MODELAGEM E CONTROLE DE FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA

SHUNT A QUATRO FIOS

Juliana Kock [Voluntária PIBIC] 1, Rafael Cardoso [Orientador]2
1
Grupo de Pesquisa em Análise e Processamento de Energia - ProcEN
2
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PPGEE
Campus PATO BRANCO
Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR
Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR (Campus Pato Branco), Via do Conhecimento, Km 01,
Pato Brando PR

julianakock@gmail.com

Resumo - Este artigo apresenta uma síntese sobre filtros ativos de potência e, também, algumas simulações
justificando a utilização dos mesmos para fins de mitigação de harmônicos de corrente. Tal justificativa é feita
mostrando os danos causados pela interação das correntes não senoidais com a impedância existente na rede
elétrica.

Palavras-chave: Filtros ativos de potência; Modelagem; Controle.

Abstract – This paper presents a review of active power filters. It also presents some numerical simulations that
help to justify the use of such devices to compensate current harmonics. It is shown the damage that the
nonlinear current causes when it interact with the network impedance.

Keywords: Active power filters; modeling; control.

INTRODUÇÃO

Esse trabalho visa o estudo de um filtro ativo de potência a quatro fios para a
compensação de harmônicos de corrente. Sua importância se dá em função do escopo deste
trabalho ser a modelagem desse sistema considerando-se as impedâncias da rede onde o filtro
é conectado. Isto permitirá se ter uma noção de como a impedância da rede afeta o
desempenho do sistema a ser controlado. Adicionalmente, se obterá, ao final do mesmo, todo
o procedimento de projeto e programas para simulação do sistema que servirão para estudos
futuros de tal topologia.
A estrutura básica do sistema a ser estudado está mostrada na figura 1. Nesta estrutura,
as correntes da carga são medidas e a partir destas, as correntes de referência são calculadas
através do uso de um filtro passa altas. Uma fonte de corrente controlada, construída a partir
de um inversor de tensão com modulação PWM é encarregada de sintetizar as correntes de
compensação que são injetadas na rede. Dessa forma, as componentes harmônicas de corrente
são compensadas e a fonte de tensão fornece apenas corrente senoidal para a carga [4], [5].
 Figura 1 – Diagrama de blocos. Adaptado [5]

METODOLOGIA E CARACTERIZAÇÃO DO PROBLEMA

Topologias do Filtro Ativo de Potência

Os Filtros Ativos de Potência (FAP) são comumente usados quando se tem a intenção
reduzir as harmônicas, corrigindo a perturbação no sinal fundamental [2].
Existem três tipos de filtro ativo de potência:
• Filtro Ativo de Potência em Série;
• Filtro Ativo de Potência em Paralelo;
• Filtro Ativo de Potência Série-Paralelo.
O FAP em série tem um transformador de acoplamento, ou um sistema auxiliar de
alimentação, conectado entre a fonte e a carga. Não são muito utilizados, pois necessitam
suportar a corrente de carga, porém trazem a vantagem de eliminar os harmônicos de tensão e
balancear as tensões de fase [3].
O FAP em paralelo tem vantagens sobre a configuração em série porque tem como
função injetar correntes de compensação igual e em oposição às correntes de fase, cancelando
dessa forma as harmônicas e as componentes reativas existentes na rede elétrica [3].
Existe ainda uma topologia que une as duas citadas acima, formando um filtro ativo de
potência série e paralelo. O modelo em série está conectado através de um transformador, e
indutores de acoplamento se encarregam de fazer a ligação do modelo paralelo [1].

Filtro Ativo de Potência Shunt a Quatro Fios

Nesse trabalho é utilizada uma topologia de um filtro ativo de potência shunt com
quatro fios. É importante salientar que cada braço contém dois transistores que comutam entre
a posição “conduzindo” e a posição “não conduzindo”, porém em um braço nuca haverá dois
transistores conduzindo ou não conduzindo no mesmo instante de tempo.
Os transistores são controlados através de uma lógica de controle, sendo que a técnica
aplicada para tal comando deve ter como saída características desejadas para as ondas de
corrente de entrada. Para a criação de uma lógica de controle dos transistores, é utilizada
modulação por largura de pulso (PWM) [4].
Após definidas as referências das correntes, as correntes de saída do FAP são injetadas
na rede elétrica, com o auxilio de fontes de corrente, para compensar as componentes
harmônicas provenientes da carga.
Extração de Referências
O desempenho do FAP na compensação de harmônicas depende significativamente da
referência adotada.
Esse trabalho apresenta um método simples de geração de referência, o qual é eficiente
na compensação das harmônicas tanto em período estacionário como em período transitório.
Pelo fato de o sinal ser representado em eixos síncronos (dq0) a componente
fundamental da corrente passa a ter um comportamento CC, enquanto as harmônicas
continuam tendo comportamento CA. Dessa forma, com o uso de filtro passa altas pode-se
fazer a extração da referência, que nada mais são do que as harmônicas do sinal de corrente
[6].
A partir das referências um controlador adequadamente projetado é empregado para
produzir a corrente para compensar a distorção da corrente da carga. Para isso se faz
necessária a modelagem do filtro ativo.

MODELAGEM MATEMÁTICA

O primeiro passo da modelagem foi aplicar a análise de circuitos, onde foram obtidas as
seguintes equações:

(1)

(2)

(3)

(4)

Pode-se dizer que a tensão entre o neutro e a fase é igual a:

(5)

(6)

(7)

(8)

Somando (5), (6), (7) e (8), e isolando VMN, tem-se a equação (9).

(9)

Substituindo (9) em (5), (6), (7) e (8), resultará na equação (10), (11), (12) e (13).
 (10)

(11)

(12)

(13)

Transformando (10), (11), (12) e (13) em matriz resultará na equação (14)

(14)

Considerando que:

(15)

onde:
Vcc = tensão da fonte de tensão contínua.
Ck= função de comutação de braço do inversor, sendo que k = 1, 2, 3 e 4. [1]

(16)

Substituindo (15) em (14), resulta a equação (17)

(17)

Considerando que:

(18)

onde:
dnk = função estado de comutação, depende das quatro funções de comutação dos
braços do inversor, mostrando a interação entre as fases e para os oito estados de comutação
(n = 0, 1, ...,7). [1]
 Substituindo (18) em (17), resultará na equação (19).

(19)

A equação (18) resulta em uma relação do tempo condução dos transistores e o tempo
em que a fonte de tensão contínua está fornecendo tensão para o sistema.
Transformando a equação (2) em matriz e substituindo a mesma em (17), resultará na
equação (20).

(20)

Considerando que , pois se trata de um sistema desequilibrado,

substituindo (20) em (1), (2), (3) e (4), e isolando , tem-se as equações (21), (22), (23) e
(24).

(21)

(22)

(23)

(24)

SIMULAÇÃO

Nessa simulação considerou-se uma impedância na linha de transmissão formada por

um indutor de 100 mH e um resistor de 10 Ω (valores ampliados para exemplificar os efeitos
da carga não linear no sistema). Essa impedância representa as perdas reais encontradas ao
longo do sistema elétrico de potência. A figura 2 apresenta o diagrama de blocos do sistema
considerado.

Figura 2 – Diagrama de Blocos da Simulação com LT Real

 A figura 3 representa as correntes na carga não linear. Por fim, a figura 4 representa a
forma de onda da corrente da carga linear. Observa-se que em função da interação entre a
corrente distorcida da carga não linear com a impedância da linha de transmissão a tensão de
alimentação das cargas passa a ser distorcida, fazendo com que a corrente da carga linear
também apresente alto conteúdo harmônico.

Figura 3 – Corrente da Carga Não Linear

Figura 4 – Corrente na Carga Linear

RESULTADOS E DISCUSSÃO

Quando se trata do controle do filtro, a modelagem matemática tem papel fundamental

no projeto do controlador, bem como para estudos de dinâmica da planta [4].
Variações no conteúdo harmônico de cargas não lineares acarretarão variações no
conteúdo harmônico da tensão de alimentação das cargas devido a interação da corrente com
a impedância da linha. Tais variações na rede elétrica afetam consideravelmente o
desempenho do sistema como um todo, ou seja, afetam toda a carga conectada ao ponto de
conexão [4].
As simulações apresentadas mostraram o quão prejudicial é a interferência de
harmônicas no sistema elétrico de potência.
A partir dos resultados dos gráficos é possível justificar a utilização do filtro ativo de
potência, o qual tem a função de compensar as harmônicas existentes na rede.

CONCLUSÕES

Este trabalho apresentou uma breve síntese sobre os filtros ativos de potência. Também
objetivou mostrar o impacto que cargas não lineares têm sobre o sistema de energia não só
sob a ótica de poluição harmônica de corrente, mas também procurou mostrar os efeitos que
estas correntes causam no espectro harmônico das tensões do sistema.
Com base nestes efeitos, justificou-se o uso de filtros ativos de potência para a
mitigação das correntes distorcidas oriundas de cargas não lineares. Entretanto, para projeto
de um filtro ativo de potência, deve-se, primeiramente, modelá-lo para que se possa projetar o
sistema de controle necessário para sua operação. Assim, este trabalho também apresentou um
modelo matemático para o filtro ativo shunt a quatro fios.

REFERÊNCIAS

[1] Kanieski, J. M. (2010). Modelagem e Controle LQR Aplicado a um Condicionador de

Energia. UTFPR, Pato Branco.
[2] Kuo, Y.-T., Chiueh, M.-H., & Hsu, W. (9 de Abril de 2008). Modularized Three-Phase
Four-Wirw Active Power Filter.
[3] Ribeiro, E. R. (2003). Filtros Ativos Série Para a Compensação de Harmônicas deTensão.
Universidade Federal de Santa Catarina, Florianópolis.
[4] Scholtz, J. S. (2006). Projeto de um Retificador Trifásico Regeneratico Com Elevado
Fator de Potência e Controle em Coordenadas "dq0" Implementado do DSP
TMS320F2812. Universidade Estadual de Santa Catarina, Joinville.
[5] Souza, A. M. (2008). Análise de Simulação de Sistema de Correção de Desequilíbrio em
Distribuição Secundária. Universidade Federal do Espírito Santo.
[6] Souza, S. A. (2008). Algoritmos Genéricos Aplicados à Proteção e Estimação de
Harmônicos em Sistemas Elétricos de Potência. Universidade de São Paulo, São
Carlos.