Perguntas que a galera que tá apresentando tá passando pra nós, quem souber a

resposta pode ir completando por favor

quais os aspectos para cada condição de carregamento°

R: condicao leve e carregada

condição leve: embarcação somente com o suficiente para operar de forma q o propulsor
esteja imerso, lastro mínimo

condição carregada: considerar passageiros, carga, etc

como perceber a condição de avaria

R:

2 métodos para encontrar o eq em avaria

R: peso adicionado e método da flutuabilidade perdida

1. O que é o teorema dos eixos paralelos e o que significa estabilidade?

R: Se conhecermos o momento de inércia de uma área em relação a um eixo que

passa pelo centróide (centro geométrico) da área, podemos determinar o

momento de inércia desta área em relação a qualquer eixo paralelo ao eixo que

passa pelo centróide. Acho que pode relacionar isso com a estabilidade porque quando
há a inclinação da embarcação, o “eixo” de referência muda, e aí os cálculos no novo
eixo dependem dessa teoria.

2. Objetivo e passos do teste de inclinação e passos?

R: O objetivo do teste de inclinação é determinar o KG de uma embarcação que foi

construída ou que passou por ‘reformas’ que pudessem alterar o seu KG. Basicamente
você tem que garantir que a embarcação esteja em condição leve, ou seja, com o
necessário somente para operação, tirar os pesos, lastros, verificar os tanques, etc. Tem
que prender a embarcação de forma que fique ‘folgado’, e tem que garantir as condições,
é esperado que seja em local abrigado, sem interferência de vento, correnteza e etc,
pêndulos ou tubos são ajustados na embarcação, para ver a inclinação da mesma, tubos
como esse aqui, q a gente vê em física. Tem que fazer 8 movimentos na embarcação e ir
anotando os dados do tubo e etc, depois de tudo anotado certinho, tem que fazer os
cálculos hidrostáticos.
3. O que é o critério geral de estabilidade e cite 3 critérios.

R: O mais importante desses critérios é o "Critério Geral", 6 regras pra como essa curva
de GZ tem que funcionar. A grosso modo, os 3 primeiros critérios obrigam a área
embaixo da curva em determinado intervalo a ser positiva e maior que um valor
(lembra, GZ baixo, curva negativa, equilíbrio instável, basicamente ruim)

Os últimos dizem respeito a derivada da curva ser positiva em certos pontos (e acho que
tem mais um detalhe ou outro que esqueci)
4. Qual o processo para encontrar a posição de equilíbrio em avaria assimétrica
restrita?

R: Seria pelo método do peso adicionado, pq ela é boa para lidar com avarias com
limitação vertical

1. Como considerar na estabilidade um peso adicionado ao guindaste?

R: Não sei se faz diferença ou não, estar em um guindaste, mas na apostila 2 que está no
moodle fala que quando é adicionado um peso, o G é alterado em direção ao peso, essa
direção pode ser decomposta verticalmente e horizontalmente, e o G é alterado. Tem
uma fórmula pra isso, acho que é G = w x d / W + w. Talvez a parte do guindaste pode ser
que o G vai pra direção do guindaste e não do peso…

Voce considera que foi adicionado um peso no extremo do guindaste, com o cabo
totalmente encurtado, pq a aplicação da força é ali.

3. O que significa estabilidade inicial (essa tinha que explicar GM>0, GM=0 e GM<0)

R: Se tem que falar sobre GM, então está usando a teoria de pequenos ângulos. Nessa
teoria aproxima o valor de GZ para GZ = GM sen(o), onde o é o ângulo, e se for pequeno,
tende a 0, fazendo com GZ = GM. Então a derivada da curva quando "o" é zero é a altura
metacêntrica (GM). Para pequenos ângulos, por causa da fórmula acima, se GM é
positivo o braço de endireitamento é positivo e o equilíbrio é estável. Se for zero...
Neutro. Se for negativa... Instável

Como encontramos o Peso Leve no HECSALV? (dps que eu respondi perguntou se eu

usei a TABHIDRO pra alguma coisa)

R: Então, o peso leve no hecsalv é fornecido através lá da função Loads, mas a gente tem
que ver se esse peso leve está coerente com a realidade, não é só aceitar o programa.. Ele
já falou isso várias vezes, então acho que é bom mencionar. Tab hidros usa para gerar as
curvas hidrostáticas, ai depende de cada grupo saber se usou ou não.

Como fizemos a compartimentação dos Tanques?

R: A compartimentação foi feita seguindo a norma da DNV “HULL STRUCTURAL DESIGN

SHIPS WITH LENGTH 100 METRES AND ABOVE, 2001”, que estabelece um espaçamento
de caverna gigante (S) fixo para cada intervalo de comprimento de embarcação. Onde
cada tanque teria um comprimento mínimo de 10% do Lpp e máximo de 15% do Lpp, de
acordo com a norma. (resposta específica para petroleiros, eu acho)

Como encontramos a Condição Leve do navio?

R: Mas quando a gente fala de condição leve, tem que partir do peso leve e adicionar os
tanques de lastro permanente que vão dar o calado da condição leve para poder operar.
Geralmente esse calado é tal que o propulsor esteja totalmente submerso e com um
pouco de folga) [JP aqui, n sei se tá certo, alguém confirma pfvr]

[Caio] Então, JP, eu tenho exatamente a mesma noção do que o que tu escreveu. Peso leve
é o peso da embarcação sem o deadweight (sem tripulação, lastro, carga, combustível,
etc), porém, o navio não navega nessa condição, pois o calado é MUITO pequeno (~2
metros) e assim o propulsor não fica dentro da água. Lembrando que quanto menor o
peso leve do navio, melhor para transportar mais carga. E a condição de carregamento
leve é quando ele tá navegando em lastro com propulsor dentro da água e tud

Como se faz a sequência de avarias no HECSALV?

R: Selecionando os tanques que vocês desejam avariar e clicando em “DAMAGE

SELECTED TANKS”, você pode selecionar só um ou vários. Depois você clica em
“UNDAMAGE SELECTED TANKS” para desavariar os tanques avariados. Também pode
clicar em “CLEAR ALL TANK DAMAGE” para desavariar todos os tanques. Os tanques a
serem avariados são escolhas dos alunos.

Qual a diferença para a estabilidade entre um Monocasco e um Catamarã?

R: No catamarã vc distribui o centro de gravidade nos dois cascos, e o tamanho da boca

influência na posição do metacentro, pois este tem maior Inércia (Teorema do eixos
paralelos), assim elevando o metacentro (quanto mais elevado, melhor estabilidade),
logo, o catamarã pode ter uma melhor estab inicial, comparando um monocasco, com
msm vol submerso.

Como os tanques parcialmente cheios afetam a embarcação? (aí dps que eu

respondi ele perguntou qual era a fórmula pra calcular o FSM)

R: é o do trabalho 3. o movimento do líquido no tanque vai alterar a posição do G senão

me engano (alguma letra aí, é a aula de teste de inclinação q ele comenta)

Apostila 5 ESTAB - página 6:

I = momento de inércia de superfície livre; Se o momento de inércia I for multiplicado
pela densidade do líquido, obtemos o Momento de Superfície Livre em toneladas-metro
(FSM)

Onde eu posiciono uma carga longitudinalmente no navio para que ele

afunde paralelamente?

R: a carga tem que ser colocar acima do centro de massa longitudinal do navio,

O que é a Curva de Estabilidade Dinâmica?

R: Estabilidade dinâmica é o trabalho necessário para adernar o navio. No estudo de

estabilidade dinâmica supõe-se que o movimento de inclinação seja suficientemente
lento para que se anulem as resistências passivas do ar e da água, assim como as
velocidades inicial e final da inclinação sejam zero. Fazendo essas hipóteses, o momento
do conjugado necessário a adernar o navio até um ângulo θ é igual ao momento
resistente criado por estarem o empuxo e gravidade atuando em verticais
diferentes. (Fonte:
http://www.redebim.dphdm.mar.mil.br/vinculos/00001a/00001a8a.pdf)

O que acontece se um peso for içado lateralmente?

R: Içar um peso seria retirar o peso de uma das laterais da embarcação. Isso vai alterar a
posição do G para a direção contrária do peso, ou seja, vai estar mais próxima do outro
lado da embarcação, isso pode causar uma banda ou não, depende muito das
características do peso que foi levantado…

O que acontece se uma carga for colocada na embarcação fora do Plano

Diametral e como isso vai afetar a estabilidade? (dps que o haff respondeu
ele perguntou como encontrava o ângulo de banda gerado)

R: Colocar uma carga fora do plano diametral vai gerar banda no navio, deslocando Yg.
Para saber o ângulo de banda é só fazer a CEE e onde a curva cruza o eixo zero será onde
a embarcação se encontrará instável, o ângulo do qual foi cruzado no eixo x será o
ângulo de banda.

O que é avaria assimétrica com limitação?

R: Assimétrica → Ocorre em apenas um dos bordos

Com limitação vertical → Porque ocorre em regiões limitadas.(fundos duplos, abaixo do

plano de flutuação e etc). O alagamento não ocorre em compartimentos superiores.

O que é CCE?

R: As Curvas Cruzadas de Estabilidade ( Curvas para KN ) permitem que o GZ seja

calculado para qualquer deslocamento e altura do centro de gravidade ( KG ).
Alternativamente, os valores do KN podem ser tabelados. A C.C.E é uma característica
geométrica de uma embarcação e normalmente é levantada considerando o KG na
quilha

Curvas cruzadas de estabilidade são um conjunto de curvas que relacionam o braço de

endireitamento (GZ), no eixo vertical, com o deslocamento (∆) no eixo horizontal para
diferentes ângulos de inclinação (θ) e um determinado centro de gravidade (KG). Se se
faz a suposição de que o centro de gravidade coincide com a quilha (isto é, KG equivale a
zero), é possível construir as curvas cruzadas de estabilidade relacionando então apenas
o braço de endireitamento medido a partir da quilha (KN) com o deslocamento para
diferentes ângulos de inclinação - desconsiderando-se então diferentes valores de KG.

O que é CEE?

R: Curva de Estabilidade Estática.

Os braços de endireitamento para ângulos de inclinação especificados, são
representados na Curva de Estabilidade Estática (C.E.E). Para gerar uma curva de
estabilidade estática, é necessário calcular o valor do GZ para vários ângulos de
inclinação de uma mesma condição de carregamento.
Quanto maiores os valores do GZ, maior a área sob a curva. Área esta que precisa
apresentar um valor mínimo para que os critérios especificados no Código de
Estabilidade Intacta da IMO sejam respeitados.

Para montar uma CEE, seguimos o roteiro abaixo.

1. Determinar o deslocamento e o KG corrigido da condição considerada (

na montagem de uma CEE devemos sempre considerar o KG corrigido

para o efeito de superfície livre ).

2. Usando as tabelas hidrostáticas, achar o valor do KM para o

deslocamento considerado.

3. Achar o GMREDUZIDO

4. Usando as Curvas Cruzadas obter o valor de KN para cada ângulo de

inclinação.

5. Determinar os valores do GZ para cada ângulo de inclinação.

6. Plotar os valores do GZ.

[IMO] Cite critérios de estabilidade da IMO.

R:• 1. A área sob a Curva de Estabilidade Estática compreendida entre os ângulos de

inclinação de 0° e 30° não deverá ser inferior a 0.055 m.rad.

• 2. A área sob a Curva de Estabilidade Estática compreendida entre os ângulos de

inclinação de 0° e 40°, ou entre 0° e o ângulo de alagamento (θf), caso este seja menor do
que 40°, não deverá ser inferior a 0.090 m.rad.

3. A área sob a Curva de Estabilidade Estática compreendida entre os ângulos de

inclinação de 30° e 40°, ou entre 30° e o ângulo de alagamento (θf), caso este seja menor
do que 40°, não deverá ser inferior a 0.030 m.rad.

4. O braço de endireitamento correspondente ao ângulo de inclinação de 30° não deverá

ser menor do que 0.20 m.

• 5. O braço de endireitamento máximo deverá ocorrer em um ângulo de inclinação

maior ou igual a 25°.

6. A altura metacêntrica inicial (GMo) não deve ser menor do que 0.15 m
Como alterar o KG de uma embarcação para passar na estabilidade?

R: O KG é calculado somando todos os pesos que compõem a embarcação ou estão

dentro da embarcação e seus respectivos centros de massa. Tem a tabela que fazemos
onde multiplicamos os pesos por seus VCGs e depois dividimos o momento total pelo peso
total para achar o KG final. Caso você retire pesos que estão acima do KG da
embarcação, esta irá diminuir o próprio KG, o efeito também é válido caso você
adicione pesos ABAIXO do KG da embarcação. No efeito de superfície livre, ocorre,
também, um AUMENTO VIRTUAL do KG da embarcação, veja bem, o KG não sobe, mas o
braço de restauração diminui, portanto, é como se o KG se elevasse, porém é apenas
virtualmente, cuidado para não confundir.

Qual a influência do GM na estabilidade?

R: O GM é a distância entre o centro de gravidade da embarcação e o metacentro da

embarcação. Acontece que, com um GM>0, quando o navio inclina pequenos ângulos
(caso não haja efeito de superfície livre devido a tanques parcialmente cheios) surge um
braço de alavanca que é um binário de forças atuante para que a embarcação volte à
posição original, nesse caso temos o equilíbrio estável.. Caso o GM seja 0 significa que a
embarcação está em equilíbrio neutro, o que quer dizer que com pequenas variações
esta acabará ficando em banda. E com o GM<0, durante uma pequena inclinação da
embarcação, o navio continuará adernando até uma nova posição de equilíbrio ou
emborcando, nesse caso temos o equilíbrio instável. <- confirmar esse nome, não tenho
certeza. Sempre que M estiver acima de G a embarcação estará em uma condição
estável, em outras palavras, o navio terá estabilidade positiva
Os valores ideais de GM para balancear conforto dos passageiros/fixação das cargas e a
estabilidade da embarcação 0,5 > GM > 8.0m (Aula do MIT)

O que acontece no navio com um içamento de carga? Qual a influência

de um peso suspenso na embarcação?

R: No içamento de uma carga, a embarcação sofrerá um momento (peso da carga x

braço). O calado aumenta e a embarcação trima, até que a carga seja colocada em uma
posição que diminua o trim.
O que acontece com a curva de estabilidade se o seu KG estiver acima do
metacentro?

R: Se o KG estiver acima do metacentro, a curva de estabilidade estática fica

completamente no eixo Y negativo. “Acabei de testar no excel, nas tarefas sobre CEE, to
pensando aqui sobre o que isso necessariamente significa” Bom, onde a curva toca o eixo
X significa que é ali a inclinação onde a embarcação ficará em equilíbrio, se tocar no
(0,0) não tem banda, se tocar em outro lugar, o navio está estável, porém em banda com
aquele ângulo de inclinação. Se não tocar no eixo X, como acontece quando o KG > KM,
acredito que a embarcação não tenha equilíbrio.

O que é avaria assimétrica irrestrita?

R: Aquela em que o alagamento ocorre apenas em um bordo da embarcação, não tendo

limitação vertical como a restrita, limitando-se apenas pela linha d’água, permitindo que
haja alagamento dos compartimentos superiores.

Como achar o GM pela CEE?

R: O GM inicial é a tangente dos ângulos iniciais da CEE. “Precisa explicar mais? Já achei”
Se não for pela CEE, tem que fazer a fórmula GM = KM - KG, com todas aquelas fórmulas
do início do curso. Se me lembro bem, isso é apenas para pequenas inclinações. A CEE é
para qualquer inclinação, porém é menos acurada por se tratar de uma tangente que,
com pequenas variações, varia muito o GM.

O que é estabilidade dinâmica?

R: Estabilidade dinâmica é um conceito utilizado para se analisar a estabilidade

considerando-se aspectos ambientais (o termo “dinâmica” é enganador, porque na
verdade o estudo da estabilidade dinâmica não está relacionado ao movimento
propriamente dito da embarcação - sua velocidade, aceleração, etc…).
No contexto de Arquitetura Naval II (pelo que ele ensinou nas aulas), para
analisar a estabilidade dinâmica parte-se de três premissas: 1) o navio está em águas
tranquilas (não há ondas); 2) o único fator considerado na estabilidade dinâmica é a
força causada pelo vento; e 3) a energia é conservada, isto é, a energia transferida pela
atuação da força do vento é inteiramente transformada em trabalho para adernar a
embarcação (sem perdas friccionais pela resistência da água ou do ar ou geração de
ondas).
É possível então analisar a relação entre a energia transferida pelo vento com o
trabalho realizado para adernar a embarcação:

θ
𝐸 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜 = ∫ 𝑀𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑θ
0
 θ
𝑊 𝑎𝑑𝑒𝑟𝑛𝑎𝑟 = ∫ 𝑀𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎çã𝑜 𝑑θ
0

Onde 𝑀𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜 é o momento gerado pelo vento e 𝑀𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎çã𝑜 é o conhecido momento de

restauração, calculado a partir de 𝑀𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑢𝑟𝑎çã𝑜 = ∆ 𝐺𝑍 para ∆ sendo o deslocamento e GZ
o braço de endireitamento.
Graficamente, podemos plotar a energia transferida pelo vento e o trabalho
realizado para adernar a embarcação num mesmo gráfico, com os momentos no eixo
vertical e o ângulo de inclinação no eixo horizontal:

[ESSA PARTE NÃO FICOU MUITO CLARA, MAS É O QUE ELE FALA NA AULA]

Se as áreas abaixo das curvas (representadas pelas integrais de 𝐸 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒 𝑊 𝑎𝑑𝑒𝑟𝑛𝑎𝑟

apresentadas acima) forem iguais, isto é, se 𝐸 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑊 𝑎𝑑𝑒𝑟𝑛𝑎𝑟 , significa que a energia
gerada pelo vento foi inteiramente convertida em trabalho para adernar a embarcação e
diz-se que a embarcação atingiu o equilíbrio dinâmico. O ângulo de inclinação no qual as
áreas se igualam é chamado de ângulo de inclinação dinâmica.

Se as áreas abaixo das curvas não se igualarem até a segunda interseção entre as curvas,
isto é, 𝐸 𝑣𝑒𝑛𝑡𝑜 > 𝑊 𝑎𝑑𝑒𝑟𝑛𝑎𝑟 , significa a energia gerada pelo vento foi superior ao trabalho
para adernar a embarcação e pode-se afirmar que a embarcação irá emborcar.
O que é ângulo de alagamento progressivo?

“Eu tiro através do arranjo geral verificando a partir da linha d’agua e indo até o ponto
onde ocorrerá um alagamento progressivo na embarcação e vou medir esse ângulo.
Preciso então saber o arranjo todo da emb., e os compartimentos estanques. A partir
desse ponto a água entra sem interrupção” [Zé M. Das aulas do módulo 8]

O que é comprimento alagável?

R: O comprimento alagável é a maior extensão longitudinal do casco da embarcação que

pode ser alagada de bordo a bordo, sem limitação vertical, medida no centro de
comprimento alagado, de modo que a embarcação mantenha condições mínimas de
sobrevivência: Limite de submersão, Equilíbrio e Estabilidade (Lalagável = Li) - “Tirei da
minha P3 de arqnav 01 para fazer a tarefa 13 de arqnav2”

O que acontece em um encalhe?

R: O encalhe se caracteriza pela situação na qual o peso do navio é equilibrado

parcialmente pelo volume deslocado e parcialmente por uma força normal devido ao
contato com uma superfície sólida resistente. O equilíbrio depende tanto da
flutuabilidade quanto da reação de apoio. - fonte: slide módulo 15

O que é a teoria das pequenas inclinações?

R: Na Teoria de Pequenas Inclinações, pode-se considerar o metacentro como um ponto

fixo, de onde depreende-se que, para θ sendo o ângulo de inclinação, o braço de
endireitamento GZ pode ser aproximado como:: GZ = GM sen(θ) GM - a altura
metacêntrica - por sua vez pode ser obtida fazendo: GM = KM - KG

O que é o efeito de superfície livre?

R: Quando uma embarcação sofre uma inclinação por motivos externos e tem um tanque
parcialmente cheio (entre 2% e 98%), seu conteúdo se movimenta e o peso do líquido
nele contido se desloca como se fosse um peso inserido lateralmente, concorrendo para
acentuar a inclinação da embarcação. Esse efeito interfere na estabilidade do navio,
podendo comprometer o andamento das operações e da navegação. Este efeito não
ocorre se o tanque estiver totalmente cheio ou absolutamente vazio. Esse efeito também
pode ser chamado de superfície livre. -> Só colocando um pouco mais de teoria: O efeito
de superfície livre: ao deslocar a massa de líquido dentro da embarcação é como se
retirássemos um peso de um dos bordos do navio em uma inclinação e adicionássemos
ao outro bordo, isso causa uma mudança de posição transversal no KG da embarcação
causando a diminuição no braço de restauração da da mesma, o que equivale a uma
elevação virtual do centro de gravidade da embarcação (a elevação não ocorre, é
somente virtual, devido aos efeitos de ter um braço de restauração menor, como se o KG
fosse mais alto).
Uma vez que a distribuição do peso do líquido foi alterada, G se move paralelamente e
na mesma direção que o líquido; Isso faz com que o braço de endireitamento seja
reduzido. A perda no GZ será maior quanto maior for o número de tanques com
superfície livre, i.e. o efeito acumulativo de vários tanques deve ser levado em
consideração.