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Maquinas de Inducao PDF
Maquinas de Inducao PDF
1. Introdução
ωst1 ωst2
ωst3
ωst4
Seja a figura a seguir que mostra o estator e o rotor de uma máquina de indução
genérica de forma extendida. Os condutores dos enrolamentos do estator não estão
representados, mas a força magnetomotriz resultante do estator é representada por
Fs. A força magnetomotriz resultante do estator Fs gira com a velocidade ws na
direção indicada. A ação da fmm Fs provoca o aparecimento de fluxo magnético
cujo caminho se completa envolvendo o rotor e atravessando o entreferro.
rotor
do) rotor a tensão induzida nas barras sofrerá uma variação senoidal ao longo do
tempo. Como a velocidade relativa entre a fmm do estator e o comprimento das
diversas barras ao longo da superfície do rotor são constantes, a tensão induzida em
cada barra em um dado instante de tempo é diretamente proporcional ao valor de
indução magnética a que a barra está sujeita. Ocorre portanto uma distribuição
senoidal de tensão induzida ao longo da superfície do rotor. Essa distribuição
Curso de Pós Graduação em Engenharia Elétrica / UFU – Outubro 2003 4
Acionamento de Máquinas Elétricas - Prof. Darizon A. Andrade
espacial senoidal de tensão induzida está em fase espacial e gira em sincronismo
com a distribuição espacial de fmm do estator, bem como com a distribuição
espacial de densidade de fluxo, conforme representado na Fig. 3.
Fr Fs
ωs
Levando em conta que o circuito do rotor é indutivo, em cada barra a corrente vai
estar atrasada da tensão correspondente de um determinado ângulo. Ainda, da
mesma forma que no estator onde se tem uma distribuição senoidal de corrente
formando uma distribuição senoidal de fmm, também no rotor a distribuição senoidal
de corrente induzida vai provocar o aparecimento da força magnetomotriz do rotor.
Esta é senoidalmente distribuída no espaço, está atrasada da fmm do estator de um
ângulo correspondente a 90o elétricos mais um ângulo dependente da reatância de
dispersão do rotor conforme mostrado na Fig. 3. A interação da fmm do estator
C e = KFs Fr sin ξ
ωs
induzidas no rotor é quase igual à
tensão da rede e portanto a reatância
de dispersão do rotor é elevada
fazendo com que a defasagem espacial
entre as duas componentes de fmm
seja grande. Mesmo que as correntes
sejam elevadas o conjugado será
pequeno.
Fr
Fr
Fig. -
ω sr = ω s − ω r
I asR s
Ε1
Ias
φ Ir
Ic I0
λm
Im
correspondem às correntes de linha dado que neste tipo de ligação corrente de linha
é igual à corrente de fase.
Rr 2
Potência que atravessa o entreferro: Pa = 3 Ir
s
Potência perdida na resistência do rotor: Pjr = 3R r I 2r = sPa
R r (1 − s) 2
Potência interna (Pa - Pjr) Pi = 3 Ir
s
Rr 2
Conjugado interno Ci = 3 Ir
s ωs
Zr Zm
formam a impedância equivalente Z eq = Zs + = Z eq ∠ϕ . O fator de potência
Zr + Zm
100
Is
80
Ir
Correntes , A
60
40
20
Im
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
veloc idade do rotor - rpm
45
40
Is
35
30
Correntes, A
Ir
25
20
15
Im
10
0
1600 1620 1640 1660 1680 1700 1720 1740 1760 1780 1800
velocidade do rotor - rpm
200
E1
150
Tens ões , V
100
Rs *Is
50
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
veloc idade do rotor - rpm
2.5
0.5
operaç ão
es tável
0
Conjugado - pu
n - rpm
-1
-2
-3
-4
-5
-2000 -1000 0 1000 2000 3000 4000
Velocidade - rpm
Rr
Rr1
2.5
Rr1 = 3.Rr
0.5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
veloc idade - rpm
2.5 Vs = 1 pu
Conjugado - pu 2
1.5
Vs=0.707 pu
Vs=0.5 pu
0.5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
velocidade - rpm
3.5
Conjugado, corrente - pu
Ia2
3
2.5 Ia3
1.5
0.5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
velocidade - rpm
Fig. 14 - Curvas de conjugado, corrente vs. velocidade para diferentes valores de tensão de estator.
0.8
0.7
0.6
0.4
0.3 rendimento
0.2
0.1
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
velocidade - rpm
2.5
conjugado
1.5
1
fator de potência
rendimento
0.5
Fig. 16 - Fator de potência e rendimento para região de operação estável do motor de indução.
dω m
Te − Tcg = J + Bω m
dt
onde
Te ÆConjugado produzido pelo motor - Nm,
Tcg ÆConjugado resistente ou de carga - Nm,
J ÆMomento de inércia das massas girantes – Kg.m2
B ÆCoeficiente de atrito viscoso – Nms,
ωm ÆVelocidade do eixo em rad/s
160
140
conjugado motor
120
Conjugado - Nm
100
80
60
40
conjugado da carga
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
Velocidade - rpm