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A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

CIAW –AP 2019

MONITORAÇÃO E DIAGNOSE
DE MÁQUINAS

1
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SENSORES DE VIBRAÇÃO: UMA


CLASSIFICAÇÃO

SEM CONTATO:

• CORRENTE PARASITA (DESLOCAMENTO)

• CAPACITIVO (DESLOCAMENTO)

• ULTRASÔNICO (DESLOCAMENTO)

• LASER (DESLOCAMENTO E VELOCIDADE)


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SENSORES DE VIBRAÇÃO: UMA


CLASSIFICAÇÃO

COM CONTATO:
• ELETRODINÂMICO (VELOCIDADE)
• TRANSFORMADOR DIFERENCIAL –LVDT
(DESLOCAMENTO)
• PIEZOELÉTRICO (ACELERAÇÃO)
• EXTENSÔMETRO RESISTIVO (STRAIN GAUGE-
DEFORMAÇÃO )
• SERVO (DEFORMAÇÃO)
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SENSORES DE VIBRAÇÃO: OUTRA


CLASSIFICAÇÃO
•RELATIVOS:
MEDEM A VIBRAÇÃO RELATIVA ENTRE A MÁQUINA
QUE ESTÁ VIBRANDO E A PARTE DA MÁQUINA ONDE
ESTÁ FIXADO O SENSOR

• ABSOLUTOS OU SÍSMICOS:
•MEDEM O MOVIMENTO ABSOLUTO DA BASE ONDE
ESTÁ FIXADO O SENSOR A PARTIR DO MOVIMENTO
DA MASSA SÍSMICA DENTRO DA CARCAÇA.
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

ESPECTROS DE UMA MESMA VIBRAÇÃO EM TERMOS DE DESLOCAMENTO,


VELOCIDADE E ACELERAÇÃO

A PARTIR DA
FREQUÊNCIA DE
APROXIMADAMEN
TE 1 HZ, DEVE-SE
MEDIR A
VIBRAÇÃO EM
TERMOS DE
ACELERAÇÃO
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

O PROJETO DE
UM
ACELERÔMETRO
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

A FIXAÇÃO DE UM
ACELERÔMETRO
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

A FIXAÇÃO DE UM
ACELERÔMETRO
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

A INFLUÊNCIA DO MEIO AMBIENTE NA MEDIÇÃO


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• DETERMINÍSTICOS:

VALOR PREVISÍVEL A CADA INSTANTE

• ALEATÓRIOS:

•VALORES NÃO PREVISÍVEIS EM UM INSTANTE t ,MAS


QUE APRESENTAM UMA TENDÊNCIA PREVISÍVEL EM
VALORES MÉDIOS, OU UMA REGULARIDADE
ESTATÍSTICA.
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• SINAIS ALEATÓRIOS:

CARACTERIZADOS POR VALORES MÉDIOS, OBTIDOS


NUM ESPAÇO AMOSTRAL (K=1,2, .....N), PELO VALOR
MÉDIO QUADRÁTICO (RMS), PELA VARIÂNCIA, PELO
DESVIO PADRÃO, PELA AUTOCORRELAÇÃO, PELO
COEFICIENTE DE CORRELAÇÃO, PELA CORRELAÇÃO
CRUZADA E PELO COEFICIENTE DE CORRELAÇÃO
CRUZADA.
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• SINAIS ALEATÓRIOS:

TODAS AS FIGURAS MENCIONADAS NO SLIDE


ANTERIOR PODEM SER ENCONTRADAS, TANTO PELA
ANÁLISE TEMPORAL, QUANTO PELA ANÁLISE EM
FREQUÊNCIA
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• NÍVEL GLOBAL:

MEDIDO PELO VALOR RMS, SENDO IMPORTANTE


QUALIFICAR A FAIXA DE FREQUÊNCIA NA QUAL O
INSTRUMENTO TEM CAPACIDADE DE MEDIR.

EX: 2Hz A 1500Hz

• APLICAÇÃO: MONITORAMENTO CONTÍNUO DE


MÁQUINAS E ANÁLISE DE TENDÊNCIAS. PODE TER
CIRCUITO DETETOR DE PICOS (XP=XRMSX1,414)
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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• NÍVEL FILTRADO EM BANDA LARGA:

USADO COM ACELERÔMETRO PARA MEDIR NUMA


FAIXA LARGA DE FREQUÊNCIA

• APLICAÇÃO:

MEDIÇÃO NA FAIXA DE ENGRENAMENTO DE


REDUTORAS. OS FILTROS PODEM SER AJUSTADOS NA
FAIXA PASSANTE DE 2000Hz A 3000Hz.
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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• NÍVEL FILTRADO EM BANDA ESTREITA:

USADO COM ACELERÔMETRO PARA MEDIR NUMA


FAIXA ESTREITA DE FREQUÊNCIA.

• APLICAÇÃO:

USO CORRENTE PARA DIAGNÓSTICO DE PROBLEMAS


ENVOLVENDO BALANCEAMENTO, DESALINHAMENTO,
FROUXIDÃO, MAS FREQUÊNCIAS MUITO PRÓXIMAS
PODEM NÃO SER DISCRIMINÁVEIS.
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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• POTÊNCIA HARMÔNICA:

É A SOMA DOS NÍVEIS DE POTÊNCIA VIBRATÓRIA


CONTIDA EM UMA FREQUÊNCIA FUNDAMENTAL f0
ESCOLHIDA PELO USUÁRIO E SEUS MÚLTIPLOS ATÉ A
FREQUÊNCIA 10 f0

•APLICAÇÃO:
PEQUENA, MAS USADA NA DETECÇÃO DE FOLGAS EM
CAPAS DE MANCAIS OU OUTRAS MONTAGENS COM
FOLGA
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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

• POTÊNCIA NÃO HARMÔNICA:


É O NÍVEL GLOBAL DE POTÊNCIA DE VIBRAÇÃO MENOS A DOS
NÍVEIS DE POTÊNCIA VIBRATÓRIA CONTIDA NA FREQUÊNCIA
FUNDAMENTAL E SEUS HARMÔNICOS

APLICAÇÃO:
PEQUENA, MAS USADA NA DETECÇÃO DE PROBLEMAS DE
INSTABILIDADE, QUE EM GERAL CAUSAM VIBRAÇÕES NA FAIXA
DE VELOCIDADE DE 20% A 90% DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO
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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

•AMPLITUDE 1X, 2X, 3X,...(AMPLITUDE ESTACIONÁRIA):

AMPLITUDE DA PARCELA DE VIBRAÇÃO TOTAL


OCORRENDO EM UM MÚLTIPLO ESPECÍFICO DA
FREQUÊNCIA DE ROTAÇÃO

APLICAÇÃO:

MONITORAMENTO ROTINEIRO, BALANCEAMENTO,


MANUTENÇÃO PREDITIVA DE MÁQUINAS ROTATIVAS, DESGASTE
DE MANCAL E DESALINHAMENTO.
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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

•FASE 1X, 2X, 3X,...(FASE ESTACIONÁRIA):

MEDIÇÃO DE DEFASAGEM OU ATRASO ENTRE DOIS SINAIS DE


MESMA FREQUÊNCIA EM REGIME ESTACIONÁRIO.
EX: ENTRE 1X PICO DE AMPLITUDE E PICO DO PULSO DE
FASES, FASES ENTRE DOIS SENSORES DE VIBRAÇÃO.

•APLICAÇÃO:
1XFASE: BALANCEAMENTO DE ROTOR , DETECÇÃO DE
DESALINHAMENTO, EMPENAMENTO DE ROTOR, PERDA DE
PALHETA EM TURBOMÁQUINA.
2X, 3X, PODE DETECTAR EIXO TRINCADO
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

•FASE 1X, 2X, 3X,...(FASE TRANSIENTE OU TRANSITÓRIA):

MEDIÇÃO DE DEFASAGEM OU ATRASO ENTRE DOIS


SINAIS DE MESMA FREQUÊNCIA NO REGIME TRANSIENTE.

•APLICAÇÃO:
AS MESMAS MENCIONADAS PARA A FASE ESTACIONÁRIA
ACRESCIDA DA IDENTIFICAÇÃO DA PASSAGEM POR
VELOCIDADE CRÍTICA OU RESSONÂNCIA QUANDO A FASE
MUDA DE 180 GRAUS
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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

•FORMA DE ONDA ANALÓGICA X(t): IMAGEM EM


OSCILOSCÓPIO

•APLICAÇÃO:

•AVALIAÇÃO E DIAGNÓSTICO DE VÁRIOS PROBLEMAS


COMO DESBALANCEAMENTO, DESALINHAMENTO,
RASPAGEM, DISTINÇÃO ENTRE FALHAS MECÂNICAS E
ELÉTRICAS DE MOTORES.
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

VIBRAÇÃO DE MOTOR ELÉTRICO DE INDUÇÃO GIRANDO A 1755RPM


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

VIBRAÇÃO DE MOTOR ELÉTRICO DE INDUÇÃO GIRANDO A 1755RPM

FORMA DA ONDA SEM FILTRAGEM


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

VIBRAÇÃO DE MOTOR ELÉTRICO DE INDUÇÃO GIRANDO A 1755RPM

FORMA DA ONDA SEM FILTRAGEM


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

•SÉRIE TEMPORAL OU FORMA DE ONDA ANALÓGICA


X(t) DIGITALIZADA

•APLICAÇÃO:

•ARQUIVO E ARMAZENAMENTO DE DADOS TEMPORAIS


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SINAIS DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA DE


LISSAJOUS)

•MOVIMENTO ORBITAL DE ÁRVORES MEDIDO POR


DOIS SENSORES DE DESLOCAMENTO SEM CONTATO
DISPOSTOS A 90 GRAUS.

•APLICAÇÃO:
INFORMAÇÃO SOBRE PRÉ-CARGA EM MANCAIS,
BAMBOLEIO, DESGASTE EM MANCAIS,
DESALINHAMENTO E RASPAGEM EM MANCAIS.
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA DE LISSAJOUS)


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA DE LISSAJOUS)


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA DE LISSAJOUS)


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA


DE LISSAJOUS)

DEFEITO MARCAS
DESALINHAMENTO 1 MARCA POR CICLO
WHIRL NO ÓLEO 2 MARCAS POR CICLO
RASPAGEM POSIÇÃO DAS MARCAS
VARIA
EIXO DESBALANCEADO 1 MARCA POR CICLO

•RELAÇÃO DEFEITO-MARCA DO FASOR


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA


DE LISSAJOUS)
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA


DE LISSAJOUS)
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA


DE LISSAJOUS)
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA


DE LISSAJOUS)
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•ÓRBITA DE VIBRAÇÃO (ÓRBITA X-Y, DIAGRAMA


DE LISSAJOUS)

ROÇAMENTO MUITO LEVE, LEVE E SEVERO


A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO

•DIAGRAMA DE CAMPBELL

GRÁFICO DE FREQÊNCIAS NATURAIS DE UM EIXO EM


FUNÇÃO DA ROTAÇÃO.

•APLICAÇÃO:
INDICAÇÃO DE FREQÊNCIAS NATURAIS DE UM EIXO SOB AÇÃO
DE EFEITO GIROSCÓPICO DEVIDO À SUA ROTAÇÃO.
A MONITORAÇÃO DA VIBRAÇÃO
A MONITORAÇÃO
Processo DA–VIBRAÇÃO
de Obtenção EMA-420
REM/RANS PENDÊNCIAS

EE CORREÇÃO DE
DEFEITOS
P. CONCEPÇÃO

P.PRELIMINAR AVALIAÇÃO
P. CONTRATO
OPERACIONAL

P. DETALHAMENTO
Projeto Básico CONSTRUÇÃO
de Engenharia INTEG. SIST. DE COMBATE

Projeto de Execução RECEBIMENTO

AVALIAÇÃO
DE
OBTENÇÃO DE SISTEMAS, EQUIPAMENTOS E ENGENHARIA
MATERIAIS

APOIO LOGÍSTICO INTEGRADO

GARANTIA DE QUALIDADE

TREINAMENTO DE PESSOAL

ASSISTÊNCIA TÉCNICA

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