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e evitar desperdícios de tempo, recursos e erros no produto minimizando o efeito de torques de perturbação. Os
final. componentes principais do sistema são: alimentação de
energia, três rodas de reação, sistema de medição da atitude
A simulação permite que estudos em uma linha de
(giroscópios) e um sistema mecânico para ajuste fino de
produção sejam realizados sem desperdício de recursos,
posição para centro de massa [19].
explorando as conseqüências da decisão, por exemplo, a
criação de estações de montagem dispostas em paralelo.
Isto é bastante relevante quando se trabalha com produtos
de alto valor, quando custos e prazos de entrega são
críticos, quando significa vencer ou perder uma
concorrência. Deste modo, a aplicação da simulação assume
um caráter estratégico quando aplicado para aprimorar e
não só solucionar um problema que ocorre em um processo
produtivo [2]. Figura 1. Protótipo de um simulador de atitude com um
estator do mancal aerostático com três graus de
Nas atividades envolvidas no desenvolvimento de um liberdade.
produto ou sistema complexo é extremamente importante Para essas análises serão abordadas como ferramentas;
conhecer os possíveis erros que possam aparecer nas o Design For Assembly (DFA) e o software JACK, do
diversas fases do desenvolvimento, para que se possa evitar fabricante Unigraphics, que por sua vez é utilizado para
re-trabalhos, custos desnecessários, desperdício de tempo e realizar simulações em ambientes virtuais. A importância da
o mau planejamento na execução do processo de fabricação. aplicação deste software neste trabalho deve-se a
No projeto para montagem, vários aspectos precisam ser dificuldade encontrada na montagem do protótipo, como o
considerados, tais como: projeto para a flexibilidade, simulador projetado é composto por vários componentes e o
racionalização funcional, processos de alimentação, espaço disponível em seu interior é pequeno, é
inserção, e suas relações estruturais. Este artigo mostrará o extremamente necessário estabelecer a seqüência correta de
planejamento necessário para a fase de montagem de montagem, de modo a evitar possíveis erros antes da
protótipo de um simulador de controle de atitude com fabricação dos componentes, de modo que a arquitetura
mancal aerostático em três graus de liberdade. Simuladores sugerida não interfira no funcionamento do simulador de
de controle de atitude de mancal aerostático em três graus controle de atitude. Para a realização dessa análise, utilizou-
de liberdade são ferramentas básicas e necessárias para a se como indicadores: tempo de montagem e viabilidade da
integração e testes de satélites. O simulador ora em montagem do total de componentes produzidos.
desenvolvimento faz parte de um projeto denominado Inicialmente, foi desenvolvido o mapeamento de todos os
ITASAT, que é um satélite de aplicação científica em componentes a serem alocados no espaço disponível do
desenvolvimento pelo ITA – Instituto Tecnológico de simulador e depois foram propostos modelos possíveis de
Aeronáutica. A finalidade do simulador é servir de arquitetura para o sistema. Após a verificação e validação
plataforma para avaliar o desempenho de sistemas de do modelo, foram propostos dois cenários alternativos.
controle de atitude para aplicações em satélite (Figura 1). O Estes apresentaram melhores desempenhos que o arranjo
sistema deve simular as grandes mudanças de atitude, físico proposto inicialmente para uma montagem sem
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simulação prévia. problema, sendo depois possível estabelecer o objetivo de
forma mais razoável e realista do que na proposição original
DEFINAÇÃO DO PROBLEMA
do problema [19].
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Figura 2. Componentes internos do simulador de
montagem.
atitude.
Nesta etapa, o produto deve ser visto como sendo Como ferramenta, consiste em obter informações
composto de diferentes partes, que estão relacionadas com sobre as várias alternativas de projeto, ponderando-se
os princípios de solução individuais adotados nos princípios características, tais como: o número total de componentes, a
de solução total (alternativa de solução) e com as funções a dificuldade de manipulação e inserção e o tempo de
eles atribuídas. Dessa forma, as alternativas de solução são montagem. As ferramentas de DFA auxiliaram a entender
desdobradas em sistemas. Subsistemas e componentes que partes ou concepções específicas no produto que requerem
deverão atender às funções do produto [14]. melhorias, por discriminar o efeito de cada parte na
montagem total.
A arquitetura do produto define como os componentes
físicos se relacionam, definindo também como o produto Assim, o conhecimento proporcionado pelo DFA
pode ser modificado. Arranjos modulares permitem que pode ser usado para síntese da qualidade embutida no
mudanças sejam feitas em determinadas funções do produto, com o emprego de seus princípios ao avaliar
produto, sem necessariamente afetar o projeto de outros qualitativamente o quão simplificada é a arquitetura do
módulos. Para conceitos integrais do produto, uma produto e o relacionamento entre os componentes. O DFA
modificação pode afetar diferentes funções, tornando na avaliação de determinada montagem, como também na
necessárias mudanças em vários componentes relacionados análise de produtos, examina cada componente
[14]. individualmente e a sua relação com os demais a fim de
conhecer o produto em detalhes, desvendando os seus
Neste projeto buscou-se um conceito modular dos
pontos fortes e fracos [10].
subsistemas do simulador para favorecer os testes com
diferentes concepções de sensores e atuadores. O Design for Assembly direciona o projeto para que o
produto final fique com um menor número de peças, cuja
APLICAÇÃO DO DESIGN FOR ASSEMBLY - DFA
união seja mais eficiente, melhorando a qualidade. O DFA
tem como vantagens:
O Design for Assembly consiste em examinar o
projeto já na etapa conceitual com o objetivo de diminuir os
1) Simplificação do processo de montagem;
custos do produto e amenizar a transição do
desenvolvimento do produto até a montagem final, seguida 2) Redução de operações de manipulação;
de um melhoramento contínuo e produção ininterrupta de
3) Menor quantidade de superfícies de encaixe;
um produto de qualidade [10].
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mais simples. concentradores de tensões.
No projeto para montagem, outros aspectos são No início do projeto, antes da aplicação da ferramenta
também considerados, tais como: projeto para a DFA o protótipo teria um total de 22 peças após a utilização
flexibilidade, racionalização funcional, processos de da ferramenta DFA conseguiu-se reduzir o número de peças
alimentação, aperto e inserção e suas relações estruturais. É para 15, ou seja, 7 peças seriam projetadas
nesta etapa que também são decididos: a arquitetura do desnecessariamente. Com essa redução do número de peças,
produto; o número de componentes; a geometria dos o projeto ganha em custo, em tempo de fabricação e
componentes; os métodos de união; as tolerâncias de montagem do sistema.
montagem e materiais.
Antes e Após a Simulação de Montagem
V ariações
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que devem ser montados, e então, assegurar que os 10
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componentes remanescentes sejam fáceis de montar, 0
número de peças tempo de montagem número de sistemas de
fixação
satisfazendo as especificações funcionais. O DFA foi
Antes da simulação Após simulação
escolhido para ser aplicado neste projeto devido a:
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6) Ferramentas de ergonomia e biomecânica;
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pequeno, é extremamente necessário saber a seqüência
correta de montagem antes de fabricá-lo. Com o auxílio do
Jack, é possível simular as possíveis formas de montagem
dos componentes e verificar a viabilidade de cada um
destes.
simulador de atitude. A Figura 7 apresenta as seqüências constam informações de montagem. Neste relatório, o
dos comandos gerados pela programação. software JACK fornece a melhor seqüência de montagem, e
dados como: tempo de montagem, esforço do operador,
Etapa 5: Verificar a eficiência das funções executadas arquitetura ideal, viabilidade das peças projetadas e
pelos manequins, ou seja, analisar qual a melhor seqüência possibilidade de reduzir o número de componentes do
de montagem e a viabilidade dos componentes para esta sistema. A figura 8 mostra a seqüência mais adequada de
estrutura que comportará o simulador de atitude. montagem do sistema.
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controle que ocuparão a região da abertura da esfera.
CONCLUSÃO
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aplicar estas ferramentas no processo de montagem de processo de projeto. 1998. Dissertação de Mestrado.
fuselagem de aeronaves já que os resultados obtidos neste Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis.
trabalho foram satisfatórios.
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