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Aula 2: Cinemática
Belarmino Luı́s Matsinhe
14 de Abril de 2020
Fı́sica Aplicada
Fı́sica Aplicada
Belarmino Luı́s Matsinhe Aula 2: Cinemática 14 de Abril de 2020 1 / 30

Conceito
Cinemática
Definição 1.- Estudo da geometria do movimento de um ponto material.
Definição 2.- Descrição, classificação e comparação do movimento de um
ponto material.
O obectivo do estudo da cinemática, como ciência da engenharia, é usar a
sńtese inversa da previsão do movimento para desenhar ou interpretar um
mecanismo com certa amplitude ou dimensão de movimento.
No estudo dos movimentos, o ponto material representa qualquer entidade
fı́sica (Ondas electromagnéticas, navios, particulas elementares, etc)
independentemente das suas dimensões.
A cinemática, pode ser sintetizada em duas partes:
cinamática escalar e
cinemática vectorial. Fı́sica Aplicada
Fı́sica Aplicada

2.1 Movimento mecânico
Na natureza os objectos ocupam determinada posição no espaço. A
interação entre o objecto e meio ambiente sempre ocorre associado ao
tempo.
Raciocine
Será que é possı́vel dissociar o tempo do espaço? explique.
Define-se movimento, geralmente mecânico, à mudança de posição de um
determinado objecto. Esse movimento é sempre relativo, visto que, mesmo
objectos aparentemente estacionários ou em repouso, estão em movimento
se mudarmos o referencial.
Para classificar e comparar o movimento de objectos, devemos primeiro
descreve-lo. A descrição do movimento consiste na determinação da:
posição (~r ), velocidade (~v ) e aceleração (~a) do ponto material. Fı́sica Aplicada
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2.1 Movimento mecânico
Durante nossa aula de cinemática vamos tratar como pontos materiais (ou
partı́culas) os corpos que tenham apenas movimento de translação.
2.1.1 Sistema de referência
O sistema de referência ou sistema referencial de coordenadas é usado
para descrever a posição de um objecto.
O sistema de referência é de extrema importância na descrição do Fı́sica Aplicada

Fı́sica Aplicada

Movimento mecânico: Sistema de referência
movimento, pois é o ponto através do qual um objecto pode ser

considerado em repouso ou em movimento.
Existe dois tipos de sistema de referência:
1 Sistema de referência inercial e;
2 Sistema de referência não inercial.
Na mecânica newtoniana, um referencial inercial, também chamado

sistema de referência inercial, é um referencial para o qual a primeira lei de
Newton é verdadeira. isto é, se uma partı́cula não está sujeita a forças,
então está em repouso ou se movimentando em linha recta e com
velocidade constante em relação ao sistema de referência inercial.
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Movimento mecânico: Sistema de referência
Referenciais inerciais e não inerciais podem ser distinguidos pela ausência

ou presença de forças fictı́cias, como explicado brevemente.
Fı́sica Aplicada
Fı́sica Aplicada

Movimento mecânico
A presença de forças fictı́cias indica que as leis fı́sicas não são as leis mais
simples disponı́veis, então, em termos do princı́pio da relatividade especial,
um referencial em movimento acelerado não é um referencial inercial.
2.1.2 Trajectória
Trajectória - linha imaginária descrita pelo móvel (partı́cula) durante o seu
movimento, com base em um sistema referencial de coordenadas.
Matematicamente, é a relação entre as variáveis do espaço.
A trajectória pode ser rectilı́nea ou curvilı́nea (C.circular, C.elı́ptica e
C.parabólica). Seu perfil pode variar para cada observador, visto que para
cada referencial o sistema de coordenadas e a velocidade podem ser
diferentes.
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Movimento mecânico:Trajectóra
Figure: Perfil de uma trajectória

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2.1.3 Vector posição e Deslocamento
Localizar um objecto, significa determinar sua posição em relação a um
referencial pre-deterninado.
No movimento rectilı́neo, a posição, relativamente a um referencial, é
indicada através de uma única variável (ex: x para um movimento
horizontal ou y para movimento vertical);
x = x(t) (1)
Para o movimento curvilı́neo a posição indica-se por meio de um raio
vector;
~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k (2)

A mudança de posição constitui o que designa-se vector deslocamento ou
simplesmente, deslocamento 4~r .; Fı́sica Aplicada
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2.1.4 Velocidade
Uma forma compacta de descrever o movimento é obter o gráfico da
posição em função de tempo.
Figure: As rectas indicam a posição do movimento da vânia Fı́sica Aplicada

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Movimento mecânico: Velocidade
O gráfico de r(t) é rica em informação do movimento, podendo informar

sobre quão rápido é o movimento.
Considere que o gráfico anterior, representa o movimento da vânia. Ela
dirigida pela carrinha escolar, sai da faculdade para casa em A a
velocidade de 70 km/h, de seguida decide caminhar durante 30min a um
encontro em B a 2km da sua casa e regressa 45 minutos depois. Pode-se
avaliar a rapidez com que ela chegou ao encontro em B.
A rapidez, está associada a três grandezas: velocidade média, velocidade
escalar média e velocidade instantânea.
(a) Velocidade média

É antes de tudo, uma grandeza vectorial, indica a rapidez para sair de um
ponto para o outro em linha recta, e depende do sentido do movimento.
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Movimento mecânico: Rapidez
Figure: O sentido da velocidade média é sempre o mesmo que o do deslocamento
A expressão para determinar a velocidade média é;
4~r
~vm = (3)
4t
Em um gráfico x(t), a inclinação da recta entre dois pontos, corresponde á
velocidade média. Fı́sica Aplicada
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Considerando a velocidade média do movimento da vânia, pode-se dizer
que;
8.4 km
~vm = = 6.13 (4)
1.37 h
(b) Velocidade escalar média
Nota: A velocidade média escalar só é igual ao módulo do vector
velocidade média se a trajectória for rectilı́nea e o movimento se
realiza num único sentido.
Esta representa o quão rápido realmente foi o movimento, considerando o
espaço total percorrido. Sublinhe, o espao̧ percorrido é sempre positivo.
A expressão para determinar a velocidade escalar média é;
Stot
v̄esc = (5)
4t Fı́sica Aplicada
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Considerando a velocidade escalar média do movimento da vânia, pode-se

dizer que;
12.4 km
v̄esc = = 9.05 (6)
1.37 h
(c) Velocidade instantânea
Representa a rapidez com a qual o objecto está se movendo em um
determinado instante. Esta usualmente designada velocidade, é uma
grandeza vectorial.
A expressão para determinar a velocidade instantânea é;
d~r
~v = (7)
dt
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2.1.5 Aceleração
A aceração de um corpo é alcançada quando este aumenta ou diminue a
sua de velocidade durante o movimento. Logo, pode-se assumir que, a
aceleração é a taxa de variação da velocidade.
(a) Aceleração média
Define-se como sendo a razão entre a variação da velocidade e o intervalo
de tempo correspondente a essa variação;
4~v
~amed = (8)
4t
(b) Aceleração instantânea

Usualmente, designada por aceleração, é a taxa com a qual a velocidade
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Movimento mecânico: Aceleração
está variando neste mesmo instante. e dada como;
d~v
~a = (9)
dt
Se ~v é a velocidade instanânea, então substituindo na eq.(9) a eq.(7)
obtem-se;
d 2~r
~a = 2 (10)
dt
especificamente;
d 2x d 2y d 2z
~a = 2 ~i + 2 ~j + 2 ~k (11)
dt dt dt
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Movimento de projecteis
O movimento de projecteis, ocorre em uma e duas dimensões. Tais

movimentos são analisados com base no princṕio de independência dos
movimentos simultâneos.
Galileu propôs o princṕio de simultaneidade ou independência dos
movimentos simulâneos;
”Se um corpo apresenta um movimento composto, cada um dos
movimentos componêntes se realiza como se os demais não existissem e
no mesmo internvalo de tempo.”
Os corpos lançados perto da superficie da terra, podem ser analisados, por
aproximação, em condições ideais, isto é, na ausência da resistência do ar.
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Movimento de projecteis
2.2.1 Movimento vertical

É um movimento em uma dimensão, caso particular do movimento
variado, com aceleração constante designada aceleração normal de
gravidade, devido à ausência da resistência do ar. Será um movimento
acelerado caso seja progressivo e retardado caso seja regressivo.
O valor da aceleração de gravidade, considerando o nı́vel do mar e a
latitude de 45O será;
g = 9.80665m/s
Na queda, o módulo da velocidade escalar (velocidade escalar instantânea)

aumenta. Na descida, o módulo da velocidade escalar diminui até se
anular no ponto de conversão de energia.
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Movimento de projecteis: Movimento vertical
Figure: Descrição gráfica do movimento vertical
Nota: o sinal da aceleração gravitacional depende apenas da orientação da

trajectória. Fı́sica Aplicada
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As equações do MUV descrevem analiticamente o movimento vertical.

Equação da posição:
1
y = y0 + v0 t± gt 2 (12)
2
Equação da velocidade:
v = v0 ±gt (13)
Equação da velocidade de Torricell:
v 2 = v02 ±2g 4y (14)
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Exemplo
Abandona-se uma bola de tenı́s do alto de um edifı́cio e esta atinge o solo
4s depois. Determine:
A altura do edifı́cio;
O módulo da velocidade ao atingir o solo.
Solução:
(1) Orientemos a trajectória para baixo(g > 0, g = 10m/s, y0 = 0);
1
(2) y = y0 + v0 t± gt 2 a bola foi abondonada logo v0 = 0.
2
então:
1
y = 10.42
2
y = 80m
(3) v = v0 ±gt = 10.4 = 40m/s Fı́sica Aplicada
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Movimento de Projecteis: Movimento em duas dimensões
2.2.2 Lançamento horizontal

Nas proximidades da superfı́cie terrestre, qualquer objecto lançado
horizontalmente descrevará uma trajectória semi-parabólica.
A descrição analı́tica do lançamento horizontal é uma análise independente

do movimento uniforme (no eixo x) e movimento variado (no eixo y).
Fı́sica Aplicada
Fı́sica Aplicada

A cada ponto da trajectória, a velocidade resultante, é a soma vectorial da
velocidade em x e em y.
~v = vx ~i + vy ~j (15)
O modulo da velocidade resultante varia durante o movimento devido a à
variação da componente vertical e a componente x da velocidade é igual à
velocidade de lançamento. Logo;
~v = v0~i + vy ~j (16)
v0 = x.t (17)
Onde x é o alcanse máximo e t é o tempo de movimento.
vy = v0y ±gt (18)

vy2 = v0y
2
±2g 4y (19)
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2.2.3 Lançamento obliquo
Nas proximidades da superfı́cie terrestre, qualquer objecto lançado segundo
um ângulo θ com a horizontal descrevará uma trajectória parabólica.
Fı́sica Aplicada
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Se analisar geometricamente a velocidade de lançamento nas duas
dimensões, obtem-se;
~v = vx ~i + vy ~j (20)
vx = v0x = v0 .cosθ (21)
v0y = v0 .sinθ (22)
vy = v0y ±gt = v0 .sinθ±gt (23)
No ponto mais alto a velocidade vertical se anula. Usando a equação de
Torricell é possı́vel determinar a altura máxima;
vy2 = v0y
2
− 2gH (24)
0 = v02 .sin2 θ − 2gH
v02 .sin2 θ
H= (25)
2g Fı́sica Aplicada
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Para determinar o alcanse máximo X. basta lembrar que no eixo x, o
movimento é uniforme;
X = vx t (26)
e tomando em conta que, quando o corpo atinge o nı́vel de lançamento,
então;
vy = −v0y (27)
substituindo na Eq.23, obtem-se o tempo de viagem.
−v0y = v0y − gt (28)

2v0y
t= (29)
g
a Eq. 26 se torna;
v02 .sin2θ
X = (30)
g Fı́sica Aplicada
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Movimento de curvilı́neo
Neste tipo de movimento, a trajectória descrita pelo objecto é uma linha

curvilı́nea, seja ela fechada (movimento circular) ou aberta.
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Fı́sica Aplicada

A aceleração total é a soma vectorial das componentes tangencial;
~a = aN U~N + aT U~T (31)

Onde, U~T e U~N são vectores unitários ortogonais entre sı́.
d|~v |
aN = (32)
dt
v2
aT = (33)
R
Nota: veja suplemento sobre componentes normal e tangencial e
componentes radial e transversal.
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Em geral no movemento circular avaliam-se as relações angulares,
nomeadamente:
Equação da velocidade e aceleração angular:
v = ωR a = αR (34)
Equação da posição angular:
S = vt = ωRt (35)
S
= vt = ωt (36)
R
4θ = ωt (37)
θ = θ0 ±ωt (38)
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Tarefa individual 02
Determine as equações do movimento curvilı́neo variado.
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O sistema de referência é de extrema importância na descrição do Fı́sica Aplicada

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movimento, pois é o ponto através do qual um objecto pode ser

Na mecânica newtoniana, um referencial inercial, também chamado

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Referenciais inerciais e não inerciais podem ser distinguidos pela ausência

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Figure: Perfil de uma trajectória

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~r (t) = x(t)~i + y (t)~j + z(t)~k (2)

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Figure: As rectas indicam a posição do movimento da vânia Fı́sica Aplicada

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O gráfico de r(t) é rica em informação do movimento, podendo informar

(a) Velocidade média

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Figure: O sentido da velocidade média é sempre o mesmo que o do deslocamento

A expressão para determinar a velocidade média é;

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Considerando a velocidade escalar média do movimento da vânia, pode-se

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(b) Aceleração instantânea

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está variando neste mesmo instante. e dada como;

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O movimento de projecteis, ocorre em uma e duas dimensões. Tais

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2.2.1 Movimento vertical

Na queda, o módulo da velocidade escalar (velocidade escalar instantânea)

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Figure: Descrição gráfica do movimento vertical

Nota: o sinal da aceleração gravitacional depende apenas da orientação da

Belarmino Luı́s Matsinhe Aula 2: Cinemática 14 de Abril de 2020 19 / 30

As equações do MUV descrevem analiticamente o movimento vertical.

v 2 = v02 ±2g 4y (14)

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Belarmino Luı́s Matsinhe Aula 2: Cinemática 14 de Abril de 2020 21 / 30

2.2.2 Lançamento horizontal

A descrição analı́tica do lançamento horizontal é uma análise independente

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vy = v0y ±gt (18)

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−v0y = v0y − gt (28)

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Neste tipo de movimento, a trajectória descrita pelo objecto é uma linha

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A aceleração total é a soma vectorial das componentes tangencial;

~a = aN U~N + aT U~T (31)

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Determine as equações do movimento curvilı́neo variado.

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