IMPLANTAÇÃO DA AGRICULTURA DE PRECISÃO NA CULTURA DO MILHO

COM O AUXÍLIO DE GPS

Fernando Nicolau MENDONÇA¹, Adalberto de Sousa BRITO².

¹ Docente da Faculdade de Tecnologia de Pompeia “Shunji Nishimura”.

² Discente do Curso de Tecnologia em Mecanização em Agricultura de Precisão.

Resumo: A implantação e desenvolvimento de atividades em uma lavoura é de

suma importância quando é feito com antecedência o planejamento para cada fase
que posteriormente serão realizadas. Com a disponibilidades de tecnologias
presentes no mercado atual é possível realizar atividades com maior eficiência é
minimizando erros, uma coisa essencial quando se fala de Agricultura de Precisão
(AP) é amostragem georreferenciada, onde é possível avaliar a variabilidade do solo
naquele talhão, através de amostras de solo que são coletadas de forma aleatória
na área para se obter uma representatividade verídica das variabilidades do talhão
em análise. O trabalho teve como objetivo a implantação da agricultura de precisão
em uma determinada área rural com o auxílio de ferramentas como receptores
GNSS e sistemas de informação geográfica, se tratando de culturas da atualidade,
o milho tem sido significativamente importante para o Estado, tanto em bases
econômicas - agronegócio, como sociais, porque representa para diversas
propriedades, principalmente para as micro e pequenas, um dos produtos de maior
versatilidade no processo de sua sustentabilidade alimentar, apresentando
características intrínsecas que permitem o seu posicionamento entre as mais
propícias e adequadas à agricultura de subsistência.
Palavras-Chaves: GNSS, Milho, Agricultura de Precisão.

Abstract: The implementation and development of activities in a field is of

paramount importance when planning for each phase that will be carried out in
advance is done. With the availability of technologies present in the current market,
it is possible to carry out activities with greater efficiency and minimizing errors, an
essential thing when it comes to Precision Agriculture (AP) is georeferenced
sampling, where it is possible to evaluate the variability of the soil in that field,
through soil samples that are collected at random in the area to obtain a true

1
representation of the variability of the field under analysis. The work had as objective
the implantation of precision agriculture in a determined rural area with the aid of
tools such as GNSS receivers and geographic information systems, in the case of
current crops, corn has been significantly important for the State, both on a economic
- agribusiness, as well as social, because it represents for several properties, mainly
for micro and small, one of the most versatile products in the process of their food
sustainability, presenting intrinsic characteristics that allow its positioning among the
most propitious and adequate to agriculture of subsistence.

Keywords: GNSS, Maize, Precision Agriculture

2
1. INTRODUÇÃO

A origem do termo “agricultura de precisão” está fundamentada no fato de

que as lavouras não são uniformes no espaço nem no tempo. Assim, foi necessário
o desenvolvimento de estratégias para gerenciar os problemas advindos da
desuniformidade das lavouras com variados níveis de complexidade (MOLIN, 2015).

A Comissão Brasileira de Agricultura de Precisão, órgão consultivo do

Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento, adota uma definição para AP
que estabelece que se trata de um conjunto de ferramentas e tecnologias aplicadas
para permitir um sistema de gerenciamento agrícola baseado na variabilidade
espacial e temporal da unidade produtiva, visando ao aumento de retorno
econômico e à redução do impacto ao ambiente (Brasil, 2014, p. 6).

No entanto, as práticas de AP podem ser conduzidas com diferentes

objetivos. Quanto mais dados disponíveis ou coletados, mais consistente é a
informação gerada e o consequente diagnóstico referente à variabilidade existente
nas lavouras. Dessa forma, dados de produtividade das culturas, expressos por
mapas, são fundamentais (MOLIN, 2015).

As rápidas transformações que a agricultura moderna vem sofrendo nas

últimas décadas a tornaram uma atividade altamente competitiva. Com isso, o
agronegócio exige dos produtores rurais um alto grau de especialização e de
profissionalismo, visando aumentar a capacidade gerencial das empresas rurais.
Dessa forma, é fundamental ao moderno produtor rural ter eficiência na aplicação
dos recursos disponíveis, como forma de assegurar o sucesso em sua atividade.
Assim, a obtenção de informações acerca dos fatores que interagem na lavoura e
sobre as possibilidades de maximizar os seus efeitos parece crucial. O mesmo
acontece para os demais insumos, o que resulta numa lavoura com produtividade
não uniforme. A AP prevê a reversão desse quadro, permitindo a aplicação de
insumos agrícolas nos locais corretos e nas quantidades requeridas (NUNES; Silva
2015).

3
2. REVISÃO DE LITERATURA

Um sistema de gestão ou gerenciamento da produção agrícola, com uso de

um elenco de tecnologias e procedimentos utilizados para que as lavouras e os
sistemas de produção sejam otimizados, tendo como elemento chave o
gerenciamento da variabilidade espacial da produção e dos fatores a ela
relacionados (MOLIN, 2008).

Agora que já sabemos o que é a agricultura de precisão, vamos entender

mais como se pode usá-la na prática para aumentar a lucratividade da sua lavoura.
O primeiro passo é entender o que está passando atualmente no solo. A análise de
frações de talhões em laboratório dá informações sobre o que cada espaço de terra
precisa. O uso de drones não tripulados, por exemplo, também consegue
informações sobre a lavoura e com essas informações obtidas, pode-se montar
um mapa de aplicações.

O uso de sistemas de telemetria permite ao produtor agrícola controlar a

qualidade e quantidade dos insumos aplicados. Quando instalados em
pulverizadores, os agricultores controlam à distância a aplicação de fertilizantes e
defensivos de acordo com a necessidade de cada área.

2.1 Fundamentos

A agricultura de precisão visa a melhoria da eficiência nas operações

mecanizadas e o adequado gerenciamento da variabilidade espacial e produtiva,
visando ao aumento de retorno econômico e à redução do impacto ambiental
(MOLIN, et al, 2015).

2.2 CARTOGRAFIA

2.2.1 Sistemas de Coordenadas

Segundo Câmara; et al (1996, p. 5) o sistema de coordenadas é um sistema

onde utiliza-se ferramentas matemáticas para localizar um objeto, ou um ponto num
espaço de n. Os sistemas de coordenadas são classificados em dois grupos,
coordenadas geográficas e coordenadas planas. Sistema de coordenadas
cartesianas é um sistema de eixos ortogonais no plano, constituído de duas retas
orientadas X e Y, perpendiculares entre si. O sistema é caracterizado por um

4
conjunto de três retas (X, Y, Z) chamados de eixos coordenados, respectivamente
perpendiculares, as quais se retêm um único ponto, denominado de origem
(SEGANTINE, 1999).

2.2.2 Coordenadas Geográficas

São linhas imaginárias que cortam o planeta Terra nos sentidos horizontal e
vertical, servindo para a localização de qualquer ponto na superfície terrestre.

Dessa maneira, temos dois tipos de coordenadas geográficas:

Latitude: São as linhas que tracejam a Terra no sentido horizontal, também

conhecidas como paralelas. O círculo máximo da esfera terrestre, na horizontal, é
chamado de Equador. O Equador corresponde à latitude 0°, dividindo o planeta em
hemisférios Norte e Sul.

Figura 1: Representação Latitude

Fonte: MundoGEO

Longitude: São as coordenadas geográficas que cortam a Terra no sentido vertical,

também conhecidas como Meridianos. A distância das longitudes varia de 0° a 180°,
nos sentidos Leste e Oeste. Como padronização internacional, adotou-se o
Meridiano de Greenwich como ponto de partida, a longitude de 0°. Os paralelos, por
sua vez, são as linhas imaginárias traçadas horizontalmente ao eixo principal da
Terra, no sentido Leste-Oeste ou oeste-leste.

5
 Figura 2: Representação Longitude

Fonte: MundoGEO

2.2.3 Projeção UTM

A Universal Transversa de Mercator (UTM) é um sistema de projeção

cartográfica e corresponde a uma modificação da projeção de Mercator, constituído
por 60 fusos de 6º de longitude, numerados a partir do antemeridiano de Greenwich,
seguindo de oeste para leste até o encontro com o ponto de origem. A extensão
latitudinal se compreende entre 80º Sul e 84o Norte e o eixo central do fuso
(meridiano central), estabelecem junto com a linha do Equador, onde se dá a origem
do sistema de coordenadas de cada fuso. (CINTRA, 2003)

2.3 SISTEMAS DE REFERÊNCIA – DATUM

É de suma importância uma vez que ele se prende à necessidade de projetar

um objeto curvo e a 3 dimensões (a Terra) como referência, num plano a duas
dimensões mantendo no entanto os cruzamentos em ângulos retos dos meridianos
e paralelos (o mapa), ou seja, o DATUM faz a medição a partir de parâmetros e
pontos de controle utilizados para definir a forma tridimensional da Terra (TRIMBLE,
2018)

2.3.1 World Geodetic System 1984 – WGS84

O WGS84 é a quarta versão de sistema de referência geodésico global

estabelecido pelo U.S. Department of Defense (DoD) desde 1960 com o objetivo de
fornecer o posicionamento e navegação em qualquer parte do mundo, através de
informações espaciais (MALYS; SLATER, 1994).

6
2.3.2 SIRGAS2000

O Projeto SIRGAS (Sistema de Referência Geocêntrico para as Américas),

denominado inicialmente de Sistema de Referência Geocêntrico para América do
Sul. Atualmente denominado SIRGAS2000, possui orientação geocêntrica com
emprego de sistema globais de navegação (posicionamento por satélites) – GNSS,
tendo como principal objetivo estabelecer um sistema de referência geocêntrico
para a América do Sul (IBGE, 2000, p.20)

✓ Atende os padrões globais de posicionamento pelo GNSS;

✓ Garante a qualidade dos dados levantados realizados em todo o
território nacional com a utilização desta tecnologia;
✓ Cria um único referencial geodésico para o continente americano.

2.4 Levantamento de Dados em Campo

Etapa das mais importantes de todo o processo, desde a coleta dos dados,
as observações, interpretações desses dados dentro desse cenário proposto. Os
responsáveis por coletar e analisar esses dados e suas informações e
características, devem ficar atentos para não cometerem erros que podem
comprometer a veracidade e resultado final do objeto de estudo.

2.4.1 GNSS

O posicionamento GNSS é denominado PP ou PPP, sendo que o primeiro se

refere à solução de navegação obtidos das observações das medidas de código e
o segundo requer o uso de dados de código e fase com correção de praticamente
todos os efeitos envolvidos com a propagação dos sinais na atmosfera e efeitos
geodinâmicos relacionados com a estação (ROCHA; MARQUES, 2015).

• Funcionamento

Para que o Sistema Global de Navegação por Satélite opere normalmente

deve se dispor de um receptor e pelo menos 4 satélites para se determinar as
variáveis x, y, z e o tempo. Conhecendo as coordenadas desses satélites, é possível
calcular as coordenadas da antena do receptor no mesmo sistema de referência
dos satélites. A precisão da coordenada calculada é definida de acordo com a
técnica de posicionamento utilizada durante a coleta de dados.

7
 Atualmente fazem parte do sistema GNSS os sistemas:

✓ GPS – EUA;

✓ GLONASS – Rússia;

✓ GALILEO – Europa;

✓ BEIDOU (COMPASS) – China;

✓ SBAS (Sistema de correção de sinais).

2.4.2 Tipos de Equipamento

• Navegação

GPS: ou Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global), é um

elaborado sistema de satélites e outros dispositivos que tem como função básica
prestar informações precisas sobre o posicionamento individual no globo terrestre.

• Topográfico

GNSS - sistemas de medição de distância a partir de sinais de satélites de uma ou

dupla frequência das órbitas GPS, GLONASS ou Galileo.

• Geodésico

Eles gravam os dados brutos das observáveis. As principais são as fases L1 e L2,
sendo que sua precisão é centimétrica quando realizado o pós-processamento de
dados. As aplicações são voltadas para obras (grandes construções),
levantamentos topográficos, georreferenciamento de Imóveis Rurais e
posicionamento de alta precisão.

3. CULTURA DO MILHO

O milho (Zea mays) é uma das principais culturas cultivadas no mundo, pois,
além de fornecer produtos largamente utilizados pelo homem e pelos animais, é
importante matéria-prima para a indústria, em razão da quantidade e da natureza
das reservas acumuladas em seus grãos (Bastos, 1987; Cavalcanti, 1987; Fancelli
& Dourado Neto, 2000). Cultivo dos mais tradicionais, o milho tem assumido
importante papel socioeconômico no Brasil, colocando-se em posição de relevância

8
no que se refere a valor da produção agropecuária, área plantada e volume
produzido, em especial nas regiões Sul, Sudeste e Centro-Oeste. Entretanto,
apesar da evolução gradativa ocorrida nas quantidades totais produzidas, a
produção de grãos por unidade de área ainda não expressa todo o potencial
genético dos materiais recomendados pela pesquisa (Fancelli & Dourado Neto,
2001).

Figura 3: Representação do ciclo de desenvolvimento do milho

Fonte: Agrolink

3.1 Semeadura

Recomenda-se o plantio em linha, usando 6 a 7 sementes/m de sulco e

espaçamento entre linhas de 0,90m, totalizando cerca de 55.555 plantas/ha. Caso
o produtor opte pelo plantio em covas, semear 2 a 3 sementes/cova e usar 0,40m
entre covas e 0,90m entre linhas, deixando 2 plantas/cova após a germinação.

3.2 Quantidade de Sementes

Quantidade de sementes: A semente é classificada conforme o número da

peneira (18, 20, 22 e 24), podendo-se utilizar sementes de qualquer classificação
que não haverá perda na produção. Gastam-se, em média, de 18 a 24kg de
sementes/ha. Profundidade de semeadura: Em solos leves ou arenosos, a
semeadura deve ser mais profunda (5 a 7cm) e em solos pesados ou argilosos mais
superficial (3 a 5cm).

9
3.3 Adubação de cobertura

Para sistemas não irrigados, recomendam-se de 40 a 70kg/ha de nitrogênio,

quando as plantas apresentarem de 8 a 10 folhas totalmente expandidas. Em
sistemas de produção irrigados, utilizar doses mais elevadas (100 a 120kg/ha),
parceladas em duas épocas (com 6 a 8 folhas e com 10 a 12 folhas).

3.4 Tratos Culturais

A cultura deve ser mantida sem concorrência de plantas daninhas nos

primeiros 40 dias a contar da sua emergência, o que pode ser feito através dos
controles cultural, mecânico, químico e integrado.

3.5 Necessidades Hídricas

O requerimento de água pela cultura varia de 500 a 800mm, bem distribuídos

desde a semeadura até o ponto de maturação fisiológica dos grãos. As fases mais
sensíveis à deficiência de água são: iniciação floral e desenvolvimento da
inflorescência, fertilização e enchimento dos grãos.

3.6 Colheita

Ocorre entre 130 e 150 dias após a emergência, claro dependendo da

variedade utilizada.

4. MÉTODO DE POSICIONAMENTO

4.1 Posicionamento absoluto (Por ponto)

As coordenadas de um ponto na Terra são obtidas através de medição de

distâncias desse ponto a vários satélites (mínimo 3). Essas distâncias
correspondem aos raios de esferas centradas na posição instantânea dos satélites
e que se intersectam no ponto ocupado pelo receptor.

10
 Figura 4: Representação do posicionamento absoluto

Fonte: MundoGEO

5. OBJETIVO

O objetivo desse trabalho e implantar agricultura de precisão em uma

propriedade rural, que através de softwares e equipamentos com alta tecnologia
disponibilizados , foi possível fazer coletas desses dados e o processamento dos
mesmos, com o intuito de ajudar o produtor nas tomadas de decisões futuras
visando a economia nos custos e aumento de produtividade

6. DESENVOLVIMENTO

Através do posicionamento Absoluto com o Garmin foi feito o mapeamento

da área, com o levantamento de pontos nas bordas do talhão e nas possíveis
interferências encontradas. Descarregamos os dados no software MapSource onde
foram modificadas para sistema de coordenadas geográfica para o sistema de
coordenadas planas UTM e como o auxílio do Notepad++, as coordenadas foram
exportadas para o AutoCad onde foi feito o esboço talhão, pontos amostrais e grade
amostral.

Área 1: Plantação de Milho

Coletou-se 58 pontos, com o Garmin EXTREX 20x.

Duração: 60 segundos por ponto coletado.

Após isso, foi coletado pontos de interferências como: poste, árvore, estradas e
erosão.
11
6.1 Materiais e métodos

O experimento foi realizado na Faculdade de Tecnologia do Estado de São

Paulo “Fatec Pompeia – Shunji Nishimura”, localizada no município de Pompeia,
estado de São Paulo. Sua localização geográfica pode ser definida pelas
coordenadas de Latitude 22º6’`39.85’’ Sul (S) e de Longitude 50º11’57.78’’ Oeste
(W).

6.1.1 Garmin EXTREX 20x

Para realização do trabalho, foi utilizado um receptor GPS Garmin ETREX

20x disponibilizado na faculdade para coleta dos pontos do perímetro e
interferências encontradas na área do experimento, o equipamento foi configurado
para o sistema de coordenadas UTM, dessa forma pronto para a coleta dos pontos.

Figura 5: Representação Garmin

Fonte: Autor

O método de georreferenciamento utilizado foi o absoluto e após o termino das

atividades de campo, os dados foram transferidos para o computador, onde foi
utilizado o programa MapSource, possibilitando utilizar as coordenadas coletadas
para confecção dos mapas, e para isso foi adicionado todas as coordenadas no
software AutoCAD, formando o polígono representativo da área investigada e as
interferências presentes na mesma.

12
 Utilizamos a imagem da área feita no programa AutoCad para adicionarmos
uma grade fishnet sobre a área e demarcar os pontos de amostragem de solo sobre
a área, é posteriormente fizemos a criação dos pontos de amostra e subamostras
criados realizando a transferência dessas coordenadas para o receptor GPS
Garmin, após esses processo foi efetuado a coleta de novos pontos sobre os pontos
criados no softwere, dessa forma foi possível analisar o erro que o receptor
proporciona, isso foi avaliado por meio de medição das distancias entre os pontos
e uma tabela no Excel com média e desvio padrão.

6.1.2 MapSource

É um software para transferência de tracks, waypoints, rotas e mapas entre

os GPS Garmin e o computador. Esse programa vem com alguns aparelhos GPS
em um CD chamado Trip and Waypoint Manager. A empresa que produz uma série
de modelos de GPS, e desenvolveu esse software para trabalhar com os dados
colhidos.

6.1.3 Notepad++

Notepad++ é um pequeno e rápido editor de texto de código aberto, para

Windows, que permite trabalhar com arquivos de textos simples e código-fonte de
diversas linguagens de programação. É distribuído como um Software livre e seu
objetivo do é oferecer um esguio e eficiente binário com uma interface gráfica
totalmente modificável.

6.1.4 AutoCad

O AutoCAD é um software de CAD (projeto auxiliado por computador) que

arquitetos, engenheiros e profissionais de construção utilizam para criar desenhos
2D e 3 precisos. Neste caso, o software foi utilizado para a realização de um mapa
de uma área determinada juntamente com os pontos coletados da área.

6.1.5 Google Earth PRO

Google Earth é um programa de computador desenvolvido e distribuído pela

empresa estadunidense Google, cuja função é apresentar um modelito
tridimensional do globo terrestre, construído a partir de mosaico de imagens de
satélite obtidas de fontes diversas, imagens aéreas (fotografadas de aeronaves) e

13
GIS 3D. Desta forma, o programa pode ser usado simplesmente como um gerador
de mapas bidimensionais e imagens de satélite ou como um simulador das diversas
paisagens presentes no Planeta Terra. Com isso, é possível identificar lugares,
construções, cidades, paisagens, entre outros elementos. O programa é similar,
embora mais complexo, ao serviço também oferecido pelo Google conhecido como
Google Maps.

7. RESULTADOS E DISCUSSÃO

Na pesquisa em agricultura de precisão, esforços têm sido direcionadas para

caracterizar a variabilidade espacial de atributos de solo, visando estabelecer
procedimentos amostrais que garantam a representatividade das amostras
georreferenciadas. Estudos empregando geoestatística têm indicado a indicado a
necessidade de grades amostrais densas, comumente mais de uma amostra
composta por hectare, para que se possa identificar a variabilidade das áreas e
caracterizar sua estrutura espacial (Coelho, 2003; Machado et al., 2004)

A amostragem de solo em grade por ponto é o procedimento de investigação

que mais se popularizou dentre as ferramentas de AP no Brasil, especialmente pela
ação de empresas prestadoras de consultoria e serviços em AP. Nessa técnica,
uma grade regular virtual é gerada sobre o talhão por meio de um sistema de
informação geográfica (SIG), dividindo o campo em polígonos regulares (quadrados
ou retângulos, por exemplo). Dentro de cada polígono é gerado um ponto amostral.
Este pode estar localizado no centro ou aleatoriamente dentro do polígono. As
coordenadas dos pontos são então transferidas para um receptor GNSS de
navegação que guiará a equipe de coleta até cada local de amostragem. Ao redor
de cada ponto georreferenciado são coletadas subamostras. (COLAÇO, 2014;
MOLIN et al., 2014)

Conforme analises geostáticas visando a qualidade da interpolação dos

dados e consequentemente a do mapa indicam-se densidade em torno de uma
amostra por hectare ou mais, mas devido a necessidade da investigação da
variabilidade espacial do talhão, e o mesmo apresentar uma quantidade baixa de
hectares (4,5 ha) determinou-se uma malha de 0,5 ha, com pontos
georreferenciados aleatórios, devido a geometria do talhão, e com 10 subamostras.

14
 Figura 6: Grade Amostral

Fonte: Autor

O Garmin utilizado possui uma precisão inferior a outros equipamentos GPS, isso
ocorre devido ele possuir posicionamento absoluto (por ponto). Dessa forma foi é
possível avaliar as distorções dos pontos amostrados com o Garmin em relação aos
pontos das amostras realizadas no AutoCad, onde foi expresso numericamente o
tamanho do erro da acurácia de cada ponto amostrado.

Figura 7. Pontos coletados em campo com referência nas amostragens executadas

no computador

Fonte: Autor

Juntando esses dados sobre os erros dos pontos foi possível analisarmos e
posteriormente processa-los e extrair algumas informações para analisarmos como

15
por exemplo a média e o desvio padrão, tendo a definição de média como um valor
único derivado que representa um montante de valores, calculando a média e o
desvio padrão, ter essas informações é de suma importância para auxilio na
prevenção de possíveis erros se tratando do resultado das amostragens coletadas
na área do experimento.

Figura 8. Erros em metros na acurácia do Garmin utilizado

Fonte: Autor

16
8. CONCLUSÃO

É visível que as técnicas usadas no posicionamento por satélite são de suma

importância no uso da agricultura de precisão (AP), onde o uso correto dos sistemas
de coordenada, implica diretamente na qualidade e a veracidade dos dados de
georreferenciamento coletados na área e pontos de amostragem, onde a agricultura
da atualidade estão passando por várias mudanças, dependendo cada vez mais de
profissionais especializados para que atuem nesse seguimento, trabalhando
corretamente as tecnologias disponíveis.

No trabalho apresentado, trata-se de uma amostragem georreferenciada

onde não era obrigatório o uso de tecnologias precisas na coleta dos pontos de
amostragem, tendo em vista que as subamostras estão bem localizadas com um
erro do receptor GNSS de (10 metros). Sabendo que temos no mercado atual
tecnologias mais precisas, fica a critério do Agricultor adquirir a melhor opção de
acordo com a atividade a ser realizada posteriormente.

Analisando os dados coletados nesse trabalho, pode-se concluir que a

implantação de agricultura de precisão na cultura do milho se torna informações
referentes a esse trabalho pode-se concluir que a implantação de agricultura de
precisão na cultura do milho se torna viável, visto que utilizou-se apenas receptores
de GNSS de baixo custo, e softwares para análise e processamento das
informações coletadas, de tal forma realizando-se a análise da variabilidade
espacial e temporal da área a trabalhada.

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REFERENCIAS

GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) Disponível em: <

https://www.tecmundo.com.br/conexao/215-o-que-e-gps-.htm> Acesso em: 31 maio 2020.

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Acesso em: 11/07/2020

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