7 .

Medição de Pressão

7.1 –Introdução:

a) Pressão: é definida como sendo a razão entre a força aplicada sobre uma
determinada área.

Onde a é a pressão [ ], a força [ ] e a área [ ].

*Unidades de Pressão:

b) Pressão Absoluta: é a pressão definida com relação ao vácuo completo.

c) Pressão Atmosférica (ou barométrica): é a pressão absoluta exercida pela

atmosfera sobre a superfície terrestre. Ela varia com a altitude local e com a temperatura do
ambiente, sendo medida pelos chamados barômetros.

Onde é a pressão atmosférica [ ] e R é a altura da coluna de líquido utilizado [ ].

d) Pressão relativa (ou manométrica): é a diferença entre a pressão absoluta e a

pressão atmosférica. É medida pelos chamados manômetros.

Onde é a pressão relativa [ ]e é a pressão absoluta [ ].

 e)Pressão Diferencial: é a diferença entre duas pressões quaisquer.

f)Vácuo: é a situação em que a pressão absoluta do sistema é inferior à pressão

atmosférica, isto é, possui pressão relativa negativa.

7.2 – Transdutores de pressão (manômetros):

a)Manômetros de líquido:

*Princípio de Medição: variação da altura de uma coluna de líquido (de massa

específica conhecida e constante) em função da pressão.

*Teorema de Stevin: a diferença de pressão entre dois pontos de um liquido

em repouso é igual ao produto do seu peso especifico pela diferença de altura (carga
hidráulica) entre os dois pontos.

( )

Onde é o peso específico do liquido [N/m³], é a sua massa específica [Kg/m³], h a altura
manométrica [m] e g a aceleração da gravidade [m/s²]

*Teorema de Pascal: a pressão exercida em um ponto qualquer de um fluido

confinado transmite-se integralmente em todas as direções e produz forças iguais em áreas
iguais.
 *Tipos de Manômetros de líquido:

#De coluna em U: são constituídos por um tubo de material

transparente recurvado em formato de U e fixado em uma escala graduada.

#De coluna reta vertical: são construídos com colunas de diâmetros

diferentes, sendo a pressão maior aplicada normalmente no lado de maior diâmetro. Possuem
maior sensibilidade que os manômetros em U.
 #De coluna inclinada: são construídos inclinando-se a coluna de menor
diâmetro. Possuem maior sensibilidade que os manômetros de coluna reta, sendo indicados
para medições de baixas pressões.

*Método de análise:

#Começar em uma extremidade do manômetro, escrevendo a pressão

deste ponto em uma unidade apropriada ou indicando-a por um símbolo caso seja uma
incógnita.

#Somar a ela a variação de pressão, na mesma unidade, de um

menisco até o próximo, atribuindo sinal positivo se estiver abaixo, ou negativo se estiver
acima.

#Continuar desta forma até a outra extremidade do manômetro e

igualar a expressão à pressão deste ponto, seja ela conhecida ou incógnita.

( ) ( ) ( )
#Exemplos:
Obs: Se tiver descendo, usa + (pressão aumentando) se tiver descendo usa – (pressão caindo)

*Características: medição de médias e baixas pressões, simplicidade, baixo

custo, indicação visual.

*Compensação do menisco: se faz necessária de acordo com o tipo de líquido

manométrico utilizado, visando minimizar erros de leitura.

#Água: a leitura deve ser feita na parte de baixo do menisco e a

seguinte equação deve ser aplicada:

( *

Onde é a altura manométrica corrigida [ ], a altura medida [ ] e o diâmetro da

coluna do manômetro [ ].

#Mercúrio: a leitura deve ser feita na parte de cima do menisco e, a

seguinte compensação deve ser aplicada:

( *
 *Compensação de temperatura: se faz necessária em alguns casos, visando
minimizar a influencia da temperatura sobre a massa específica dos líquidos manométricos:

( )

Onde T é a temperatura ambiente[°C], a massa específica do líquido à temperatura

[Kg/m³] e o coeficiente de expansão do líquido [°C-1]

b) Manômetros de Bourdon

*Princípios de medição: deformação de um elemento elástico em função da

pressão.

*Tipos de manômetros de Bourdon:

#Tipo C

#Tipo espiral

#Tipo helicoidal

*Características de medição: medição de médias e altas pressões, exatidão,

baixo custo, indicação visual.

c)Manômetro de membrana (ou diafragma)

 *Princípio de medição: deformação de uma membrana elástica em forma de
disco, em função da pressão.

*Características: medição de baixas pressões, não linearidade.

d) Manômetros de fole:

*Principio de medição: deformação de uma mola em função da pressão.

*Características: medição de médias e baixas pressões, indicação cisual.

e) Manômetro de peso morto:

*Princípio de medição: comparação entre a pressão que se deseja medir e a

pressão gerada pelo peso de um corpo de massa conhecida depositado sobre um pistão de
área igualmente conhecida.

*Tipos de manômetros de peso morto:

#De zero central: neste instrumento, massas calibradas são

adicionadas até que o zero do instrumento seja obtido.

#Calibrador de peso morto: é utilizado em laboratórios para calibração

de outros manômetros:
 f) Transdutor de pressão piezoelétricos:

*Princípio de medição geração de uma pequena tensão elétrica em um cristal

piezoelétrico em função da pressão aplicada.

*Características: medição de baixas pressões, impossibilidade de medições

estáticas, tamanho reduzido, não-linearidade, baixo custo, indicação remota.

g) Strain Gauges semicondutores:

*Princípio de medição: variação da resistência elétrica de um semicondutor em

função da força aplicada. A pressão é indiretamente determinada pelo conhecimento da força
e da área de aplicação da mesma.

*Características: Medição de baixas pressões, alta sensibilidade, tamanho

reduzido, baixo tempo de resposta, linearidade, baixo custo, indicação remota.
 h)Transdutores de pressão diferencial capacitivos (células capacitivas):

*Princípio de medição: variação da capacitância de duas câmaras capacitivas,

preenchidas por um material dielétrico e separadas por um diafragma flexível, em função da
diferença de pressão entre elas.

Onde e são as capacitâncias das câmaras de alta e baixa pressão, respectivamente [F], E
é a permissividade elétrica do meio [F/m], d é a distância entre as placas do capacitor [m] e d a
deformação do diafragma [m]. Manipulando,

( *

Substituindo,

( )
( * ( * ( ) ( )( *

Assim,

( * ( )

Onde K é uma constante do sensor, fornecida pelo fabricante.

*Condicionamento de transdutores de pressão capacitivos: os circuitos mais

utilizados são a pontes de corrente alternada pelo método de zero. As pontes mais conhecidas
são as pontes de Schering, Wien e Santy, as quais possuem ramos descritos por impedâncias
complexas e são excitadas por uma fonte de tensão alternada de frequência conhecida.

#Ponte de Schering:
Nas condições de equilíbrio, , onde é a impedância nos ramos da ponte, uma
vez que:

( *

( *

Substituindo,

( *
( ,( *
( *

( )( * ( *

( )

8 – Medição de Posição
8.1 – Introdução

a) Medição de posição: é caracterizada, em geral, pelo estabelecimento de contato

fisico com o corpo cuja posição se deseja medir.

b) Medição de Proximidade (presença): é caracterizada em geral, pelo não

estabelecimento de contato físico com o corpo cuja posição se deseja medir.

8.2 – Transdutores de posição e proximidade:

a) Chaves de Posição:

*Princípio de medição: comutação de uma chave em função do contato físico

com o corpo cuja posição se deseja medir.
 *Características: simpliscidade, baixo custo, histerese.

b) Potenciometros:

*Princípio de medição: variação da resistencia de um resistor linear (ou

rotativo), em função da posição do corpo.
 *Condicionamento de potenciômetros: são usualmente alimentados por uma
fonte de tensão contínua e condicionados como divisores de tensão.

Mas como,

Onde é a resistividade do potenciometro [ ]. Assim:

( )

*Características: simplicidade, robustez, boa precisão, resolução infinita, baixo

custo, sensibilidade à temperatura.

c) Transformadores diferenciais lineares variáveis (LVDTs)

*Princípio de medição: variação da tensão induzida por secundários de um

transformador, em função da posição linear do núcleo. O primário do transformador é, em
geral, ligado a uma fonde de tensão alternada.

*Condicionamento: varia conforme a tensã de saída nos secundários.

#Saída em tensão alternada: os secundários são ligados em anti-série.

Esta configuração não permite a detecção do sentido do movimentodo núcleo.
Obs: se o ferro estiver no meio, então:

Da teoria de circuitos elétricos:

Onde N é o número de espiras do primário, e o número de espiras do 1º e 2º

secundário respectivamente. Uma vez que

( )

( )

Onde Ns é o numero de espiras tanto no primeiro quanto no segundo secundário, envolvendo

o núcleo na ausencia de deslocamento, x a posição central do núcleo [m] e d a distância entre
duas espiras consecultivas do secundário [m].

# Saída em tensão contínua. Os secundários são ligados a circuitos

retificadores e subtratores. Esta configuração permite a detecção do sentido de movimentação
do núcleo.

*Características: boa precisão, grande sensibilidade, linearidade, resolução

infinita.
 d) Transformadores diferenciais rotacionais (RVDTs)

*Princípios de medição: variação das tensões induzidas nos secundarios de um

transformador, em função da posição angular do núcleo. O primário do transformador é em
geral, ligado a uma fonte de tensão alternada.

*Tipos de RVDTs:

#”Resolver”

( )

( )

Onde d é a posição angular do rotor [rad]. logo:

( ) ( )
( )
( )

*Características: boa precisão, resolução infinita e não linearidade.

e) Encoders:

*Principio de medição: detecção de pulsos provenientes da passagem de uma

donte de luz atraves de uma régua (ou disco) dotado de regiões opacas e translucidas, em
função da posição linear (ou angular) do corpo. Utiliza-se em geral, um par fotodiodo-
fototransistor para emissão e detecção da luz.

*Tipos de encoders:

# Encoders incrementais: as regiões translucidas são dispostas

espaçadas na régua (ou disco), sendo a frequencia dos pulsos resultantes, proporcional a
velocidade linear (ou angular) do corpo. A posição é indiretamenta determinada pela
integração numérica da velocidade.

Ver fig.113-114

Onde V é a velocidade linear (ou angular) do encoder [m/s ou rad/s], P seu passo (distancia
linear ou andular entre duas perfurações)[m ou rad], f a frequencia dos pulsos [Hz] e n o
numero de pulsos no intervalo de amostragem [s]. Para detecção do sentido de
movimentação, faz-se neccessária uma segunda sequencia de pulsos propositalmente
defasada da primeira.

Para determinação de posição:

Onde x é a posição linear (ou angular) do encoder [m ou rad] no instante de amostragem atual
e xo sua posição no instante anterior.

-Características: resolução limitada pelo numero de regiões

translucidas, dependencia de inicialização, dependencia de redundancia para detecção do
sentido de movimentação.
 # Encoders absolutos: as perfurações são dispostas na regua de modo
a formar palavras digitáveis no sentido transversal da mesma, estas palavras são , em geral,
codificadas em código gray e a posição é determinada de forma direta.

-Características: resolução limitada elo numero de bits da

palavra digital, necessidade de varios pares fotodiodos-fototransistores, maiorcusto.

f)Transdutores capacitivos:

*Princípio de medição: variação da capacitancia de sondas em função de sua

proximidade com o corpo que se deseja detectar.

*Tipos de sondas:

# De placas planas:

Onde é a permissividade elétrica relativa do meio, é a permissividade do vácuo [F/m]. A

a área das placas do capacitor [m2] e d a distancia entre elas [m].

# De placas cilindricas:
 ( )

Onde l é o comprimento do capacitor cilindrico [m] e a e b os raios dos cilindros internos e

externo.

*Métodos de variação da capacitancia:

# Por variação da distancia entre as placas: são empregados em

medições contínuas.

# Por variação da área das placas: são empregados em medições

discretas.

#Por variação do dielétrico: são empregadas em medições discretas.

*Condicionamento: utilizam-se, em geral, circuitos osciladores ou pontes

capacitivas.

*Características: grande faixa de indicação, baixo custo.

g) Transdutores indutivos:

*Princípio de medição: variação da indutancia de uma sonda em função da

proximidade com o corpo cuja posição se deseja detectar.

Da teoria do eletromagnetismo,
Onde L é a indutancia da bobina do sensor [H], é o fluxo magnético resultante [Wb], i é a
corrente que percorre a bobina [A], B a densidade de fluxo magnético [T], e A a área de seção
transversal das espiras [m²]. Lembrando que para uma bobina do tipo solenoide,

Onde é a permeabilidade magnética relativa do meio, a permeabilidade do vácuo [H/m],

N o numero de espiras da bobina e l seu comprimento [m]. Assim,

Lembrando que,

Onde R é a relutancia magnética do meio [1/H], temos:

*Métodos de variação da indutância:

#Por variação do numero de espiras: usada em medições continuas

#Por variação de relutancia: usadas em medições discretas.

*Condicionamento: utilizam-se em geral, circuitos osciladores e pontes

indutivas, como a ponte de owen.

#Ponte de Owen:

-Exercício: demonstrar que na condição de equilibrio da ponte

( ), temos

*Caracteristicas: pequena faixa de indicação detecção de materiais metalicos,

baixo custo.
 h)Transdutores magnéticos:

*Principios de medição: variação do campo magnético local em função da

proximidade com o corpo que se deseja detectar.

*Tipos de transdutores:

#De contato ferromagnéticos (“reed-switches”): comutam um par de

contatos ferromagnéticos em função da proximidade com o campo magnético.

#De efeito Hall: geram uma tensão elétrica em função da proximidade

com o campo magnético.

-Efeito Hall: os elétrons de um condutor exposto a um campo

magnético externo são repelidos , pela força de lorentz, para uma de suas bordas, dando
origem a uma diferença de potencial conhecida como tensão Hall.

Onde é a constante Hall [c.m³], i é a corrente que percorre o transdutor [A], d sua
espessura [m] e B a densidade de fluxo magnético.
 #Magnetoresistivos: tem sua resistencia elétrica variada em função da
proximidade do campo magnético.

*Caracteristicas: alta sensibilidade, baixo custo.

i) Transdutores infravermelhos (fotoelétricos):

*Princício de medição: variação do tempo de transito de um feixe de luz

infravermelha emitido em direção ao corpo e refletido pelo mesmo, em função da sua
proximidade. Utiliza-se em geral um par foto-diodo/foto-transistor.

*Tipos de transdutores:

#Por reflexão difusa: o emissor e o receptor são montados no mesmo

encapsulamento, sendo um objeto detectado epla reflexão do feixe.Não são indicados para
medição de objetos foscos.

#Por retro-reflexão: o emissor e receptor são montados no mesmo

encapsulamento, sendo um objeto detectado pela não reflexão do feixe. Não indicado para a
medição de objetos reflexivos.
 #Por transmissão: o emissor e o receptor são montados em
encapsulamentos separados, sendo um objeto detectado pela inteerrupção do feixe.

j) Sensores Ultrassônicos.

*Pricípio de medição: variação do tempo de transito de uma onda ultrassonica

emitida em direção ao corpo e refletida pelo mesmo, em função da sua proximidade. Utilizam-
se em geral semicondutores piezoelétricos.

9 – Medição de Nível.

9.1 – Tipos de medição:

a) Medição direta: o nível é medido diretamente. É o caso dos visores de nível e dos
flutuadores.
 b) Medição Indireta: o nível é determinado em função da medida de uma segunda
variável.

9.2 -Transdutores de nível

a)Visores de nível:

*Princípio d emedição: consistem em janelas de material transparente,

adequadamente graduados e de alta resistencia, as quais são montados diretamente na
parede do reservatório, ou em um tubo externo a este.

*Características: simplicidade, baixo custo, indicação local.

b) Flutuadores:

*Princípios de medição: variação da altura de um flutuador ligado a um

contrapeso, em função do nível do líquido.
 *Características: medição de líquido não-pressurizados, sipliscidade, baixo
custo.

c) Pás rotativas:

*Princípio de medição: interrupção da rotação de um conjunto de pás

acionadas por um motor elétrico, em função do nível do sólido confinado no reservatório. São
utilizadas como chaves de nível.

d) Eletrodos de contato:
 *Princípio de medição: variação da corrente elétrica circulante no líquido, em
função do nível do mesmo. A corrente elétrica é estabelecida por um ou mais eletrodos
cilíndricos alimentados por uma fonte de tensão.

*Tipos de eletrodos:

#Verticais: são usados em medições contínuas.

Onde RT é a resistencia total do circuito [ ], a resistividade dos eletrodos [ ], Le a parcela

emersa dos eletrodos [m] e A sua área de secção transversal [m²]

Onde L é a altura do reservatório [m] e h o nível do fluido [m]

Lembrando que:

()
 ()

*Horizontais: são utilizados em medições discretas.

*Características: grande faixa de indicação, baixo custo, flexibilidade.

e) Transdutores capacitivos:

*Princípios de medição: variação da capacitância de uma sonda imersa no

líquido do reservatório, em função do nível do mesmo.

*Tipos de transistores capacitivos

#De placas cilindricas: a capacitancia da sonda pode ser vista como

sendo a capacitancia equivalente de dois capacitores cilíndricos ligados em paralelo, um
imerso no líquido e outro emerso.
Onde Ca é a capacitancia da sonda [f], Cb a capacitancia do capacitor emerso do fluido [F] e E a
capacitancia do capacitor imerso [F]. Lembrando que para capacitores de placas cilíndricas

* +
( )

Onde é a permissividade elétrica do ar (8,854x10-12F/m), Er é a permissividade relativa do

líquido medido, L o comprimento das placas do capacitor [m], b o raio do cilindro externo[m] e
a o raio da haste interna [m]. Temos:

( )
( )

( )
( )

Onde h é o nível do líquido [m]. Logo:

( )
( )

( ) ( )
( )
( )
 #De placas planas: a capacitancia da sonda pode ser vista como sendo
a capacitancia equivalente de dois capacitores planos ligados em série, um imerso no líquido e
outro emerso.

-Exercício: demonstrar que:

( )
( )

*Condicionamento: pontes capacitivas.

*Características: linearidade, grande sensibilidade.

f) Strain gauges metálicos:

 *Princípio de medição: variação na resistencia elétrica de um condutor
metélico montado sob o reservatório, em função do peso do líquido contido no mesmo. O
nível é indiretamente determinado pelo conhecimento do peso e da massa espessífica do
líquido.

Onde é o peso total medido pelo strain gauge [N], é o peso do tanque [N], e é o peso
do líquido[N]. Lembrando que:

Onde m é a massa, g a gravidade, a densidade do líquido e V o volume. Supondo um

reservatório com área de secção transversal A constane [m²],

Onde h é o nível do fluido[m]. desta forma:

( )

*Características: Linearidade, baixo custo.

g)Transdutores por empuxo:

*Princípio de medição: variação da força de empuxo aplicada pelo líquido a um

flutuador totalmente imerso no mesmo, em função do nível.
 *Princípio de arquimedes: todo corpo mergulhado em um fluido sofre a ação
de uma força vertical dirigida para cima, chamada empuxo, de intensidade igual ao peso do
fluido deslocado

Onde é a força de empuxo [N], V é o volume [m³], m sua massa [Kg] e sua massa
específica [Kg/m³]. Considerando um flutuador com área de seção transversal constante A[m²]:

Onde h é a altura imersa do flutuador (nível) [m]. assim:

( )

*Condicionamento: utilizam-se strain gauges fixados à haste e condicionados

em ponte de wheatstone completa.

*Características: Linearidade, baixo custo.

h)Unidade de grade:

*Princípio de medição: variação do momento torçor em um tudo fixado na

parede do reservatório em função do nível do sólido. O tubo possui uma unidade de grade em
sua extremidade, com pequenos pessos que se depositam sobre a superfície do sólido à
medida que seu nível aumenta.

*Condicionamento: os circuitos mais utilizados consistem em strain gauges

fixados ao dubo e condicionados em ponte completa.

*Características: baixo custo.

i)Transdutores de pressão:

*Princípio de medição: variação da pressão hidrostática do líquido em função

do seu nível.
 ( )

onde p é a pressão hidrostática em [Pa], a massa específica do líquido [Kg/m³] e g a

aceleração da gravidade[m/s²].

*Tipos de transdutores:

#Manômetros de coluna de líquido:

( )

Onde é a massa específica do líquido manométrico[kg/m³] e sua altura [m].

( )
#Manômetros de bourdon:

#Transdutores de pressão diferencial capacitivos:

 ( )

j)Transdutores ultrassônicos:

*Princípiod e medição: variação do tempo de transito de uma onda

ultrassonora emitida em direção à superfície do líquido e refletida por este, em função do nível
do mesmo.

*Tipos de Transdutores:

#Por tempo de transito:

 ( )

( )

onde L é a altura da fonte emissora [m], v a velocidade de propagação da onda ultrassonora

[m/s] e t o tempo de transito [s].

*Por deslocamento de frequencia (ou batimento)

*Características: medição sem contato, baixo custo, sensibilidade à

temperatura (apenas na versão por tempo de trânsito).

k)Transdutores eletromagnéticos:

*Principio de medição: variação do tempo de trânsito de uma onda

eletromagnética emitida em direção à superfície do líquido e refletida por este em função do
nível do mesmo.

( )

*Características: medição sem contato, baixo custo.

L)Transdutores radioativos:

*Princípio de medição: variação da intensidade de radiação gama absorvida

por um conjunto de células receptoras instaladas na parede do reservatório, em função do
nível do líquido contido no mesmo. Em geral, empregam-se como emissores de radiação gama,
o césio ou cobalto.
Da teoria geral da radioatividade:

Onde J é a intensidade de radiação gama absorvida [ci], Jo a intensidade de radiação emitida

[Ci], o coeficiente de absorção, a massa específica do fluido [kg/m³] e x o caminho
percorrido pela radiação no fluido [m]. Uma vez que:
 ( )

Onde h é o nível do líquido [m] e o ângulo de direcionamento da radiação [rad]. Temos que:

( )

( )

( *
( )

( )
( ( ) ( ))

*Características: medição sem contato, insensibilidade à variações de

temperatura e pressão, alto custo, risco de contaminação.

m)Transdutores piezoelétricos:

*Princípio de medição: variação da frequencia de ressonancia de um tubo

imerso no liquido, a qual é induzida e medida por cristais piezoeletricos, em função do nível

FIG 160.

Da teoria da acustica:

Onde f é a frequencia de ressonancia do tubo [He], n suas harmonicas [1,3,5...], v a velocidade

de propagação do sim no reservatório [m/s] e d o comprimento emerso do tubo [m]. Uma vez
que:

( )

Onde h é o nível do líquido [m] e L o comprimento total do tubo [m].

10 – Mediação de vazão:

10.1 – Introdução:

a)Fluido: substancia que se deforma constantemente sob a aplicação de uma mesma

tensão de cisalhamento assumindo a forma dos corpos com os quais está em contato. Consiste
nas fases líquida (viscosa e imcompressivel) e gasosa (não-viscosa e compressivel).

b)Tipos de escoamento:

*Escoamento laminar: se dá quando as partículas do fluido se movem em

trajetória bem definida, na forma de lamina ou camada, cada uma delas preservando sua
identidade.

*Escoamento turbulento: se da quando as particulas se movem em trajetórias

irregulares, com movimento aleatório, produzindo um transferência de quantidade de
movimento entre regiões de massa líquida.

c)Número de reynolds: coeficiente experimental admensional usado na determinação

dos tipos de escoamento:

Onde Re é o numero de Reynolds, v é a velocidade de escoamento do fluido [m/s], é a sua

massa específica [kg/m³], D o diâmetro do conduto [m] e a viscosidade absoluta [Pl].

*Escoamento laminar: Re<2000

 *Escoamento turbulento: Re>2000

d)Viscosidade: propriedade relacionada à resistencia oferecida pelo fluido ao

escoamento, sendo portanto uma medida inversa à fluidez.

e)Vazão (ou fluxo):

*Vazão volumétrica: é o volume de fluxo deslocado por tempo

Onde é o volume [m³]de fluido deslocado no intervalo de tempo [s], A a área de seção
transversal do conduto [m²] e v a velocidade do escoamento do fluido [m/s].

*Vazão mássiva: és a massa de fluido deslocado por tempo.

Onde é a variação de massa de fluido [kg].

*Vazão em peso: é o peso de fluido deslocado por tempo

Onde é o peso de fluido deslocado [N].

10.2 – Tipos de medição:

a)Medição direta: se dá através da medição do volume, massa ou peso do fluido

escoado em uma seção num dado intervalo de tempo.

b)Medição indireta: se dá atraves da medição da velocidade de escoamento, diferença

de pressão ou carga hidraulica em diversos pontos de uma seção transversal.

10.3 – Transdutores de vazão:

a)Transdutores por deslocamento positivo:

*Princípio de medição: variação de rotação de algum elemento mecânico

inserido no conduto em função da vazão volumetrica do fluido em escoamento.
Onde k é uma constante, D o diametro do elemento mecanico [m] e n sua velocidade de
rotação [ver/s]

b)Transdutores por pressão diferencial:

*Princípio de medição: variação da pressão do fluido ante uma restrição em

seu percurso, em função da velocidade de escoamento. Avazão é determinada indiretamente
pelo conhecimento dos valores da velocidade do fluido e da área de escoamento. Estes
transdutores apresentam ,em geral, perda de carga variável e área de estrangulamento
constantes.

*Principio de Bernoulli: num fluido ideal (sem viscosidade e sem atrito) em

escoamento fechado, toda a energia é conservada durante seu percurso. Esta energia consiste
em componentes cinética, de pressão e potencial gravitacional.

Onde p é a pressão atuante no fluido [Pa], g a aceleração da gravidade [m/s²], h o nível ( ou

carga hidraulica) do fluido com relação à determinado referencial [m]. Manipulando:

*Tubos de Venturi: apresentam como restrição uma seção convergente (20 a

30°), seguida de uma seção reta, conhecida como garganta do Venturi, (25 a 75% de
estrangulamento) e de uma seção divergente (5 a 14°)
Do princípio de Bernoulli,

Uma vez que:

Substituindo

( *
√

Assim:

( ) ( ) ( )
√ √ √
( * ( * ( *

Onde C é um coeficiente de correção (ou descarga) que depende da relação entre os

diametros da garganta do venturi e do conduto, e do número de Reynolds, caracterizando
indiretamente, a perda de carga do medidor.
 164, 165

#Características: não linearidade, pequena perda de carga, instalação

em trechos centrais do conduto, alto custo.

*Placas de orifícios: apresentam como restrição, uma placa instalada no

conduto com um ou mais orificios de pequeno diâmetro:
 #Características: não linearidade, grande perda de carga, baixo custo.

*Bocais: apresentam como restrição uma seção reta elíptica com

estrangulamento mais gradual que nas placas de orifífios:
 #Características: não-linearidade, perda de carga moderada, preço
intermediário enre o tubo de ventrini e a placa de rificio.

*Tubos de pitot: apresentam como restrição uma sonda encurvada a 90° com
abertura dirigida a montante. No interior da sonda é estabelecida uma pressão
(hidrostática+dinâmica) sufisciente para suportar o impacto da velocidade do fluido

Do princípio de Bernoulli,
 ( ) ( )
√( ) √( )

Demonstrar que ( ) √ ( )

*Cavitação: fenômeno caracterizado pela vaporização do fluido devido a uma

redução brusca na sua pressão. Está relacionada a transdutores com estrangulamento muito
acentuados.

c)Transdutores por força de arrasto:

*Proncípio de medição: variação da força de arrasto exercida pelo fluido sobre

um obstáculo inserido no interior do conduto, em função da velocidade de envoamento do
mesmo. A vazão é determinada indiretamente pelo conhecimento da velocidade do fluido e da
área de escoamento
Da teoria de mecânica dos fluídos:

Onde FA é a força de arrasto [N], p é a massa especifica do fluido em escoamento [kg/m³], e CD

um coeficiente adimensional de arrasto e A0 a área do obstáculo [m²]. Assim:

*Características: não linearidade, perda de carga moderada.

d)Transdutores vortex:

*Princípio de medição: variação da frequencia dos vórtices produzidos a

justante de um obstaculo inserido no interior do conduto, em função da velocidade de
escoamento do fluido. A frequencia dos vórtices é, em geral, detectada por cristais
piezoelétricos e a vazão é determinada indiretamente pelo conhecimento da velocidade do
fluido e da área de escoamento.

Onde d é a dimensão do obstáculo [m], f a frequencia de vórtices [hz] e st um coeficiente

empirico admensional denominado número de strouhal.

*Características: linearidade, baixo custo, perda de carga moderada.

 e)Rotâmetros:

*Princípio de medição: variação da altura de um obstáculo centrado por uma

haste em uma seção cônica vertical do conduto, em função da vazão volumétrica do fluido em
escoamento.

Onde FA é a força de arrasto [N], FE a força de empuxo [N] e FP a força peso aplicada ao
obstáculo. Uma vez que,
Onde A0 é a área do obstáculo [m²], V0 o volume do obstáculo [m³], g a aceleração da
gravidade[m/s²], a massa específica do fluido [kg/m³] e CD o coeficiente admensional de
arrasto. Substituindo:

( )

( )
√

Além disso:

Troca D por d.

( ( ) )

( ) ( )

Onde D é o diametro do totômetro [m], d o diametro na altura do obstacudlo [m], , seu

ângulo de estrangulamento [rad], e y a altura do obstaculo [m]. Assim:

*Caracteristicas: não linearidade, perda de carga modereada, área de

estrangulamento variável, instalação em trecho reto ou curvo.

f)Transdutores por efeito Coriolis:

*Princípio de medição: variação da torção de um tubo de U dotado de um

movimento oscilatório, a qualé ocasionada por conjugados opostos oriundos de forças de
Coriolis, em função da vazão do fluido em escoamento. A torção do tubo é medida por
sensores de proximidade.
 *Efeito Coriolis: um objeto de messa m deslocando-se a uma velocidade Vr
relativa a um referencial que gira a uma velocidade angular estará submetido a uma força,
denominada força de Coriolis, dada por:

( )

( )

Onde é o ângulo formado entre os vetores velocidade angular e velocidade

relativa

Onde é a massa especifica do fluido [kg/m³], A a área de seção transversal do tubo [m²], L o
comprimento de um dos seus ramos [m], sua velocidade angular instantanea [rad/s] e vr a
velocidade do fluido em relação ao tubo [m/s].lembrando que:

Além disso:
Onde é o conjugado de torção devido às forças de coriolis [Nm] e d a distancia entre os
ramos do tubo [m]. Lembrando que, pela lei de hook:

Onde k é a constante elástica do tubo [N/m] e seu ângulo de torção [rad].

( )

*Características: baixa perda de carga, alto custo, linearidade.

Usado para medir gases, pois é o único que tem sozinho na fórmula.

g)Sensores ultrassonicos:

*Princípio de medição: variação do tempo de transito (ou deslocamento da

frequencia) de pulsos ultrassônicos emitidos no sentido do escoamento e contra o mesmo, em
função da velocidade do fluido.

*Tipos de sensores:

#Por tempo de transito:

 ( )

( ( ))

Onde são os tempos de transito do ultrassom no fluido nos sentidos sensor 1 para 2
e vice versa [s], d é a distância entre os sensores [m], vs a velocidade do ultrassom em relação
ao fluido [m/s], e o ângulo de desainhamento entre os sensores [rad].

( )

( )

( )

#Poe efeito Doppler:

 ( *

Onde fo é a frequencia do ultrassom emitido [He] e fi a frequencia do ultrassom refletido [He]

( ( *+

*Características: nenhuma perda de carga, alto custo, linearidade (por efeito

doppler), dependendo de partículas em suspensão (por efeito Doppler).

h)Sensores eletromagnéticos:

*Princípio de medição: variação da tensão elétrica induzida por um campo

magnético aplicado perpendicularmente ao escoamento, em função da velocidade do fluido.

( )

Onde F é a força eletromagnética [N], q é a carga dos elétrons [c], v a velocidade de

deslocamento (escoamento do fluido ) [m/s²] e B a densidade do fluxo magnético [T]. Logo,

Da lei de coulomb:

Onde D é a distancia entre cargas elétricas de sinais opostos (diâmetro do conduto)[m] e U a

tensão elétrica induzida [V]. Assim,
 *Características: nenhuma perda de carga, alto custo, linearidade, necessidade
de fluidos condutivos.

c)Anemômetros de fio quente:

*Princípio de medição: variação da corrente elétrica que percorre um fio

aquecido posicionado ao redor do conduto, ou variações da temperatura do fluido devido à
proximidade do fio, em função da vazão volumétrica do fluido em escoamento.
Da teoria de transferência de calor e massa.

( )( √ )

Onde é a taxa de transferência de calor do fio ao fluido [w], Aw a área efetiva no fio
aquecido [m²], T2 a temperatura do fluido após a passagem pela resistencia [°C] e T1 antes da
passagem, v a velocidade de escoamento do fluido [m/s] e Co e Ci constantes empiricas.
Considerando o fio aquecido e o fluido em equilíbrio térmico.

Onde Rw é a resistencia do fio [ ] e i a corrente que o percorre [s].

*Tipos de anemometros:

#De corrente constante: a vazão é função da diferença de

temperaturas.

#De temperatura constante: a vazão é função da corrente (mais usual).

*Características de medição: baixa perda de carga, alto custo, não linearidade.

j)Vertedores:

*Princípios de medição: variação do nível do fluido causada pela obstrução de

sua área de escoamento em função da vazão dos mesmo.

*Tipos de vertedores.

#Vertedores retangulares: utilizados p/ vazões acima de 300 L/s

-Plenos (de placa delgada): possuem a mesma largura do canal.

 ( ) √

Onde H é a altura da lamina d’agua acima da crista do vertedor *m+, L a sua largura *m+ e P sua
altura [m].

-Contraidos: possuem largura infereior a do canal, resultando

nas chamadas contrações laterais.

#Vertedores triangulares: utilizados para vazões abaixo de 30 L/s

( ) √

*Características de medição: baixa peda de carga, medição de vazão em canais

abertos, relação de medições empiricas, alto custo, boa precisão.

k)Calha:

*Principio de medição: variação do nivel do fluido causado pela retiração de

sua área de escoamento, em função da vazão do mesmo. As calhas mais conhecidas são as
calhas Parshall e Palmer.
 ( )

Onde H é a altura da lamina de agua na calha [m] e kp e np são coeficientes tabelados em

função das dimensões da calha.