duas torres.

J9 Programação – Torre tipo H1

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3 – Exemplo – Torre H1

Desenho da peça acabada:

Observações:

- Peça fixada entre pontas.

- Peça forjada com 2 mm de sobremetal.

- Usinar simultaneamente com a torre A e a torre B em desbaste.

Utilizar para torre A BT=0, BA=45 e M602.

- Usinar simultaneamente com a torre A e a torre B em acabamento.

Utilizar para a torre A BT=0, BA=45 e M602.

G13 (TORRE A) G14 (TORRE B)

G50 S2000 P5 G50 S2000 P5
() ()
() ()
(FERRAMENTA DESBASTE) (FERRAMENTA DESBASTE)
G21 HP=4 G00 X1000 Z1000
MT=1501 T0101 G96 S200 M4 G110 P10
M321 G00 X80 Z-76.2
MT=2001 G01 X40 F0.2
BT=0 BA=45 TL=1515 M602 G52 G00 X40 Z3
G96 S200 M4 G110 P10 G00 X36.2
G00 X68 Z-33.8 G01 Z-76.2 F0.35
G01 X39 F0.2 G01 X75
G00 X40 Z3 G00 X80 P15

Programação – Torre tipo H1 J10

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G01 X35.2 G00 Z1000 Z1000

G01 Z-33.8 F0.35 ()
G01 X59.2 ()
G01 Z-69.8 (FERRAMENTA ACABAMENTO)
G01 X75 P15 T2121 G96 S200 M4 G110 P20
G00 X1000 Z1000 G00 G42 X36 Z-107
() G01 Z-76 F0.15
() G01 X68
(FERRAMENTA ACABAMENTO) G01 X80 A45
G21 HP=4 G00 X85 P25
MT=2001 G00 G40 X1000 Z1000
M321 P30
MT=01 M30
BT=0 BA=45 TL=202020 M602 G52
G96 S200 M4 G110 P20
G00 G42 X35 Z3
G01 Z-34 F0.15
G01 G75 X59 L3
G01 Z-70
G01 X68
G01 X-80 A135
G00 G40 X85 P25
G21 HP=4
M321
P30

J11 Programação – Torre tipo H1

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4 – Exercício – Torre H1

Desenho da peça acabada:

Observações:

- Peça forjada com 3 mm de sobremetal.

- Usinar simultaneamente com a torre A e a torre B em desbaste.

Utilizar para torre A BT=0, BA=45 e M602.

- Usinar simultaneamente com a torre A e a torre B em acabamento.

Utilizar para a torre A BT=0, BA=45 e M602.

Programação – Torre tipo H1 J12

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