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Conversor CC-CC

ELTP01
Eletrônica de Potência
Prof. Rondineli Rodrigues Pereira

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Introdução
• O conversor CC-CC (Chopper) chaveado é utilizado
para converter uma entrada CC não regulada em uma
saída CC regulada em um nível de tensão desejado.

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Introdução
• São amplamente utilizados nas fontes de tensão
chaveadas e no acionamento de motores CC.
Atualmente, também, encontram grande aplicação em
sistemas fotovoltaicos, fazendo a conexão entre o
painel solar e o conversor de frequência.

• Em aplicações de fontes chaveadas um transformador


de isolação é comumente utilizado.

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Introdução
• Os seguintes conversores CC-CC serão estudados:

1. Conversor abaixador (buck);


2. Conversor elevador (boost);
3. Conversor abaixador/elevador (buck-boost);
4. Conversor em ponte completa (full-brigde).

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Controle dos Conversores CC-CC
• Nos conversores CC-CC, a tensão média de saída
deve ser controlada para se igualar a um valor
desejado, embora a tensão de entrada e a carga de
saída possam variar.

• Os conversores CC-CC utilizam uma ou mais chaves


(semicondutores de potência) para transformar o nível
do sinal CC de entrada no nível CC de saída
desejável.

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Controle dos Conversores CC-CC
• O valor desejado da tensão média de saída é
alcançado pelo controle do tempo em que a chave
ficará ligada e desligada (ton e toff).

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Controle dos Conversores CC-CC
• O método mais comum para realizar o controle do
valor médio da tensão de saída, através do comando
das chaves, utiliza período de chaveamento constante
(Ts = Ton + Toff ) variando o tempo em que a chave fica
ligada. Ou seja, o ciclo de trabalho da chave é
variado.
𝑡𝑜𝑛
𝐷=
𝑇𝑠

• Este método é chamado de modulação por largura de


pulso ou pulse-width modulation (PWM).
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Controle dos Conversores CC-CC

𝑡𝑜𝑛 𝑣𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝐷= =
𝑇𝑠 𝑉෠𝑠𝑡

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Conversor Abaixador (Buck)
• Um conversor abaixador (buck) produz uma tensão
média de saída menor do que a tensão CC de entrada,
Vd.

• Conceitualmente, o circuito abaixo representa um


conversor abaixador para uma carga resistiva.

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Conversor Abaixador (Buck)
• A tensão média de saída pode ser calculada através do
ciclo de trabalho da chave pela seguinte equação:

1 𝑇𝑠 1 𝑡𝑜𝑛 𝑇𝑠
𝑡𝑜𝑛
𝑉𝑜 = න 𝑣𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑉𝑑 𝑑𝑡 + න 0 𝑑𝑡 = 𝑉𝑑 = 𝐷𝑉𝑑
𝑇𝑠 0 𝑇𝑠 0 𝑡𝑜𝑛 𝑇𝑠

• Desta forma, a tensão média de saída Vo pode ser


controlada com a variação do ciclo de trabalho.

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Conversor Abaixador (Buck)
• Para aplicações reais o circuito apresentado
anteriormente possui dois problemas:

1. Na prática para uma carga indutiva, a chave deverá


absorver (ou dissipar) a energia indutiva, podendo
ser destruída.

2. A tensão de saída varia entre zero e Vd, o que não é


aceitável na maioria das aplicações.

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Conversor Abaixador (Buck)
• O problema da energia indutiva absorvida pode ser
solucionado com o uso de um diodo de livre
circulação. Já a flutuação da tensão pode ser
solucionada com o uso de um filtro passa-baixa,
constituído por um indutor e um capacitor.

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Conversor Abaixador (Buck)

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Conversor Abaixador (Buck)
• A forma de onda da entrada do filtro passivo consiste
da componente CC, Vo, e dos harmônicos na
frequência de chaveamento, fs, e seus múltiplos.

• A frequência de corte, fc, do filtro passa-baixa é


selecionada para ser bem inferior a fs, eliminando a
ondulação (ripple) da frequência de chaveamento na
tensão de saída.

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Conversor Abaixador (Buck)
• No intervalo quando a chave está ligada, o diodo fica
reversamente polarizado e a fonte de entrada provê a
energia para a carga e o indutor.

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Conversor Abaixador (Buck)
• Já no intervalo em que a chave está desligada, a
corrente do indutor flui pelo diodo, transferindo a
energia armazenada para a carga.

• A corrente média no indutor, IL, é igual a corrente


média de saída, Io, já que a corrente média no
capacitor é zero em regime permanente.

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Conversor Abaixador (Buck)
Modo de Condução Contínua
• No modo de operação de condução contínua a
corrente do indutor flui continuamente de tal forma
que, iL(t) > 0.

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Conversor Abaixador (Buck)
Modo de Condução Contínua
• Quando a chave está ligada por uma duração de
tempo ton, a chave conduz a corrente do indutor e o
diodo fica reversamente polarizado. Isto resulta em
uma tensão positiva vL = Vd − Vo sobre o indutor,
causando um incremento linear em iL.

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Conversor Abaixador (Buck)
Modo de Condução Contínua
• Quando a chave está desligada, a corrente iL flui
através do diodo, devido a energia armazenada no
indutor. Isto resulta em uma tensão negativa vL = − Vo
sobre o indutor, causando um decremento linear em
iL.

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Conversor Abaixador (Buck)
Modo de Condução Contínua
• Como na operação em regime permanente a forma de
onda da tensão sobre o indutor vL é um sinal
periódico. A integral de vL durante um período deve
ser zero.
𝑇𝑠 𝑡𝑜𝑛 𝑇𝑠
න 𝑣𝐿 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑣𝐿 𝑑𝑡 + න 𝑣𝐿 𝑑𝑡 = 0
0 0 𝑡𝑜𝑛

• Isto implica, que as áreas A e B devem ser iguais:


𝑉𝑑 − 𝑉𝑜 𝑡𝑜𝑛 = 𝑉𝑜 𝑇𝑠 − 𝑡𝑜𝑛

𝑉𝑜 𝑡𝑜𝑛
= =𝐷
𝑉𝑑 𝑇𝑠
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Conversor Abaixador (Buck)
Limite entre os Modos Contínuo e Descontínuo

• Estando no limite entre os modos de operação


contínuo e descontínuo, a corrente iL vai a zero no
final do intervalor toff.

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Conversor Abaixador (Buck)
Limite entre os Modos Contínuo e Descontínuo
• Neste limite, a corrente média do indutor, ILB, será:
1 𝑡𝑜𝑛 𝐷𝑇𝑠
𝐼𝐿𝐵 = 𝑖𝐿,𝑝𝑒𝑎𝑘 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝑜 = 𝑉𝑑 − 𝑉𝑜 = 𝐼𝑜𝐵
2 2𝐿 2𝐿

• Desta maneira, dados os valores de Ts, Vd, Vo, L e D, se a


corrente média de saída (que é igual a iL) for menor do que ILB,
iL será descontínua.

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Conversor Abaixador (Buck)
Ripple de Saída
• Até agora, o valor do capacitor de saída foi considerado o
maior possível para produzir uma tensão, Vo, contínua na saída.

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Conversor Abaixador (Buck)
Ripple de Saída
• Para valores práticos de capacitores, o valor do ripple
da tensão de saída pode ser calculado considerando as
formas de onda para o modo de operação em
condução contínua.
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∆𝑉𝑜 1 𝑇𝑠2 1 − 𝐷 𝜋2 𝑓𝑐
= = 1−𝐷
𝑉𝑜 8 𝐿𝐶 2 𝑓𝑠

• O ripple da tensão de saída pode ser minimizado


selecionando a frequência de corte do filtro passa-
baixa de tal forma que, fc << fs.
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Exemplo 01
Considerando todos os componentes ideais, assuma que
Vo = 5 V, fs = 20 kHz, L = 1 mH e C = 470 μF. Calcule
ΔVo se Vd = 12,6 V e Io = 200 mA.

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Exemplo 02
Em um conversor abaixador, considerando todos os
componentes ideais, assuma que Vo = 5 V. Calcule a
indutância L requerida para manter o conversor no
modo de condução contínua se Vd = 40 V, Po ≥ 5 W e
fs = 50 kHz.

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Conversor Abaixador (Buck)
Modo de Condução Descontínuo
• Dependendo da aplicação, a tensão de entrada, Vd, ou
a de saída, Vo, podem permanecer constantes durante
a operação do conversor.

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Referências Bibliográficas
• Mohan, N., Undeland, T. M. e Robbins, W. P., “Power
Electronics – Converters, Applications and Design”,
Wiley, 2013.

• Rashid, M. H., “Eletrônica de Potência – Dispositivos,


Circuitos e Aplicações”, Pearson, 2014.

• Ahmed, A., “Eletrônica de Potência”, Pearson, 2000.

• da Silva, V. F., Apostila de Eletrônica de Potência,


2013.

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