Aula 02 CLP

UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
CTG - Centro de Tecnologia e Geociências

DEE - Departamento de Engenharia Elétrica
Controladores Lógicos Programáveis - EL407
Aula 02 - Ambientação com o Software TIA PORTAL
24 de Março de 2015
Aula 02 - Ambientação com o Software TIA PORTAL Controladores Lógicos Programáveis - EL407
Softwares de Programação Siemens
STEP 7 Microwin
S7-200
STEP 7 Professional
S7-300, S7-400...
WinCC Flexible
Sistemas supervisórios e IHMs.
TIA PORTAL STEP 7 Basic
S7-1200, IHMs*
TIA PORTAL STEP 7 Professional
S7-1200, S7-300, S7-400, S7-1500, IHMs...
TIA PORTAL - Totally Integrated Automation PORTAL
Ambiente do TIA PORTAL
Vistas
O software TIA PORTAL possui duas vistas disponı́veis para realizar o projeto de au-
tomação:
A vista portal é uma vista orientada à tarefa referente às tarefas de projeto.
A vista projeto é uma vista de todos os componentes do projeto e das áreas de projeto
associadas.
Vista Portal
Portais para
diferentes tarefas
Painel de seleção para
a ação selecionada
Ações para o portal

selecionado
Vista Projeto
Recursos da Interface de Trabalho
Segmentação da área de edição
Acesso online à CPU
Funções de ajuda
Configurar Dispositivo
Automação industrial
Considerando que todo processo pode, de alguma forma, ser automatizado, a decisão
entre automatizar ou não um processo torna-se uma questão mais de ordem econômico-
financeira que propriamente técnica. Ao longo dos anos, a automação tem provocado uma
série de mudanças no ambiente de trabalho:
Redução da quantidade de empregos com atividades repetitivas ou que requerem pouca

qualificação.
Desaparecimento de algumas profissões e surgimento de outras.
Aumento da qualidade e padronização de produtos.
Redução de custos de produção.
Automação Industrial
Alguns segmentos industriais que demandam automação
Indústria automobilı́stica.
Indústria quı́mica.
Indústria de mineração.
Indústria de alimentos.
Partes de um sistema automatizado
Bloco de potência
Corresponde aos músculos do sistema, ou seja, são os componentes diretamente
responsáveis pela execução das tarefas do sistema. Exemplos: motores, cilindros
pneumáticos ou hidráulicos, válvulas, resistências, etc.
Bloco de comando
corresponde à unidade responsável pelo automatismo, ou seja, é a parte inteligente que
coordena as tarefas e processos. É composto de computadores/controladores, chaves de
fim de curso, sensores, transdutores, botões, temporizadores, etc.
Elementos de um sistema automatizado
Atuadores.
Sensores e transdutores.
Interface Homem-Máquina (IHM).
Sistema de controle.
Dispositivos de manobra, proteção e acionamento.
Elementos de um Sistema Automatizado
Atuadores
A operação final, em sistemas automáticos, consiste em transformar um sinal elétrico,

pneumático ou hidráulico em uma outra grandeza fı́sica, que normalmente é o desloca-
mento mecânico. Tal operação é executada por atuadores.
Tipos de atuadores
Elétricos
Pneumáticos
Hidráulicos
Mecânicos
Atuadores Elétricos
Válvulas solenoides.
Motores.
Resistências.
Atuadores Pneumáticos
Atuador linear.
Válvula pneumática.
Garra pneumática.
Atuadores Hidráulicos
Atuador linear.
Atuador rotativo.
Sensores
O sensor é um dispositivo que converte uma grandeza fı́sica de qualquer espécie em outro
sinal que possa ser transmitido a um elemento indicador, para que este mostre o valor da
grandeza que está sendo medida ou que seja inteligı́vel para o elemento de comparação de
um sistema de controle.
Transdutores
Um elemento sensor é denominado transdutor quando converte a grandeza de entrada

para uma grandeza elétrica, como corrente, tensão ou resistência elétrica.
Exemplos de sensores
Sensor capacitivo
Sensor indutivo
Chave fim de curso
Termopar
CLP
Definição
O CLP é um sistema eletrônico, projetado para uso em um ambiente industrial, que usa
uma memória programável para armazenar instruções e funções especı́ficas, tais como
lógica, sequencial, temporização, contagem e aritmética, com o objetivo de controlar,
através de entradas e saı́das digitais ou analógicas, vários tipos de máquinas ou processos.
(Norma IEC 61131-1) e (NEMA - EUA, 1978)
O CLP é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatı́veis com

aplicações industriais.
(ABNT)
Origem
O CLP foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indústria automobilı́stica

norte-americana, em especial na General Motors (GM), no final dos anos 1960.
Os primeiros CLPs foram desenvolvidos, em 1968, na Bedford Associates, sob o comando

do engenheiro Richard Morley, conhecido como o pai do CLP.
Origem
A primeira linha de CLPs, chamada de Modicon (Modular Digital Controller), foi apli-
cada na Hydronic Division da General Motors e, posteriormente, foi vendida para diversas
outras empresas.
A empresa Bedford Associates foi, posteriormente, adquirida pela empresa francesa

Schneider Electric, que continua atuando no mercado de CLPs.
Origem
Richard Morley e o Primeiro CLP
Origem
Especificações do primeiro CLP
Facilidade de programação e reprogramação, alterando a sequência de operações na linha

de montagem;
Confiabilidade em ambientes industriais;
Tamanho reduzido e com custo competitivo em comparação à solução a relés;
Entradas e saı́das em 115V, com capacidade mı́nima de 2A para operar com válvulas
solenoides e contatores;
Memória programável com, no mı́nimo, 4KB e possibilidade de expansão;
Interface mais amigável e armazenamento em banco de dados para o planejamento da
produção.
Histórico e Evolução
1971
Inı́cio da comercialização dos CLPs para indústrias em todo o mundo.
1972-1973
Incorporação de funções de temporização, contagem, aritmética, manipulação de dados e
comunicação entre CLPs.
1974-1975
Comunicação com IHM, aumento na capacidade de memória, inserção de controle
analógico e controle PID.
1977
Os CLPs deixaram de ser implementados com componentes eletrônicos discretos e passa-
ram a contar com um microprocessador central.
1979-1980
Os CLPs passaram a operar com módulos I/O remotos, módulos inteligentes, hierarquia
de processo, e a terem a possibilidade de serem controlados por sistemas supervisórios.
Década de 1980
Popularização dos CLPs no mercado industrial brasileiro.
1981
Comunicação em rede com diversos dispositivos.
A partir de 1982
Alto grau de integração, diminuição do tamanho fı́sico (mini e micro CLPs), aumento
da memória interna, da capacidade de processamento, do número de entradas e saı́das
digitais e analógicas.
Primeira Geração
Se caracteriza pela programação associada ao hardware do equipamento, utilizando lin-

guagem Assembly, que variava de acordo com o processador contido no CLP, ou seja, para
poder programar era necessário conhecer a estrutura interna do CLP. A tarefa de pro-
gramação era desenvolvida por uma equipe técnica altamente qualificada, gravando-se o
programa em memória EPROM, sendo realizada normalmente no laboratório junto com
a construção do CLP.
Segunda Geração
Aparecem as primeiras ”linguagens de programação”não tão dependentes do hardware do

CLP, possı́veis pela inclusão de um software que converte (compila) as instruções do pro-
grama do usuário, verifica o estado das entradas, compara com as instruções do programa
e altera o estado das saı́das. Terminais de programação gravavam o programa do usuário
em uma memória EPROM, que era colocada no CLP para executar as tarefas do usuário.
Terceira Geração
Os CLPs passam a ter uma entrada de programação, na qual um teclado é conectado,

podendo-se alterar, apagar e gravar o programa do usuário, além de realizar testes (debug)
no equipamento e no programa. A estrutura fı́sica dos CLPs também sofre alterações,
tendendo para sistemas modulares.
Quarta Geração
Com a popularização e a diminuição dos preços dos computadores pessoais (PCs), os CLPs
passaram a incluir uma entrada de comunicação serial, que permitia a sua programação
através de PCs. As principais vantagens eram: a utilização de vários tipos de lingua-
gens, a possibilidade de simulações, testes, treinamento e ajuda por parte do software de
programação; e a possibilidade de armazenamento de vários programas de usuário no PC.
Quinta Geração
Atualmente, existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação industri-

ais, de modo a permitir que equipamentos de um fabricante se comuniquem com equipa-
mentos de outros fabricantes, não só para CLPs, como também para módulos de medição,
equipamentos industriais, controladores de processos, sistemas supervisórios, redes inter-
nas de comunicação, etc. O objetivo é proporcionar uma integração afim de facilitar a
automação, o gerenciamento e o desenvolvimento de plantas industriais mais flexı́veis e
padronizadas, fruto da chamada globalização.
Mercado Mundial
Após o grande avanço na indústria de computadores na década de 1980, os CLPs tornaram-

se dispositivos versáteis e especializados para o setor industrial.
Por este motivo, o mercado mundial de CLPs cresceu de um volume de cerca de 120
milhões de dólares em 1978 para cerca de 8,9 bilhões de dólares em 2007.
Segundo a empresa internacional de consultoria Frost & Sullivan, o mercado mundial de

CLPs obteve em 2013 uma receita de 10,37 bilhões de dólares e estima-se chegar a 14,58
bilhões de dólares em 2018.
Mercado Mundial
Research and Markets
O mercado global de CLPs crescerá 9,23% no perı́odo de 2013-2018.

Este mercado encontra-se dividido em três segmentos: hardware, software e serviços.
Os atuais lı́deres de vendas são a Mitsubishi Electric, a Rockwell Automation, a Schneider
Electric e a Siemens.
http://www.researchandmarkets.com/research/6ltlbm/global plc market
Famı́lia de Controladores Siemens
Controlador modular para

soluções de sistemas de
SIMATIC S7-400 automação exigentes, aplicações
distintas e automação de
processos.
Complexidade das aplicações

Controlador modular para
soluções de sistemas de
SIMATIC S7-300 automação distintos para médias
instalações.
Mini PLC modular para soluções

de aplicações de automação
SIMATIC S7-1200 elementares e autônomas para
pequenas instalações.
Módulo lógico para soluções de

comando e controle em
LOGO! aplicações autônomas de
automação para pequenas
instalações.
Capacidade de E/S, tamanho do programa, velocidade das instruções, capacidade de comunicação...
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1200
Placa de Sinal
SB1223 DC/DC
Entradas e saı́das digitais

DI 2×24 VDC 0.5 A
DO 2×24 VDC 0.5 A
SB1232 AQ
Saı́das analógicas
AO 1×12 bit
±10 VDC / 0-20 mA
Módulos Digitais SIMATIC S7-1200
Módulos Analógicos SIMATIC S7-1200
Acessórios SIMATIC S7-1200
Switch
Fonte
Cartão de Memória
Módulos de Comunicação Ponto a Ponto
RS232/RS485
Comunicação serial baseada

em caracteres.
Conexão isolada através de
conector DB9.
Alimentação através do
barramento da CPU.
Dúvidas

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Ações para o portal

Redução da quantidade de empregos com atividades repetitivas ou que requerem pouca

Alguns segmentos industriais que demandam automação

Partes de um sistema automatizado

Elementos de um sistema automatizado

A operação final, em sistemas automáticos, consiste em transformar um sinal elétrico,

Um elemento sensor é denominado transdutor quando converte a grandeza de entrada

(Norma IEC 61131-1) e (NEMA - EUA, 1978)

O CLP é um equipamento eletrônico digital com hardware e software compatı́veis com

O CLP foi desenvolvido a partir de uma demanda existente na indústria automobilı́stica

Os primeiros CLPs foram desenvolvidos, em 1968, na Bedford Associates, sob o comando

A empresa Bedford Associates foi, posteriormente, adquirida pela empresa francesa

Richard Morley e o Primeiro CLP

Especificações do primeiro CLP

Facilidade de programação e reprogramação, alterando a sequência de operações na linha

Se caracteriza pela programação associada ao hardware do equipamento, utilizando lin-

Aparecem as primeiras ”linguagens de programação”não tão dependentes do hardware do

Os CLPs passam a ter uma entrada de programação, na qual um teclado é conectado,

Atualmente, existe uma preocupação em padronizar protocolos de comunicação industri-

Após o grande avanço na indústria de computadores na década de 1980, os CLPs tornaram-

Segundo a empresa internacional de consultoria Frost & Sullivan, o mercado mundial de

Research and Markets

O mercado global de CLPs crescerá 9,23% no perı́odo de 2013-2018.

http://www.researchandmarkets.com/research/6ltlbm/global plc market

Controlador modular para

Complexidade das aplicações

Mini PLC modular para soluções

Módulo lógico para soluções de

Capacidade de E/S, tamanho do programa, velocidade das instruções, capacidade de comunicação...

Entradas e saı́das digitais

Comunicação serial baseada

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