Aula 01 CLP

UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
CTG - Centro de Tecnologia e Geociências

DEE - Departamento de Engenharia Elétrica
Controladores Lógicos Programáveis - EL407
Aula 01
7 de Abril de 2015
Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Apresentação
Professor: Herbert Leitão

E-mail: herbert.leitao@ufpe.br
Carga Horária: 45 horas
Avaliação: Média Aritmética (Prova + Trabalho)

Apresentação
Conteúdo Programático
Apresentação da disciplina.
Introdução à Automação Industrial.
Introdução ao CLP.
Visão geral do software de programação.
Módulos.
Entradas e saı́das digitais.
Linguagens de programação (Ladder e Grafcet).
Operações binárias e digitais.
Blocos de programação, de dados e de organização.
Eliminação de erros.

Automação
Definição
Automação (do latim Automatus, que significa mover-se por si), é a aplicação de técnicas
para tornar automático um processo ou um conjunto de processos, buscando aumentar
a sua eficiência, maximizar a produção com o menor consumo de energia e/ou matéria
prima, menor emissão de resı́duos de qualquer espécie, melhores condições de segurança,
seja material ou humana, ou ainda, de reduzir o esforço ou a interferência humana sobre
estes processos ou máquinas.

Automação
Definição
Um sistema pode ser definido como automatizado quando é capaz de cumprir, por si só,
uma ou mais tarefas por meio de decisões que são tomadas em função de sinais de várias
naturezas que provêm do próprio sistema a ser controlado.

Automação
Ramos principais
Automação comercial
Automação predial
Automação industrial

Automação comercial é o ramo da automação no qual se busca a otimização de pro-

cessos comerciais, geralmente utilizando-se mais software do que hardware, tais como:
sistemas de controle de estoques, contas a pagar e receber, folha de pagamentos, identi-
ficação de mercadorias por códigos de barras ou por rádio frequência (RFID), etc.

Automação predial é o ramo que aplica técnicas de automação para melhoria do con-
forto e da segurança de residências (automação residencial), conjuntos habitacionais e
prédios comerciais, tais como: controle de acesso por biometria, cartão magnético ou
RFID, portões eletrônicos, circuitos fechados de televisão (CFTV), controle de luminosi-
dade de ambientes, controle de umidade, temperatura e ar condicionado (HVAC), sistema
de segurança conectado à central de polı́cia, etc.

A automação industrial de máquinas e processos consiste, essencialmente, em escolher,

dentre as diversas tecnologias comercialmente disponı́veis, a que melhor se adequa ao
conjunto de processos desenvolvidos pela indústria, de forma a garantir sempre a melhor
relação custo/benefı́cio (compromisso entre o custo da automatização e o aumento da
produtividade, da qualidade, da confiabilidade e da segurança no processo produtivo).

Considerando que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado, a decisão
entre automatizar ou não um processo torna-se uma questão mais de ordem econômico-
financeira que propriamente técnica. Ao longo dos anos, a automação tem provocado uma
série de mudanças no ambiente de trabalho:
Redução da quantidade de empregos com atividades repetitivas ou que requerem pouca

qualificação.
Desaparecimento de algumas profissões e surgimento de outras.
Aumento da qualidade e padronização de produtos.
Redução de custos de produção.

Automação Industrial
Alguns segmentos industriais que demandam automação
Indústria automobilı́stica.
Indústria quı́mica.
Indústria de mineração.
Indústria de alimentos.

Partes de um sistema automatizado
Bloco de potência
Corresponde aos músculos do sistema, ou seja, são os componentes diretamente
responsáveis pela execução das tarefas do sistema. Exemplos: motores, cilindros
pneumáticos ou hidráulicos, válvulas, resistências, etc.
Bloco de comando
corresponde à unidade responsável pelo automatismo, ou seja, é a parte inteligente que
coordena as tarefas e processos. É composto de computadores/controladores, chaves de
fim de curso, sensores, transdutores, botões, temporizadores, etc.

Elementos de um sistema automatizado
Atuadores.
Sensores e transdutores.
Interface Homem-Máquina (IHM).
Sistema de controle.
Dispositivos de manobra, proteção e acionamento.

Elementos de um Sistema Automatizado
Atuadores
A operação final, em sistemas automáticos, consiste em transformar um sinal elétrico,

pneumático ou hidráulico em uma outra grandeza fı́sica, que normalmente é o desloca-
mento mecânico. Tal operação é executada por atuadores.
Tipos de atuadores
Elétricos
Pneumáticos
Hidráulicos
Mecânicos

Atuadores Elétricos
Válvulas solenoides.
Motores.
Resistências.

Atuadores Pneumáticos
Atuador linear.
Válvula pneumática.
Garra pneumática.

Atuadores Hidráulicos
Atuador linear.
Atuador rotativo.

Sensores
O sensor é um dispositivo que converte uma grandeza fı́sica de qualquer espécie em outro
sinal que possa ser transmitido a um elemento indicador, para que este mostre o valor da
grandeza que está sendo medida ou que seja inteligı́vel para o elemento de comparação de
um sistema de controle.
Transdutores
Um elemento sensor é denominado transdutor quando converte a grandeza de entrada

para uma grandeza elétrica, como corrente, tensão ou resistência elétrica.

Exemplos de sensores
Sensor capacitivo
Sensor indutivo
Chave fim de curso
Termopar

CLP
Definição
O CLP é um sistema eletrônico, projetado para uso em um ambiente industrial, que usa
uma memória programável para armazenar instruções e funções especı́ficas, tais como
lógica, sequencial, temporização, contagem e aritmética, com o objetivo de controlar,
através de entradas e saı́das digitais ou analógicas, vários tipos de máquinas ou processos.
(Norma IEC 61131-1) e (NEMA - EUA, 1978)
O CLP é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatı́veis com

aplicações industriais.
(ABNT)

Origem
O CLP foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indústria automobilı́stica

norte-americana, em especial na General Motors (GM), no final dos anos 1960.
Os primeiros CLPs foram desenvolvidos, em 1968, na Bedford Associates, sob o comando

do engenheiro Richard Morley, conhecido como o pai do CLP.

Origem
A primeira linha de CLPs, chamada de Modicon (Modular Digital Controller), foi apli-
cada na Hydronic Division da General Motors e, posteriormente, foi vendida para diversas
outras empresas.
A empresa Bedford Associates foi, posteriormente, adquirida pela empresa francesa

Schneider Electric, que continua atuando no mercado de CLPs.

Origem
Richard Morley e o Primeiro CLP

Origem
Especificações do primeiro CLP
Facilidade de programação e reprogramação, alterando a sequência de operações na linha

de montagem;
Confiabilidade em ambientes industriais;
Tamanho reduzido e com custo competitivo em comparação à solução a relés;
Entradas e saı́das em 115V, com capacidade mı́nima de 2A para operar com válvulas
solenoides e contatores;
Memória programável com, no mı́nimo, 4KB e possibilidade de expansão;
Interface mais amigável e armazenamento em banco de dados para o planejamento da
produção.

Histórico e Evolução
1971
Inı́cio da comercialização dos CLPs para indústrias em todo o mundo.
1972-1973
Incorporação de funções de temporização, contagem, aritmética, manipulação de dados e
comunicação entre CLPs.
1974-1975
Comunicação com IHM, aumento na capacidade de memória, inserção de controle
analógico e controle PID.
1977
Os CLPs deixaram de ser implementados com componentes eletrônicos discretos e passa-
ram a contar com um microprocessador central.

1979-1980
Os CLPs passaram a operar com módulos I/O remotos, módulos inteligentes, hierarquia
de processo, e a terem a possibilidade de serem controlados por sistemas supervisórios.
Década de 1980
Popularização dos CLPs no mercado industrial brasileiro.
1981
Comunicação em rede com diversos dispositivos.
A partir de 1982
Alto grau de integração, diminuição do tamanho fı́sico (mini e micro CLPs), aumento
da memória interna, da capacidade de processamento, do número de entradas e saı́das
digitais e analógicas.

Primeira Geração
Se caracteriza pela programação associada ao hardware do equipamento, utilizando lin-

guagem Assembly, que variava de acordo com o processador contido no CLP, ou seja, para
poder programar era necessário conhecer a estrutura interna do CLP. A tarefa de pro-
gramação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando-se o
programa em memória EPROM, sendo realizada normalmente no laboratório junto com
a construção do CLP.

Segunda Geração
Aparecem as primeiras ”linguagens de programação”não tão dependentes do hardware do

CLP, possı́veis pela inclusão de um software que converte (compila) as instruções do pro-
grama do usuário, verifica o estado das entradas, compara com as instruções do programa
e altera o estado das saı́das. Terminais de programação gravavam o programa do usuário
em uma memória EPROM, que era colocada no CLP para executar as tarefas do usuário.
Terceira Geração
Os CLPs passam a ter uma entrada de programação, na qual um teclado é conectado,

podendo-se alterar, apagar e gravar o programa do usuário, além de realizar testes (debug)
no equipamento e no programa. A estrutura fı́sica dos CLPs também sofre alterações,
tendendo para sistemas modulares.

Quarta Geração
Com a popularização e a diminuição dos preços dos computadores pessoais (PCs), os CLPs
passaram a incluir uma entrada de comunicação serial, que permitia a sua programação
através de PCs. As principais vantagens eram: a utilização de vários tipos de lingua-
gens, a possibilidade de simulações, testes, treinamento e ajuda por parte do software de
programação; e a possibilidade de armazenamento de vários programas de usuário no PC.

Quinta Geração
Atualmente, existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação industri-

ais, de modo a permitir que equipamentos de um fabricante se comuniquem com equipa-
mentos de outros fabricantes, não só para CLPs, como também para módulos de medição,
equipamentos industriais, controladores de processos, sistemas supervisórios, redes inter-
nas de comunicação, etc. O objetivo é proporcionar uma integração afim de facilitar a
automação, o gerenciamento e o desenvolvimento de plantas industriais mais flexı́veis e
padronizadas, fruto da chamada globalização.

Mercado Mundial
Após o grande avanço na indústria de computadores na década de 1980, os CLPs tornaram-

se dispositivos versáteis e especializados para o setor industrial.
Por este motivo, o mercado mundial de CLPs cresceu de um volume de cerca de 120
milhões de dólares em 1978 para cerca de 8,9 bilhões de dólares em 2007.
Segundo a empresa internacional de consultoria Frost & Sullivan, o mercado mundial de

CLPs obteve em 2013 uma receita de 10,37 bilhões de dólares e estima-se chegar a 14,58
bilhões de dólares em 2018.

Mercado Mundial
Research and Markets
O mercado global de CLPs crescerá 9,23% no perı́odo de 2013-2018.

Este mercado encontra-se dividido em três segmentos: hardware, software e serviços.
Os atuais lı́deres de vendas são a Mitsubishi Electric, a Rockwell Automation, a Schneider
Electric e a Siemens.
http://www.researchandmarkets.com/research/6ltlbm/global plc market

Famı́lia de Controladores Siemens
Controlador modular para

soluções de sistemas de
SIMATIC S7-400 automação exigentes, aplicações
distintas e automação de
processos.
Complexidade das aplicações

Controlador modular para
soluções de sistemas de
SIMATIC S7-300 automação distintos para médias
instalações.
Mini PLC modular para soluções

de aplicações de automação
SIMATIC S7-1200 elementares e autônomas para
pequenas instalações.
Módulo lógico para soluções de

comando e controle em
LOGO! aplicações autônomas de
automação para pequenas
instalações.
Capacidade de E/S, tamanho do programa, velocidade das instruções, capacidade de comunicação...

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1200
Placa de Sinal
SB1223 DC/DC
Entradas e saı́das digitais

DI 2×24 VDC 0.5 A
DO 2×24 VDC 0.5 A
SB1232 AQ
Saı́das analógicas
AO 1×12 bit
±10 VDC / 0-20 mA

Módulos Digitais SIMATIC S7-1200

Módulos Analógicos SIMATIC S7-1200

Acessórios SIMATIC S7-1200
Switch
Fonte
Cartão de Memória

Módulos de Comunicação Ponto a Ponto
RS232/RS485
Comunicação serial baseada

em caracteres.
Conexão isolada através de
conector DB9.
Alimentação através do
barramento da CPU.

Dúvidas

Aula 01 CLP

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 01 CLP

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UFPE - Universidade Federal de Pernambuco

CTG - Centro de Tecnologia e Geociências

Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Professor: Herbert Leitão

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Automação comercial é o ramo da automação no qual se busca a otimização de pro-

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

A automação industrial de máquinas e processos consiste, essencialmente, em escolher,

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Redução da quantidade de empregos com atividades repetitivas ou que requerem pouca

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Alguns segmentos industriais que demandam automação

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Partes de um sistema automatizado

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Elementos de um sistema automatizado

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

A operação final, em sistemas automáticos, consiste em transformar um sinal elétrico,

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Um elemento sensor é denominado transdutor quando converte a grandeza de entrada

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

(Norma IEC 61131-1) e (NEMA - EUA, 1978)

O CLP é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatı́veis com

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

O CLP foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indústria automobilı́stica

Os primeiros CLPs foram desenvolvidos, em 1968, na Bedford Associates, sob o comando

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

A empresa Bedford Associates foi, posteriormente, adquirida pela empresa francesa

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Richard Morley e o Primeiro CLP

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Especificações do primeiro CLP

Facilidade de programação e reprogramação, alterando a sequência de operações na linha

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Se caracteriza pela programação associada ao hardware do equipamento, utilizando lin-

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aparecem as primeiras ”linguagens de programação”não tão dependentes do hardware do

Os CLPs passam a ter uma entrada de programação, na qual um teclado é conectado,

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Atualmente, existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação industri-

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Após o grande avanço na indústria de computadores na década de 1980, os CLPs tornaram-

Segundo a empresa internacional de consultoria Frost & Sullivan, o mercado mundial de

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Research and Markets

O mercado global de CLPs crescerá 9,23% no perı́odo de 2013-2018.

http://www.researchandmarkets.com/research/6ltlbm/global plc market

Aula 01 Controladores Lógicos Programáveis - EL407

Controlador modular para

Complexidade das aplicações