Estratégia O uso da estampagem incremental para a obtencao de superficies complexas A estampagem incremental pode produzir pecas extremamente complexas, visando sempre a reducdo de tempo, custo e material para pequenos lotes O processo emprega ferramentas de varios diametros e permite a produg3o de pequenos lotes de pecas complexas em poucas horas, 0 que levaria dias pela estampagem convencional, jé que primeiramente seria necessario fabricar © ferramental. Este trabalho apresenta parametros de processo e opces de ferramental para a produgdo de pecas complexas no menor tempo e com a melhor qualidade possivel. A estampagem incremental foi adotada como alternativa para a prototipagem répida de uma peca em formato de rosto, confeccionada em aco ABNT 1008. V. Martins, P Si dr, R. Gonzatie . Schaeffer By zee ince mental de chapas, ou ISF (incremental Sheet Form ing) & um gue maximo de paede magao inovador, capaz de produzir pecas de geometria _utilizagao de maquinario CNC complexa com 0 auxilio da tec comum de tr@s eixos e grande | + nologia CNC, j4 amplamente di- _flexibilidade, j4 que novos produ- fundida nos meios de manufatu- tos so obtidos apenas com a ra dos metais. Apresenta como —_alteracdo de seu modelo CAD, vse, principais vantagens 0 baixo cus-_permitindo assim a producao de '— to de preparacéo de maquina, a pequenos lotes” Fig 2 Vriagio dinUm dos grandes entraves a aplicacao industrial da ISF esta relacionado a exatidéo entre o modelo CAD e a peca real, devi- do a deformagées eldsticas que ‘ocorrem no proceso. Existem recursos que compensam esse efeito, mas que podem variar muito, dependendo da comple- xidade geométrica do produto, e que necessitam de corregies ajustes. Em sistemas de ISF que utilizam ferramenta inferior (com cavidade ou saliéncia), 0 formato da peca ¢ corrigido, levando em consideragéo as deformasoes elésticas que ocorrem durante a estampagem (springback). Con- tudo, 2 utilizacéo de ferramentas- suporte onera o proceso, e uma das principais promessas da ISFé @ baixo custo do ferramental! As variagées da estampagem incremental se baseiam na quan: tidade de pontos de apoio ou de ferramentas utilizadas. Além da estampagem de ponto simples, que emprega uma ferramenta que executa movimentos de translacao e rotacao, existe a es- tampagem com uma ferramenta de forma geométrica simples estacionéria, posicionada sob a chapa. Existem ainda os processos que fazem uso de matrizes posi- tivas ou negativas, posicionadas também sob a chapa, que irao dar forma ao produto final, como pode ser visto na figura 3°” Assim como em outros proces- sos de conformacao (forjamento, estampagem convencional), exis- tem valores maximos de angulos que definem certas regides da pega, a fim de que seja possivel a sua manufatura. No caso da ISF, estudos recentes apontam para um angulo maximo de pa- rede de chapa de 65°, conforme ilustrado na figura 1 (pag. 108)" Ultrapassando este valor, se torna muito frequente a ruptura ou, no minimo, uma diminuig&o drastica da espessura da chapa, causando uma baixa resistencia mecanica localizada 0 Angulo maximo de estam- pagem 6 determinado por uma relagdo entre a espessura da cha- ae seu angulo de conformacao, dada pela equacao: t,=t, "sen (90 - a) Onde t, ¢a espessura original da chapa, t, 6 a espessura da chapa medida em um determinado est- gio do proceso de conformagao e £60 angulo de inclinacao da cha- pa nesse mesmo ponto. Na figura 1. mostrado.o comportamento de ‘uma chapa com angulo de inclina~ fo de parede de 65° e sua relagao Alta performance e precisdo em corte a laser e Colo) otro MLR cero e ILL (ipo e tor) Eficiéncia aliado com 0 melhor prazo de entrega Dobras de arames @ foros Desenno, amostra ® modelo Dobras de tubos Dasenho, amostra © modelo Ghapas de inox Corte, dobra e solda ‘Toneronem | ERCAPI wonw percapicom.be | Industria e Comercio de Ferro Lida.com a diminuigdo de espessura A espessura de 1 mm ¢ utilizada como exemplo, mas, independen- temente da espessura da chapa, ngulos de parede préximos a 90° considerando um tnico estagio de estampagem — tendem a pro- duzir secoes extremamente finas, que obviamente constituem um problema a ser evitado'* A figura 2 (pag. 108) demonstra um teste de estampagem no qual © Angulo de parede aumentou gradativamente a medida que a pro: {undidade de estampagem também aumentava. Foram observadas a profundidade de ruptura, a profun- didade atingida e a profundidade projetada de acordo com o modelo CAD da peca. A partir do menor diametro o angulo de parede ficou préximo de 90°, 0 que causou 0 rompimento da chapa. A diferenca entre a profundidade atingida e a projetada foi ocasionada pelo retor: no eléstico do material, comum em operacées de estampagem® Outra caracteristica presente nos processos de estampagem em geral, que acontece na ISF e que determina limites de qua- lidade geometrica, € 0 retorno elastico, Além da deformacao plastica programada, a deforma: (a0 elstica produz discrepancias geométricas entre o produto final e seu modelo correspon- dente em CAD. A utilizagao do método de elementos finitos auxilia no desenvolvimento de um algoritmo que venha a di- minuir ou excluir totalmente o desvio entre 0 tedrico e rea’ sse algoritmo de corregao re- cebe dados de uma maquina de medicéo por coordenadas, que 6 utilizada para medir a primeira peca produzida do lote. Esses dados so comparados com os dados geométricos do modelo em CAD 3D, @ entao ¢ feito 0 ajuste de coordenadas, gerando uma nova malha superficial cor- rigida, Estando em um ambiente paramétrico, 0 software de CAM atualiza automaticamente os dados de trajetoria das ferra- mentas. Um novo arquivo NC é gerado e uma pega subsequente 6 produzida, j4 com as devidas atualizacoes” A figura 3 mostra as deforma qBes na espessura e 0 desloca mento vertical da chapa utilizan do uma determinada estratégia de usinagem, A imagem a mostra © sentido de deslocamento da ferramenta sobre a chapa, a b mostra a profundidade de estam- pagem de 0,5 mm e a imagem c mostra a profundidade de 1 mm. As manchas indicam a reducao de espessura da chapa"™ Ceretti et a” utilizam em seu experimento uma matriz sob a chapa com o formato do produto final e, para determinar o melhor caminho da ferramenta, foram analisados varios aspectos, tais como: geometria da ferramenta sob a chapa (matriz), material e espessura da chapa, acabamento Le}” ® Fig, Estragins de usinagem Fig, 6 ~Prensa-chapas para estampagem incremental superficial € tipo de maquina da ferramenta foram gerados au- CNC. tomaticamente (conforme mostra Com 0 uso do software CAD/ a figura 4, pag. 110), apés a defi- CAM Pro-Engineer, os caminhos _nigéo de parametros fundamentals, sistemas robot de constr rede mundial ce vencias apoi0 € atencir igm Robotica Lida., Flua Plame Smon de Lapince BL I, Teen T +55-10.4002-6876 ‘wun igmrobotica.com.br nto imeciato como: didmetro da ferramenta, velocidade de avanco (dos eixos Xe Y, expressos normalmente em mm/min) e profundidade de estampagem (emmm). Com esses dados, as trajetorias 50 geradas automaticamente com auxilio de um pos-processador, séo transfor- madas em blocos de in (com linguagem SO), transmitidas @ executadas na maquina CNC. Com relacéo a0 acabamento superficial da chapa, 0 objetivo gerar superficies com uma rugosi: dade aparente que nao influencie © aspecto estético do produto final, Para tanto, so utilizadas ferramentas esféricas com 0 maior diametro possivel, dependendo dos raios minimos existentes no produto final, e profundidade de estampagem incremental baixa © uso de profundidade baixa au- menta consideravelmente o tempo de estampagem, além de causar © endurecimento da chapa pelo actimulo de tensées residuais. 1850 pode provocar a sua ruptura du- rante 0 process". SISTEMAS ROBOTICAS PARA SOLDA POR ARCO igm Robotersysteme, fornecedors Provas de nossa fcibncia, Nossa suosicéria em Carrpinas oferece igmFig, 7—Reprodicdo da geometria no software CAM Um dos principais parametros a serem observados na escolha da estrategia de usinagem ¢ a forma das entradas e saidas da ferramenta (leads in e leads out). Em um dos experimentos de Kopac'®, dois tipos diferentes de trajetorias foram testados. No primeiro, ilustrado na figura Sa 1. KEM. 2. KATBAK Automatizacéo de Soldagem em Tanques (pag. 111), a entrada da ferra menta, representada pela linha vertical, causou uma assimetria (toro) na chapa (mostrada na figura Sb). Além disso, a profun- didade na regiao central ficou diferente da obtida no restante da chapa, causando problemas de geometria e acabamento. No 3. KAT Fig, 8 Reprodurdo da geomet ‘As melhores solugdes em conformagao de met Representante no Brasil de: yo software CAM segundo experimento, ilustrado na figura Sc, 2 movimentacéo foi feita com a eliminacao dos pontos de entrada, Isso fez com que a ferramenta ficasse em contato constante com a chapa, (© que permitiu @ conformacgo em um ciclo constante e sem interrupg6es, melhorando tanto (CURVAS E DOBRAS, ARR L RRS) YING LIN Machine Industrial Cay Ltt Maquinas para:Fig, 9~Reprodugao da geomet no oftware CAM a qualidade geométrica quanto 0 acabamento superficial da peca (figura 54) ‘A peca estampada mostrada na figura Sd apresenta melhor qualidade, pois nao possui marcas de entrada de ferramenta, como ocorreu na peca da figura 5b. A similaridade geométrica com 0 modelo CAD também foi maior na peca mostrada em Sd, jé que ela nao apresenta deformacoes. Materiais e métodos 0 dispositivo desenvolvido, pro- jetado no software de CAD 3D olidworks 2009, é composto por pecas individuais do prensa- chapas. Nas primeiras montagens virtuais foram identificados alguns problemas de geometria e encaixe Esatias de extamoagem income das pecas, relacionados a centra~ lizagao de furos e ao espaco itil de trabalho para a ferramenta de estampagem. Foi confeccionado um dispositivo-padrao com chapa de apoio e chapa de aperto. Um parametro muito importante 6 0 célculo da espessura de chapa, que est sempre relacionada a es- pessura de chapa inicial, 20 angulo de conformacao e a profundidade do estampo. Apos a fabricacao das pecas e a montagem do con- junto, 0 dispositivo foi montado nna mesa do centro de usinagem e devidamente fixado. Sua posicao foi ajustada em relagao aos eixos coordenados X, Y e Z, conforme mostrado na figura 6 (pag. 111). Como nao ha softwares es- pecificos para a estampagem incremental, foi necessério tragar uma estratégia para obter a me- thor conformacao da chapa. A primeira estratégia utilizada foi a adocao de um perfil em rampa de 25 graus e a segunda foi a de um perfil em espiral com descida em rampa de 15 graus. As figuras 7 e 8 (pg. 112) mostram como foi colocada a matriz do rosto no software CAM, Ase de cps SS hence [SESE Ame ch t ‘seecrlomeds ray er (2) EMBALAGENS « ws & 4 Perera ett teas per rere eetJé a figura 9 (pag. 113) apre-_bém foi definida de acordo com —_Originalmente desenvolvido sentaa primeira estratégia de usi- a profundidade desejada para a para usinagem, o software uti- nagem empregada para retirar 0 estampagem. De forma distinta _lizado para gerar as simulagées material da cavidade de madeira das ferramentas de usinagem foi o EdgeCam 2009. As simu- que serviu de matriz. convencionais, as ferramentas _lagGes computacionais, além da Para facilitar a fabricagio dade estampagem incremental _aparéncia geométrica, fornecem ferramenta, ela foi projetadacom nao possuem arestas de corte e dados dimensionais e relaciona- uma ponta esférica © um corpo _necessitam de um corpo maledvel__ dos ao tempo gasto no processo inteirico feito com aco SAE 4340, e de uma ponta muito dura. A de conformacao, ao caminho sendo a ponta temperada por maquina utilizada para os testes _utilizado pela ferramenta e indugao, com dureza de 63 RC. _praticos foi um centro de usina- _existéncia ou ndo de colisdes en- A escolha da ferramenta tam- gem Romi Discovery 760, tre as partes méveis (ferramenta, zE > aa) 4! 2S Ee CO, FIBRA |||[JPHoTor ‘lev fabica a Sta epnat ventas eta ce ipecas (2 Ne somes: ompiets ce creme gis coro scram Faca como os fabricantes, use II-VI, — A paiement PREYVE - yy PARA A PROGRAMACAD CE & f= DEMAQUINAS LASER, Tel: 55 (11) 3857-8590 LL) PUNCIONADE RAS, preverservice@preverservice.com br METAR. pasas.iavos oe haus yTeeoepeca, dispositivo ISF e mesa XY) da maquina As primeiras simulac6es rea- lizadas demonstraram alguns dados interessantes. 0 tempo de estampagem incremental, por exemplo, € determinado princt- palmente pelos parametros de velocidade de avanco dos eixos X Aa. 14 Rurtura na regio, eY¥(emmm/min)e profundidade — “*° *#mPae A figura 12 (pag. 114) apre- de corte do eixo Z (em mm). A chapas ao longo do perfil da senta 0 rosto estampado na 15 Ayptura na regiso do queizo rugosidade superficial também é — cavidade maquina CNC. Nele, ¢ possivel determinada, em grande parte, observar as mesmas marcar so- por esses parémetros, maso tipo Resultados bre a sobrancelha e as facetas de fluido lubrificante, o materiale discusséo na testa, Observam-se também © 0 diametro da ferramenta e a pontos de ruptura no queixo e rolacdo ou néo desta sobre seu A figura 11 (pag. 114) apresenta_na ponta do nariz. £m outros proprio eixo também madificam a cavidade do rosto fabricado _pontos, a chapa manteve a sua essa caracteristica em madeira, material que detém —_integridade, com espessura re- © aco ABNT 1008 foi utilizado todos os detalhes da geometria. —_lativamente constante. A figura para aestampagem de um rosto, € possivel observar que a madeira 13 (pg. 114) mostra o rosto sob devido ao fato de que estaé¢uma —permitiu um bom acabamento um Angulo inclinado, a partir de geometria complexa e de que devido 2 sua estrutura, pois so onde & possivel observar com esse aco é extremamente maled- houve 0 desbaste da cavidade. maior nitidez a ruptura dos dois vel, tendo suportado muito bem —Nota-se que 2 regido da testa pontos mencionados anterior- a estampagem incremental em —_possui certas linhas, que so de-_ mente outros experimentos realizados®. feitos do desenho CAD. Existem A figura 14 mostra, em deta A figura 10 (pag. 113) apresenta também marcas nasobrancelhae the, a ruptura na ponta do nariz esquema de conformagéo das facetas na regio da testa do rosto estampado. A fenda da Rest niet run sd PRENSASEXENTRCASEORAUUCAS TO "CE". Ac Moen tn, 9036 Sara Bers Lumera Sec? 9400300 FenwFoc(1) 2145600 muwthapeoura combBYSTRONIC Maquinas de corte a laser second hand —first class abr, 2008, $000. 1860 ‘br 2007, $000 1800 fab, 1899" 9000» 1620 rim far 2001, 4000 2000 mm ¥: fe abr 2000, 65003 2500 mi Inclusive recandicionamenta, mantagem ¢ rants de funcionamento Tse eee eet Teck Pe COAG a RE ENE Soecanenneratcn) coin) s ferramental cilind fee eens Soc ruptura mede 12 mm de uma extremidade a outra e 3 mm transversalmente. A espessura da chapa no ponto de ruptura era de 0,1 mm, 0 que indica um alto estiramento na regido conformada, Nota-se que, mes- mo com a ruptura na ponta do nariz, a conformacao das regiées perimetrais manteve a geometria desejada. A figura 15 (pag. 115) mostra 0 detalhe da ruptura na ponta do queixo. A fenda da ruptura mede 38mm de uma extremidade a outra e 1 mm transversalmente; no entanto, também ocorreram deformac6es na direcdo trans- versal, com abertura de 7 mm, aproximadamente. A figura 16 exibe microface- tas na testa e estrias sobre as sobrancelhas — vindas, respec tivamente, do desenho 3D e da programacao CAM -, 0 que nao foi possivel corrigir com a estam- pagem. J a figura 17 apresenta uma melhor visualizago desses defeitos. Na figura 18 6 mostrada outra pega estampada em chapa de ago ABNT 1008, para a qual foi modificada a estratégia de es- tampagem e na qual nao houve ruptura. A peca que nao rompeu empregou uma estratégia de es- tampagem em espiral com desci- da em inclinacao de 15 graus Ap6s 0 seu processamento, essa chapa foi cortada e medida nos pontos mais criticos, nos quais a outra chapa se rompeu (na chapa que sofreu rompimen- to foi adotada uma estratégia de estampagem em perfil, com incli- nacao de 25 graus). A medicao indicou que, na ponta do nariz @ do queixo, a chapa ficou com 0,2 mm de espessura,Conclusao Ayaliando 0 desenvolvimento do trabalho, conclui-se que a ferramenta de prensa-chapas com fixagao por rebites atingiu seu objetivo satisfatoriamente, pois nao permitiu que a chapa se movimentasse enquanto estava sendo conformada. O software CAM, mesmo nao sendo espectfi- co para a fungao de estampagem incremental, consegue atender de maneira razoavel as necessidades do proceso, Observa-se tam- bem que a madeira usada como cavidade de apoio deve ter boa usinabilidade, de modo a fornecer um bom acabamento superficial para a chapa conformada. E, por fim, concluiu-se que a estrategia de estampagem ¢ capaz de influenciar o resultado da conformacao incremental da chapa. Isso ficou evidente a partir dos testes efetuados, nos quais apenas a mudanca da estratégia de estampagem foi capaz de evitar 0 rompimento da chapa Assim, ¢ importante que se de- senvolvam novos estudos para testar diversas estratégias de estampagem. Este trabalho mos- trou que @ estampagem incre- metal permite obter geometrias extremamente complexas Agradecimentos Os autores agradecem pelo apoio do Laboratorio de Transformacao Mecénica (LATM), da Universida- de Federal do Rio Grande do Sul (UERGS), do Instituto Federal de Fducacéo, Ciencia e Tecnologia Sul Rio-grandense (IFSul) e da Capes (Coordenacao de Aper- feicoamento de Pessoal de Nivel Superior) Referéncias 3) n 8) Roca TW; Monn A, R.A novel method for the rapid production of rnexzensive des and moulds with surfaces made by Incremental sheet forming In: Proc. mech, v. 220 part B:1- Engineering Manufacture, 2095 Experimental and similaive results in sheet incremental forming on CNC machines In: Journal of Materials Processing Technology. 1. 152 176-184, Department of Mechanica Engineering, University of Bresea, uno, J Re; Lames, 8; Vise Tuvesot, Ye: Bacto, H hievable Accuracy in Single $f Incremental Forming: Case Studies KatholiekeUniversteit Leuven, Department of Mechanica Engineering, Belgium, 2005, or. 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