ANÁLISE DE FORÇA -

ENGRENAGENS CILÍNDRICAS
DE DENTES RETOS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sardá

 ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS

• Ângulo de hélice é o mesmo em cada engrenagem;

•Uma engrenagem deve ter uma hélice destra (mão direita) e a outra sestra
(mão esquerda);
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE
DENTES RETOS

• As reações entre dentes engrenados ocorre ao longo da linha de

pressão;
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE
DENTES RETOS

•Torque aplicado e carga transmitida:

•A componente radial não transmite torque.

Wt = F32t

d
T = Wt
2
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS CILÍNDRICAS DE
DENTES RETOS

WtV
H=
33000

60(103 ) H
Wt =
πdn

Wt é a c arg a transmitida, kN

H = Potência, kW

d = diâmetro
daengrenagem
, mm
n = velocidade, rpm
 EXERCÍCIOS

• O pinhão 2 roda a 1750 rpm e transmite 2,5 kW à engrenagem intermediária 3.

Os dentes são cortados segundo o sistema de 20 de profundidade completa e
têm um módulo m = 2,5 mm. Desenhe um diagrama de corpo livre da
engrenagem 3 e mostre todas as forças que atuam sobre a mesma.
 EXERCÍCIOS

• diâmetros primitivos:

d 2 = N 2 m = 20(2,5) = 50 mm
d 3 = N 3 m = 50(2,5) = 125 mm

60(103 ) H 60(103 )2,5kW

Wt = = = 0,546 kN
π d2 n π 50 (1750)

F23t = 0,546 kN F23r = F23t tan 20 0 = 0,199 kN

F23t 0,546
F23 = o
= o
= 0,581 kN
cos 20 cos 20
 EXERCÍCIOS

• Uma vez que a engrenagem 3 é intermediária, não transmite qualquer potência

(torque) ao eixo ligado a si; assim, a reação tangencial da engrenagem 4 sobre a
engrenagem 3 também é igual a Wr.

F43t = 0,546 kN F43r = 0,199 kN F43 = 0,581 kN

• As reações nos eixos, nas direções x e y, são:

( )
Fbx3 = − F23t + F43r = −(− 0,546 + 0,199 ) = 0,347 kN

( )
Fby3 = − F23r + F43t = −(0,199 − 0,546 ) = 0,347 kN

• A reação resultante sobre o eixo é:

Fb 3 = (0,347 )2 + (0,347 )2 = 0,491 kN

ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS CÔNICAS
• Considera-se a carga
tangencial ou
transmitida que
ocorreria se todas as
forças fossem
concentradas no ponto
médio do dente.

T
Wt =
rav

Wr = Wt tan φ cos γ

Wa = Wt tan φ senγ
 EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.
• O pinhão cônico roda a 600 rpm e transmite 5 hp à engrenagem. As distâncias de montagem, a
localização de todos os mancais e raios primitivos do pinhão e da coroa são exibidos na figura. Os
mancais A e C devem escorar os esforços axiais. Encontre as forças dos mancais no eixo de
engrenagens.
 EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.
• Diagrama de corpo livre do eixo CD
EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.

• Ângulos primitivos:

⎛3⎞
γ = tan −1 ⎜ ⎟ = 18,430
⎝9⎠

⎛9⎞
Γ = tan −1 ⎜ ⎟ = 71,560
⎝3⎠
 EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.
• Velocidade no círculo primitivo:

⎛ m ⎞ 600 rpm m
V = 2π rp n = 2π ⎜1,293in * 0,02504 ⎟ = 2,03
⎝ in ⎠ 60 s

Pot = Wt V

Pot
Wt =
V

5hp ⋅ 746W hp
Wt =
2,03 m / s

Wt = 1837,4 N

Direção positiva do eixo z

 EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.

Direção negativa do
Wr = Wt tan φ cos Γ = 1837,4 tan 20 cos 71,6 = 211,09 N
0 0

eixo x

Direção negativa do
Wa = Wt tan φ senΓ = 1837,4 tan 20 sen71,6 = 634,5 N
0 0

eixo y

Vetor de posição de D a G (em metros):

r
RDG = 9,72iˆ − 9,49 ˆj
r
Vetor de posição de D a C (em metros): RDC = −15,34 ˆj

Momento em relação a D:
r r r r r
RDG × W + RDC × FC + T = 0
ˆ
EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.

(9,72iˆ − 9,49 ˆj )× (− 211,09iˆ − 634,5 ˆj + 1837,4kˆ )+

(− 15,34 ˆj )× (F iˆ + F ˆj + F kˆ )+ Tˆj = 0
x y z
r
C C C

(− 17436,9iˆ − 17859,5 ˆj − 8169,74kˆ )+

(− 15,34F iˆ + 15,34F kˆ)+ Tˆj = 0
C
z
C
x

r
T = 17859,5 ˆj

FCx = 532,5 N

FCz = −1136,6 N
 EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.

r r r r
FD + FC + W = 0

(F iˆ + F kˆ )+ (532,5iˆ + F ˆj − 1136r,6kˆ )+
D
x
D
z
C
y

(− 211,09iˆ − 635,05 ˆj + 1837,4kˆ) = 0

FCy ˆj − 635,05 ˆj = 0 ˆj FCy = 635,05 N

r
FC = 532,5i − 635,05 ˆj − 1136,6kˆ
 EXERCÍCIO 13.7 – SHIGLEY – PG.659.

(F iˆ + F kˆ)+ (532,5iˆ − 635,05 ˆj − 1136

D
x
D
z
,6kˆ )+
(− 211,09iˆ − 635,05 ˆj + 1837,4kˆ) = 0r

F = −321,41N
D
x
F = −700,8 N
D
z

r
FD = −321,41iˆ − 700,8kˆ N
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS HELICOIDAIS

• O ponto de aplicação dessas forças localiza-se no plano de passo

primitivo e no centro da face da engrenagem.

Wr = Wsenφn

Wt = W cos φn cosψ

Wa = W cos φn senψ
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS HELICOIDAIS

• Normalmente, Wt e as demais forças são requeridas.

Wr = Wt tan φt

Wa = Wt tanψ

Wt
W=
cos φn cosψ
 EXERCÍCIO
• Um motor elétrico de 2 hp gira a 1800 rpm em sentido horário.Fixado ao motor há um pinhão helicoidal
de 20 dentes com ângulo de pressão normal de 25o, ângulo de hélice de 35o, e um passo diametral normal
de 10 dentes/polegada. Determine as forças atuantes no pinhão bem como as reações de mancal em A e
B. O esforço axial deve ser suportado em A.

tan φn
cosψ =
tan φt

⎛ tan φn ⎞
φt = arctan⎜⎜ ⎟⎟
⎝ cosψ ⎠

⎛ tan 250 ⎞
φt = arctan⎜⎜ ⎟
0 ⎟
⎝ cos 35 ⎠

φt = 29,650
 EXERCÍCIO
• Sabe-se que:

Pt = Pn cosψ = 10 cos 350 Pt = 8,19 dentes polegada

N 20
dp = = = 2,442 polegadas = 62,02 mm
8,19 8,19

V = π d n = π (62,02mm )
1800
Hz = 5845,9 mm / s = 5,84 m / s
60

Pot 2hp ⋅ 746W hp

Wt = Wt = Wt = 255,2 N
V 5,84 m / s
 EXERCÍCIO

Wr = Wt tan φt = 255,2 tan 29,65 = 145,3N

0

Wa = 255,2 tan 350 = 178,7 N

255,2
W= 0 0
= 343,7 N F = Wa =178,7 N
A
x
cos 25 cos 35
 EXERCÍCIO
• Momento em relação ao eixo z::

dp
Wa + FBy (300mm ) − Wr (400mm ) = 0
2

+ FBy (300mm ) − 145,3(400mm ) = 0

62,02mm
178,7 N
2 F = 175,3 N
B
y
 EXERCÍCIO
• Somando as forças na direção y:

FBy − FAy − Wr = 0

175,3 − FAy − 145,3 = 0 FAy = 29,96 N

 ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS SEM-FIM
• Desconsiderando-se o atrito, a única força aplicada pela coroa-sem-fim será a força W.:
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS SEM-FIM

W = W cos φn senλ
x
W y = W senφn

W z = W cos φn cos λ

• W e G indicam as forças que agem no parafuso e na coroa, respectivamente.

Wy é a força radial do parafuso e da coroa sem-fim. A força tangencial no
parafuso é Wx e na coroa Wz. A força axial no parafuso é Wy e nacoroa Wx.

Wwt = −WGa = W x

Wwr = −WGr = W y

Wwa = −WGt = W z
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS SEM-FIM

• Introduzindo-se o coeficiente de atrito f, tem-se

W x = W (cos φn senλ + f cos λ )

W y = Wsenφn
W = W (cos φn cos λ − fsenλ )
z

• Após alguma manipulação:

f WGt
W f = fW =
f senλ − cos φn cos λ
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS SEM-FIM

cos φn senλ + f cos λ

WWt = WGt
f senλ − cos φn cos λ
• Eficiência definida como:

WWt ( sem fricção)

η=
WWt (com fricção)
• Após alguma manipulação:

cos φn − f tan λ
η=
cos φn + f cot λ
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS SEM-FIM

• Eficiência de pares de engrenagens sem-fim para f = 0,05

Ângulo de hélice, graus Eficiência

1,0 25,2
2,0 45,7
5,0 62
7,5 71,3
10,0 76,6
15,0 82,7
20,0 85,9
30,0 89,1
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS SEM-FIM
• Coeficiente de atrito é dependente da velocidade relativa ou de deslizamento
(experimentos)

VW
VS =
cos λ
ANÁLISE DE FORÇA – ENGRENAGENS SEM-FIM
• Valores representativos do coeficiente de atrito para engrenagens sem-fim.

Coeficiente de atrito, f
 EXERCÍCIO
• Um pinhão destro sem-fim de 2 dentes transmite 2 hp, a 1000 rpm a uma coroa sem-fim de 20 dentes e
passo diametral transversal de 5 dentes/in e uma largura de face de 30 mm. O pinhão apresenta um
diâmetro primitivo de 40 mm e uma largura de face de 50mm. O ângulo de pressão normal vale 14,5o.
•A) Encontre o passo axial, a distância entre centros, o avanço e o ângulo de avanço.
•B)Encontre as forças exercidas pelos mancais contra o eixo da coroa sem-fim.

40
mm

70
mm
 EXERCÍCIO
a) O passo axial é igual ao passo transversal da coroa:

π π
px = pt = = = 0,628 in = 15,95 mm
P 5

d w = 40 mm

N G 20
dG = = = 4 in = 101,6 mm
P 5

d w + dG 40 + 101,6
C= = = 70,8 mm
2 2
 EXERCÍCIO

Avanço:

L = px N w = 15,73 mm(2) = 31,90 mm

L 31,90 3190
tan λ = = = 0,25 λ= = 14,240
π d w π (40) π (40 )

b) Velocidade na linha primitiva do pinhão:

Vw = π d w nw = π (40 mm )
1000 rpm mm
= 2094,4
60 s

VW 2094,4
VS = = = 2160,8 mm / s = 425,4 ft / min
cos λ cos 14,24 0
( )
 EXERCÍCIO

Considerando-se f=0,05;

Forças:

Pot 2hp ⋅ 746W / hp

Wwt = = = −712,5 N
Vw 2,094 m / s
 EXERCÍCIO
Mas: Wwt = −WGa = W x
x
W
W=
(cos φn senλ + f cos λ )
712,5 N
W= = 2485,9 N
(
cos14,5 sen14,24 + 0,05 cos14,24
0 0
)
(
W = Wsenφn = 2485,9 sen 14,5 = 622,4 N
y 0
)
W z = W (cos φn cos λ − fsenλ ) =
( )
2485,9 cos14,50 cos14,240 − 0,05 sen14,240 = 2302,2 N
EXERCÍCIO

WGa = −W x = 712,5 N

WGr = −W y = −622,4 N

WGt = −W z = −2302,2 N
 EXERCÍCIO

Assume-se o mancal B de escora, de forma que o eixo de engrenagens trabalhe

em compressão:
Forças na direção x: FBx = WGa = 712,5 N
Momentos em relação a z:

101,6
− WGa − WGr 40 + FBy (40 + 70) = 0
2
101,6
− 712,5 − 622,4(40) + FBy (40 + 70) = 0
2

FBy = 555,4 N
 EXERCÍCIO

Momentos em relação a y: WGt 40 − FBz (40 + 70) = 0

(2302,2)40 − FBz (40 + 70) = 0

FBz = 837,2 N
 EXERCÍCIO

Somatório de forças em y: − WGr + FBy + FAy = 0

− 622,4 + 555,4 + FAy = 0

FAy = 67 N

Somatório de forças em z:

− WGt + FBz + FAz = 0

− 2302,2 + 837,2 + FAz = 0

FAz = 1465
 EXERCÍCIO

Somatório de momentos em x: dG
T − WGt =0
2

0,1016
T − 2302,2 =0
2

T = 116,95 Nm
 EXERCÍCIO – 13.43
Um pinhão sem-fim de 2 dentes transmite ½ hp a 900 rpm a uma coroa sem-fim de 36
dentes, com um passo diametral transversal de 10 dentes/in. O pinhão tem um ângulo de
pressão normal de 14 ½o , um diâmetro primitivo de 1 ½ in e uma largura de face de 1 ½ in.
Use um coeficiente de atrito de 0,05 e encontre a força exercida pela coroa sobre o pinhão,
bem como o torque de entrada. Para a mesma geometria mostrada no Problema 13-41, a
velocidade do pinhão é horária com relação ao eixo z.

π (1,5)900
VW = = 353,42 ft / min
12

VW = π (1,5 ⋅ 25,4mm / in )
900
= 1795,4 mm / s = 1,80 m / s
60
 EXERCÍCIO – 13.43
H = 0,5 hp = 373W = 0,373 kW
33000 H 33000 (0,5)
Wx = Wwt = = = 46,7 lbf
V 353,42
60(103 ) H 60(103 ) (0,373)
Wx = Wwt = = = 0,207 kN
πdn π (1,5 ⋅ 25,4) 900
π
pt = px = = 0,3141in = 7,98 mm
10
 EXERCÍCIO – 13.43

L = px NW = 0,3141(2) = 0,628 in L = px NW = 7,98(2) = 15,96 mm

L 0,628 in
tan λ = = = 0,133
π d w π (1,5 in )
λ = 7,590
15,96 mm
tan λ = = 0,133
π (38,1mm )

Wx
W=
(cos φn senλ + f cos λ )
46,7 lbf
W= = 263,2 lbf
(
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59
0 0 0
)
207 N
W= = 1166,6 N
(
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59
0 0 0
)
 EXERCÍCIO – 13.43

( )
W y = Wsenφn = 263,2 lbf sen 14,50 = 65,89 lbf

W y = Wsenφn = 1166,6 N sen(14,5 ) = 292,1 N

0

W = W (cos φn cos λ − fsenλ ) =

z

( )
263,2 cos14,50 cos 7,590 − 0,05 sen7,590 = 250,8 lbf

( )
W z = 1166,6 cos14,50 cos 7,590 − 0,05 sen7,590 = 1111,8 N
dG 1,5 in
T = Wwt = 46,7 lbf T = 35,025 lbf in
2 2
dG 38,1 mm
T = Wwt = 207 N T = 3943,4 N .mm
2 2
 EXERCÍCIOS PROPOSTOS

•13.10;
•13.11;
•13.15;
•13.28;
•13.33;
•13.41.
 REFERÊNCIAS

SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia

mecânica, 7a edição, Bookman.