Corpos rígidos: Sistemas equivalentes

forças
2014

Profº Osvaldo Kojiro Iha

 Corpos Rígidos
• Até agora os corpos eram vistos como um ponto material
– Para calcular velocidade
– Força em um corpo •O tamanho e a forma não interferiam no
– Peso calculo destes vetores
– Aceleração de um corpo...
• Agora iremos ver como se fosse vários pontos ao longo de uma reta
em cima de um corpo rígido qualquer
• O tamanho do material é levado em conta  Isto é, dependendo do
ponto onde for aplicado a força o
resultado muda Ex: Chave de roda
 Este conceito é nomeado de torque, força
em relação a um ponto

•d
 Conceitos Básicos
• Conceitos de físicas iniciais de física
– Espaço  posição inicial e final

– Tempo  define quando o evento ocorre e não é usado

diretamente na estática

– Massa  mede a inércia de um corpo

 está relacionada ao volume e ao material do corpo
Ex: 1 kg de Pb e 1 kg de madeira, qual possui o maior
volume?
 Partículas e corpos rígidos
• Partícula
– É um corpo muito pequeno que ocupa um ponto no espaço
• Corpo rígido
– É a combinação de infinitas partículas ocupando posições fixas
umas em relação as outras
 Subdivisões da mecânica
• Mecânica das partículas
– As dimensões dos corpos não afetam o comportamento
mecânicos
– Ex: Se aplicar 10 N em uma viga com 50 cm ou uma de 1,0 m a
força aplicada vai mudar?

• Mecânica corpos rígidos

– As deformações não afetam o comportamento mecânico em
estudo de corpos rígidos
– Os movimentos de rotação importam

• Mecânica dos sólidos

– Corpos deformáveis e estruturas
– Resistência dos materiais
 Forças
• Força
 é a ação de um corpo sobre o outro
 É representado por um vetor (módulo, direção e sentido)

•Módulo  Escala do objeto •Como calcular o valor de Fy e Fx?

y •Direção  Horizontal ou vertical Fazendo o seno e o cosseno de θ
•Sentido  Para cima, para baixo, Introdução de trigonometria
para frente, para trás, para direita ou
para a esquerda
y1
Fy = 5,0 N
θ = 30 °
y0 Fx = 8,7 N

x0 x1 x
 Leis de Newton
• 1ª Lei
– Lei da inércia  se o corpo está parado permanece parado se
estiver em movimento permanece em movimento
• 2ª Lei
– Somatória das forças
– Fr = m.a
– Se a resultante for diferente de zero a partícula terá aceleração,
caso contrário permanecerá em equilíbrio
• 3ª Lei
– Lei da ação e reação
– Toda ação resulta em uma reação em sentido contrario exercído
em corpos distintos
 Forças
1) Encontre o módulo, a direção e o sentido usando o seu conhecimento
inicial de vetores
a) F = 15 N com 35 °; b) F = 15 N com 115 °; c) F = 20 N com 210 °
 Vetores
• O que é um vetor?

– Possui módulo, direção e sentido

– O que é o módulo? Como dito, é um valor, uma escala

– O vetor é descriminado como:

– O vetor é representado por uma seta

– Os vetores podem ser: velocidade, deslocamento, aceleração, força,

peso

– Todos possuem o ponto inicial e final, possuem um valor agregado e

um direcionamento
 Vetores
• Representação do vetor

yf

Δy

y0

x0 xf x
Δx
 Vetores
• Algumas propriedades dos vetore:

– Eles podem ser translado

y
– AB = CD
CD
– Mas AB = - (BA)

– Possuem:

– O mesmo módulo,

Direção mas sentido

AB
oposto
x
 Vetores
• Outra propriedade dos vetores

– O vetor pode ser: Soma ou subtração

– Vetor soma: AB + CD = AD  Vetor soma

AD
CD

AB

x
 Vetores
• Subtração

– É o inverso do vetor soma

– (AB) – (CD) = (AD) ou (AB) + (- CD) = (AD)

AD
- CD

CD
AB

x
 Vetores
• Vetor soma ou resultante de vetores com mais de dois vetores

– [(AB) + (BC)] + (CD) = (AB) + [(BC) + (CD)] = (AD)

BC
CD

AB

AD
x
 Vetores
• Soma ou subtração pode ser representado da seguinte forma:

– Inicialmente o Vetor soma é: AB + CD = AD representado abaixo

» Esta representação é diferente?

» Não, pois os tamanhos dos vetores são

y
iguais
AB´ » São os vetores translados

CD

AB

x
 Vetores
• Mas como calcular usando os vetores?

– Podemos usar a lei dos cossenos (a² = b² + c² - 2bc.cosθ) ou a dos

senos (A/senA = B/senB = C/senC), caso o ângulo formado seja menor
ou maior que 90º ou pitágoras, no caso de ser 90º
y
– Para isso, qual o valor da resultante desses vetores e dos ângulos?
a² = b² + c² - 2bc.cosθ
Assim, AC² = BC² + AB² - 2.(AB)(BC).cos(AC)º
AC = ?
BC = 3 N AC² = 5² + 3² - 2.5.3.cos(60º)
AC = (19)1/2 = 4,4 N
Usando leis dos senos temos:
60º BCº =? (sen 60º)/4,4 = (sen BC)/3
BCº = 36,2º onde o ângulo do vetor
AB = 5 N AC = 46,2º
10º
x
 Vetor
• Exercício: Calcule o vetor resultante e o ângulo do vetor resultante

y •Como encontrar o ângulo de C?

•Quanto vale este ângulo?

35º
C=?
B=3N
35º •Ângulo de C = 145º
•Resultante C = 8,6307 = 8,6 N
A=6N •Usando a lei dos cossenos
30º
•Como encontrar os outros ângulos?
Pela lei dos senos
 Vetor cartesiano
• Como sabemos os vetores podem ser decompostos no eixo x, y e z.

– Esta decomposição são nomeadas de componentes vetoriais

– Estão relacionados com a trigonometria, isto é, sem, cos e tangente.

– Assim temos que um vetor F pode ser decomposto em:

– Fy e Fx , pois estão nos eixos em estudos. Nesse caso o x e y

– senθ = CO/hip e cosθ = CA/hip

•E como sabemos os eixos x, y e z em vetores
unitários são: i, j e k.
F •Assim o vetor F = Fx.i+ Fy.j+ Fz.k, denominada
Fy = F.sen θ de componente vetorial
•E a sua intensidade é dada por pitágoras
•F² = Fx² + Fy ²
F x = F.cos θ
 Vetor cartesiano
• Vamos resolver o vetor abaixo

• A) Qual as componentes x e y?

• B) Qual o vetor unitário de F? •Fx = - 8,6 N

• C) Qual o valor de F? •Fy = 6,0 N
•F = (- 8,6 N).i + 6,0 N.j
•F = 10,5
6,0 N
F

35º
“Obrigado”