Temporizadores, Contadores, Entradas e Saídas analógicas e Acionamento de

dispositivos pneumáticos
Luis Gustavo C. Gadioli,∗ Ricardo G. Molinari,† e Vitor Augusto F. Silva‡
Universidade Estadual de Campinas
Faculdade de Engenharia Mecânica
(Entrega em 28 de abril de 2020)

I. ESTAÇÃO DE TRABALHO

A Figura 9 ilustra o esquema de uma estação de trabalho circular que utilizada para alimentar três operações
simultâneas: estação 1, Carrega a peça na mesa para a furacão; estação 2: Prende a peça e efetua a furacão e; estação
3: Inspeciona o furo por meio de um sensor de profundidade e retira a peça. Os sensores e atuadores utilizados no
sistema são os seguintes:
• Atuadores pneumáticos de dupla ação A,B,C,D e E;
• Eletroválvulas que irão indicar/comandar o avanço dos atuadores pneumáticos a +, b+,.., e+ e;
• Eletroválvulas que irão indicar/comandar o recuo dos atuadores pneumáticos a -, b-,.., e-;
• Chaves fim-de-curso de máxima excursão nos atuadores fca+,...,fcf+:;
• Sensor de presença de peça na entrada da mesa PP1;
• Sensor de presença de peça na estação de furação PP2;
• Sensor de presença de peça na estação de inspeção PP3;
• Sensor de peça no pallet da mesa PP4;
A mesa circular é sucessivamente rotacionada em 120◦ pelo atuador F, o que vai garantir o correto posicionamento
da mesa após cada rotação. O motor da furadeira é acionado por um sistema mecânico que vai ligá-lo quando a
furadeira descer, e desligá-lo quando ela subir. A verificação do furo é realizada pela descida do acionador D que
deverá atingir o fim-de-curso fcd+ em um tempo não superior a cinco segundos, o que indicará que a furação foi
realizada corretamente. Caso esta condição não ocorra, a máquina deverá parar a fim de que o operador retire a peça
defeituosa e, manualmente, dê o comando de rearme (botoeira R). As operações são realizadas após o comando de
ordem de partida dado pelo operador (chave P) com as seguintes condições iniciais satisfeitas:
• Condição inicial 1: Os atuadores A, B,C,D e E devem estar recuados;
• Condição inicial 2: deve existir peça em pelo menos uma das estações de trabalho.

Tabela I: Lista de variáveis e sua função na estação de trabalho.

Variável Função
P Chave de Partida
R Chave de Rearme
Para elaboração do ladder da estação de trabalho, os movimentos dos atuadores pneumáticos foram considerados
como instantâneos (exceto o movimento do acionador D, como requisitado no exercício). Desta forma, atuadores e
sensores de posição (recuo e avanço) foram colocados na mesma linha do ladder nas etapas em que ocorriam.
Assim como P e R, os sensores PP1, PP2, PP3 e PP3 são chaves e devem ser definidas abertas ou não no início da
simulação pelo usuário.

∗ gustavogadioli@gmail.com - RA: 117798

† molinari@gmail.com - RA: 186604
‡ vitor.mev@gmail.com - RA: 157529
ES925 - Laboratório de Automação Industrial I ESTAÇÃO DE TRABALHO

Figura 1: Ilustração do esquema da estação de Trabalho.

Figura 2: Grafcet da estação de Trabalho.

Além disso, para o avanço do atuador D, como não consegue-se obter aleatoriedade nos tempos de seu avanço e,
ao mesmo tempo, monitorar a resposta do sensor fcd+, visto que é uma simulação, utilizamos um timer inicialmente
setado em 5s, onde este valor pode ser alterado para mais ou para menos, simulando o tempo de avanço de D.

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Figura 3: Ladder da Estação de Trabalho - Parte 1

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Figura 4: Ladder da Estação de Trabalhos - Parte 2

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Figura 5: Ladder da Estação de Trabalho - Parte 3

II. DESCARTE DE LÍQUIDOS COM CORREÇÃO DE PH

A Figura 6 mostra um sistema de descarte de resíduos de uma indústria. Porém é necessário que a mistura possua
PH entre 6,5 e 7,5 para que possa ser encaminhada à sua destinação final. Para tanto, foram posicionados tanques
com uma mistura ácida e uma mistura alcalina a fim de controlar o PH da solução final. O procedimento de mistura
e descarte do produto obedece a seguinte sequência de tarefas:

1. É aberta a válvula do produto até que o sensor de nível máximo envie um sinal de que o tanque principal está
cheio.

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Figura 6: Esquema do sistema de descarte de líquidos.

Figura 7: Grafcet do sistema de descarte de líquidos.

2. O motor de misturar é ligado por 5 segundos para mexer a mistura do tanque.

3. É medido o PH da mistura.

4. Se o PH for menor que 6,5 segue para o passo 5. Caso contrário, se o PH for maior que 7,5 segue para o passo
6. Caso contrário, se o PH for maior que 6,5 e menor que 7,5 então segue ao passo 7.

5. É aberta a válvula da mistura Alcalina por 3 segundos e volta ao passo 2.

6. É aberta a válvula da mistura ácida por 3 segundos e volta ao passo 2.

7. É aberta a válvula para descarte da solução até que o sensor de nível mínimo detecte que não há mais líquido.
Em seguida o processo é reiniciado.

Tabela II: Lista de variáveis e sua função no sistema de descarte de líquidos com correção de PH
Variável Função
Smax Sensor de nível alto
Smin Sensor de nível baixo
PH Sensor de PH
Vin Válvula de entrada do produto
M Motor do misturador
Valc Válvula da mistura alcalina
Vacid Válvula da mistura ácida
Vout Válvula de descarte

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Figura 8: Ladder do sistema de descarte de líquidos - Parte 1

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Figura 9: Ladder do sistema de descarte de líquidos - Parte 2

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[1] F. D. Petruzella, Controladores Lógicos Programáveis (AMGH Editora Ltda, 2011).