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EXERCCIOS

1) Uma mquina CC de excitao independente, 25 kW e 125 V


opera com velocidade constante de 3000 rpm e uma corrente
de campo constante tal que a tenso de armadura em circuito
aberto seja de 125 V. A resistncia de armadura 0,02 .
Calcule a corrente de armadura, a potncia de terminal, e a
potncia e o conjugado eletromagnticos quando a tenso de
terminal (a) 128 V e (b) 124 V.

SOLUO

a) E = 125 V e V = 128 V
V E 128 125
Como V E , temos : V E R a * I a I a 150 A
Ra 0 ,02
EXERCCIOS

SOLUO - Continuao

A potncia de entrada nos terminais do motor

VI a 128 * 150 19 ,2 kW
A potncia eletromagntica dada por EI a 125 * 150 18 ,75 kW
A diferena entre as potncias de entrada e eletromagntica corresponde a
potncia dissipada na resistncia de armadura.
18 ,75 x10 3
EI a
O conjugado eletromagntico dado por: Tmec 59 ,7 N .m
2
3000
60
b) E = 125 V e V = 124 V, assim:
E V 125 124
Ia 50 A e a potncia terminal
Ra 0 ,02
VI a 124 x50 6 ,20 kW
EXERCCIOS

SOLUO - Continuao

A potncia eletromagntica

EI a 125 * 50 6,25 kW

O conjugado eletromagntico dado por:

EI a6 ,25 x10 3
Tmec 19 ,9 N .m
2
3000
60
EXERCCIOS

2) Observa-se que a velocidade da mquina CC de excitao


independente do exerccio anterior de 2950 rpm, para uma
corrente de campo igual do exerccio. Para uma tenso de
terminal de 125 V, calcule a corrente e a potncia, ambas de
terminal, e a potncia eletromagntica da mquina. Ela est
atuando como motor ou como gerador?

SOLUO

a) Se a rotao fosse a mesma que a do exerccio anterior a f.e.m.


seria de 125 V. Considerando que a velocidade diminuiu esta
ter valor inferior a 125 V. Como a tenso de linha 125 V,
conclui-se que a mquina est funcionando como motor.
Assim:
EXERCCIOS

SOLUO - Continuao
V E
Ia
Ra

necessrio entretanto, calcular o valor de E, o que pode ser feito pela


expresso:
E1 k1 n1 125 3000
E2 122 ,91 V
E2 k2 n2 E2 2950

V E
Assim: Ia 104 A
Ra

A potncia de terminal: VxIa = 13 kW

Potncia eletromecnica: ExIa= 12,8 kW.


EXERCCIOS

3) Considere novamente a mquina CC de excitao independente do


exerccio anterior, com a corrente de campo sendo mantida constante
no valor que produziria uma tenso de terminal de 125 V para uma
velocidade de 3000 rpm. Observa-se que a mquina est operando
como motor, para uma tenso de terminal de 123 V e uma potncia
terminal de 21,9 kW. Calcule a velocidade do motor.

SOLUO

a) A corrente de terminal pode ser encontrada da tenso de


terminal e da potncia como

potncia de entrada 21,9 x10 3


Ia 178 A
V 123
EXERCCIOS

SOLUO - Continuao

Assim, a tenso gerada

Ea V I a Ra 119 ,4 V

A velocidade de rotao pode ser obtida de:


E2 119 ,4

n2 n1
3000 2866 rpm
E1 125
EXERCCIO PROPOSTO

Repita o exerccio 3 observando-se que a


mquina est operando como gerador, com
uma tenso de terminal de 124 V e uma
potncia de terminal de 24 kW.
4. A caracterstica em vazio de um gerador cc em
derivao, acionado numa velocidade de 800 rpm, dada
aproximadamente, na sua parte til, pela equao

300 * I f
E
2 If
Onde E a fem induzida na armadura e If a corrente de
campo. A resistncia do circuito de armadura 0,1 . A
resistncia do enrolamento de campo 20 . O efeito de
desmagnetizao da reao da armadura pode ser
desprezado.
(a) A tenso de terminal 225 V, com uma corrente de
armadura de 150 A. O gerador acionado a 800 rpm.
Calcule a resistncia do reostato de campo para esta
condio.
SOLUO DO ITEM (a):

E V Ra I a 225 0,1*150 240V (1)


225 225
If A
Rsh R p 20 R p
Substituindo a expresso de If na expresso da
caracterstica em vazio caracterstica do gerador tem-se:
225
300 *
20 R
E
300 * I f
p
(2)
2 If 225
2
20 R
p

Substituindo o valor de E obtido em (1) na expresso (2),


tem-se:
Rp = 8,125
(b) Altere o ajuste do reostato de campo para 10 .
Desconecte a carga e reduza a velocidade para 720 rpm.
Calcule a tenso nominal.
SOLUO DO ITEM (b):
Considerando que a carga foi retirada, a mquina est
em vazio, e assim, tem-se somente uma malha no circuito
eltrico representativo do gerador. Aplicando-se a lei de
Kirchhoff das malhas, tem-se:
E ( Ra Rsh Rp ) * I f (0,1 20 10) * I f 30,1* I f [V ] (1)

Como a velocidade foi reduzida em 10%, a f.e.m. tambm


sofrer esse efeito. Portanto, a curva de magnetizao
em vazio dever ser corrigida, implicando na seguinte
alterao na expresso: 300 * I f
E 0,9 * (2)
2 If
Igualando-se as expresses (1) e (2), tem-se:
I f 6,97 [ A]

Substituindo-se o valor de If na expresso (1), tem-se:

E 30,1* I f 30,1* 6,97 209,79 [V ] (1)

Que a tenso terminal uma vez que a mquina est


sem carga.
(c) Retorne as condies do item (a). Assuma as perdas
rotacionais de 2 kW. Calcule a potncia de sada, o
rendimento e o torque de entrada no eixo da fora motriz
do gerador.
SOLUO DA LETRA (c):
Pela lei de Kirchhoff das correntes, tem-se:

IL Ia I f
V 225
If 8 [ A]
Rsh R p 20 8,125

Portanto
I L I a I f 150 8 142 A

A potncia de sada vale, portanto:


Ps V * I L 225 *142 31,95 [kW ]
O rendimento pode ser obtido pela expresso:

Ps Ps Ps

P e P s Perdas P s Ra * I a2 ( Rsh R p ) * I 2f Prot
31,95

31,95 (0,1*150 2 ) *10 3 ( (20 8,125) * 8^ 2) *10 3 2
88,75%
O torque de entrada determina-se como segue:
2N 2 * 800
Pe T . T . T. (1)
60 60
Por sua vez Pe vale: P e P s Perdas 36 kW

Assim, o torque vale: T 429,73 N .m


5. A caracterstica em vazio de um gerador cc, de resistncia
de armadura igual a 0,5 e resistncia de campo igual a 50 ,
girando a 1000 rpm com excitao independente dado pela
tabela a seguir:
If (A) 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
E (V) 5 45 85 115 132 144 150 153

A mquina agora configurada como shunt.


(a) A mquina posta para girar a 500 rpm. Essa mquina ir
entrar em funcionamento? Porqu?

(b) Giramos a mquina a 1000 rpm. Qual ser a tenso a vazio?

(c) O gerador fornece uma tenso de 125 V, sendo desprezvel a


reao da armadura. Qual a corrente eltrica drenada pela carga?
SOLUO
180
(a) A mquina
160
E1000rpm posta para girar a
140 500 rpm. Essa
120 mquina ir entrar
100 em funcionamento?
80 Porqu?
E500rpm

60

40

20

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

A 500 rpm a E metade da E a 1000 rpm. Nessa condio a


resistncia crtica que era 80 passou para 40 .
Por sua vez Rf vale 50 . Portanto, como Rf maior que a
resistncia crtica a mquina no entrar em funcionamento.
SOLUO
180

160
E1000rpm

140

120
Rf= 50 ohms

100

80
E500rpm

60

40

20

0
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4

(b) Giramos a mquina a 1000 rpm. Qual ser a tenso a vazio?


Nessa condio a mquina escorva pois Rc maior que Rf. O
escorvamento termina na interseo da curva a vazio e da reta da
resistncia de campo. Nessa condio E = 150 V.
SOLUO
(c) A corrente de excitao ser dada por:

V 125
If 2,5 A
Rf 50

A queda de tenso na armadura ser dada por:


E V = 150 125 = 25V
Como foi desprezada a reao da armadura a queda de tenso
somente a corrente a queda na resistncia de armadura, assim:
25 25
Ia 50 A
Ra 0,5
A corrente drenada pela carga valer:

I I a I f 50 2,5 47,5 A
5. Um motor srie de resistncia de armadura igual a 0,2 e
resistncia de campo igual a 0,1 alimentado por uma
tenso constante V = 230 V. A reao do induzido
desprezvel, e o circuito magntico no est saturado. Com
uma velocidade N1 = 1200 rpm ele consome uma corrente I1 =
40 A.
(a) Qual o torque eletromagntico T1 que a mquina
desenvolve?

(b) Qual ser a velocidade N2, se ele consome uma corrente I2 =


20 A.

(c) Qual ser o torque T2?


SOLUO
(a) Qual o torque eletromagntico T1 que a mquina desenvolve?

Podemos deduzir o torque da relao: T11 = E1I1

E1 V Ra Rs I1 230 0,3 x 40 218V

2 6,28 x 1200
1 N1 125,6 rd / s
60 60

E1I1 218 x 40
T1 69,5 N .m
1 125,6
SOLUO
(b) Qual ser a velocidade N2, se ele consome uma corrente I2 =
20 A.
A f.c.e.m dada por: E = k N.
Para um motor srie no saturado, o fluxo proporcional a
corrente, portanto, podemos escrever a expresso da f.c.e.m.
como: E = kIN:
Admitindo que estejamos comparando duas situaes de
funcionamento podemos escrever:
E2 I 2 N 2
.
E1 I1 N1
Podemos ento calcular N2 se conhecermos E2. Assim,
E2 V Ra Rs I 2 230 0,3 x 20 224 V

I1 E2 40 224
N 2 N1 . . 1200 x x 2.465 rpm
I 2 E1 20 218
SOLUO
(c) Qual ser o torque T2?

Na mquina srie no saturada o torque proporcional ao


quadrado da corrente. Assim, podemos escrever, quando
comparamos duas condies de funcionamento.

2
I2
2
20
T2 T1 x 69,5 x 17 ,4 N .m
I1 40
6. Um motor shunt, de resistncia e induzido igual a 0,1 e
resistncia de campo igual a 60 alimentado por uma
tenso constante V = 120 V. A mquina gira a 900 rpm,
consome uma corrente I de 70 A, e fornece um torque til de
80 N.m. A reao do induzido desprezvel, e o circuito
magntico no est saturado.
(a) Qual seu rendimento?

(b) Quais so as perdas Joule? E as perdas rotacionais?

(c) Qual ser seu rendimento se ele consumir uma corrente I =


35 A?

(d) Qual ser sua velocidade e seu torque til na condio da


letra (c)?
SOLUO
(a) Qual seu rendimento?

2
80 x 900 x
Psada Tu 60 7.540 0,898 ou 89,8%

Pentrada VI 120 x 70 8.400

(b) Quais so as perdas Joule? E as perdas rotacionais?


V 120
A corrente de campo vale: If 2A
Rf 60

A perda na resistncia de campo vale: VI f 120 x 2 240 W

A perda na resistncia de armadura vale: Ra I a2 0,1 x 682 460 W

A perda Joule total : 700 W


SOLUO

(b) Quais so as perdas Joule? E as perdas rotacionais?


As perdas rotacionais representam a diferena entre a
Potncia eletromagntica (Pe) e a potncia til (Pu).

Clculo da Pe: Pe = E.Ia

E V Ra I a 120 0,1 x 68 113,2 V

Pe EI a 113,2 x 68 7.700W
Por diferena tem-se:

Prot Pe Psada 7.700 7.540 160 W


SOLUO

(c) Qual ser seu rendimento se ele consumir uma corrente I =


35 A?
Se o motor consume uma corrente de 35 A, sua f.c.e.m. valer:
E V Ra I a 120 0,1 x 33 116,7 V

A nova potncia eletromagntica valer:


Pe E .I a 116,7 x 33 3.850W

O rendimento, se admitirmos as perdas rotacionais constantes,


ser:

Psada P P 3.850 160 3.690


e rot 0,879 ou 87 ,9%
Pentrada Pentrada 120 x 35 4.200
SOLUO

(d) Qual ser sua velocidade e seu torque til na condio da


letra (c)?
Como a corrente de excitao no muda, pois V constante, o
fluxo tambm se mantm constante, e as f.c.e.m. so
diretamente proporcionalmente as velocidades:
E2 116,7
N 2 N1 x 900 x 927 rpm
E1 113,2

O torque til pode ser deduzido da potncia til calculada no


item c:

Psada P 3.690
Tu sada 38 N .m
2 2
xN x 927
60 60
POR HOJE S!

OBRIGADO!