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Manual Fanuc Series Oi Torno | Sistema de Coordenadas | Máquinas https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:O-04lDbSV7sJ...
MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO
Série SKT & KIT
Fanuc Série o i
Índic e
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1 - PROGRAMAÇÃO
2 - COMPENSAÇÃO
3 - CICLOS
4 - INTERPOLAÇÃO POLAR E CILÍNDRICA
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5 - PRESSET
6 - ZERO PEÇA
7 - MANUTENÇÃO DA TORRE
8 - OPERAÇÃO
9 - EDIÇÃO DE PROGRAMAS
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PROGRAMAÇÃO
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M08 Refrigeração ativada M08 liga o fluido de corte .
Descrição de comandos M
Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Os

comandos M podem ficar sozinhos ou com outro comando em
um bloco de programa, porém apenas um comando M por bloco,
caso contrário vai gerar um alarme de duplicidade de comando.
Comandos de um mesmo grupo cancelam um ao outro. Assim o
último comando M programado cancela o anterior do mesmo
grupo. – Os comandos a seguir descrevem os comandos M
padrão. A possibilidade de executar estes comandos M depende
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do tipo de máquina e dos acessórios utilizados.
M00 Parada Programada incondicional
Este comando causa uma parada na execução do programa da

peça. O fuso principal, o avanço e a refrigeração são desativados.
A porta poderá ser aberta através do modo JOG (manual) sem
gerar alarme.
M01 Parada Opcional Programada
M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional

Stop estiver ativa, porém o fuso principal e a refrigeração
permanecem ligados, podendo ser desativados em modo JOG
(manual) sem gerar alarme.
M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horário As mesmas

condições descritas em M03 se aplicam para este comando. È
preciso usar M04 para todas as ferramentas a esquerda, ou
retorno de rosca com macho.
M02 Fim de programa Principal
Esta função indica o fim do programa na memória do comando .

A seqüência não é retornada ao inicio do programa.
M09 Refrigeração desativada M09 desliga fluido de corte.
M25 Avanço do contra ponto
M03 Fuso principal ativado no sentido horário O fuso será

ativado desde que uma velocidade de corte ou de fuso tenha
sido programada. É preciso usar M03 para todas as
ferramentas de corte a direita.
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Avanço do contra ponto até o final de curso do mesmo, ou até

encontrar a peça.
M26 Retorno parcial do contra ponto
O contra ponto retorna até uma dimensão definida no
parâmetro 0064 na tela timer de System.
M28 Retorno total do contra ponto
O contra ponta retorna até o fim curso.
FUNÇÕES MISCELÂNIAS
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Para fazer um programa é necessário conhecer alguns

comandos
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Comando para troca de ferramenta
Na troca de ferramenta “T” deve-se constar 4 dígitos como no

exemplo abaixo :
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- Usado para número da ferramenta a ser posicionada na torre
- Usado para identificar o corretor da ferramenta a ser utilizado
Corretor de ferramenta ( 00 a 99 )
Número da ferramenta na torre
G00 (Interpolação linear em avanço rápido)
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G01 ( Interpolação linear em avanço programado )
G01 X150.0 Z100.0 X200.0 Z200.0
N10 G01 X25. Z-30. F0.2
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OBS: Em máquinas equipadas com eixo - C - deve-se programar o

chanfro com uma virgula antes do comando C.
Exemplo :
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G01 Exemplo I
N30 G28 U0 W0
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X55.0
G01 Z-30.0 X60.0 Z-54.5 G00 U2.0 Z1.0
X50.5
Z-30.0
X60.0 Z-55.0
X68.0
X70.0 W-10.
Z-100.0
U2.0 W1.0
G40
G00 X150. Z200.0 M09
M30
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G01 X40.0 Z60.0 F0.3 G03 X50.0 Z55.0 K-5.0
Para fazer uma interpolação devemos obedecer os seguintes

parâmetros X= ponto final da interpolação, Z=ponto final da
interpolação, R= valor do raio da interpolação. É possível fazer
interpolação usando “I (x) ” ou “ K (z) ”, que substituem o “R”,
porém estes parâmetros indicam as coordenadas do centro do
raio.
Exemplos de interpolação
N10 G0 G53 X380. Z600.
T0101
G54
G50 S2000 G96 S200 M04 G00 X0 Z3.0 M08 G42 G01 Z0 F0.2 G03
X20.0 Z-10.0 R10.0 G01 Z-50.0 G02 X100.0 Z-74.385 I40.0 K20.615
G01 Z-125.0 U2.0 W1.0
G40
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G00 X200.0 Z200.0 M09 T03
M30
( G02 X100.0 Z-74.385 R45.0)
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------------------------------------------------------------------
N40 G28 U0 W0
T0404
G54
G50 S2000 G96 S200 M03 G00 X38.0 Z2.0 M08
G42
G01 X35.0 Z0.0 F0.2
Z-20.0
G02 X67.0 Z-36.0 R16.0 G01 X68.0 G03 X100.0 Z-52.0 R16.0 G01
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Z82.0
X101.0
G40
G00 X200.0 Z200.0 M09
M30
(G02 X67.0 Z-36.0 I16.0 K0) (G03 X100.0 Z-52.0 I0 K-16.0)
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Exemplo com G1 / G2 / G3
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G03 X80.5 Z-6.2 R3.8 G00 U2.0 Z5.0 X200.0 Z200.0 G28 U0 W0
Z-30.0
X103.0
G0 0 X34.5 Z3.0 G01 Z-41.8 F0.27 G00 U-0.5 Z1.0
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G50 S1800 G96 S200 M03 G00 X40.0 Z5.0 G4 1 Z-15.0 F0.2 X35.0
Z-24.33
X39.5
G01 Z-15.0 X34.5 Z-24.3 G00 Z10.0 X200. Z200. G28 U0 W0
T0505
G50 S 1800 G96 S200 M03 G00 X63.0 Z5.0 M08
Z0
G01 X38.0 F0.2
Z-42.0
X29.0
G40 G00 Z10.0 X 200.0 Z200.0 M09
M30
O0001:
N10
T0202 (BROCA 30MM)
G54
G97 S2500 M03 G00 X0 Z5.0 M08 G01 Z-5. F0.07
W1.0
Z-40.0 F0.25 G00 Z5.0
Z-39.0
G01 Z-60.0 G00 Z10.0 X200.0 Z200.0 G28 U0 W0
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T0101
G50 S1500 G96 S180 M03 G00 X94.0 Z5.0 G01 Z-14.8 F0.27 G00
U2.0 Z0.5 G01 X28.0 F0.23 G00 X87.0 W1.0 G01 Z-14.8 F0.27 G00
U2.0 Z1.0
X80.5
G01 Z-14.1 G02 X81.9 Z-14.8 R0.7 G00 X100.5 W1.0 G01 Z-29.8
G28 U0 W0
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Tempo de espera sob endereço
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G97 – Velocidade constante do eixo arvore Neste caso a

ferramenta trabalha com a rotação fixa, independente do
diâmetro de trabalho. A rotação é baseada nela mesma,
mantendo-se estática tanto para o eixo arvore quanto para
ferramenta acionada. Exemplo :
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G97 S3000 M03 ;
Este comando é modal e já esta ativo quando liga-se o

comando numérico da máquina.
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Retorno ao ponto de referência
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Função auxiliar de avanço “ F ”
O comando G28 é utilizado para aproximar o ponto de referência

por meio de uma posição intermediária (X(U), Z(W)). Primeiro
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ocorre a movimentação a X(U) e Z(W); em seguida, ocorre a

movimentação ao ponto de referência. As duas movimentações
ocorrem com G00.
Com a função G20 atuando, o sistema de programação passa a

entender que todos os dados (coordenadas) programados se
referem a valores em polegadas.
Com a função G21 atuando, o sistema de programação passa a

entender que todos os dados programados se referem a valores
em milímetros
O valor de F especifica a velocidade de avanço em milímetros por

minuto (mm/min), com atuação do comando G98 na ferramenta
em atividade, esta função é modal e será desativada quando
ativar a função G99, que especifica a velocidade de avanço em
milímetros por rotação (mm/rot) .
O comando G99 já estará ativado quando ligar o coma ndo

numérico da máquina.
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2 COMPENSAÇÃO
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Compensação do Raio de corte Esquerda e Direita
G41 - Compensação do raio de corte a esquerda
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G42 - Compensação do raio de corte a direita
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Relação dos quadrantes ( lado de corte ) referentes ao raio da

ferramenta
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necessário colocar o quadrante da ferramenta pois a

compensação do raio da ferramenta será feita para o lado
referente ao quadrante definido na tela de TOLL OFF-SET ( dados
de ferramenta), uma definição errada poderá gerar diferença na
dimensão do produto.
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Cancela compensação de raio de corte Este comando é modal e

cancela tanto o comando G41 como G42, também é ativado
toda vez em que se liga o comando da máquina.
Vejam 2 exemplos de programação com e sem compensação

de raio
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3 CICLOS
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No caso do comando G91 não é usado, os eixos são

movimentados incrementais através da descrição dos eixos para
“ X utiliza-se U e para Z utiliza-se W ”
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X,Z - Coordenadas absolutas
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G97 S1400 M03

G97 S1400 M03 G00 X70.0 Z5.0 G92 X49.4 G00 X60.0 Z5.0
Z-32.0 R-6.166 F1.5 G92 X49.5 Z-30.0
F1.5
X49 X49.2
X48.7 X48.9
X48.5 X48.7
G28 U0 W0 G28 U0 W0
M30 M30
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Ciclo de faceamento
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G94 X25.0 Z-50.0
Exemplo :
G28 U0 W0
Z-4.0
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Z-6.0
Z-7.0
X40.0 Z-9.0
Z-11.0
Z-13.0
Z-15.0
Z-17.0
G0 X200.0 Z200.0
M30
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Exemplo :
N10 G00 X200.0 Z100.0 N11 G00 X160.0 Z10.0 N12 G71 U7.0 R1.0
N13 G71 P14 Q21 U4.0 W2.0 F0.3 S550 N14 G00 X44.0 Z2 N15
G01 W-40.0 F0.15 N16 X60.0 W-30.0 N17 W-20.0 N18 X100.0
W-10.0 N19 W-20.0 N20 X140.0 W-20.0 N19 U2 N21 G42. N22 G70
P14 Q10 N21 G40 N23 G00 X200.0 Z100.0
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Z-1.0
X26.0 Z1.0 N14 G40 G70 P12 Q14 G00 X200.0 Z200.0 T0100
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G72 W R
G72 P Q U
Idem ao comando G71, porém transversalmente
w = Profundidade de corte (Z)
R = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z)
P = Número do primeiro bloco
Q = Número do último bloco
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U = Sobre metal a ser deixado no eixo “X”
positivo para externo, negativo interno. W = Sobre metal no

eixo “Z”, positivo para direita, negativo para esquerda.
G00 X200.0 Z200.0 T0100
M01
N16 G50 S2500 T0300 G96 S200 M03 G00 X85.0 Z5.0 T0303 G70
P12 Q14 G00 X200.0 Z200.0 T0300
M30
N10 G50 S2000 T0100 G96 S180 M03 G00 X85.0 Z5.0 T0101
Z0
G01 X-1.6 F0.2 G00 X85.0 Z1.0 G72 W2.0 R1.0 G72 P12 Q14 U0.5
W0.2 F0.25 N12 G00 G41 Z-51.0
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Ciclo de desbaste paralelo ao contorno
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N10 G50 S2000 T0300 G96 S200 M03 G00 X35.0 Z5.0 T0303
Z0
G01 X-1.6 F0.2 G00 X70.0 Z10.0 G73.0 U3.0 W2.0 R2 G73 P12 Q16
U0.5 W0.1 F0.25 N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 G01 Z-30. X60.0 Z-50.0
N16 G40 U1.0 G70 P12 Q16 G00 X200.0 Z200.0 T0300
M30
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G73 U
G73 P
W = Recuo da ferramenta durante o retorno (Z)
= Recuo da ferramenta durante o retorno (X)
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= Número de passadas
positivo para externo, negativo interno.
= Número do primeiro bloco
= Número do último bloco
= Sobre metal a ser deixado no eixo “X”
W = Sobre metal no eixo “Z”, positivo para direita, negativo

para esquerda.
F = Avanço
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G28 U0 W0
T0101
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G54
G50 S2000 G96 S80 M03 G00 X50.0 Z1.0 T0101 G74 R1. G74 X10.0
Z-10.0 P10000 Q3000 F0.1 G00 X200.0 Z200.0 T0100
M30
G74 R
G74 Z
R = Retorno incremental para quebra cavaco
P = Incremento por passada no raio (milésimal)
Q = Incremento por penetração (milésimal)
F = Avanço
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Ciclo de desbaste transversal.
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T0101
G97 S1500 M03 G00 X90.0 Z1.0 X82.0 Z-60.0 G75 R1.0 G75 X60.0
Z-20.0 P3000 Q20000 F0.1 G00 X90.0 X200.0 Z200.0
M30
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Parâmetros iniciais para corte da rosca
= Necessariamente deve constar seis dígitos segu e relação

P
abaixo :
= Numero de repetições do ultimo passe, com dois dígitos

(valor entre 01 - 99)
= Comprimento do chanfro pode ir de 0,1 a 9,9 vezes o passo

r
(valor ente 00 - 90)
Ângulo da rosca com dois dígitos

a = º
exemplo 55º ou 60
= Menor profundidade de corte ( valor positivo no ra io,

Q
milésimal )
= Sobre metal para o passe de acabamento (valor po sitivo no

R
raio com ponto decimal )
Parâmetros subseqüentes para corte da rosca X,Z =

Coordenadas absolutas final U,W = Coordenadas incrementais
P = Altura do filete (raio/milésimal)
= Conicidade da rosca (raio / R+ rosca interna, R- rosca

R
externa)
= Profundidade de corte para primeiro passe

Q
(raio/milésimal)
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F = Passo da rosca em mm
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Exemplo :
G28 U0 W0
T0303
G54
G97 S800 M03 G00 X30.0 Z5.0 G76 P010060 G76 X18.2 Z-20.0
P900 Q500 F1.5 G00 X50.0 Z-20.0 G76 P010060 Q100 R0.1
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Permite omissão G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q500 F1.5 G00 X200.0
Z200.0
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CICLO FIXO DE PERFURAÇÃO
(G80--G89)
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Ciclo de Perfuração Frontal (G83) / Ciclo de Perfuração Lateral

(G87) (Pica-Pau)
D Ciclo de perfuração profunda (G83, G87) (parâmetro nº

5101#2 =1)
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo Z_ ou X_ : Distância

entre o ponto R e a base do furo
R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R Q_ :

Profundidade de corte por cada avanço de corte
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P_ : Tempo de pausa na base do furo
F_ : Velocidade de avanço de corte
K_ : Número de repetições (se necessário)
M_ : Código M para fixar o eixo C (se necessário)
G 83
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G 83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ; ou G87 Z(W)_ C(H)_

X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo
Z_ ou X_ : Distância entre o ponto R e a base do furo R_ : Distância

entre o nível inicial e o nível do ponto R Q_ : Profundidade de
corte por cada avanço de corte
P_ : Tempo de pausa na base do furo
K_ : Número de repetições (se necessário)
Ciclo de Perfuração Frontal (G83) / Ciclo de Perfuração Lateral

(G87) (Quebra-cavaco)
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Ciclo de Rosqueamento Frontal (G84) / Ciclo de Rosqueamento

Lateral
(G88)
G 84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ; ou G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_

R_ P_ F_ K_ M_ ;
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X_ C_ ou Z_ C_ : Dados de posição do furo Z_ ou X_ : Distância

entre o ponto R e a base do furo
R_ : Distância entre o nível inicial e o nível do ponto R
P_
K_
: Tempo de pausa na base do furo
: Número de repetições (se necessário)
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Fuso SAH
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G0 X50 Z-10 C0 M126 (SELECIONA FER. ACIONADA PARA

ROSQUEAMENTO RIGIDO) M13 S460 M129 (ATIVA MODO DE
ROSQUEAMENTO RIGIDO) G88 X30 F575 M90 H30 K11
G80
M128 (DESATIVA MODO DE ROSQUEAMENTO RIGIDO) M127

(DESATIVA FER. ACIONADA PARA ROSQUEAMENTO RIGIDO)
M15
M40 (DESATIVA EIXO C) G28 U0 W0
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M30
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4 INTERPOLAÇÃO POLAR E CILÍNDRICA
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Inicia o modo de interpolação de coordenadas polares (ativa a

interpolação de coordenadas polares)
Especifique uma interpolação linear ou circular, servindo--se das

coordenadas de um sistema de coordenadas cartesianas
composto de um eixo linear e de um eixo de rotação (eixo
virtual).
Cancela o modo de interpolação de coordenadas polares (para

que a interpolação de coordenadas polares não seja executada)
Pode usar--se G112 e G113 em vez de G12.1 e G13.1,
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respectivamente.
G12.1 G13.1
INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES
Explicações
Eixo de rotação (eixo virtual)
Eixo linear
Ponto de origem do sistema de coordenadas da peça
D Plano de interpolação de coordenadas polares
Interpolação circular no plano de coordenadas polares
Os endereços para a especificação do raio de um arco para a

interpolação circular (G02 ou G03) no plano de interpolação de
coordenadas polares, dependem do primeiro eixo do plano (eixo
linear).
I e J no plano Xp--Yp, se o eixo linear for o eixo X ou um eixo

D
paralelo ao eixo X.
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J e K no plano Yp--Zp, se o eixo linear for o eixo Y ou um eixo

D
paralelo ao eixo Y.
K e I no plano Zp--Xp, se o eixo linear for o eixo Z ou um eixo

D
paralelo ao eixo Z.
O raio de um arco também pode ser especificado com um

comando R.
30
E xemplo
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Posicionamento na posição inicial Início da interpolação de

coordenadas polares
Cancelamento da interpolação de coordenadas plares
N0900M30 ;
31
G 07.1 IP r ; Inicia o modo de interpolação cilíndrica
: (ativa a interpolação cilíndrica).
G07.1 IP 0 ; O modo de interpolação cilíndrica é cancelado.
IP : Endereço para o eixo de rotação r : Raio do cilindro
Especifique G07.1 IP r ; e G07.1 IP 0; em blocos separados. É

possível utilizar G107 em vez de G07.1.
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INTERPOLAÇÃO
CILÍNDRICA
Explicações
A função de interpolação cilíndrica permite desenvolver o lado de

um cilindro na programação, facilitando, assim, a criação de
programas destinados, por exemplo, à usinagem cilíndrica de
cames.
D Ciclo fixo para perfurar durante o modo de interpolação
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cilíndrica
Os ciclos fixos de perfuração, G81 a G89, não podem ser

especificados durante o modo de interpolação cilíndrica.
D Interpolação circular (G02, G03)
No modo de interpolação cilíndrica, a interpolação circular pode

ser executada com o eixo de rotação e com um outro eixo linear.
O raio R é utilizado nos comandos da mesma forma O raio não é
expresso em graus mas em milímetros.
< Exemplo: Interpolação circular entre o eixo Z e o eixo C >
G18 Z
G02 (G03) Z
32
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Exemplo
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33
5 PRESET
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Seqüência operacional para definir preset de ferramenta
MEDIÇÃO DE DADOS DA FERRAMENTA
Objetivo da medição de dados da ferramenta
O CNC deve usar a ponta de ferramenta para o posicionamento e
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não o ponto de referência de montagem da ferramenta. É preciso

medir todas as ferramentas utilizadas para usinagem. É preciso
medir, nas duas direções do eixo, a distância entre a ponta da
ferramenta e ponto de referência “ N ” de montagem da
ferramenta. As correções de comprimento, dimensões, raio e o
quadrante devem ser armazenados na tela de OFS/SET ( registro
de ferramenta) o número para correção pode ser qualquer
número porém este mesmo deve constar na chamada no
programa de usinagem através dos dois últimos dígitos EX: T
0404 com isto pode-se dizer que a ferramenta esta posicionada
na posição 4 na torre e os dados desta mesma ferramenta esta
arquivado na posição de número 4 na tela de OFS/SET . Nos
dados de ferramenta é possível estar colocando o valor do raio
da ferramenta, mais somente é necessário quando utilizar
compensação do raio da ferramenta através dos comandos G41
ou G42 .
Obs.: Não esquecer de definir o quadrante exato conforme

demonstrado na página 12, pois através do mesmo será feita a
compensação para o lado correto conforme o quadrante.
34
Existem duas maneiras de presetar uma ferramenta
1 - Opcional Medidor automático
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Posicionar na torre a ferramenta ( Ex. MDI T01; ou em JOG na

tecla TURRET ) a ser presetada, abaixar o medidor automático
manualmente e através da manivela no modo Handle posicionar
os
eixos X e Z próximos aos sensores do medidor,
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a tela de Geometria aparecerá automaticamente.
Mudar p/ JOG e através das teclas dos eixos X
manter apertadas até que a dimensão apareça na tela referente à

ferramenta que esta sendo presetada.
- Convencional por toque na peça
Posicionar a ferramenta a ser presetada na torre através do
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modo MDI ou manualmente através da tecla TORRET no modo

JOG, posicionar a ferramenta através do modo HANDLE, na peça
usinar um diâmetro qualquer, sempre através da manivela e
após ter usinado este diâmetro ir até a tela de position (Posição)
marcar os valores descritos na tela respectivo à máquina, ou seja
relativos ao ponto zero máquina, medir o diâmetro da peça
usinada (manter a ferramenta no mesmo diâmetro usinado) e o
valor encontrado em X deverá ser subtraído com o valor do
diâmetro encontrado na peça, este valor deve ser carregado no
campo de geometria da ferramenta na tela de OFS/SET. Outro
modo de armazenamento é ao invés de fazer conta pedir para o
comando armazenar automaticamente o valor, na tela de
OFS/SET e geometria posicionar o cursor no numero da
ferramenta em uso, teclar medir, X30 ( exemplo de um diâmetro
de 30 mm) e imput ou enter e o valor será armazenado
corretamente.
O preset no eixo Z é um pouco diferente do modo citado acima, o
preset é a diferença da face da torre( N ) até a ponta da

ferramenta conforme Ilustração:
Da mesma forma é preciso colocar este valor encontrado na

tabela de geometria de ferramenta na tela OFS/SET. Nesta
mesma tela é possível fazer correções de dimensão após
usinagem ou desgaste de ferramenta na tela de correções ou
Wear, para fazer a correção se necessário corrigir para eixo X
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usando o eixo U e para o eixo Z usando o eixo W a correção

máxima é 1 mm ou o valor descrito no parâmetro 5013 onde
descreve o range para correção desejada.
35
6 ZERO-PEÇA
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SEQUÊNCIA PARA DETERMINAR PONTO ZERO PEÇA
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Definição de ponto zero peça
É o Local onde vamos determinar o ponto de inicio das

coordenadas ou dimensões descritas no programada de
usinagem, este ponto é estabelecido livremente pelo
programador e pode ser movimentado no programa conforme
desejado.
Modo para zeramento
Posicionar qualquer ferramenta que já estiver presetada na torre,

através da manivela de movimentos dos eixos no modo Handle,
encostar esta ferramenta na face onde vai se determinar o ponto
zero da peça, entrar na tela OFS/SET depois WORK (trabalho)
carregar o valor encontrado através da tecla messure (medir).
Este valor pode ser carregado nos pontos zeros de G54 à G59 ou
utilizar a tela de W SHFT porém para este caso não poderá ter
valor nos pontos zeros de G54 à G59. Lembrando também que o
comando G54 já estará ativo quando ligar o comando da
máquina. È possível fazer o deslocamento de ponto zero peça
determinado através do comando G50 deslocando este ponto
para qualquer ponto a definir pelo programador.
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36
7 MANUTENÇÃO
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MANUTENÇÃO DA TORRE
Seqüência para destravamento da torre em caso de colisão ou

falta de energia no momento da troca.
Liberar alteração de parâmetros na tela de OFS/SET, colocando 1

na opção para habilitar, apertar a tela system,pmc, pmcprm,
keeprl, e no parâmetro K05 modificar o bit 0 para 1, com isto
liberamos a manutenção da torre. Primeiro é necessário
destravar a torre ativando as teclas select (Turret)+feed hold +
stop simultaneamente. Com a torre destravada manualmente é
preciso posicionar a ferramenta 1 (onde consta um furo atrás da
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mesma ) e posicionar o furo traseiro na mesma direção de um

furo posicionado na base da torre. Apertar a tecla Call/BZ OFF
para travar e depois a seqüência de teclas feed hold + select
(funções automáticas) + Stop para liberar a torre. Voltar o
parâmetro K05 de 1 par 0 e voltar a liberação de parâmetros para
0. Para ter certeza que a torre está posicionada corretamente
com a feramenta deve-se fazer uma troca semi-automática em
MDI digitando o comando T0101 e verificar se a ferramenta esta
realmente posicionada na posição correta, caso não, refazer todo
o processo novamente.
37
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OPERAÇÃO
1 – LIGAR / DESLIGAR MÁQUINA
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1.2 DESLIGAR MAQUINA:
PRESSIONAR BOTÃO DE EMERGÊNCIA. PRESSIONAR TECLA

POWER OFF. GIRAR CHAVE DE FORÇA (Painel elétrico).
38
2 DESCRIÇÃO DO TECLADO:
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CONTROLE DO AVANÇO RÁPIDO (G0), VIA SELETOR DE AVANÇO.
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F0 = LENTO
25%
50%
100%
Obs: Valores em relação ao programado.Exceto o F0.
39
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40
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3 - HANDLE ( MANIVELA ).
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% VELOCIDADE DE INCREMENTO:
|1 = 0,001
| 10 = 0,01
| 100 = 0,1
41
EDIÇÃO
ALTERAR DADOS NO PROGRAMA.
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( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar número do programa EX.: O01). SETA

PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO).
POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNÇÃO QUE SE DESEJA

ALTERAR. DIGITAR OS CARACTERES DESEJADO. ( ALTER ).
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APAGAR DADOS NO PROGRAMA.
( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar número do programa EX.: O01). SETA

PARA BAIXO (SETA DE CURSOR DO TECLADO).
POSICIONAR O CURSOR SOBRE A FUNÇÃO QUE DEVERÁ SER

APAGADA. ( DELETE ).
APAGAR UM PROGRAMA DA MEMÓRIA
( EDIT ). ( PROG ). ( Digitar número do programa que deseja

apagar EX.: O01). ( DELETE ).
INSERIR COMENTÁRIOS
( EDIT ). ( PROG ). ( Soft Key ). ( Soft Key ). ( C - EXT ).
42
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PROGRAMA VIA MDI.
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FUNÇÕES DE EDIÇÃO DE PROGRAMA:
CÓPIA TOTAL DE PROGRAMA
O PROGRAMA A SER COPIADO DEVERÁ ESTAR ABERTO
( EDIT ). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ). ( EX. EDT ). ( COPY ). ( ALL ). (

DIGITAR O NÚMERO DO PROGRAMA NOVO). (INPUT). ( EXEC ).
43
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(INPUT).
( EDIT). ( PROG ). ( OPRT ). ( Soft Key ) ( EX. EDT ). [ MERGE]
111 of 118 27/04/2020 14:01

Mova o cursor na posição onde se deseja que o outro programa

seja inserido e pressione [~CRSL] ou [~BTTM] Neste ùltimo caso, o
final do programa atual é exibido. ( Digitar o número do
programa a ser inserido).
( EXEC ).
44
ANOTAÇÕES
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ANOTAÇÕES
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ANOTAÇÕES
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ANOTAÇÕES
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ANOTAÇÕES
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ANOTAÇÕES
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Manual Fanuc Series Oi Torno | Sistema de Coordenadas | Máquinas https://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:O-04lDbSV7sJ...

MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO

Série SKT & KIT

1 of 118 27/04/2020 14:01

4 - INTERPOLAÇÃO POLAR E CILÍNDRICA

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3 of 118 27/04/2020 14:01

M08 Refrigeração ativada M08 liga o ﬂuido de corte .

Os comandos M são funções de alternância ou adicionais. Os

4 of 118 27/04/2020 14:01

do tipo de máquina e dos acessórios utilizados.

M00 Parada Programada incondicional

Este comando causa uma parada na execução do programa da

M01 Parada Opcional Programada

M01 funciona como M00, mais somente quando a tecla Opcional

M04 Fuso principal ativado no Sentido anti-horário As mesmas

M02 Fim de programa Principal

Esta função indica o ﬁm do programa na memória do comando .

M09 Refrigeração desativada M09 desliga ﬂuido de corte.

M25 Avanço do contra ponto

M03 Fuso principal ativado no sentido horário O fuso será

5 of 118 27/04/2020 14:01

Avanço do contra ponto até o ﬁnal de curso do mesmo, ou até

M26 Retorno parcial do contra ponto

O contra ponto retorna até uma dimensão deﬁnida no

parâmetro 0064 na tela timer de System.

M28 Retorno total do contra ponto

O contra ponta retorna até o ﬁm curso.

6 of 118 27/04/2020 14:01

7 of 118 27/04/2020 14:01

Para fazer um programa é necessário conhecer alguns

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Comando para troca de ferramenta

Na troca de ferramenta “T” deve-se constar 4 dígitos como no

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- Usado para número da ferramenta a ser posicionada na torre

- Usado para identiﬁcar o corretor da ferramenta a ser utilizado

Número da ferramenta na torre

G00 (Interpolação linear em avanço rápido)

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G01 ( Interpolação linear em avanço programado )

G01 X150.0 Z100.0 X200.0 Z200.0

N10 G01 X25. Z-30. F0.2

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13 of 118 27/04/2020 14:01

14 of 118 27/04/2020 14:01

15 of 118 27/04/2020 14:01

OBS: Em máquinas equipadas com eixo - C - deve-se programar o

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17 of 118 27/04/2020 14:01

18 of 118 27/04/2020 14:01

G01 Z-30.0 X60.0 Z-54.5 G00 U2.0 Z1.0

G00 X150. Z200.0 M09

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G01 X40.0 Z60.0 F0.3 G03 X50.0 Z55.0 K-5.0

Para fazer uma interpolação devemos obedecer os seguintes

N10 G0 G53 X380. Z600.

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G00 X200.0 Z200.0 M09 T03

( G02 X100.0 Z-74.385 R45.0)

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