UNIPLAN – CENTRO UNIVERSITÁRIO PLANALTO DO DISTITO FEDERAL

ENGENHARIA CIVIL – CICLO BÁSICO

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS

BRAÇO MECÂNICO OU HIDRÁULICO

Grupo de Trabalho:
Leonardo Rodrigues / 0241019221
Kenia Samara Vieira / 02410019132
Sara Rodrigues Araujo / 0241001818
Mateus Sena da Silva / 02410018494
Kleyton Cordeiro Alves / 02410019108
Lorrane dos Reis Alves / 02410019702
Malcoln Alves Borges / 02410018125
Julio Cesar Paiva Sales / 02410018038
Rogerio Junior Alves Quirino / 02410018665
Alexandre Felix Alves / 02410018978
 BRASÍLIA
2º/2015
Leonardo Rodrigues / 0241019221
Kenia Samara Vieira / 02410019132
Sara Rodrigues Araujo / 0241001818
Mateus Sena da Silva / 02410018494
Kleyton Cordeiro Alves / 02410019108
Lorrane dos Reis Alves / 02410019702
Malcoln Alves Borges / 02410018125
Julio Cesar Paiva Sales / 02410018038
Rogerio Junior Alves Quirino / 02410018665
Alexandre Felix Alves / 02410018978

ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS

BRAÇO MECÂNICO OU HIDRAULICO

Relatório final apresentado ao Centro

Universitário Planalto do Distrito Federal
como parte das exigências para aprovação
na Atividade Prática Supervisionada.

Orientador: Prof.

Brasília – DF
 2°/2015
RESUMO

O texto do resumo deverá expressar o assunto, o objetivo, a metodologia

utilizada, os resultados obtidos e a conclusão. Deve ser redigido em parágrafo
único, justificado com espaço simples. Deve-se evitar o uso de formulas,
equações, diagramas e símbolos, optando-se, quando necessário pela forma
extensa. Após o texto do resumo, devem-se colocar as palavras-chave, no
mínimo três e no máximo cinco, alinhadas a esquerda e separadas por virgula.
O resumo deve ter de 150 a 500 palavras em trabalhos acadêmicos (teses,
dissertações e outros) e relatórios tecnico-cientificos; de 100 a 250 palavras em
artigos de periódicos; de 50a 100 palavras em indicações breves.

LISTA DE TABELAS
(OPCIONAL)

TABELA 1 – Materiais Utilizados ..............................................................pag 09

TABELA 2 – Planilha de Gastos................................................................pag 15

CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO

Em analise ao trabalho proposto, é possível observar que os fundamentos

físicos envolventes são os de Hidrostática, destacando o Princípio de Pascal,
pois mostra que quando é exercida uma pressão num ponto de um líquido,
essa se transmite a todos os pontos do líquido.

"O aumento de pressão em um ponto do líquido em equilíbrio é transmitido

integralmente para todos os outros pontos desse líquido e das paredes do
recipiente onde ele está contido".

Exemplo 1. O que temos na imagem a seguir é um exemplo de prensa

hidráulica. A prensa é um dispositivo com dois vasos comunicantes, que possui
dois êmbolos de diferentes áreas sobre a superfície do líquido. Segue a
Imagem:

O que vemos é um tipo de elevador hidráulico. Para isso basta construir um

dispositivo com área maior do que a área na qual se vai aplicar a força.
Fazendo isso podemos levantar o carro.

Pelo princípio de Pascal:

Sendo ∆p1 = ∆p2 e lembrando que ∆p =

Como A2 > A1, temos F2 > F1, ou seja, a intensidade da força é diretamente
proporcional à área do tubo
CAPÍTULO 2 – OBJETIVO DO TRABALHO

O trabalho terá como objetivo geral a união de todas a disciplinas cursadas

pelos alunos do 4° Semestre de Engenharia Civil, para planejamento e
desenvolvimento do mesmo.

Iremos abordar o princípio de Pascal, em que explicaremos o funcionamento

de uma estrutura hidráulica, o que nos permitirá a redução de trabalhos físicos
para levantar ou prensar algo, devido à transmissão de pressão por fluidos em
um sistema fechado.

O custo de um sistema hidráulico é muito alto, porém através desse projeto,

elaboramos um protótipo de baixo custo, com apenas madeira, seringas e
alguns parafusos.

O princípio básico do braço hidráulico se dará em analisar e concluir o uso de

um potencial hidráulico no manuseio de alguns equipamentos, facilitando o
esforço humano.

CAPÍTULO 3 – PASSOS PARA A CONSTRUÇÃO DO BRAÇO HIDRÁULICO

PROJETO DO BRAÇO COM ILUSTRAÇÕES

Projeto Retroescavadeira Hidráulica

Retroescavadeira sem o Sistema de hidráulica
.

Medição para a base do braço onde será colocado o protótipo.

Processo de lixamento das madeiras.

Envelopamento de cada peça do protótipo.

Sistema de hidráulica. Seringas e mangueiras.

Último teste realizado com o sistema completo.

MATERIAL UTILIZADO

Materias Quantidade/Metragem
Madeira 1 metro

Seringas 8 unidades

Parafusos 13 unidades

Porcas 6 unidades

Cola 1 unidade

Tampinha de Garrafa 3 unidades

Lixa 2 unidades

Envelopado Prata 2 metros

PASSO A PASSO DA CONSTRUÇÃO

Duas peças de 27cm de comprimento e 10 cm de altura, com três furos nas

localidades em que é mostrada a imagem.

Uma peça com 28cm de comprimento, com quatro furos nas localidades em
que se mostra a imagem.

Duas Peças de 6cm de comprimento, com três furos nas localidades em que
mostra a imagem.
Peça de 15cm de comprimento, com dois furos nas localidades em que mostra
a imagem.

Peça de 9cm de comprimento, com dois furos nas localidades em que mostra a
imagem.

A peça que se encontra encaixada na garra, são duas peças de 7cm de

comprimento, com dois furos nas localidades em que mostra a imagem. A
garra ou algum tipo de gancho será opcional. Neste caso escolhemos uma
retroescavadeira.
Base do Braço (30cm x 30cm). Com um prego afastado 5cm de qualquer um
dos lados. O prego terá que atravessar a madeira.

Com um retângulo de 15cm de comprimento, fará um furo em cada

extremidade. O terceiro furo atravessará a madeira para ser encaixada no
prego, como mostra a figura.

Com as duas peças que medem 27cm de comprimento e 10 de altura,

encaixará com o parafuso, conforme a imagem.
Com a Peça de 28cm de comprimento encaixará com o parafuso como mostra
a imagem.

A peça de 7cm se encaixará na garra conforme a imagem.

A peça de 9cm e as duas peças de 6cm, completarão o sistema da garra
conforme a imagem.

Serão montados três pares de seringa. O par da seringa terá que conter uma
mangueira que prende em cada ponta da seringa, umas das seringas contem
10ml de água. Cada par da seringa irá em um ponto de movimento no braço,
para dar o movimento. Para o ponto de movimento de 180º será usado um par
de seringas de 20ml, pois esse ponto precisará de mais pressão.
Obs: Fora os10ml de água dentro da seringa, a mangueira também tem que
estar completa de água, pois não pode haver ar entre uma seringa e outra.
Montando o sistema hidráulico em cada ponto livre do braço teremos esse
resultado.
PLANILHA DE GASTOS

Materias Preço Unitario Quantidades Total

Madeira Sem Custo 1 R$ 0,00
Seringas 10ml R$ 0,90 6 R$ 5,40
Seringas 20ml R$ 3,00 2 R$ 6,00
Parafusos R$ 0,15 13 R$ 1,95
Porcas R$ 0,10 6 R$ 0,60
Cola R$ 1,50 1 R$ 1,50
Tampinha de Garrafa Sem Custo 3 R$ 0,00
Lixa R$ 8,00 2 R$ 16,00
Envelopado Prata R$ 12,00 2 R$ 24,00
TOTAL = R$ 55,46

CAPÍTULO 4 – CONSIDERAÇÕES FINAIS

Com base nos conhecimentos realizados através das aulas cursadas no 4º

período de Engenharia, mais o especifico da matéria Complementos de Física,
o trabalho do Braço Mecânico teve uma duração média de 8 dias para ser
realizado.
Optando-se pelo sistema hidráulico, conseguimos realizar o protótipo com
quatro pontos livres, desempenhando uma força para levantar objetos e
fazendo movimentações tanto na vertical como na horizontal. Cada movimento
transmite uma pressão através do fluido, que é a água, de uma seringa para
outra no intuito aumentar a força, fazendo com que aja movimentação nos
pontos.
O sistema hidráulico nos possibilita uma maior facilidade de transporte de
peças, e outros materiais na extensão de alcance de sua rotação.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

HTTP://WWW.MUNDOEDUCACAO.COM/FISICA/PRINCIPIO-PASCAL.HTM

HTTP://WWW.BRASILESCOLA.COM/FISICA/PRINCIPIO-DE-PASCAL.HTM