Componentes Sistemas Mecânicos - 2019/2020

Prof. João Figueiredo (Docente Responsável)

Mestrado Engenharia Mecatrónica - UNIVERSIDADE DE ÉVORA

Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia A
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=10Kg; M2=7,5Kg; fa=300N):

a) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
b) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
c) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=300N;
d) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
e) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

Figueiredo printed on 01-10-2011

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Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia B
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=5Kg; M2=7,5Kg; fa=250N):

a) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
b) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
c) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=250N;
d) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
e) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

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Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia C
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=5Kg; M2=7,5Kg; M3=15Kg; fa=400N):

a) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
b) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
c) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=400N;
d) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
e) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

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Mestrado Engenharia Mecatrónica - UNIVERSIDADE DE ÉVORA

Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia D
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=50Kg; M2=100Kg; M3=150Kg; fa=1.000N):

a) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
b) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
c) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=1.000N;
d) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
e) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

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Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia E
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=50Kg; M2=100Kg; fa=1.000N):

a) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
b) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
c) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=1.000N;
d) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
e) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

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Mestrado Engenharia Mecatrónica - UNIVERSIDADE DE ÉVORA

Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia F
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=30Kg; M2=10Kg; fa=800N):

a) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
b) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
c) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=800N;
d) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
e) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

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Mestrado Engenharia Mecatrónica - UNIVERSIDADE DE ÉVORA

Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia G
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=30Kg; M2=30Kg; M3=50Kg; fa=900N):

a) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
b) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
c) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=900N;
d) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
e) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

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Prof. João Figueiredo (Docente Responsável)
Mestrado Engenharia Mecatrónica - UNIVERSIDADE DE ÉVORA

Exercício 1: Projecto e Análise Dinâmica

de Sistema Mecânico Translação – tipologia H
Pretende projectar-se o seguinte sistema dinâmico apresentado na figura:
(M1=100Kg; M2=200Kg; fa=900N):

f) Identifique e caracterize os principais componentes do sistema em termos dimensionais e

prop. Mecânicas;
g) Obtenha o Modelo dinâmico do sistema e represente-o em Função de Transferência/ Espaço
de Estados,
h) Determine a resposta estacionária do Sistema para a entrada em degrau fa=900N;
i) Em ambiente MATLAB, analise o comportamento dinâmico do Sistema projectado em
termos de tipo de resposta obtida (sistema sobre-amortecido/ sub-amortecido).
j) Comente os resultados de simulação obtidos comparativamente aos resultados analíticos
obtidos em c).

Bibliografia
1. Close, Charles; Frederick, Dean; Newell, Jonathan; Modeling and Analysis of Dynamic System,
John Wiley & Sons, 3rd Ed., 2002
2. Woods, R.; Lawrence, K.; Modeling and Simulation of Dynamic System, Prentice-Hall
International, Inc., 1997
3. Shigley, J.; Mischke, C.; Budynas, R.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill
4. Beer, F.; Johnston Jr., E. Mechanics of Materials, McGraw-Hill
5. Math Works; Matlab

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