UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECATRÔNICA

SIMULACIÓN DE CIRCUITO PNEUMATICO MEDIANTE EL MÉTODO CASCADA

UTILIZANDO LA INTERFAZ FLUIDSIM

SÃO CARLOS, 2019

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECATRONICA

SIMULACIÓN DE CIRCUITO PNEUMATICO MEDIANTE EL MÉTODO CASCADA
UTILIZANDO LA INTERFAZ FLUIDSIM

Simulacion del circuito pneumatico N° 47

de los 99 ejercicios de aplicacion de la
pneumatica realizado en FluidSim aplicando
el método cascada para su desarrollo.

DISCIPLINA: ELEMENTOS DE
AUTOMAÇÃO

SÃO CARLOS, 2019

RESUMO

A pneumática é uma fonte de energia facilmente obtida e tratada para o controle de

máquinas e outros elementos sujeitos a movimento. A geração, armazenamento e uso de ar
comprimido são relativamente baratos e também é uma alternativa viável para transferência
de energia e cuidado ambiental em relação a outras energias, como combustíveis gasosos
ou líquidos. Também oferece uma opção segura em locais onde há risco de explosão devido
à deflagração, onde outras energias representam um risco significativo devido à produção
de calor, faíscas, etc.

Este relatório mostra um circuito pneumático feito na ferramenta de simulação FluidSim, o

circuito realizado apresentado é usado para unir peças por cola; com o objetivo de ser cada
vez mais difundido graças à existência de adesivos específicos para diferentes materiais. O
método utilizado para o desenvolvimento deste circuito pneumático é o método em cascata,
é um dos primeiros modelos utilizados no desenvolvimento de software, foi popularizado
em 1970 por Winston Royce e ainda está em vigor em alguns desenvolvimentos. Esse
modelo é definido como uma sequência de atividades a serem seguidas em ordem, onde a
principal estratégia é definir e acompanhar o progresso do desenvolvimento de software em
direção a pontos de revisão bem definidos, ou seja, os erros são codificados e reparados; É
um processo contínuo de codificação e reparo. É por isso que um circuito pneumático é
modelado usando esse método e levando-o a uma aplicação industrial.

INTRODUÇÃO

O termo pneumático vem do grego "pneuma", que significa respiração ou respiração. A

pneumática constitui uma das bases fundamentais para o controle automático realizado na
indústria, utilizando na maioria dos casos ar comprimido.

Atualmente, o uso de ar comprimido na indústria é uma das técnicas que contribuiu para a
melhoria e otimização de muitas atividades ou processos necessários diariamente para a
transformação do ambiente e a aquisição de elementos para um melhor nível. de vida.
Nesse contexto de melhoria contínua, os princípios ou leis físicas aplicados diariamente,
bem como as diferentes técnicas de produção industrial, como sistemas eletrônicos,
mecânicos, elétricos, pneumáticos e hidráulicos, de acordo com as necessidades e requisitos
específicos, a fim de obter melhores resultados em termos de competitividade industrial.

Ao longo deste trabalho, descreveremos o processo de um circuito pneumático cuja função

é unir peças usando cola. O circuito mostra a aplicação de cola em uma ranhura em forma
de anel. Para isso, a peça será levantada, separada do suporte e girada enquanto o tubo
operado pelo cilindro será posicionado corretamente e aplicando a cola. O suporte da peça,
por sua vez, é retido através de um cilindro de batente. A velocidade da rotação deve
permitir um ajuste preciso do prato giratório.

Para o desenvolvimento e simulação deste tipo de circuitos, temos várias plataformas que
nos ajudam a entender e demonstrar o comportamento de uma maneira melhor; neste caso,
usamos a interface FluidSim, uma ferramenta virtual que utiliza variáveis e elementos que
permitem testar em escala de modelos operando em condições semelhantes ao processo de
produção real.

OBJETIVOS

Objetivo geral

Estudo ou comportamento de um circuito pneumático usando o método ou cascata usando

uma interface FLUIDSIM.

Objetivos específicos

 Realize uma simulação para o circuito nº 47 dos 99 exemplos de aplicações

pneumáticas
 Entenda ou circuito pneumático.
 Interpretar ou comportamento dos elementos utilizados no esquema pneumático.
 Projeto pneumático do circuito e componentes necessários para sua implementação.
 Fortalecer conceitos teóricos através de um ambiente visual.
 METODOLOGIA

Descrição da tarefa a ser realizada por meio do circuito pneumático.

Figura 1 Colar
A ilustração mostra a aplicação da cola em uma fenda em forma de anel. Para isso deve-se
erguer a peça, separá-la do suporte e fazê-la girar, enquanto o tubo, acionado por um
cilindro, posiciona-se corretamente e aplica a cola. O suporte da peça, por sua vez,
permanece retido através de um cilindro de parada. A velocidade do giro tem que
possibilitar a regulagem precisa. O prato giratório também pode ser acionado
eléctricamente.

Desenvolvimento do circuito pneumático

Componentes Descrição

Fonte de ar comprimido O suprimento de ar comprimido fornece a

fonte de energia pneumática necessária. Ele
contém uma válvula reguladora de pressão que
pode ser regulada para fornecer a pressão
operacional desejada.
 Cilindro de dupla ação A haste de um cilindro de dupla ação é
acionada pela aplicação alternativa de ar
comprimido na parte frontal e traseira do
cilindro. O movimento nas extremidades é
amortecido por meio de aceleradores regulares.
O êmbolo do cilindro é fornecido com um ímã
permanente que pode ser usado para ativar um
sensor de proximidade.

Válvula de pulso do distribuidor

pneumático de 5/2 vias

A válvula de pulso pneumática é controlada

aplicando alternativamente um sinal piloto na
conexão 14 (o fluxo circula de 1 a 4) ou na
conexão 12 (o fluxo circula de 1 a 2). A
posição da válvula é mantida até que um sinal
oposto ao último apareça.

Duto (pneumático) Duas conexões pneumáticas serão conectadas

por meio de um duto pneumático. Nesse caso,
pode ser uma conexão simpe ou um

Válvula distribuidora de 3/2 vias com
alavanca de rolete, normalmente
fechada
Tabla Descrição dos componentes implementados no circuito
distribuidor T. Graças a este tipo de duto. Não
haverá perda de pressão durante a simulação.
A válvula com alavanca e rolo é acionada
pressionando o rolo, por exemplo, por meio de
um came fixado na haste de um cilindro. O
fluxo circula de 1 a 2. Quando o came é
liberado, a válvula retorna à sua posição inicial
por meio de uma mola de retorno. A conexão 1
é fechada. No "modo de simulação", a válvula
pode ser trocada manualmente clicando no
componente, portanto, não é essencial que seja
operada por um cilindro.