Manual REV2000

STEMAC S/A GRUPOS GERADORES
ESPECIFICAÇÃO
REGULADOR ELETRÔNICO DE VELOCIDADE

REGULADOR DE VELOCIDADE
ÍNDICE
1. DEFINIÇÕES GERAIS........................................................................................................................5
1.1. Norma Aplicada...................................................................................................................................................... 5
1.2. Área de Abrangência.............................................................................................................................................. 5
1.3. Condições Físicas e de Meio Ambiente..................................................................................................................5
1.3.1. Temperatura..........................................................................................................................................................................5
1.3.2. Umidade Relativa..................................................................................................................................................................5
1.3.3. Grau de Poluição...................................................................................................................................................................5
1.3.4. Imunidade a Corrosão...........................................................................................................................................................5
1.3.5. Altitude...................................................................................................................................................................................5
1.3.6. Distância do ponto de leitura e controle................................................................................................................................5
1.3.7. Condições de Ruído Elétrico.................................................................................................................................................5
1.3.8. Condições de Descarga Eletrostática...................................................................................................................................5
1.3.9. Categoria de sobretensão.....................................................................................................................................................5
1.3.10. Grau de isolação...................................................................................................................................................................5
1.3.11. Exigências e Condições de Serviço Mecânico.....................................................................................................................5
1.3.12. Vibrações...............................................................................................................................................................................5
1.3.13. Impactos................................................................................................................................................................................6
1.4. Requisitos para Transporte e Armazenamento......................................................................................................6
1.4.1. Temperatura..........................................................................................................................................................................6
1.4.2. Umidade Relativa..................................................................................................................................................................6
1.4.3. Pressão Atmosférica.............................................................................................................................................................6
1.4.4. Queda Livre...........................................................................................................................................................................6
2. DESCRIÇÃO DOS SINAIS..................................................................................................................6

2.1. Entrada de Alimentação.......................................................................................................................................... 6
Características da Alimentação...............................................................................................................................................................6
2.1.2. Características Gerais...........................................................................................................................................................6
2.2. Interface Serial RS232............................................................................................................................................ 7
2.3. Entrada de Pickup................................................................................................................................................... 7
2.4. Entrada Digital........................................................................................................................................................ 7
2.4.1. Níveis Lógicos.......................................................................................................................................................................7
2.5. Entrada Analógica CC Programável....................................................................................................................... 7
2.6. Saídas Digitais........................................................................................................................................................ 8
2.6.1. Saídas de sinalização...........................................................................................................................................................8
2.6.2. Saída de atuador...................................................................................................................................................................8
2.7. Display.................................................................................................................................................................... 8
2.8. Teclado................................................................................................................................................................... 8
3. DESCRIÇÃO FUNCIONAL..................................................................................................................8
3.1. Integridade do Hardware........................................................................................................................................ 8
3.1.1. Watchdog..............................................................................................................................................................................8
3.1.2. Falha de calibração...............................................................................................................................................................8
3.2. Controle de Setpoint de Rotação............................................................................................................................ 8
3.3. Detecção de Perda de Sinal do Pickup.................................................................................................................. 9
3.4. Detecção de Circuito - aberto na Entrada de Controle...........................................................................................9
3.5. Medição de Rotação............................................................................................................................................... 9
3.5.1. Proteção de Sobrevelocidade...............................................................................................................................................9
3.6. Saída de Atuador.................................................................................................................................................... 9
3.6.1. Proteção de Sobrecorrente de Atuador................................................................................................................................9
3.6.2. Detecção de Circuito - aberto/Fusível queimado de Atuador.............................................................................................10
3.7. Saídas de sinalização........................................................................................................................................... 10
3.7.1. Saída 1 – Proteção Taquimétrica ou Falha no sistema de Regulação de Velocidade......................................................10
3.7.2. Saída 2 – Proteção de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulação de Velocidade...........................................10
3.8. Sequência de Operações..................................................................................................................................... 11
3.9. Droop.................................................................................................................................................................... 12
3.10. Ajustes do Controlador......................................................................................................................................... 12
4. DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAÇÃO..........................................................................................12

4.1. LED’s.................................................................................................................................................................... 12
4.2. Teclas................................................................................................................................................................... 12
4.3. Display.................................................................................................................................................................. 13
4.4. Interfaces.............................................................................................................................................................. 13
5. DESCRIÇÃO DE PARÂMETROS.......................................................................................................13
5.1. Parâmetro “Versão”.............................................................................................................................................. 14
5.2. Parâmetros “Dinâmica”......................................................................................................................................... 14
STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 3 de 24
5.2.1. Parâmetros do Controlador [dinâmica conjunto 1]..............................................................................................................14

5.2.2. Parâmetros do Controlador [dinâmica conjunto 2]..............................................................................................................14
5.2.3. Parâmetros Comuns...........................................................................................................................................................15
5.3. Parâmetros “Motor”............................................................................................................................................... 16
5.4. Parâmetros “Sistema”........................................................................................................................................... 17
5.5. Parâmetros “Saídas”............................................................................................................................................. 17
6. APÊNDICE.....................................................................................................................................18
6.1. Dados Técnicos.................................................................................................................................................... 18
6.2. Dimensões............................................................................................................................................................ 19
6.3. Diagrama de conexão........................................................................................................................................... 20
7. LISTA DE PARÂMETROS.................................................................................................................20
8. TABELA DE REGISTROS MODBUS..................................................................................................21

8.1. Características...................................................................................................................................................... 21
8.2. Tabela de Comunicação....................................................................................................................................... 21
8.2.1. Tabelas de Escrita ModBus – Referência 4x......................................................................................................................21
8.2.2. Tabelas de Leitura ModBus – Referência 3x......................................................................................................................23

1. DEFINIÇÕES GERAIS
Este item tem o propósito de definir os requisitos mínimos necessários para a fabricação, aplicação, proteção e
serviço do controlador STEMAC.
1.1. Norma Aplicada

Todas as definições aqui registradas tomam como base geral as prescrições contidas na IEC 1131-2.
1.2. Área de Abrangência

Todo território nacional.
1.3. Condições Físicas e de Meio Ambiente
1.3.1. Temperatura
O controlador será fixado ou instalado em caixa metálica fechada sem ventilação forçada junto com outros
componentes de comando e força e barramentos de carga.
Faixa de temperatura: 0 – 60 °C.
1.3.2. Umidade Relativa

Nível de intensidade: 5 – 95 %, não condensante.
1.3.3. Grau de Poluição

Ambiente submetido a gases provenientes da combustão de combustíveis fósseis e de processos em geral, bem
como, partículas em suspensão.
1.3.4. Imunidade a Corrosão

Ambientes sujeitos a maresia e de processos como curtume.
1.3.5. Altitude
Altitude de operação: até 2000 m.
1.3.6. Distância do ponto de leitura e controle

Distância máxima de operação do Pick-up e Atuador: até 5 m.
1.3.7. Condições de Ruído Elétrico

Verificar categoria conforme norma IEC 1131-4, se possível, visto não dispor de alojamento metálico.
1.3.8. Condições de Descarga Eletrostática

Verificar categoria conforme norma IEC 801-2, se possível, visto não dispor de alojamento metálico.
1.3.9. Categoria de sobretensão

Categoria II conforme norma IEC 364-4-443.
1.3.10. Grau de isolação

Isolação de 1,5 kV em corrente continua e 1 kV em corrente alternada.
Para os testes de isolação, os elementos de proteção como varistores, TranZorbs, etc... poderão ser retirados.
1.3.11. Exigências e Condições de Serviço Mecânico

Equipamento será instalado em painel do tipo Skid, ou seja, montado junto ao GMG, sobre a mesma base
metálica do GMG, ou sobre o próprio gerador (em cima da bazeta ou caixa de ligações do gerador).
1.3.12. Vibrações
Faixa de freqüência: 57 – 150 Hz.
Continuidade: 0,5 g de aceleração constante.
Ocasional: 1,0 g de aceleração.
1.3.13. Impactos
Requisitos para imunidade são: excursão ocasional a 15 G, 11 ms, meio ciclo senoidal, em cada um dos eixos
mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.
1.4. Requisitos para Transporte e Armazenamento
1.4.1. Temperatura
Faixa de temperatura: - 20 – 70 °C.
1.4.2. Umidade Relativa

Nível de intensidade de 5 % a 95 %, não condensante.
1.4.3. Pressão Atmosférica

A pressão atmosférica mínima para transporte não deve ser menor que 70 kPa, equivalente 3000 m de altitude.
1.4.4. Queda Livre

Queda livre sobre piso de concreto.
Pesado sem embalagem: <10 kg.
Altura pré - determinada de queda livre: 1 m.
Número de quedas: 5.
O estado do controlador após as quedas deve respeitar os requisitos citados na norma IEC1131-2 item 2.3.4.
Deverá ser considerado que após as quedas o controlador manterá o seu funcionamento, sendo ignoradas as
evidências de danos físicos.
2. DESCRIÇÃO DOS SINAIS
2.1. Entrada de Alimentação
2.1.1. Características da Alimentação

Limites de tensão em regime normal: 8 – 32 VCC.
Curva de Tensão de uma bateria de 24V

no momento da partida.
Limites de transitório de tensão: 6 – 36 VCC.

Transitório em regime normal no momento do arranque do motor : 79% da nominal ( 18,96 V).
Transitório em regime excedendo a normalidade no momento do arranque do motor: 58,33 % da nominal
( 13,99 V).
2.1.2. Características Gerais

Variação do tempo máximo do transitório: TMÁX  200 ms.
Proteção contra inversão de polaridade (diodo Schottcky).
Proteção por TranZorbs ligados de forma a proteger contra sobretensão diferencial e modo comum.
Ripple máximo de entrada: 10 %

Spikes: utilizar limitadores de sobretensão.

Fonte de alimentação primária: banco de baterias chumbo ácidas de arranque de motor Diesel.
Controlador com Fonte Única: faixa de operação de 8 – 32 V e transitórios de 6 – 36 V
2.2. Interface Serial RS232

Protocolo ModBus RTU Slave.
RS232 - 3 fios (Tx, Rx e Gnd).
As características de comunicação são fixas.
Endereço do Slave: 10.
Rotação de comunicação: 9600 bps.
Paridade: Par.
Bits de dados: 8.
Stop Bits: 1.
2.3. Entrada de Pickup

Amplitude do sinal: 1,5 – 36 VCA.
Faixa de freqüência: 0,5 – 10 kHz.
Isolação capacitiva: 160 VCA / 250 VCC.
2.4. Entrada Digital

Lógica positiva (tipo Sink) ou negativa (tipo Source) com um pino comum para todas as entradas.
Impedância de entrada: conforme IEC 1131-2 item 3.3.1.
Isolação galvânica.
Tensão de isolação: 1,5 kV.
Freqüência máxima de entrada: 50 Hz.
Duração mínima de pulso: 5 ms.
2.4.1. Níveis Lógicos

Nível lógico 0: VENTRADA  2,4 VCC.
Nível lógico 1: 5,6 VCC  VENTRADA  36 VCC.
2.5. Entrada Analógica CC Programável

Resolução: 10 bits.
Tipo: ± 3 V, 0 – 20 mA e 4 – 20 mA. Configurável em software.
Entrada protegida contra surtos de tensão.
Taxa de amostragem: 12 amostras por segundo.
Impedância de entrada para tensão: 250 k.
Impedância de entrada para corrente: 50 .
Proteção contra sobretensão na entrada: ± 15 VCC.
PODERÃO SER INCLUÍDAS OUTRAS INFORMAÇÕES PELO FORNECEDOR REFERENTE AOS ÍTENS
ABAIXO QUANDO PROTÓTIPO ESTIVER PRONTO
Banda de passagem: 4 Hz.

Deslocamento de zero: ± 6 mV / C.
Deslocamento de ganho: ± 25 ppm / C.
Rejeição de modo comum em 50/60 Hz: 150 dB.
Rejeição de modo normal em 50/60 Hz: 100 dB.

2.6. Saídas Digitais
2.6.1. Saídas de sinalização

Lógica Configurável em software (NA / NF) com um comum para cada saída.
Coletor aberto (tipo Sink Darlington) : VMÁX conforme especificado no item 2.1 “Entrada de Alimentação”
Máxima Corrente de saída: 100 mA
Sem proteção de sobrecarga na saída.
Isolação galvânica.
2.6.2. Saída de atuador

Lógica negativa (tipo Sink), ver item 3.6 “Saída de Atuador”.
Coletor aberto: VMÁX conforme especificado no item 2.1 “Entrada de Alimentação”
Máxima Corrente de saída: 7 A ± 5 %, com trip conforme item 3.6.1 “Proteção de Sobrecorrente de Atuador”, à
página 9.
2.7. Display
Display de 7-segmentos, 4 dígitos x 1 linha (ver item 4 “Display e Elementos de Operação”).
2.8. Teclado
Teclas do tipo táctil miniatura selada (ver item 4.2 “Teclas”).
3. DESCRIÇÃO FUNCIONAL
O REV2000 é um regulador de rotação para motor, usado para controlar um atuador acoplado mecanicamente a
um alimentador de combustível num motor de combustão interna. O Regulador pode operar tanto como
regulador de frequência stand-alone como regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
controle é feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser separadamente
ajustados.
3.1. Integridade do Hardware

O hardware esta capacitado de monitorar suas funcionalidades básicas possibilitando detecção de problemas
específicos de fabricação.
3.1.1. Watchdog
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condição não prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog
interno causará seu reset, voltando assim ao estado seguro, indicando no display o código de falha número 1
respectivo ao Time out por watchdog.
3.1.2. Falha de calibração

Ao ser alimentado o Regulador, caso o REV2000 detecte a inexistência da calibração de fabrica, checando os
dados da memória para checar sua consistência, será acionado o alarme de falha de calibração, indicando no
display o código de falha número 7 respectivo a Falha de calibração.
A calibração é feita no processo industrial de fabricação do REV2000. Isto garante o funcionamento correto das
entradas e saídas analógicas proporcionando um controle mais eficaz.
3.2. Controle de Setpoint de Rotação

Dependendo da escolha do modo de operação (stand-alone ou subordinado), a referência de rotação do
regulador é determinada por três diferentes métodos. Quando operando em modo stand-alone, a referência de
rotação é determinada pelo valor fixo de ajuste de setpoint. A referência variável de rotação é usada quando
operar como regulador subordinado. O Regulador ajustará a referência de rotação com base no valor da entrada
analógica.

O valor de setpoint é armazenado numa memória não - volátil (Flash RAM), para operação como regulador
stand-alone. Onde o Regulador opera como regulador subordinado, o controlador de GMG define o valor de
setpoint.
A entrada analógica de controle do valor de setpoint é alternativamente uma entrada 0/4 – 20 mA ou ±3 V.
A entrada digital de Droop ativa o comportamento em droop do regulador. A característica droop pode ser
configurada com o Programa de Configuração. Neste modo de funcionamento, o setpoint corresponde à rotação
a 100% da potência nominal do motor. A vazio, a referência interna corresponderá ao setpoint de rotação mais o
percentual de programado para a função Droop.
3.3. Detecção de Perda de Sinal do Pickup

A detecção de perda de sinal do Pickup é ativada quando, durante o funcionamento do motor, o sinal do pickup
sair abruptamente da faixa operacional de tensão e/ou freqüência (ver item 2.3 “Entrada de Pickup”). Quando isto
ocorrer, a Saída 1 ou 2 de sinalização (ver item 3.7 ”Saídas de sinalização" à pagina 10) deverá ser
imediatamente ativada, de acordo com a configuração da saída, a fim de que o motor seja parado imediatamente
pelo controlador de GMG, indicando o código da falha no display (03).
Esta condição mantém-se memorizada até que seja pressionada a tecla “SET” no frontal do Regulador quando o
motor estiver parado, (ver item 4.2 “Teclas”) ou se o Regulador for desalimentado.
3.4. Detecção de Circuito - aberto na Entrada de Controle

A detecção de circuito - aberto só é ativada para a seleção de entrada analógica de setpoint de 4 - 20 mA abaixo.
O circuito - aberto é detectado se valor da entrada cair abaixo de 2 mA; o regulador é desligado. Quando isto
ocorrer, a saída 1 ou 2 de sinalização (ver item 3.7 ”Saídas de sinalização" à pagina 10) deverá ser
imediatamente ativada, de acordo com a configuração da saída, a fim de que o motor seja parado imediatamente
pelo controlador de GMG. Indicando o código da falha no display (05).
A operação do controlador pode somente ser retomada quando o circuito - aberto tenha sido corrigido, o motor
esteja parado e pressionada a tecla "SET" no frontal do Regulador (ver item 4.2 "Teclas") ou se o regulador for
desalimentado. Se a entrada analógica for selecionada para 0 - 20 mA ou ±3 V, não haverá detecção de circuito -
aberto.
3.5. Medição de Rotação

A rotação real é informada por um Pickup magnético de entrada.
3.5.1. Proteção de Sobrevelocidade

Esta falha é ativa quando o motor atingir a rotação (configurável) de sobrevelocidade e se manter por mais de
100ms. O Regulador cortará a saída de atuador (ver item 4.3 “Display”). Quando isto ocorrer, a Saída 2 de
sinalização (ver item 3.7 ”Saídas de sinalização" abaixo) deverá ser imediatamente ativada, independente da
configuração da saída, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o
código da falha no display (02).
Esta condição mantém-se memorizada até que seja pressionada a tecla “SET” no frontal do Regulador, quando o
motor estiver parado (ver item 4.2 “Teclas”), ou se for configurado no regulador um nível de RPM mínimo para o
auto reset, ou se o Regulador for desalimentado.
3.6. Saída de Atuador

A variável de controle do regulador é emitida pela saída de atuador. A saída de sinal pulso modulado em largura
(PWM) gerada pelo microprocessador é enviada a um transistor de potência. Este energiza o terminal negativo
do atuador. Uma corrente de controle de pulso modulado em largura é assim gerada como variável de controle
para o atuador.
3.6.1. Proteção de Sobrecorrente de Atuador

Caso a corrente de atuador, por qualquer motivo, venha a ultrapassar a máxima corrente de atuador permitida
(valor de pico, ver 6.1 “Dados Técnicos”, pág. 18), o Regulador cortará a saída de atuador (ver item 4.3
“Display”). Quando isto ocorrer, a Saída 1 ou 2 de sinalização (ver item 3.7 ”Saídas de sinalização" abaixo)
deverá ser imediatamente ativada, de acordo com a configuração da saída, a fim de que o motor seja parado
imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o código da falha no display (06). Em caso de falha desta
função, o transistor de saída será então protegido em última instância pelo fusível de saída.
motor estiver parado (ver item 4.2 “Teclas”) ou se o Regulador for desalimentado.

3.6.2. Detecção de Circuito - aberto/Fusível queimado de Atuador

O Regulador continuamente monitora a corrente de atuador. Se este valor permanecer em zero quando o sinal
de PWM do atuador é existente, após um retardo acontece a detecção de circuito-aberto na saída (ver item 4.3
“Display”). Quando isto ocorrer, a Saída 1 ou 2 de sinalização (ver item 3.7 ”Saídas de sinalização" abaixo)
deverá ser imediatamente ativada, de acordo com a configuração da saída, a fim de que o motor seja parado
imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o código da falha no display (04).
motor estiver parado (ver item 4.2 “Teclas”) ou se o Regulador for desalimentado.
3.7. Saídas de sinalização

São duas saídas a transistor, Podendo ser configurado via modbus, o tipo de sinalização e a lógica de operação
(NA / NF), sendo porém ambas programadas default para lógica de falha - segura, ou seja, (NF) quando o
Regulador é alimentado, ambas são ligadas (fechadas), desligando quando suas respectivas funções forem
ativadas.
Veja a seguir o tipo de falha para cada saída:
3.7.1. Saída 1 – Proteção Taquimétrica ou Falha no sistema de Regulação de Velocidade

Esta função ativa de acordo com a configuração das saídas (ver item 5.5 "Parâmetros “Saídas”, à página 17).
3.7.1.1. Proteção Taquimétrica habilitada

Esta função ativa quando o motor atingir a rotação configurável de corte de arranque (ver capítulo 5.5
“Parâmetros “Saídas”, à página 17)
3.7.1.2. Proteção taquimétrica desabilitada

Sempre que uma das funções abaixo for ativada, o display mostrará o respectivo numero da falha exceto a de
sobrevelocidade (ver item 4.3 “Display”, à página 13):
 Timeout de Watchdog: caso o microcontrolador venha a entrar em uma condição não
prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog interno
causará seu reset, voltando assim ao estado seguro;
 Perda de Pickup: quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do
pickup, (ver item 2.3 “Entrada de Pickup”, à página 7);
 Circuito-aberto/Fusível de atuador: quando o Regulador detectar a abertura do circuito do atuador,
seja por mau-contato ou por queima do fusível de saída da
unidade (ver item 3.6.2 “Detecção de Circuito - aberto/Fusível
queimado de Atuador” acima);
 Circuito-aberto de entrada de controle: quando o Regulador detectar a perda do sinal da entrada
analógica de setpoint, (ver item 3.4 “Detecção de Circuito -
aberto na Entrada de Controle”, à página 9).
 Sobrecorrente na saída de atuador: quando o Regulador detectar uma corrente de atuador acima da
máxima permitida (ver item 3.6.1 “Proteção de Sobrecorrente de
Atuador” acima);
 Autocheque: ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuará uma
checagem dos dados da memória para checar sua consistência;
3.7.2. Saída 2 – Proteção de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulação de Velocidade
Esta saída se ajusta de acordo com a configuração da saída 1(ver item 5.5 "Parâmetros “Saídas”").
3.7.2.1. Proteção Taquimétrica habilitada

Sempre que uma das funções abaixo for ativada, o display mostrará o respectivo numero da falha (ver item 4.3
“Display”, à página 13):
 Timeout de Watchdog: caso o microcontrolador venha a entrar em uma condição não
prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog interno
causará seu reset, voltando assim ao estado seguro;
 Sobrevelocidade: quando o motor atingir a rotação (configurável) de
sobrevelocidade;
 Perda de Pickup: quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do
pickup, (ver item 2.3 “Entrada de Pickup”, à página 7);
 Circuito-aberto/Fusível de atuador: quando o Regulador detectar a abertura do circuito do atuador,
seja por mau-contato ou por queima do fusível de saída da
unidade (ver item 3.6.2 “Detecção de Circuito - aberto/Fusível
queimado de Atuador” acima);

 Circuito-aberto de entrada de controle: quando o Regulador detectar a perda do sinal da entrada

analógica de setpoint, (ver item 3.4 “Detecção de Circuito -
aberto na Entrada de Controle”, à página 9).
 Sobrecorrente na saída de atuador: quando o Regulador detectar uma corrente de atuador acima da
máxima permitida (ver item 3.6.1 “Proteção de Sobrecorrente de
Atuador” acima);
 Autocheque: ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuará uma
checagem dos dados da memória para checar sua consistência;
3.7.2.2. Proteção taquimétrica desabilitada
Ativa quando o motor atingir a rotação (configurável) de sobrevelocidade, indicando o código da falha falha (ver
item 4.3 “Display”, à página 13).
3.8. Sequência de Operações

A sequência de partida do motor pode ser dividida em 4 sessões de acordo com a
rotação:
Condição Ação
A rotação é menor do que a rotação de Sem corrente de saída de atuador (condição
ativação configurada para o estado de partida. Parada de operação).
A rotação atingiu a Rotação Mínima para Saída do atuador em estado de partida
ativação. (configurável), com subsequente aumento
ajustável no estado de partida.
A rotação é maior do que a Rotação Mínima Modo de controle é ativado: o Regulador inicia no
para ativação do Regulador. "valor de setpoint para ativação do regulador".
Este valor de setpoint então aumenta de acordo
com o "valor de setpoint rampa de partida" até o
valor de setpoint nominal.
O valor de setpoint atingiu o Valor Fixo de Transição para modo regulador.
Setpoint ou o correspondente valor ajustável de
setpoint controlado pela entrada analógica.
 O motor arranca e a rotação torna-se maior do que a mínima rotação de partida;

atuador abre ao estado do ajuste de partida do atuador.
 O atuador abrirá mais, de acordo com o ajuste da rampa de partida.
 O motor parte e começa a acelerar.

 A rotação do motor atinge a rotação mínima de ativação do regulador, o controle

PID de rotação assume e ajustará o atuador para manter a rotação do motor de
acordo com a variável de setpoint.
 A rotação do motor é incrementada em rampa de rampa durante a partida.
 A rotação do motor atinge o valor do setpoint nominal, sendo mantida nessa
rotação.
A transição de qualquer fase à condição de Parada de operação é somente possível se a
rotação de ativação novamente cai abaixo daquela requerida pelo estado de partida.
3.9. Droop
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de
Droop para comportamento em modo droop. A inclinação
da curva característica de droop pode ser modificada por
meio do parâmetro “Característica de Droop”.
Neste modo de funcionamento, o parâmetro “Valor fixo de
setpoint” corresponde à rotação a 100 % da potência
nominal do motor, ou seja, saída de PWM ligada 100 % do
tempo (débito máximo de combustível), como no exemplo
da figura ao lado, correspondendo a uma frequência elétrica
de 60 Hz. A vazio, a referência interna corresponderá ao
setpoint de rotação mais o percentual do parâmetro
“Característica de Droop”, ou 5 % no exemplo da figura,
correspondendo a 63 Hz elétricos.
O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de
setpoint a qualquer momento é afetado em função do ajuste
do atuador (o qual pode ser relacionado com a potência
saída). Isto significa que o valor do setpoint interno de
rotação é reduzido ao passo que a potência de saída da
unidade aumenta.
Esta característica é muito benéfica à operação em paralelo com a Rede ou operação isolada em paralelo com
outro GMG’s. Um ponto de operação mais estável pode então ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s),
principalmente em caso de cargas muito oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do
GMG encontra-se em “cascata” com PID do Regulador de velocidade, o que eventualmente acaba causando
uma instabilidade no sistema.
3.10. Ajustes do Controlador

O controlador analógico PID forma um loop fechado de controle com o sistema controlado (geralmente um
elemento em atraso de primeira-ordem). Os parâmetros do controlador PID (coeficiente K PR da ação-
proporcional, tempo TV da ação-derivativa e tempo de reset Tn) podem ser individualmente ajustados.
4. DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAÇÃO
4.1. LED’s
O LED “DG” indica muda com cada pulso do sensor de pick-up de forma que a presença de um sinal válido na
entrada de pick-up do Regulador.
O LED “SET” acende para indicar a entrada no modo Ajuste e que os valores mostrados no display podem ser
modificados.
4.2. Teclas
A tecla “SET” é usada para selecionar os parâmetros a serem mostrados no display ou também para ressetar
uma condição de falha memorizada pelo Regulador (ver tabela abaixo), caso este não tenha sido ainda
desalimentado.
As teclas "" (subir) e "" (descer) são usadas para ajustar o valor do parâmetro selecionado. A transição do
valor do parâmetro, do ajuste anterior para o novo, se dará imediatamente após a liberação da tecla pressionada.
Se essa tecla for mantida pressionada, o valor vai sendo incrementado ou decrementado, respectivamente,
enquanto estiver pressionada, porém a transição se inicia também após sua liberação, sempre gradual e
linearmente, na taxa definida pelo parâmetro “Rampa de Setpoint analógico”.

Nota
O ato de reajuste de qualquer parâmetro não poderá, pôr si só, causar nenhum distúrbio ao sistema quando em
funcionamento do motor, exceto aqueles inerentes à variação propriamente dita do valor do parâmetro em ajuste.
4.3. Display
O display normalmente indica a rotação em RPM. Selecionando-se pelas teclas os parâmetros ajustáveis de 1 a
0, o primeiro dígito indica piscando o número do parâmetro, conforme lista abaixo. Em caso de detecção de
alguma falha, seu código é indicado ao lado do caracter “F” (piscante):
Display Parâmetro Un. Descrição Faixa

100,0 Setpoint fixo #1 % Percentual do Setpoint fixo do Regulador 0 – 120
Modo da entrada analógica:
Desligada (setpoint interno) 0
1__# Analógica 0 – 20 mA 1
4 – 20 mA 2
± 3 VCC 3
2%%% R> % Limiar de ativação taquimétrico 0 – 120
3%%% Droop % Característica Droop do controlador 0,0 – 20,0
4XXX P #2 Componente Proporcional KP do controlador 0,0 – 99,9
5sss I #2 S Componente Integral TN do controlador (tempo de reset) 0,0 – 12,0
6sss D #2 S Componente Derivativa TV do controlador (tempo de Ação) 0,00 – 3,00
7%%% Rampa %/s Taxa da rampa do controlador 0,0 – 99,9
8%%% Partida % Estado inicial do atuador ao atingir a mínima rotação 0,0 – 99,9
9### Dentes Número de dentes na cremalheira do motor 02 – 500
0%%% R>> #3 % Limiar de sobrevelocidade 0 – 120
Código de falha atual:
Timeout de Watchdog 01
Sobrevelocidade 02
Perda de sinal do pickup 03
F_## Falha Circuito-aberto/Fusível queimado na saída de atuador 04
Circuito-aberto na entrada 4 – 20 mA 05
Sobrecorrente na saída de atuador 06
Autocheque 07
#1
se todos os quatro dígitos piscam, o setpoint interno fixo pode ser ajustado em %. Se nenhuma tecla é pressionada
por 20 segundos, o display retornará ao display de rotação (nenhum dígitos piscando).
#2
se a entrada digital "Droop" (terminal 11) é ativada, os parâmetros para a operação em modo Droop são mostrados e
podem ser mudados. Neste caso, o parâmetro RNOM mostrará, quando em ajuste, a rotação a 100 % da potência do
motor.
#3
a possibilidade de alteração do limiar de sobrevelocidade (piscante zero) pode ser ativada/desativada na
configuração via software.
Nota
A descrição detalhada dos parâmetros pode ser encontrada no capítulo 5 “Descrição de Parâmetros”, à página
13.
4.4. Interfaces
O Regulador é equipado com uma interface de comunicação operando nos seguintes parâmetros:
 RS232: 9600 baud (8 bits, paridade par, 1 bit de stop)
A interface de serviço é utilizada para a parametrização do Regulador, sendo necessários um cabo de
configuração direta conectado a um PC/laptop e um Programa de Configuração, utilizando o protocolo ModBus.
5. DESCRIÇÃO DE PARÂMETROS
O Regulador é configurado via um PC e o Programa de Configuração. Alguns dos mais importantes parâmetros
do Regulador podem também ser modificados usando as teclas no controle (ver item 4.3 “Display”).
ADVERTÊNCIA
A configuração enquanto o motor está em operação é possível. Entretanto, os parâmetros críticos de Rotação
Nominal e Número de Dentes, somente podem ser modificados quando o motor estiver parado.
Os parâmetros são divididos em 5 sessões, descritos como segue:

5.1. Parâmetro “Versão”
Versão do software Versão de saída do software

A versão do software é mostrada em quatro dígitos "xx.xx".
5.2. Parâmetros “Dinâmica”

Os parâmetros descritos neste bloco são relativos à resposta dinâmica do regulador.
Valor fixo de setpoint Valor fixo de setpoint 12,5 – 120,0 %
Se o Regulador for operado como um regulador stand-alone, o valor de setpoint deve
ser ajustado aqui como uma percentagem da rotação nominal. Na maioria dos casos
este item será ajustado para 100 %, o qual será a rotação nominal. Se o Regulador é
operado por um setpoint externo, este valor somente é necessário em um caso
especial: se o Regulador foi operado com um setpoint fixo digital em operação droop
(entrada digital “Droop” ativada) e retorna à operação normal este valor será assumido
como setpoint. Após o Regulador retornar à operação normal, este valor será ignorado.
No caso da operação em modo Droop, este valor corresponde à rotação a 100 % da
potência nominal do motor.
5.2.1. Parâmetros do Controlador [dinâmica conjunto 1]
Ganho KP 0,0 – 99,9
Ganho Kp Ganho proporcional do controlador (componente P). Este parâmetro pode também ser
modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro .
Tempo Tn Integral Tempo TN da Ação Integral 0,0 – 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I). Ajustar o valor "Tn = 0,0" faz com que a
componente integral (tempo de reset) seja inibida. Este parâmetro pode também ser
modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro .
Tempo Tv Derivativo Tempo TV da Ação Derivativa 0,000 – 0,999 s
Tempo da Ação Derivativa do controlador (componente D). Ajustar o valor "T V = 0,00"
faz com que componente derivativa seja inibida. Este parâmetro pode também ser
modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro .
5.2.2. Parâmetros do Controlador [dinâmica conjunto 2]

Se a entrada digital “Droop” é ativada, um segundo conjunto de parâmetros será ativado. Esses parâmetros são
mostrados no display e podem ser mudados com o Programa de Configuração, independentemente, um conjunto
de parâmetros do outro. O segundo conjunto de parâmetros pode ser usado, por exemplo, para definir uma ação
de controle diferente para operação em paralelo com a Rede, ou também, para operar com dois tipos de
combustível.
normal  droop / droop  normal Para mudar de operação isolada (operação normal) para operação droop,
e vice-versa, a transição dos valores de um conjunto de parâmetros para o outro se dará gradualmente, via uma
rampa linear com taxa de variação fixa.
Ganho Kp droop Ganho KP em modo Droop 0,0 – 99,9
Ganho proporcional do controlador (componente P) em modo Droop. Este parâmetro
pode também ser modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro . Para
isso a entrada digital “Droop” deve ser ativada.
Tempo Tn Integral droop Tempo TN da Ação Integral em modo Droop 0,0 – 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I) em modo Droop. Ajustar o valor
"Tn = 0,0" faz com que a parte integral (tempo de reset) seja desativada. Este
parâmetro pode também ser modificado usando-se as três teclas e o display,
parâmetro . Para isso a entrada digital “Droop” deve ser ativada.
Tempo Tv Derivativo droop Tempo TV da Ação Derivativa em modo Droop 0,000 – 0,999 s
Ação Derivativa tempo do controlador (componente D) em modo Droop. Ajustar o valor
"TV = 0,00" faz com que a componente derivativa to ser parado. Este parâmetro pode
também ser modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro . Para isso a

entrada digital “Droop” deve ser ativada.
5.2.3. Parâmetros Comuns
Rampa de Setpoint analógico Inclinação da rampa do valor de setpoint analógico 0,0 – 99,9 %/s

É a taxa de variação máxima do valor de setpoint, em operação normal, especificada
como uma percentagem da rotação nominal, por segundo.
Setpoint rampa de partida Inclinação da rampa de setpoint na partida 0,0 – 99,9 %/s
É a taxa de variação máxima do valor de setpoint, durante a partida, especificado como
uma percentagem da rotação nominal por segundo. Este parâmetro pode também ser
modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro .
Estado de partida do atuador Estado de partida do atuador 0,0 – 99,9 %
O estado de partida é o ajuste de atuador no qual a unidade é ativada. O atuador é
levado a este estado se uma rotação mínima ajustável for ultrapassada. Este
parâmetro pode também ser modificado usando-se as três teclas e o display,
parâmetro .
Nota:
O estado de partida do atuador pode ser configurado tal que este estado aumente com
o tempo. (Ver “Setpoint rampa de partida” acima).
Mínima rotação para partida Mínima rotação de ativação para o estado de partida 5,0 – 120,0 %
O atuador será aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta
rotação é atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotação é ajustada como
uma percentagem da rotação nominal.
Nota:
Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotação.
Mínima rotação para ativação Rotação de ativação do controlador 12,5 – 120,0 %
do controlador
O controlador é ativado quando esta rotação é atingida. O Regulador adota o ajuste de
atuador previamente enviado como estado de partida. O Regulador então começa sua
rampa de partida usando um valor de setpoint que pode ser ajustado. Esta rotação é
ajustada como uma percentagem da rotação nominal.
Nota:
A rotação de ativação do regulador deve corresponder à rotação atingida quando o
estado de partida é enviado para garantir partida contínua.
Característica Droop Característica da curva de droop do Controlador 0,0 – 20,0 %
O valor de setpoint de rotação é governado por um característica da curva de droop
quando a entrada digital “Droop” é ativada. Se, por exemplo, um droop de 5 % é
especificado, o valor de setpoint diminuirá em 2,5 % do valor nominal se o sinal do
atuador aumentar em 50 % (isto é, aproximadamente metade da potência nominal). Se
o valor é ajustado em 0 %, a componente integral (tempo de reset) do regulador será
desativada tão logo a entrada digital seja ativada. Este parâmetro pode também ser
modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro .
Rampa para estado de partida Rampa para estado de partida 0,0 – 99,9 %
Este percentual determina quão rapidamente o estado de partida da saída deve
aumentar. Este ajuste é útil se uma unidade deve ser partida a frio. A saída de controle
começará no estado de partida do atuador e então aumentará constantemente durante
o procedimento de partida em função desta taxa, até que a rotação do motor atinja a
rotação mínima para o regulador ativar, ponto em que o sinal do atuador será variado
para controlar na rotação correta.
Nota:
Este comportamento pode ser indesejável num motor a gás, uma vez que o "processo
preliminar de purga " é executado no motor a gás. A taxa é ajustada a zero em tais
casos.

5.3. Parâmetros “Motor”

Neste bloco, serão ajustados os parâmetros relacionados ao motor.
Rotação Nominal na frequência Rotação Nominal na freqüência nominal 100 – 3600 RPM
nominal
Rotação nominal do motor em revoluções pôr minuto.
Número de dentes (cremalheira) Número de dentes da cremalheira 2 – 500
Número de dentes (cogs) na cremalheira do motor para gerar o sinal de Pickup. Este
parâmetro pode também ser mudado via as três teclas e via o display, parâmetro .
Sinal mínimo de controle do Sinal mínimo de controle do atuador 0 – 100 %
atuador
O sinal da saída de controle do Regulador pode ser limitado durante o modo de
controle a um nível mínimo de controle se, por exemplo, tempos - mortos devem ser
eliminados no loop de controle. A limitação do sinal de controle é especificada como
uma percentagem da máxima modulação.
Exemplo:
Um tempo - morto se originaria se, por exemplo, a alimentação de combustível
estivesse já completamente fechada a 10 % do sinal de controle, isto é, uma redução
adicional do sinal de controle não teria efeito nenhum na rotação do motor.
Sinal máximo de controle do Sinal máximo de controle do atuador 0 – 100 %
atuador
Um limite superior pode ser ajustado no sinal de controle exatamente da mesma
maneira como um limite inferior, especificado como uma percentagem da máxima
modulação.
Ajuste manual de Liberação do ajuste manual de sobrevelocidade SIM/NÃO
sobrevelocidade
Este ajuste determina se é possível mudar manualmente o parâmetro de Limiar de
sobrevelocidade usando as teclas, parâmetro .
SIM................possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade é liberada.
NÃO..............possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade não liberada, sendo
somente mostrado o valor no display. O ajuste só é possível via Software
de Configuração.
Sobrecorrente de Atuador Sobrecorrente da saída de Atuador 0,0 – 7,0 A
Este parâmetro determina o valor de trip de sobrecorrente de atuador, o qual faz com
que o Regulador desligue a referida saída. A função é descrita no capítulo 3.6.1
“Proteção de Sobrecorrente de Atuador”, à página 9.
5.4. Parâmetros “Sistema”

Neste bloco são descritos os parâmetros relativos ao valor de setpoint.
Modo da entrada analógica Modo da entrada analógica Desliga | 0 – 20 mA | 4 – 20 mA | ± 3 V
Se 4 – 20 mA é ativado, um circuito-aberto é detectado a uma corrente de entrada
< 2 mA.
Desliga.........Valor de setpoint interno;
0 – 20 mA.....Valor de setpoint como um sinal 0 – 20 mA;
4 – 20 mA.....Valor de setpoint como um sinal 4 – 20 mA;
± 3 V..............Valor de setpoint como um sinal ± 3 V.
Rotação do valor mínimo Valor mínimo de setpoint de rotação 0,0 – 100,0 %
analógico
Percentual da rotação nominal, ajusta a rotação mínima correspondente ao valor de 0
ou 4 mA, ou - 3 V da entrada analógica, conforme sua configuração.
Rotação do valor máximo Valor máximo de setpoint de rotação 50,0 – 150,0 %
analógico
Percentual da rotação nominal, ajusta a rotação máxima correspondente ao valor de
20 mA ou + 3 V da entrada analógica, conforme sua configuração.
Nível de Proteção do Atuador Nível de Proteção da saída de Atuador 0 | 1 | 2 | 3
Define as funções ativadas de proteção da saída de Atuador.
0....................Proteções desabilitadas;

1....................Circuito aberto do Atuador;

2....................Sobrecorrente no Atuador;
3....................Circuito aberto e Sobrecorrente.
5.5. Parâmetros “Saídas”

Neste bloco, parâmetros relativos às saídas:
Configuração da sinalização Lógica das saídas em função do controle taquimétrico
das saídas
00 – Controle taquimétrico desabilitado
 Saída 1  Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador desconectado, Sinal de
corrente aberto (somente 4 – 20mA), sobrecorrente no atuador, Falha de
calibração
 Saída 2  Sobrevelocidade
01 – Controle taquimétrico habilitado
 Saída 1  Controle para corte do motor de arranque
 Saída 2  Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 – 20mA), Sobrecorrente
no atuador, Falha de calibração
Lógica Saída 1 Seleção de lógica da Saída 1 NA/NF
Quando a função de proteção taquimétrica For habilitada (ver item 3.7.1.1, "Proteção
Taquimétrica habilitada" à página 10).
Quando a função de proteção taquimétrica For desabilitada (ver item 3.7.1.2
"Proteção taquimétrica desabilitada" à página 10).
Lógica:
NA ................desligada;
NF.................(default) ligada.
Lógica Saída 2 Seleção de lógica da Saída 2 NA/NF
Quando a função de proteção taquimétrica For habilitada (ver item 3.7.2.1 "Proteção
Taquimétrica habilitada" à página 10).
Quando a função de proteção taquimétrica For desabilitada (ver item 3.7.2.2
"Proteção taquimétrica desabilitada" à página 11).
Lógica:
NA ................desligada;
NF.................(default) ligada.
Ativação taquimétrico Saída 1 Limiar de ativação do relé taquimétrico Saída 1 0 – 120 %
Este parâmetro só é valido se o controle taquimétrico for habilitado.
Ajusta o valor de rotação em que o relé atuará. O limiar é ajustado como uma
percentagem da rotação nominal. Este parâmetro pode também ser mudado via as três
teclas e o display, parâmetro . A saída 1 será então ativada ou desativada de acordo
com o parâmetro “Lógica Saída 1” (Lógica) acima.
Histerese taquimétrico Saída 1 Limiar de desativação do relé taquimétrico Saída 1 0 – 100 %
Este parâmetro só é valido se o controle taquimétrico for habilitado.
Este parâmetro ajusta o diferencial de rotação, abaixo do ponto de ativação, em que o
relé desatuará. A histerese é ajustada como uma percentagem da rotação nominal. A
saída 1 será então desativada ou ativada de acordo com o parâmetro “Lógica Saída 1”
(Lógica) acima.
Ativação de sobrevelocidade Limiar de ativação do relé de sobrevelocidade Saída 2 100 – 120 %
Saída 2
Este parâmetro ajusta o valor de rotação onde o relé atuará. O limiar é ajustado como
uma percentagem da rotação nominal. A saída 2 será então ativada ou desativada de
acordo com o parâmetro “Lógica Saída 2” (Lógica) acima. Este parâmetro pode
também ser mudado via as três teclas e o display, parâmetro .
Desativação de Limiar de desativação do relé de sobrevelocidade Saída 2 0 – 100 %
sobrevelocidade Saída 2
Este parâmetro ajusta o valor de rotação onde o relé desatuará. O limiar é ajustado
como uma percentagem da rotação nominal. A saída 2 será então desativada ou
ativada de acordo com o parâmetro “Lógica Saída 2” (Lógica) acima, sendo respeitado
o parâmetro “Tempo de reset de sobrevelocidade” abaixo.

Se este parâmetro for mantido em 0 %, este relé se comportará como as demais
proteções, ou seja, uma vez ativado o relé por sobrevelocidade, só será desativado
pressionando-se a tecla “SET” ou desalimentando-se o Regulador.
Tempo de reset da proteção de Tempo de reset de sobrevelocidade 1 – 30 s
sobrevelocidade
Se o relé de sobrevelocidade atuou e a rotação da unidade caiu abaixo da rotação de
partida, este retardo de tempo ocorre antes do relé ser ressetado.
6. APÊNDICE
6.1. Dados Técnicos
Variáveis medidas Sinal de Pickup:............................................................................isolado capacitivamente

- Isolação..................................................................................................160 VCA / 250 VCC
- Mínima amplitude (senoidal)..............................................................1,5 Vef (0,2 – 6 kHz)
- Máxima amplitude (senoidal)..............................................................36 Vef (CC – 6 kHz)
- Precisão (medida)...........................± 0,12 % – ± 0,25 % (dep. da pos. na faixa de med.)
Controle do Atuador Sinal PWM:

- Amplitude...........................................................................aprox. tensão de alimentação
- Regime continuo máximo.............................................................................................6 A
- Regime de Pico...............................................................................não deve exceder 7 A
Variáveis de Ambiente Alimentação:........................................................................................................8 – 32 VCC

- Tipo de alimentação...............................................................................................Bateria
- Temperatura Ambiente...................................................................................- 20 – 70 °C
- Umidade Ambiente.......................................................máximo 95 %, não - condensante
Entrada digital Galvanicamente isolada:

- Faixa de entrada................................................................................................8 – 32 VCC
- Resistência de entrada............................................................................................4,3 k
Saídas digitais Transistor chaveador NPN ou FET:...............................................galvanicamente isolada

- Tensão nominal de chaveamento...........................................................................24 VCC
- Corrente de carga (carga ôhmica).........................................................................100 mA
Entradas analógicas Entrada de corrente........................................................................................0/4 – 20 mA

- Carga......................................................................................................................... 50 
- Resolução...............................................................................................................12 Bits
Entrada de tensão..................................................................medição diferencial, ± 3 VCC
- Resistência de entrada.............................................................................................50 k
- Resolução...............................................................................................................12 Bits
6.2. Dimensões
Módulo - Dimensões (L × P × A).......................................................................122 × 108 × 43 mm

- Conexão.......................................................................................term. parafuso 2.5 mm²
Proteção ...........................................................resina protetora adequada contra poeira e umidade

- Nível de Proteção......................................................................................................IP 00

6.3. Diagrama de conexão
Pino/Conector Função Descrição

1 – Cn1 - 1 Ref.
Entrada de sinal do Pick-up
2 – Cn1 - 2
3 – Cn1 - 3 Massa
Alimentação
4 – Cn1 - 4 +
5 – Cn1 - 5 +
Atuador (saída PWM)
6 – Cn1 - 6
7 – Cn1 - 7 +
Entrada de Controle (AUX): 0/4 – 20 mA
8 – Cn1 - 8 Ref.
9 – Cn1 - 9 +
Entrada de Controle (AUX): ± 3 V
10 – Cn1 - 10 Ref.
11 – Cn2 - 1
Entrada de habilitação de modo Droop
12 – Cn2 - 2 Comum
13 – Cn2 - 3 -
Saída Digital 2
14 – Cn2 - 4 +
15 – Cn2 - 5 Não utilizado
16 – Cn2 - 6 -
Saída Digital 1
17 – Cn2 - 7 +
18 – Cn2 - 8 Não utilizado
19 – Cn2 - 9
Reserva
20 – Cn2 - 10
7. LISTA DE PARÂMETROS
AJUSTE AJUSTE
ITEM FAIXA DE
PARÂMETRO DEFAULT DEFAULT
DISPLAY AJUSTE
SINGELO PARALELO
“Dinâmica”
Valor fixo de setpoint - 12,5 – 120,0 100,0 % 100,0 %

Ganho fator Kp  0,0 – 99,9 35,0 11,0

Tempo Tn Integral  0,0 – 12,0 s 1,0 s 1,0 s
Tempo Tv Derivativo  0,000 – 0,999 s 0,100 s 0,080 s
Ganho Kp droop  0,0 – 99,9
Tempo Tn Integral droop  0,0 – 12,0 s
Tempo Tv Derivativo droop  0,000 – 0,999 s
Rampa de setpoint analógico - 0,0 – 99,9 %/s - 30,0 %/s
Setpoint rampa de partida  0,0 – 99,9 %/s 50,0 %/s 15,0 %/s
Estado de partida do atuador  0,0 – 99,9 % 80,0 % 48,0 %
Mínima rotação para partida - 5,0 – 120,0 % 8,0 % 8,0 %
Mínima rotação para ativação do controlador - 12,5 – 120,0 % 40,0 % 40,0 %
Característica Droop  0,0 – 20,0 % 5,0 % 10,0 %
Rampa para estado de partida - 0,0 – 99,9 % 10,0 % 30,0 %
“Motor”
Rotação Nominal na frequência nominal - 100 – 3600 RPM 1800 RPM 1800 RPM
Número de dentes (cremalheira)  2 – 500 115 118
Sinal mínimo de controle do atuador - 0 – 100 % 0 % 0 %
Sinal máximo de controle do atuador (80,0% para 12VCC) - 0 – 100 % 100 % 100 %
Ajuste manual de sobrevelocidade - SIM | NÃO SIM SIM
Controle do limite de corrente - 0,0 – 7,0 A 7,0 A 7,0 A
“Sistema”
Modo da entrada analógica:  0 | 1 | 2 | 3 0 1 | 2 | 3
00 – Setpoint externo Desabilitado
01 – 0 – 20 mA
02 – 4 – 20 mA
03 – ± 3 V
Rotação no valor mínimo analógico - 0 – 100,0 % - 85,0 %
Rotação no valor máximo analógico - 50,0 – 150,0 % - 115,0 %
Nível de Proteção da saída de Atuador: - 0 | 1 | 2 | 3 3 3
00 – Proteções Desabilitadas
01 – Circuito aberto do Atuador
02 – Sobrecorrente no Atuador
03 – Sobrecorrente e circuito aberto
“Saídas”
Modo das Saídas Digitais: - 0|1 0 0
00 – Controle taquimétrico desabilitado
 Saída 1  Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
Desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 – 20mA),
Sobrecorrente no atuador, Falha de calibração
 Saída 2  Sobrevelocidade
01 – Controle taquimétrico habilitado
 Saída 1  Controle para corte do motor de arranque
 Saída 2  Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up,
Atuador desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4
–
20mA), Sobrecorrente no atuador, Falha de calibração
Lógica Saída 1 - NA/NF NF NF
Lógica Saída 2 - NA/NF NF NF
Ativação taquimétrico saída 1  0 – 120 % 25 % 25 %
Histerese taquimétrico saída 1 - 0 – 100 % 5 % 5 %
Ativação sobrevelocidade saída 2  100 – 120 % 110 % 110 %
Desativação sobrevelocidade saída 2 - 0 – 100 % 0 % 0 %
Tempo de ativação saída 2 - 1 – 30 s 30 s 30 s
8. TABELA DE REGISTROS MODBUS
8.1. Características
As configurações do protocolo modbus e da serial são fixas conforme segue abaixo:

PROTOCOLO Modbus - RTU SLAVE
ENDEREÇO SLAVE 10
HARDWARE RS232 - 3 fios (RX , TX e GND)
BITS DE DADOS 8 Bit
STOP BIT 1
Velocidade 9600bps
Paridade Par
FUNÇÕES 03 - Read Holding Registers (Referencia 4x);

04 - Read Input Registers (Referencia 3x);
16 - Preset Multiple Registers (Referencia 4x).
8.2. Tabela de Comunicação
As tabelas de comunicação estão descritas separadas por categorias. Dentro de cada categoria está
especificado quais os tipos de funções que acessam a área em questão identificadas no item 8.1 desta seção.
8.2.1. Tabelas de Escrita ModBus – Referência 4x

Esta área poderá ser lida e escrita através das funções Modbus 03 e 16 respectivamente.
Poderão ser lidos e escritos até no máximo 33 words.
8.2.1.1. Dinâmica
Memória Descrição Unid.
4x0001 Valor fixo de setpoint 12,5 – 120,0
4x0002 Ganho fator Kp 0,0 – 99,9
4x0003 Tempo Tn Integral 0,0 – 12,0 s
4x0004 Tempo Tv Derivativo 0,000 – 0,999 s
4x0005 Ganho Kp droop 0,0 – 99,9
4x0006 Tempo Tn Integral droop 0,0 – 12,0 s
4x0007 Tempo Tv Derivativo droop 0,000 – 0,999 s
4x0008 Rampa de setpoint analógico 0,0 – 99,9 %/s
4x0009 Setpoint rampa de partida 0,0 – 99,9 %/s
4x0010 Estado de partida do atuador 0,0 – 99,9 %
4x0011 Mínima rotação para partida 5,0 – 120,0 %
4x0012 Mínima rotação para ativação do controlador 12,5 – 120,0 %
4x0013 Característica Droop 0,0 – 20,0 %
4x0014 Rampa para estado de partida 0,0 – 99,9 %
8.2.1.2. Motor
4x0015 Rotação Nominal na frequência nominal 100 – 3600 RPM
4x0016 Número de dentes (cremalheira) 2 – 500
4x0017 Sinal mínimo de controle do atuador 0 – 100 %
4x0018 Sinal máximo de controle do atuador 0 – 100 %
4x0019 Ajuste manual de sobrevelocidade SIM | NÃO
4x0020 Controle do limite de corrente 0,0 – 7,0 A

8.2.1.3. Sistema
4x0021 Modo da entrada analógica 0 | 1 | 2 | 3
4x0022 Rotação no valor mínimo analógico 0 – 100,0 %
4x0023 Rotação no valor máximo analógico 50,0 – 150,0 %
4x0024 Nível de Proteção da saída de Atuador 0 | 1 | 2 | 3
Índice do Modo da Entrada Analógica

Código Descrição
00 Desliga (Setpoint Interno)
01 Modo 0 – 20 mA
02 Modo 4 – 20 mA
03 Modo ± 3 V
Índice do Nível de Proteção da Saída do Atuador

Código Descrição
00 Proteções Desabilitadas
01 Circuito aberto do Atuador
02 Sobrecorrente no Atuador
03 Sobrecorrente e circuito aberto
8.2.1.4. Saídas
4x0025 Modo das Saídas Digitais 0|1
4x0026 Lógica Saída 1 NA/NF
4x0027 Lógica Saída 2 NA/NF
4x0028 Ativação taquimétrico saída 1 0 – 120 %
4x0029 Histerese taquimétrico saída 1 0 – 100 %
4x0030 Ativação sobrevelocidade saída 2 100 – 120 %
4x0031 Desativação sobrevelocidade saída 2 0 – 100 %
4x0032 Tempo de ativação saída 2 1 – 30 s
Índice do Modo das Saídas Digitais

Código Descrição
00 Controle taquimétrico desabilitado
Saída 1 - Todas as falhas exceto a de sobrevelocidade
Saída 2 - Falha de Sobrevelocidade
01 Controle taquimétrico habilitado
Saída 1 - Controle do motor de arranque
Saída 2 - Todas as falhas
Índice da Lógica das Saídas 1 e 2

Código Descrição
00 Normalmente Aberta
01 Normalmente Fechada
8.2.2. Tabelas de Leitura ModBus – Referência 3x

Esta área poderá ser lida e através da função Modbus 04 e não aceitará escrita.
Poderão ser lidos até no máximo 10 words.

8.2.2.1. Diagnósticos
3x0001 Versão do Executivo
3x0002 Código da Falha Atual
3x0003 Diagnósticos Gerais ---
Bit 0 Erro de Parâmetro
Bit 1 --- Reserva ---
3x0004 Leitura das entradas e saídas Digitais ---
Bit 0 Modo Droop
Bit 1 Saída 1
... continuação DIAGNÓSTICOS

Bit 2 Saída 2
3x0005 Leitura do Sinal de Pick-up: 0 a 100% do RPM 0 a 3906
nominal do motor
3x0006 Valor do Sinal PWM: 0 a 100% do sinal de corrente 0 a 3906
3x0007 Leitura do Setpoint do Controlador: 0 a 100% do 0 a 3906
RPM nominal
3x0008 Leitura da entrada analógica de tensão : -3 V a +3 573 a 3522
V
3x0009 Leitura da entrada analógica de corrente : 0 a 20 0 a 2457
mA
3x0010 Leitura da corrente do atuador : 0 a 7 A 0 a 3784
Índice do Código da Falha Atual

Código Descrição
00 Não há falha
01 Watchdog
02 Sobrevelocidade
03 Perda do Sinal de Pickup

04 Atuador Desconectado
05 Entrada de Corrente Aberta (Somente 4 a 20 mA)
06 Sobrecorrente no Atuador
07 Falha de Calibração (Módulo não Calibrado)

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STEMAC S/A GRUPOS GERADORES

REGULADOR ELETRÔNICO DE VELOCIDADE

2. DESCRIÇÃO DOS SINAIS..................................................................................................................6

4. DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAÇÃO..........................................................................................12

5.2.1. Parâmetros do Controlador [dinâmica conjunto 1]..............................................................................................................14

8. TABELA DE REGISTROS MODBUS..................................................................................................21

STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 4 de 24

1.1. Norma Aplicada

1.2. Área de Abrangência

1.3. Condições Físicas e de Meio Ambiente

1.3.2. Umidade Relativa

1.3.3. Grau de Poluição

1.3.4. Imunidade a Corrosão

1.3.6. Distância do ponto de leitura e controle

1.3.7. Condições de Ruído Elétrico

1.3.8. Condições de Descarga Eletrostática

1.3.9. Categoria de sobretensão

1.3.10. Grau de isolação

1.3.11. Exigências e Condições de Serviço Mecânico

1.4. Requisitos para Transporte e Armazenamento

1.4.2. Umidade Relativa

1.4.3. Pressão Atmosférica

1.4.4. Queda Livre

2. DESCRIÇÃO DOS SINAIS

2.1. Entrada de Alimentação

2.1.1. Características da Alimentação

Curva de Tensão de uma bateria de 24V

Limites de transitório de tensão: 6 – 36 VCC.

2.1.2. Características Gerais

STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 6 de 24

Spikes: utilizar limitadores de sobretensão.

2.2. Interface Serial RS232

2.3. Entrada de Pickup

2.4. Entrada Digital

2.4.1. Níveis Lógicos

2.5. Entrada Analógica CC Programável

Banda de passagem: 4 Hz.

STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 7 de 24

2.6. Saídas Digitais

2.6.1. Saídas de sinalização

2.6.2. Saída de atuador

3.1. Integridade do Hardware

3.1.2. Falha de calibração

3.2. Controle de Setpoint de Rotação

STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 8 de 24

3.3. Detecção de Perda de Sinal do Pickup

3.4. Detecção de Circuito - aberto na Entrada de Controle

3.5. Medição de Rotação

3.5.1. Proteção de Sobrevelocidade

3.6. Saída de Atuador

3.6.1. Proteção de Sobrecorrente de Atuador

STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 9 de 24

3.6.2. Detecção de Circuito - aberto/Fusível queimado de Atuador

3.7. Saídas de sinalização

3.7.1. Saída 1 – Proteção Taquimétrica ou Falha no sistema de Regulação de Velocidade

3.7.1.1. Proteção Taquimétrica habilitada

3.7.1.2. Proteção taquimétrica desabilitada

3.7.2.1. Proteção Taquimétrica habilitada

STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 10 de 24

 Circuito-aberto de entrada de controle: quando o Regulador detectar a perda do sinal da entrada

3.8. Sequência de Operações

 O motor arranca e a rotação torna-se maior do que a mínima rotação de partida;

STEMAC S/A Grupos Geradores 473041279.doc Página 11 de 24