Artigo técnico

Segurança funcional
baseada em
inversores
Como os inversores
CA de baixa tensão
desempenham um
papel cada vez maior
na segurança de
máquinas
Segurança funcional baseada
em inversores
Índice
Parte 1. Segurança Funcional: Máquinas mais seguras a partir da segurança
funcional baseada em inversores
1.1 Introdução
1.2 Gerenciando riscos de máquinas
1.3 Rumo à segurança funcional integrada baseada em inversores
1.4 A eletrônica e as normas, facilitando a segurança
1.5 Soluções de segurança funcional baseada em inversores para sistemas
industriais
1.6 Funções típicas da segurança funcional baseada em inversores

Parte 2. Leis, Normas e um mapa para a segurança funcional

baseada em inversores
2.1 Diretiva de Máquinas, normas harmonizadas pertinentes e legislação nacional
2.2 Normas harmonizadas: Pertinentes para o projeto de segurança, de
inversores inclusive
2.3 Mapa para a conformidade
2.4 Mais informações sobre normas harmonizadas

Parte 3. Soluções ABB de segurança funcional baseada em inversores

3.1 Segurança funcional baseada em inversores
3.2 O Desligamento Seguro do Torque (STO) como alicerce
3.3 Três exemplos
3.4 Primeiro: solução tradicional de segurança usando um inversor, dispositivo
de monitoramento da segurança, encoder de segurança e contatores
3.5 Segundo: segurança funcional integrada baseada em inversores
3.6 Terceiro: soluções de monitoramento da segurança usando inversores e um
CLP de segurança para controle múltiplo
3.7 Ferramenta de projeto de segurança funcional FSDT-01

Resumo

Referências

Glossário

Contatos

2 Segurança funcional baseada em inversores | Artigo técnico ABB

Parte 1. Segurança funcional: Máquinas mais seguras a partir
da segurança funcional baseada em inversores
1.1 Introdução
Atualmente a nova tecnologia de inversores facilita em muito
o antes complexo trabalho de implementar um sistema de
segurança de máquinas. Recentes avanços técnicos tornaram
a operação segura menos complexa e oferecem ganhos
potenciais promissores em produtividade e disponibilidade.
Este artigo técnico examinará a forma como os novos
desenvolvimentos em segurança funcional baseada
em inversores contribuem para a proteção geral de
ecossistemas, pessoas e máquinas. O objetivo é facilitar a
segurança de maquinário, em particular aquela baseada em
inversores, para os profissionais de segurança de máquinas.
Esse artigo técnico se divide em três seções. A primeira
cobre as novas possibilidades que a segurança funcional
baseada em inversores traz às máquinas e aplicações. A
segunda discute os requisitos regulatórios (como a Diretiva
de Máquinas, normas harmonizadas e leis nacionais) a
atender para implementar segurança funcional em máquinas.
A terceira traz exemplos da oferta em segurança funcional
baseada em inversores de baixa tensão da ABB e soluções
ligadas a outros dispositivos de segurança.
1.2 Gestão dos riscos de maquinário
É de importância crítica em qualquer processo industrial, sempre
que houver um problema, que as máquinas sejam levadas
de forma rápida e segura a uma condição de segurança,
geralmente a parada. Uma vez paradas, essas máquinas não
devem partir de forma inesperada. Conforme a aplicação e
seus ciclos de trabalho, as máquinas também devem operar a
velocidade reduzida em situações específicas. Qualquer falha
no controle da máquina pode resultar em situações de risco
causando lesões graves e até mortes, com efeitos desastrosos
para a empresa, seu pessoal e sua imagem.
A responsabilidade final por garantir a segurança de produtos
e máquinas é dos fabricantes de máquinas e integradores
de sistemas. Estes devem ser projetados em conformidade
com princípios de segurança e com as leis nacionais, normas
e diretivas pertinentes. A responsabilidade do usuário final
da máquina se estende a todo o ciclo de vida do sistema
industrial. Por isso, é de vital importância incluir o planejamento
da segurança no processo de projeto de uma determinada
máquina desde o seu início. Assim a segurança se torna uma
parte funcional natural do maquinário, e não uma consideração
a posteriori.
Segurança funcional baseada em inversores (que definimos
como “funcionalidade ativa de segurança da máquina projetada
para operar a partir de inversores”) simplifica a tarefa por que
as funções de segurança dos inversores são certificadas e
integradas ao sistema do inversor.
A segurança é importante nas aplicações industriais que
envolvem motores, inversores e controladores lógicos
programáveis (CLPs). Obtemos a segurança do maquinário
identificando e reduzindo os riscos a um nível aceitável. A
redução dos riscos se faz com projeto intrinsecamente seguro e
aplicação de medidas de proteção de redução de riscos.
Aplicadas corretamente, essas medidas podem ser flexíveis,
confiáveis e de fácil uso. Trazem, ainda, significativos benefícios
econômicos incluindo maior produtividade e disponibilidade,
sem gerar riscos adicionais
1.3 Rumo à segurança funcional baseada em inversoress
Hoje, o trabalho de implementar um sistema de segurança de
máquinas é muito mais fácil graças a três fatores principais.
Primeiro, a eletrônica moderna permite integrar diretamente
as funções de segurança à lógica de segurança do inversor,
tornando a segurança funcional uma característica padrão do
inversor.
Segundo, a legislação acompanhou esses avanços com
novas normas definindo os requisitos e trazendo orientações
à implementação da segurança de máquinas.
Terceiro, empresas de engenharia como a ABB
desenvolveram uma ampla linha de dispositivos e soluções
de segurança fáceis de integrar a aplicações industriais para
maior segurança, disponibilidade e funcionalidade.
Esses três fatores possibilitaram soluções de segurança
que podem ser mais eficazes na prevenção de acidentes,
mais baratas de implementar, mais fáceis de adaptar e mais
confiáveis que os antigos sistemas eletromecânicos de
implementação física.
O resultado: hoje é possível substituir os sistemas de
segurança eletromecânicos por funções de segurança
eletrônicas. Diretamente embutidas na lógica de segurança
do inversor, as funções de segurança funcionam lado a lado
sem descontinuidade com as funções de controle normais do
inversor.
Artigo técnico ABB | Segurança funcional baseada em inversores 3
1.4 Soluções de segurança funcional baseada em
inversores para sistemas industriais
Os inversores simplesmente controlam movimentos tais
como velocidade e torque de motores em aplicações
industriais como esteiras e gruas. Conforme aumentam
os níveis, complexidade e modularidade da automação
industrial, a segurança funcional baseada em inversores vem
rapidamente se tornando uma parte importante do projeto
total de segurança nos processos industriais. Figura 1. Ativado, o STO desconecta a saída do inversor
imediatamente do motor. A velocidade do motor, então,
desacelera a zero.
Um sistema de segurança funcional baseado em inversores
pode reagir de muitas formas ao detectar uma situação
de risco. Ele pode, por exemplo, iniciar uma parada Parada de segurança 1 (SS1) para o motor em segurança
de emergência com base na entrada fornecida por um com uma parada controlada em rampa e então aciona a
usuário. Ou, se detectar um descontrole tal como uma função STO. O uso típico de SS1 são aplicações como
sobrevelocidade no sistema, parar um processo de forma cilindros de laminadoras, quando é preciso parar o
controlada e ordenada. movimento de forma controlada antes de passar à condição
de torque zero. Além da parada segura de processos,
também é possível usar SS1 para implementar uma Parada
Em sistemas maiores com diversos inversores o controle de Emergência atendendo à categoria 1 (EN 60204-1).
da segurança geral do sistema pode ser feito através de
um CLP de segurança, que aciona funções de segurança
baseadas em inversor quando necessário ao longo de todo
o sistema.

1.5 Funções típicas de segurança funcional baseada em

inversores
Desligamento seguro do torque (STO)
STO é o alicerce básico necessário da segurança funcional
baseada em inversores, trazendo o inversor com segurança
ao estado de torque zero. O uso típico do STO é evitar
partidas inesperadas (EN 1037) do maquinário ou prover Figura 2. Ativada, SS1 desacelera o motor em rampa e então
aciona a função STO.
paradas de emergência com paradas de categoria 0 (EN
60204-1).
Parada de emergência segura (SSE) é uma função de
segurança concebida especificamente para paradas de
emergência. É possível, conforme a parada de emergência
apropriada para o sistema, configurar SSE para executar
STO ou SS1. Para exemplos dessa funcionalidade, veja as
figuras 1 e 2.

Velocidade limitada de segurança (SLS) impede o

motor de exceder um dado limite de velocidade. Podemos
usar a função de segurança SLS em aplicações como
decantadores, misturadores, esteiras e máquinas de papel,
nas quais o excesso de velocidade pode ser perigoso, por
exemplo, nas operações de manutenção ou limpeza.

4 Segurança funcional baseada em inversores | Artigo técnico ABB

Figura 3. Uma vez ativada, SLS monitorará a velocidade do motor
para que esta não exceda o limite dado. Excedido tal limite, SLS
acionará STO ou SSE para parar o inversor.

Velocidade máxima de segurança (SMS) é uma variação

sobre a função de segurança SLS, proporcionando proteção
contínua para que o motor não exceda um limite máximo de
velocidade.

Figura 4. Utilizada SMS, ela está sempre ativa e garante

que não se exceda o limite de velocidade estabelecido
(ou seja, a velocidade máxima permitida).

Controle seguro da frenagem (SBC) proporciona um

sinal de saída seguro para controle de freio mecânico
de contenção. Furadeiras, gruas, guinchos, guindastes,
esteiras verticais e elevadores que precisem de soluções
de frenagem externas precisam desse tipo de função de
segurança. O uso típico do SBC se dá quando um inversor
é desligado através da função STO e há uma carga ativa
afetando o motor (por exemplo, uma carga suspensa em um
guindaste/bobinador).

Figura 5. O SBC entrega um sinal de controle seguro para

operar o freio mecânico.

Artigo técnico ABB | Segurança funcional baseada em inversores 5

Parte 2. Leis, Normas e um Mapa para a segurança
funcional baseada em inversores

2.1 Diretiva de Máquinas, normas harmonizadas

EU Machinery Directive 2006/42/EC,
pertinentes e leis nacionais harmonized standard, national laws

Segundo as diretivas e as leis regionais e nacionais a Management of functional Safety

Step 1
responsabilidade geral pela segurança das máquinas e (Safety plan)

sistemas é de seus usuários finais e fabricantes e dos

Risk assessment
integradores de sistemas. O texto desta seção será (analysis, evaluating need for risk reduction) Step 2

referente, principalmente, à legislação da UE (União

Risk reduction strategy, methods
Europeia) que, no entanto, tem por base as normas IEC/ISO, (3-step method) Step 3
de aplicação global. 1. Safe design, 2. protection, 3. information

Selecting functional safety as protective measure

Todas as máquinas fornecidas na União Europeia atenderão Selecting of the harmonized standard to follow

os requisitos essenciais de segurança e saúde (EHSR)

DELIVERABLES:
da Diretiva de Máquinas da UE 2006/42/EC. Para isso é EN IEC 62061 EN ISO 13849-1
Specification
razoável que o fabricante da máquina siga um mapa de Target SIL - Functionality Target PL Step 4
determination determination
passos estabelecidos para o projeto seguro. Isso ajuda a - Target safety level

satisfazer os requisitos legais da marca de conformidade CE

Certified systems Implementation Certified systems
e gerar a documentação técnica necessária. with safety data -Safety loop design with safety data Step 5
(HFT, SFF, PFH, SIL CL) - Component selection (Cat., MTTF, DC, PL)

Verification
Os regulamentos de segurança funcional da UE têm duas Functionality and SIL
- Functional testing
Functionality and PL
target met? target met? Step 6
partes, a Diretiva de Máquinas e as normas harmonizadas - SIL / PL verification
(safety calculations)
de segurança. As normas hamonizadas proporcionam os
meios técnicos e procedimentos para satisfazer os requisitos
Validation Step 7
da Diretiva de Máquinas.
Documentation
Step 8
(Design and user documents)
As organizações de Padronização Europeias CEN, CENELEC
e ETSI harmonizaram certas normas internacionais IEC/ISO EC compliance
Step 9
como forma de satisfazer os requisitos legais da Diretiva Conformity assessment, Declaration of Conformity

de Máquinas. A norma de produtos EN/IEC 61800-5-2 tem

por foco específico a segurança funcional baseada em
Figura 6. O mapa da segurança funcional
inversores e define as funções de segurança padronizadas
como desligamento seguro do torque STO, parada segura 1
SS1 e velocidade limitada de segurança SLS.
2.2 Normas harmonizadas: Pertinentes ao projeto de
segurança, de inversores inclusive
As normas de segurança harmonizadas são uma coleção
de normas ISO, IEC e Europeias elencadas pela Diretiva de
Maquinário da UE. Identificada pelo prefixo EN, uma norma
harmonizada é uma norma acordada entre os estados
membros da UE e base para as legislações nacionais. Fora
da UE, as mesmas normas, em suas versões IEC/ISO,
proporcionam um quadro de requisitos de referência aos
quais o projeto de máquinas deve aderir.

No próximo capítulo, listaremos as normas harmonizadas

de uso mais comuns, pertinentes para especialistas em
segurança trabalhando com fabricantes de máquinas e
projetistas de sistemas.

6 Segurança funcional baseada em inversores | Artigo técnico ABB

2.3 Mapa para a conformidade
A Diretiva de Máquinas exige que os fabricantes de
máquinas (ou seus representantes) executem e documentem
uma avaliação de riscos. O projeto da máquina deve
considerar os resultados, reduzindo todos os riscos
encontrados a níveis aceitáveis. Isso é feito via redução de
riscos no projeto da máquina ou aplicação das técnicas de
salvaguarda apropriadas, tais como segurança funcional
baseada em inversores.
Uma vez reduzidos os riscos a um nível aceitável, registra-
se as medidas de controle dos riscos remanescentes na
documentação do usuário (ou seja, alertas, instruções, etc.).
funcionalidade de segurança das máquinas é seguir as
normas harmonizadas relativas aos tipos de máquina
específicos, quando houver, e/ou as normas harmonizadas
de aplicação geral a maquinário EN/IEC 62061 ou EN ISO
13849-1.
2.4 Mais informações sobre normas harmonizadas
Para aqueles que desejem informação mais detalhada sobre
o mapa para a segurança funcional através das normas
harmonizadas, uma excelente fonte é o guia técnico n° 10
dos Inversores ABB, “Segurança Funcional”.

Uma forma comum de projetar uma máquina segura

garantindo a conformidade é seguir as normas harmonizadas
apropriadas ao implementar o sistema de segurança.
Satisfeitos os requisitos das normas harmonizadas,
presume-se que a máquina esteja em conformidade com as
EHSR da Diretiva de Máquinas.

Dispositivos de segurança certificados simplificam em

muito o processo de projeto e validação de um sistema de
segurança. Isso é uma grande vantagem, uma vez que os
dispositivos certificados já são capazes de prover um nível
de segurança determinado e os dados de segurança de
apoio necessários para os cálculos de verificação de níveis
de integridade da segurança (SIL) e de desempenho (PL).

Em geral, máquinas não requerem uma certificação

por terceiros. Os fabricantes podem auto declarar sua
conformidade à Diretiva a partir de projeto e documentação
apropriados, uma avaliação de conformidade e a obtenção
da marcação CE (confira na Figura 6, mapa para a
segurança funcional, incluindo as etapas principais).

As normas harmonizadas proporcionam orientação unificada

para avaliações de risco e perigo, além de esboçar a
abordagem para a redução dos riscos a níveis aceitáveis
(EN ISO 12100). O modo mais eficiente de projetar a

Artigo técnico ABB | Segurança funcional baseada em inversores 7

Parte 3. Soluções da ABB em segurança funcional
baseada em inversores
3.1 Segurança funcional baseada em inversores
É fácil obter segurança funcional com dispositivos de
segurança já certificados em conformidade com as normas
de segurança funcional mais pertinentes. Os inversores da
ABB incluem muitas funções de segurança certificadas por
padrão ou como opcionais. Um bom exemplo é o módulo de
funções de segurança certificado pela TÜV, compatível com
a série de inversores industriais ABB ACS880.
3.2 Desligamento seguro do torque (STO) como alicerce
A ABB põe uma grande ênfase em embarcar funções de
segurança em seus inversores. Oferecemos soluções de
segurança econômicas com nossos inversores e CLPs,
bem como uma linha completa de contatores e relés de
segurança, interruptores para parada de emergência
e outros dispositivos de segurança. Conforme a
segurança de maquinário necessária, nossas soluções
podem variar de um inversor a todo um sistema de
inversores.
Como já mencionamos na parte 1, o Desligamento
Seguro do Torque (STO) é o alicerce da segurança
funcional baseada em inversores. Por isso, diversos
inversores ABB têm STO embarcado como função
padrão, enquanto algumas séries de inversores o
oferecem como opcional.
Os inversores industriais totalmente compatíveis
ACS880 com STO (como padrão) são o mais moderno
e melhor equipado exemplo de segurança funcional
baseada em inversores. Eles proporcionam a máxima
capacidade de segurança, conformes aos níveis SIL 3 e
PL e.
É possível suplementar STO com funções de segurança
adicionais como velocidade limitada de segurança (SLS),
para garantir no inversor e na máquina que não se
exceda um nível de velocidade específico.
Funções de segurança embarcadas no inversor
dispensam o uso de dispositivos externos de segurança
tais como contatores, relés de segurança, etc. e os
custos associados. Usar segurança funciona baseada
em inversores integrada resulta em instalação mais
limpa e menores custos, utilizando menos componentes
para atingir os níveis SIL ou PL necessários.
8 Segurança funcional baseada em inversores | Artigo técnico ABB
3.3 Três exemplos
Esta seção mostrará três formas distintas de implementar
soluções de segurança funcional baseada em inversores da
ABB a partir do exemplo de uma esteira transportadora.
Em nosso exemplo imaginário, tomamos por hipótese que
as pessoas interajam frequentemente com a esteira pondo
material na esteira ou tirando material dela. A partir de
uma análise de riscos da esteira, esta deve permanecer
desenergizada em segurança durante a parada, por
exemplo, para limpeza. Isso quer dizer que o motor deve
estar em condição de torque nulo na parada, pois a partida
inesperada foi identificada como um risco.
Sempre que apertamos um botão vermelho de parada
de emergência a esteira deve parar de forma segura. E
quando há gente próxima à esteira na gaiola de proteção a
velocidade da esteira deve diminuir significativamente para
um manejo seguro dos materiais.
Em nossos exemplos é possível obter redução dos riscos
com a implementação de três funções de segurança de
maquinário:
1. Prevenção das partidas inesperadas (POUS)
2. Parada de emergência
3. Velocidade limitada de segurança (SLS)
Isso se faz com duas funções de segurança de inversores:
desligamento seguro do torque (STO) e velocidade limitada
de segurança (SLS). STO é usado na parada de emergência
com um dispositivo de parada e prevenção à partida
inesperada, impedindo o motor de partir, por exemplo, com
uma chave de partida/parada bloqueável conectada ao STO.
É possível montar o sistema de segurança da máquina
usando dispositivos de segurança ABB para máximo
controle, como apresentado nos exemplos a seguir.
3.4 Primeiro exemplo: solução de segurança tradicional
usando contatores e encoder de segurança e um inversor.
O modo tradicional de montar um sistema de segurança
inclui a conexão de chaves limitadoras de segurança,
contatores e relés / dispositivos externos de monitoramento
de segurança junto ao inversor (veja na figura 7).
Figura. 7. Monitores de segurança recebendo e enviando impulsos
de segurança ao inversor. Requer mais dispositivos de segurança e
cabeamento em comparação com a segurança funcional baseada
em inversores integrada (veja na fig. 8)
Aberta a porta da gaiola de proteção, a chave limitadora
de segurança detecta a porta aberta. Isso manda sinais
para que o inversor desacelere. Ao mesmo tempo, o sinal
é enviado a um dispositivo externo de monitoramento de
segurança (lógica de segurança) que, junto com uma medida
de velocidade por encoder, cria uma função de segurança
SLS para monitorar a velocidade segura.
Agora, as pessoas podem interagir em segurança com a
esteira em baixa velocidade e realizar suas tarefas. Depois
que saem da esteira e fechada a porta da gaiola de
proteção, o monitor de segurança deve ser reinicializado por
botão antes que se permita o retorno da esteira à velocidade
normal.
Se por qualquer motivo, durante a fase de velocidade segura
com SLS ativa, houver uma pane que cause aceleração
súbita da esteira, o monitor de segurança constatará
a sobrevelocidade e acionará o contator do motor,
interrompendo a saída do inversor ao motor e parando a
esteira.
Benefícios das soluções tradicionais de segurança
eletromecânica:
• É possível implementar soluções de segurança com
inversores sem função de segurança embarcada.
3.5 Segundo exemplo: Segurança funcional baseada em
inversores integrada
Na segurança funcional baseada em inversores integrada
as funções de segurança são implementadas na máquina
através do inversor. Disso resulta que se pode dispensar os
dispositivos de segurança discretos de conexão externa, tais
como monitores de segurança, cabeamento e encoder (veja
na figura 9).
Figura 8. Lógica de segurança integrada ao inversor para
monitoramento eficaz da segurança. Menos cabeamento e
dispositivos de segurança em comparação com uma solução
tradicional de segurança funcional baseada em inversores
(veja na fig. 7).
A segurança funcional baseada em inversores integrada
não apenas simplifica o processo geral de projeto de
segurança, como reduz significativamente a complexidade
da configuração e da instalação graças à menor quantidade
de componentes e cabeamento, de forma a reduzir o custo
total.
Comparada à solução de segurança tradicional, a segurança
funcional baseada em inversores integrada inclui as mesmas
funcionalidades, mas está simplesmente embarcada no
inversor. O nível de funcionalidade mais básico é o circuito
STO dentro do inversor, que pode desativar com segurança
a seção de potência do inversor dispensando o uso de
contator do motor.
A oferta ABB de inversores CA de baixa tensão com STO
como função padrão inclui ACS880, ACS580, ACS850,
ACS355, ACQ810, ACSM1 e MicroFlex e150. Os inversores
ACS800 contam com STO embarcado como função
opcional.
Quando se faz necessário integrar funções de segurança
adicionais os módulos de funções de segurança opcionais
ABB com certificação TÜV são perfeitamente apropriados
para os inversores ACS880 drives.
O módulo de funções de segurança opera, sem
descontinuidades, com os inversores totalmente compatíveis
ACS880 e pode ser usado em sistemas até o nível SIL 3/
PL e. Este compacto módulo de segurança oferece diversas
funções de segurança, incluindo: Parada de segurança 1
(SS1), Parada segura de emergência (SSE), Controle seguro
dos freios (SBC), Velocidade limitada de segurança (SLS),
velocidade segura máxima (SMS) e prevenção das partidas
inesperadas.
Artigo técnico ABB | Segurança funcional baseada em inversores 9
Usar o módulo de funções de segurança elimina a (AC500-S) é conectado ao inversor por um módulo
inconveniência de projetar a conexão e cabeamento da adaptador de Fieldbus de segurança que proporciona
lógica aos relés, sinais de reiniciar e contatores, uma vez conectividade PROFIsafe.
que as funções de segurança do inversor já vêm pré-
projetadas no módulo, só faltando comissionar. Além disso,
é fácil comissionar e configurar o sistema de inversores via
Drive composer pro, a ferramenta computacional comum da
série de inversores ACS880.

Benefícios da segurança funcional baseada em

inversores integrada:
• Não é necessária a troca ou manutenção de partes
consumíveis
• Menos cabeamento poupa tempo e dinheiro.
• Funcionalidade de segurança integrada de forma contínua
à operação do inversor.
• Usar o STO como trilha de desconexão do motor em
lugar de um contator é rápido e poupa dinheiro, espaço e
desgaste / manutenção.
• O STO dispensa a necessidade de desligar o inversor
ou usar um contator de saída para impedir partidas
inesperadas, permitindo reinícios mais rápidos e
dispensando o reinício em posição de referência e etc.
• Economia de tempo e espaço, com capacidade de
monitorar velocidade segurança sem encoder, para
aplicações sem cargas ativas (o motor desacelera com o
desligamento do inversor).
• O módulo de funções de segurança é de fácil instalação e
comissionamento (somente para inversores ACS880).
• O módulo de funções de segurança traz diversas funções
de segurança em um módulo compacto.
• No modo sem encoder do módulo de funções de
segurança, todo o monitoramento de segurança do
movimento se dá dentro do inversor. Isso não requer
lógica ou projeto adicionais.
Figura 9. Sistema de segurança com funções de
segurança baseadas em inversores integradas,
controlado por um CLP de segurança.
Na segurança funcional baseada em inversores integrada
o CLP controla o sistema de segurança geral através
do módulo de funções de segurança de cada inversor
(ACS880), proporcionando diferentes funções de segurança
e informações chave para diagnósticos. Os inversores
realizam o monitoramento de segurança local controlando a
velocidade, torque e paradas do motor.
Também é possível agrupar os inversores por zona de
segurança na aplicação. Por exemplo, sobrevelocidade
em qualquer inversor de uma esteira transportadora pode
exigir a parada de todos os inversores, o que é possível por
acionamento do STO em todos os inversores. Da mesma
forma, um comando de parada de emergência típico pode
parar todos os inversores ao mesmo tempo em que se
divide o agrupamento de prevenção da partida em grupos
menores.

3.6 Terceiro exemplo: Soluções em monitoramento de

segurança de sistemas usando inversores e um CLP de
segurança para controle de múltiplos inversores
Nos sistemas de segurança incluindo múltiplos inversores
é possível utilizar um CLP de segurança para controlar os
inversores e máquinas a partir de uma fonte comum. O
monitoramento do sistema de segurança pode, é claro,
ser projetado como uma solução de segurança tradicional
combinada a um CLP de segurança (como o CLP de
segurança AC500-S da ABB). Assim, é possível executar
diferentes funções de segurança enquanto um CLP de
segurança comum controla a aplicação.

Uma estratégia melhor possível é montar a solução

de monitoramento de segurança usando a segurança
funcional baseada em inversores integrada com um CLP
de segurança. Nessa alternativa, o CLP de segurança

10 Segurança funcional baseada em inversores | Artigo técnico ABB

Benefícios da segurança funcional baseada em
inversores com CLP de segurança:
• Menos cabeamento entre o CLP (e.g., AC500-S) e os
inversores com o uso de um fieldbus de segurança
como o PROFIsafe (FENA-11)
• O módulo de funções de segurança dos inversores
ACS880 dá suporte ao CLP de segurança com
informações de diagnóstico e segurança (e.g.,
informações de velocidade do motor).
• O fornecedor único para dispositivos de segurança
simplifica o processo de compras e traz economicidade.
• Suporte comum, reduzindo o tempo de parada das
máquinas.
• Possibilidade de agrupar os inversores conforme a
necessidade das funções específicas.

3.7 Ferramenta de projeto de segurança funcional FSDT-01

A ferramenta de projeto de segurança funcional da ABB
FSDT-01 ajuda o projetista a criar a documentação das
funções de segurança para apoio ao projeto de segurança
da máquina. A ferramenta é fácil de usar e orienta o usuário
na escolha dos dispositivos certos, tais como inversores,
CLPs e outros dispositivos de segurança, a partir de
bibliotecas internas. Isso garante que se atinja o nível SIL/
PL necessário para a máquina. Define-se a funcionalidade
de segurança e o nível SIL/PL necessários com base na
avaliação de riscos executada pelo projetista da máquina.

Artigo técnico ABB | Segurança funcional baseada em inversores 11

Resumo Fale conosco para saber mais

O ambiente industrial está cheio de partes móveis de A segurança funcional baseada em inversores oferece um
maquinário que podem causar situações de perigo e vasto mundo de possibilidades para fabricantes de máquinas,
lesões graves, frequentemente permanentes. O papel da projetistas e profissionais da área de segurança.
segurança funcional é proteger as pessoas, propriedades
e ecossistemas contra acidentes frequentemente passíveis
Para saber mais, acesse www.abb.com/drives
de se evitar. Por isso, é de responsabilidade definitiva dos
fornecedores de dispositivos, fabricantes de máquinas e
integradores de sistemas garantir que os produtos que
entregam são seguros.

A segurança do maquinário se obtém por conformidade

às normas e diretivas de segurança pertinentes. Na UE, as
EHSR às quais os fabricantes de máquinas devem aderir
Contatos
estão definidas na Diretiva de Máquinas 2006/42/EC e nas
normas harmonizadas definidas por ela. As versões IEC/ Leandro Missiaggia
ISO das normas harmonizadas da UE trazem a orientação e Gerente de Produto HPD
informações necessárias para os fabricantes de máquinas
ABB Brasil
fora da UE.
CEP 18087-125
DM-Drives - Sorocaba
Os inversores são usados há décadas em muitas aplicações
industriais. Enquanto a segurança dos sistemas de Brasil
automação demandou, por muito tempo, que se agregasse leandro.missiaggia@br.abb.com
muitos dispositivos externos, os níveis cada vez maiores de
automação usados na indústria, combinados à capacidade
eletrotécnica de muitos CLPs de segurança e inversores Peterson Dias
modernos, contribuem agora intensamente com a segurança Gerente de Produto LAC
geral de um sistema. ABB Brasil
CEP 18087-125
Hoje, padrões e soluções novos e improvisados permitem DM-Drives - Sorocaba
integrar a segurança à funcionalidade dos inversores. Brasil
Segurança funcional baseada em inversores significa
proporcionar um controle de movimentos baseado peterson.dias@br.abb.com
em inversores que protege pessoas, propriedades e
ecossistemas. Vanderlei Apolinario
Gerente de Produto MVD
Os inversores da ABB oferecem diversas funções que ABB Brasil
ajudam os projetistas a obter o nível de segurança desejado
CEP 18087-125
de forma econômica.
DM-Drives - Sorocaba
Brasil
vanderlei.apolinario@br.abb.com

12 Segurança funcional baseada em inversores | Artigo técnico ABB

Isenção de
responsabilidade
O presente documento é um guia informativo voltado
a ajudar os usuários, especificadores e fabricantes de
maquinário a melhor compreender os requisitos sob a
Diretiva de Máquinas da UE e as medidas necessárias
para obter conformidade com a diretiva e com as normas
harmonizadas pertinentes.
Esse documento não foi concebido para uso literal,
mas apenas como informação auxiliar. As informações
e exemplos deste guia servem apenas de orientação
geral ao uso, não trazendo os detalhes necessários para
implementação de um sistema de segurança.
A ABB Oy Inversores não se responsabiliza sob hipótese
alguma por perdas ou danos diretos ou indiretos de qualquer
modo relacionados ao uso deste documento ou das
informações nele contidas.
Referência
1. Guia técnico ABB N° 10 – Segurança funcional
Glossário
Segurança funcional baseada em inversores
Funcionalidade de segurança ativa de máquinas concebida
para operar com inversores.
Funções de segurança baseadas em inversores
Funções de segurança, definidas nos princípios de projeto
de segurança (diretiva de máquinas) e agregadas às
funções de segurança de primeiro nível (STO) para realizar
determinadas funções de segurança no inversor para a
máquina. As funções de segurança incluem STO, SLS, SS1;
SMS, SBC e SSE.
Segurança funcional
Segurança funcional é a parte de um sistema geral de
segurança que depende da correta operação de um sistema
ou equipamento em relação a suas entradas.
Norma harmonizada
Uma norma europeia elaborada sob mandato da Comissão
Europeia ou do Secretariado do EFTA com o fim de dar
apoio aos requisitos essenciais de uma diretiva, efetivamente
obrigatória sob a legislação da UE.
Risco
Fonte potencial de danos
PL, Nível de Desempenho
Níveis (a, b, c, d, e) para especificar a capacidade de um
sistema de segurança executar uma função de segurança
sob condições previsíveis.
Risco
Uma combinação da possibilidade de ocorrência de um
dano com a gravidade desse mesmo dano.
Função de segurança
Função concebida para agregar segurança a uma máquina
cuja falha possa resultar em aumento imediato dos riscos.
SIL, Nível de Integridade da Segurança
Níveis (1, 2, 3, 4) para especificar a capacidade de um
sistema de segurança elétrico de executar uma função de
segurança sob condições previsíveis. Somente os níveis de 1
a 3 são usados em máquinas.
Artigo técnico ABB | Segurança funcional baseada em inversores 13
3AUA0000198591 06.06.2016