Cap

tulo 2

Cal ulo integral

2.1 Integrais duplos

Pretende-se estender a no ~ao ja onhe ida de integral (denido) de uma
fun ~ao de uma variavel real ao aso de duas e tr^es variaveis (o aso de
varias variaveis seria analogo). A no ~ao de integral num ontexto mais geral
esta fora do ^ambito deste urso, pelo que vamos restringir-nos ao estudo de
fun ~oes ontnuas em ertos tipos de domnios.
Come emos ent~ao por re ordar o aso das fun ~ao reais de variavel real.
A deni a~o de integral foi motivada pelo al ulo da area da regi~ao limitada
pelo gra o de uma fun a~o denida num intervalo [a; b℄.
Seja f : I ! R uma fun ~ao real denida num intervalo limitado I = [a; b℄.
Se f (x)  0 para todo x 2 I , \area da regi~ao limitada pelo eixo dos xx e
pelo gra o de f " vem dada pelo integral denido de f ,
Z Z b
fdx = f (x)dx:
I a

R
I f dx

x
a b

No aso de uma fun ~ao real de duas variaveis a situa ~ao e analoga. Seja
f : D ! R2 uma fun a~o ontnua de duas variaveis denida num re t^angulo
fe hado e limitado D = [a; b℄  [ ; d℄.

95
96 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Re ordemos que [a; b℄  [ ; d℄ designa o produto artesiano

n
dos intervalos [a; b℄ e [ ; d℄, isto e,

R = [a; b℄  [ ; d℄ = (x; y) 2 R2 : x 2 [a; b℄; y 2 [ ; d℄ :

o
y

d
R

x
a b

Se f (x; y)  0 para todo (x; y) 2 D, o \volume da regi~ao limitada pelo

plano xOy e pelo gra o de f " vem dado pelo integral de f em D, notado
ZZ Z bZ d
f (x; y)dxdy = f (x; y)dydx:
D a

z
z = f (x; y )

RR
Vol= D f (x; y )dxdy

d
y
a

Antes porem de denirmos a no ~ao de integral, vejamos alguns exemplos

simples onde podemos \adivinhar" o valor desse integral.

Exemplo 79 Seja f (x; y) = k uma fun a~o onstante em D = [a; b℄  [ ; d℄.

Ent~ao
ZZ Z bZ d
f (x; y) dxdy = k dydx = k(b a)(d ):
D a
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 97

z
z = f (x; y ) = k

k RR
Vol= D kdxdy

d
y
a

Exemplo 80 Seja f (x; y) = x em D = [0; 1℄  [0; 1℄. Ent~ao

ZZ Z Z
1 1
1
f (x; y)dxdy = xdxdy = :
D 0 0 2

y
1

Exemplo 81 Seja f (x; y) = x2 em D = [a; b℄  [ ; d℄. A regi~ao delimitada

pelo gra o de f e o plano x0y pode ser vista omo um solido de altura d
uja base tem area
Z b
x2 dx:
a
98 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

d y

Assim
ZZ Z  b
b
x3 (d )(b3 a3 )
f (x; y)dxdy = (d ) x2 dx = (d ) = :
D a 3 a 3

Vamos agora dar ondi ~oes para que fun ~oes limitadas denidas em
re t^angulos fe hados e limitados sejam integraveis \a Riemann". Vamos
pro eder omo no aso de fun o~es de uma variavel e denir o integral omo
o limite de somas de Riemann.

Observemos que se f : D  R2 ! R e uma fun a~o ontnua

e D e fe hado e limitado ent~ao f e limitada, ou seja, existe
M > 0 tal que M  f (x; y)  M para todo o (x; y) 2
D. Veremos mais tarde que todas as fun o~es ontnuas
denidas em domnos de um erto tipo s~ao integraveis.

Chamamos parti a~o de D = [a; b℄  [ ; d℄ em (n m) sub-re t^angulos a uma

famlia P = (Ri;j ), i = 1; : : : ; n, j = 1; : : : ; m, om

Ri;j = [xi 1 ; xi ℄  [yj 1; yj ℄;

tal que

a = x0 < x1 <


< xn 1 < xn = b

= y0 < y1 <


< yn 1 < ym = d:
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 99

d = ym
.
.
.

yj
Ri;j
yj .
1
.
.
y1

= y0
a = x0 x1 : : : xi 1 xi ::: xn = b

A area de Ri;j e
Ai;j = (xi xi 1 )(yj yj 1);
e o respe tivo di^ametro e
q
Diam(Ri;j ) = (xi x i 1 )2 + (y j yj 1)2 :
Chamamos di^ametro da parti a~o P ao maior dos di^ametros dos sub-re t^angulos
Ri;j , ou seja,
q
Diam(P ) = max Diam(Ri;j ) = max (xi xi 1 )2 + (yj yj 1 )2 :
i;j i;j

Consideremos uma fun ~ao limitada f : D  R2 ! R, D = [a; b℄  [ ; d℄,

e uma parti ~ao P de D. Es olhemos pontos i 2 [xi 1 ; xi ℄, dj 2 [yj 1; yj ℄,
isto e, ( i ; dj ) 2 Ri;j . Se o di^ametro da parti ~ao for pequeno o volume
aproximado da regi~ao limitada pelo plano xOy e pelo gra o de f , e dado
pela somatorio dos volumes dos paralelippedos de base Ri;j e altura f ( i ; dj ).
A soma dos volumes de todos esses paralelippedos e designada por soma de
Riemann de f om respeito  a parti~o P e 
a a es olha dos ( i ; dj ) e denotada

por
n X
X m
SP (f; ( i ; dj )) = f ( i ; dj )Ai;j :
i=1 j =1

Deni ~ao 2.1.1 Dizemos que uma fun a~o limitada f : [a; b℄  [ ; d℄ ! R

e integr a Riemann) em D = [a; b℄  [ ; d℄ e que o valor do integral
avel (
RR
D fdxdy 
e L se
lim SP (f; ( i ; dj )) = L;
Diam( P) ! 0
ou seja,
8Æ > 0 9" > 0 : 8P ; Diam(P ) < "; 8 es olha( i ; dj ) ) jSP (f; ( i dj )) Lj < Æ:
Vejamos agora algumas propriedades operatorias do integral duplo que
de orrem da deni ~ao de integral.
100 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Proposi ~ao 2.1.1 Sejam f; g : [a; b℄  [ ; d℄ ! R duas fun

o~es integr
aveis

em D = [a; b℄  [ ; d℄. Temos que

1. A fun
a~o f + g e integravel em D para quaisquer ;  2 R e

ZZ ZZ ZZ
(f + g) dxdy =  f dxdy +  gdxdy:
D D D

2. Se f (x; y)  g(x; y), para todos os (x; y) 2 D, ent~

ao

ZZ ZZ
f dxdy  g dxdy:
D D

O seguinte resultado da-nos uma lasse importante de fun o~es integraveis

em re t^angulos limitados - as fun ~oes ontnuas - e reduz o al ulo do integral
duplo ao al ulo de integrais iterados.

Teorema 2.1.2 (Fubini) Seja f : [a; b℄  [ ; d℄ ! R uma fun a~o ont

nua

em D = [a; b℄  [ ; d℄. Ent~

ao f  avel em D e tem-se
e integr

ZZ Z b Z d  Z d Z b 
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx = f (x; y)dx dy:
D a a

O teorema de Fubini permite-nos permutar a ordem de integra a~o o que

em muitas situa o~es simpli a o al ulo do integral.
RR
Exemplo 82 Cal ular D f (x; y)dxdy onde
f (x; y) = x2 + y2 ; D = [ 1; 1℄  [ 1; 1℄:

Pelo teorema de Fubini,

ZZ Z 1
Z 1

(x + y )dxdy =
2 2
(x + y )dx dy
2 2

D 1 1
Z  1
1
x3
= + xy2 dy
3 1 1
Z 1  
2
= + 2y2 dy
1 3
2  8
= y + y3 1 1 = :
3 3
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 101

Exemplo 83 Pretende-se onstatar que o volume de um ilindro de base

de raio r e altura h e

V = area da base  altura = r2 h:

p
Seja f (x; y) = r2 x2 om domnio D = [ r; r℄  [0; h℄.

r
y
h
r

Temos que
ZZ
1
V = fdxdy
2 D
Z r Z hp 
= r 2 x dy dx
2

r 0
Z h Z r p 
= r 2 x dx dy
2

0 r
Z r p
= h r2 x2 dx:
r

Efe tuando a mudan a de vari avel x

 = r sin t tem-se dx = r os t dt sendo o
novo domnio de integra ~ao ;
2 2
. Daqui resulta que o integral anterior
vem dado por
Z  q Z 
2 2
h 
r 2 r sin (t) r os tdt = hr
2 2 2

os2 (t)dt
2 2
Z 
2 os(2t) + 1
= hr2 dt

2 2
 
sin(2t) t 2
= hr 2
+
4 2 
  2
  
= hr 2
= hr2 :
4 4 2

Portanto 12 V = hr2 2 , ou seja, V = hr2 .

102 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Re ordemos a formula de integra a~o por substitui a~o de

variaveis. Sejam f : [a; b℄ ! R uma fun a~o ontnua e
' : J ! [a; b℄ uma fun a~o inje tiva om derivada ontnua
no interior de um intervalo J de extremos  e  , tal que
'() = a e '( ) = b. Ent~ao
Z b
f (x)dx =
Z 
f ('(t))'0 (t)dt:
a 

Exemplo 84 Cal ular

ZZ
4xy
dxdy;
D (x2 + y2 + 1)2

sendo D = [0; 2℄  [0; 1℄. Pelo teorema de Fubini,

ZZ Z Z 
4xy 2
4xy
1
dxdy = dy dx
D (x2 + y2 + 1)2 0 0 ( x2 + y 2 + 1)2

Z 2 1
2x
= dx
0 x2 + y2 + 1 0
Z 2 
2x 2x
= + dx
0 x2 + 2 x2 + 1
 2
= log(x2 + 2) + log(x2 + 1) 0
5
= log 6 + log 5 + log 2 log 1 = log :
3

Vejamos agora omo podemos estender a no ~ao de integral duplo a

domnios de um erto tipo designados por domnios elementares. Estes tipo
domnios obre ja a maioria dos asos que iremos estudar.

Deni ~ao 2.1.2 Dizemos que um sub onjunto D  R2 e elementar se for

de um dos seguintes dois tipos:
n o
(I ) D = (x; y) 2 R2 : x 2 [a; b℄; y 2 ['1 (x); '2 (x)℄ , om '1 e '2 duas
fun ~oes ontnuas em [a; b℄ om '2  '1 .
n o
(II ) D = (x; y) 2 R2 : y 2 [ ; d℄; x 2 [ (y);
1 2 (y)℄ , om 1 e 2 duas
fun ~oes ontnuas em [ ; d℄ om 2 . 1
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 103

y Tipo I y Tipo II

'2 (x) d

D 1 (y ) D 2 (y )

'1 (x)
x x
a b

Por outras palavras, um onjunto D e elementar se uma das variaveis

tomar valores num intervalo fe hado e limitado e a outra variavel tomar
valores entre os gra os de duas fun ~oes ontnuas.
Consideremos uma fun a~o f : D ! R om domnio elementar D. Seja
R um re t^angulo limitado e fe hado de R2 que ontem D. Chamamos pro-
longamento de f por zero a R  a fun ~ao g : R  R2 ! R denida por

g(x; y) = f (x; y); (x; y) 2 D
0; (x; y) 2 R n D:
Deni ~ao 2.1.3 Seja D R
um onjunto elementar e R um re t^angulo
2

fe hado e limitado ontendo D. Dizemos que f : D  R2 ! R e integravel

em D se o seu prolongamento por zero, g : R ! R , for integr
avel em R e
tem-se ZZ ZZ
fdxdy = gdxdy:
D R
z

z = f (x; y )

z = g (x; y )

R
D

O teorema de Fubini admite uma generaliza ~ao natural para onjuntos

elementares.
104 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Teorema 2.1.3 Se f : D  R2 ! R e uma fun a~o ontnua num onjunto

elementar D , f 
e integravel em D e temos que:

1. Se D 
e do tipo I ,

ZZ Z Z !
b '2 (x)
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx:
D a '1 (x)

2. Se D e do tipo II ,
ZZ Z Z !
d 2 (y)
f (x; y)dxdy = f (x; y)dx dy:
D 1 (y)
Em parti ular, se D 
e simult^
aneamente dos dois tipos, podemos efe tuar

uma mudan a da ordem de integra ~ao, ou seja,

ZZ Z Z ! Z Z !
b '2 (x) d 2 (y)
f (x; y)dxdy = f (x; y)dy dx = f (x; y)dx dy:
D a '1 (x) 1 (y)
Importa fazer as seguintes onsidera o~es sobre o teorema anterior:
1. As propriedades operatorias da proposi a~o 2.1.1 s~ao ainda
validas neste ontexto om as adapta o~es obvias.
2. Podemos estender a deni a~o de fun a~o integravel e o teo-
rema anterior para domnios D obtidos omo a reuni~ao de
onjuntos elementares D1 ; : : : ; Dl , om interiores disjuntos

ZZ X ZZ
dois a dois:
l
fdxdy = f jDi dxdy:
D i=1 Di

Exemplo 85 Pretende-se al ular

ZZ
(x + y3 )dxdy;
D

em que D = f(x; y) : 0  x  1; x2  y  1g e o onjunto elementar

representado na seguinte gura.
y

x
1
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 105

Daqui resulta que

ZZ Z Z 
1 1

(x + y )dxdy =
3
x + y dy dx 3

D 0 x2
Z  1
1
y4
= xy + dx
0 4 x2
Z  
1
1 x8
= x+ x3
dx
0 4 4
 1
x2 x x4 x9 17
= + = :
2 4 4 36 0
36
RR
Exemplo 86 Queremos al ular D xy2 dxdy, em que D e o domnio lim-
itado pelo eixo dos yy, pela urva x2 + 4y2 = 4 se x; y  0 e pela urva
x2 + y2 = 4 se x  0 e y  0. Come emos por representar geometri amente
o domnio de integra ~ao D.
y

q
1
y= x2
1 4
x
2

p
y= 4 x2
-2

Temos ent~ao que

ZZ Z Z
q x2
2 1 4
xy dxdy =
2
dx p xy2 dy
x2
D
Z
0

 
q 4
x2
2
xy 3 1 4
=
0 3 p4 x2 dx
2 s 3
Z 2  3
x x 2 xp
= 4 1 + (4 x2 )3 5 dx
0 3 4 3
2  5 32
x2 2 5
2 1 1 (4 x2 ) 2 7 12
= 6
4
4 5 = :
3 5
2
6 5
2
5
0

As mudan as na ordem de integra ~ao fazem-se essen ialmente por duas

raz~oes: a primitiva ~ao ser mais fa il (ou ser possvel) em ordem a uma
106 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

das variaveis; os domnios de integra ~ao terem uma des ri a~o mais simples
enquanto onjuntos elementares de um dos tipos (I ) ou (II ).
Vamos agora ver exemplos para os quais n~ao e indiferente a ordem de
integra a~o.
Exemplo 87 Pretende-se al ular
Z 2 Z 4
y os(x2 )dxdy:
0 y2

A primitiva da fun ~ao os(x2 ) n~ao e imediata nem pode ser al ulada re or-
rendo a primitiva a~o por partes nem por substitui ~ao. Por essa raz~ao vamos
efe tuar uma mudan a na ordem de integra ~ao. O domnio de integra a~o D
e a regi~ao de R2 ,
f(x; y) : y  x  4;
2
0  y  2g = f(x; y) : 0  x  4;
p
0  y  xg:
y

x
4

Assim teremos
Z 2
Z 4
 Z 4 Z px !
y os(x2 )dx dy = y os(x2 )dy dx
0 y2 0 0
Z  px
4
y2
= os(x2 ) dx
0 2 0
Z 4
x
= os(x2 )dx
0 2
Z
1 4
= os(x2 )2xdx
4 0
1 4
= sin(x2 ) 0
4
1
= sin(16):
4
Exemplo 88 Pretende-se al ular
ZZ
2xydx dy;
D
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 107

onde D = f(x; y) : 0  y  x; x + y  2g. Vamos ome ar por al ular

o integral, integrando em primeiro lugar em ordem a variavel y. Para isso
temos que onsiderar a parti ~ao de D nos onjuntos
D1 = f(x; y) : 0  x  1; 0  y  xg;
e
D2 = f(x; y) : 1  x  2; 0  y  2 xg:
y

D1 D2
x
1 2

Nessa altura vem

ZZ ZZ ZZ
2xy dx dy = 2xy dx dy + 2xy dx dy
D D1 D2
Z 1
Z x Z 2
Z 2 x
= 2xy dy dx + 2xy dy dx:
0 0 1 0

Se tro armos a ordem de integra ~ao o al ulo do integral  a simpli ado:
ZZ Z 1 Z 2 y
2xy dx dy = 2xy dx dy
D 0 y
Z 1
= [x2 y℄y2 y dy
0
Z 1  
= (2 y)2 y y3 dy
0
Z 1
= (4y 4y2 )dy
0
 
4 3 1
= 2y y 2
3 0
4 2
= 2 = :
3 3
A es olha da ordem de integra ~ao fa ilitou o al ulo do integral.
Vejamos um ultimo exemplo onde o domnio de integra a~o admite uma
parti ~ao em sub-domnios elementares.
108 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

RR
Exemplo 89 Cal ular D (4 x2 y2 )dxdy em que o domnio de integra a~o
D e a oroa ir ular limitada pelas ir unfer^en ias x2 + y2 = 1 e x2 + y2 = 4.
O onjunto D n~ao e elementar mas admite uma parti a~o em 4 onjuntos
elementares, D1 , D2 , D3 e D4 :
n p p o
D1 = (x; y) : 1  x  1; 1 x2  y  4 x2 ;
n p p o
D2 = (x; y) : 1  x  1; 4 x2  y  1 x2 ;
n p p o
D3 = (x; y) : 1  x  2; 4 y2  y  4 y2 ;
n p p o
D4 = (x; y) : 2  x  1; 4 y2  y  4 y2 :

y 3
x2 y2
000
111 000000000
111111111 11
00
D1 4

000
111 000000000
111111111 00
11 3
00
11
D
000
111 000000000
111111111 00
11
000
111
000
111 000000000
111111111
00000
11111
00000
11111 00
11 x y
000
1110000011 00
-2 00000
11111
00000
11111
-1 1 2 1 2

000
1110000011 00
11111
4 11111
00000
000
1110000011 00
D 11111
00000
11111
11111
2 D x

Daqui resulta que

ZZ 4 Z Z
X
(4 x
2
y )dxdy =
2
(4 x2 y2 )dxdy:
D i=1 Di
RR
Cal ulemos D1 (4 x2 y2 )dxdy (os outros integrais al ulam-se de
modo analogo).
p !
ZZ Z 1 Z 4 x2
(4 x 2
y )dxdy =
2
p (4 x 2
y )dy dx
2

D1 1 1 x2
Z  p4 x2
1
y3
= (4 x )y2
dx
1 3 p1 x2
Z  p
1
2p
= (4 x2 )3 (4 x2 ) 1 x2 +
1 3

1p
(1 x) 2 3
dx
3
=



2.1. INTEGRAIS DUPLOS 109

Para terminarmos o al ulo deste integral teramos que efe tuar uma mu-
dan a de variaveis. Veremos mais adiante que o al ulo deste tipo de inte-
grais  a bastante simpli ado se usarmos oordenadas polares.

2.1.1 Mudan a de variavel no integral duplo

No al ulo do integral duplo e ne essario por vezes efe tuar uma mudan a
de variaveis om o obje tivo de simpli ar, ou tornar possvel, a integra ~ao.
Vamos estabele er um resultado que generaliza a formula de integra ~ao por
substitui a~o nos integrais denidos para integrais duplos. Para isso ne essi-
tamos de introduzir a seguinte deni ~ao.

Deni ~ao 2.1.4 Dados um aberto A e uma fun a~o ' 2 C1 (A), '(u; v) =
(x(u; v); y(u; v)), designamos por Ja obiano de ' o determinante da derivada
de ', que denotamos por

 
 (x; y)
= Det (J' (u; v)) = Det
x0u (u; v) x0v (u; v) :
 (u; v) yu0 (u; v) yv0 (u; v)

Vanmos agora enun iar o teorema de mudan a de variavel no integral duplo

para domnios elementares.

Teorema 2.1.4 Sejam D0 A

um onjunto elementar e D = '(D0 ) o
respe tivo onjunto imagem. Suponhamos que
2
' : A  R ! R2 e inje tiva.
Dada uma fun
a~o ont
nua f em D tem-se que

ZZ ZZ  
  (x; y ) 
f (x; y)dxdy = f (x(u; v); y(u; v)) 
  du dv:
D D 0  (u; v) 
110 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Note-se que a formula de integra a~o por substitui a~o de variavel referida

Z f x dx Z f ' t j'0 t jdt;

na pagina 102 poderia ser rees rita omo

( ) = ( ( )) ()
I J
onde I = [a; b℄. De fa to, se ' f^or res ente, '0 (t)  0, J = [;  ℄ e
Z 
f ('(t))'0 (t)dt =
Z f ' t '0 t dt Z f ' t j'0 t jdt:
( ( )) ( ) = ( ( )) ()
 J J
Analogamente, se ' for de res ente temos que '0 (t)  0, J = [; ℄ e
Z 
f ('(t))'0 (t)dt =
Z 
f ('(t))( '0 (t))dt =
Z f ' t j'0 t jdt:
( ( )) ()
  J
x x

b b

I ' I '

a a

t t
 J   J 

Vejamos um exemplo onde o al ulo do integral  a bastante simpli ado

apos uma mudan a de variaveis onveniente.
Exemplo 90 Determinar
ZZ
(x + y)2 dx dy;
D

sendo D a regi~ao de R2 limitada pelas urvas

x + y = 2; x + y = 4; x2 y2 = 4; x = y:
y

x=y
x2 y2 = 4
4

D
2

x
2 4
x+y =2 x+y = 4
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 111

Vamos efe tuar a mudan a de variaveis

x + y = u; x y = v:
Resolvendo em ordem a x e a y obtemos
u+v u v
x= ; y=
2 2
e portanto
2 u+v

0 u+v

0 3 2 1 1
3
 (x; y) 2 u 2 v 2 2 1
= Det 4 5 = Det 4 5=
 (u; v) u v 0

u v 0

1 1 2
2 u 2 v 2 2

O novo domnio de integra ~ao e a regi~ao D0 delimitada pelas urvas

u = 2; u = 4; uv = 4; v = 0:
v

D0 uv = 4

2 4 u

Apli ando o teorema da mudan a de variaveis 2.1.4 obtemos

ZZ ZZ
u2
(x + y) dx dy =
2
du dv
D D0 2
Z Z 4 !
4 u u2
= dv du
2 0 2
Z  4
4
u2 v u
= du
2 2 0
Z 4
= 2u du = 12
2

Vamos agora denir uma mudan a de variaveis muito importante.

Consideremos o plano R2 e um ponto P 2 R2 . Podemos referen iar
o ponto P relativamente aos eixos oordenados usuais por um par (x; y),
onde x orresponde a oordenada no eixo dos xx, designada por ab issa,
e y a oordenada no eixo dos yy, designada por ordenada. Ao par (x; y)
hamamos oordenadas artesianas de P .
112 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

y P x; y)
=(

x
x

As oordenadas artesianas n~ao onstituem a uni a forma de des rever

um ponto do plano. Seja P 6= ~0 um ponto do plano en arado omo um
ve tor apli ado na origem. Asso iamos a esse ve tor o par (r; ), r > 0 e
0   < 2, onde r e o respe tivo omprimento e  e o ^angulo que o ve tor
faz om o eixo dos xx . Ao par (r; ) hamamos oordenadas polares de P .
y

P =( r; )
r


x

Podemos passar fa ilmente do sistema de oordenadas artesiana (x; y)

de um ponto P~ 6= ~0, para o respe tivo sistema de oordenadas polares (r; )
e re ipro amente:
 p 
(x; y) 7!
r = x2 + y 2 ; e (r; ) 7!
x = r os 
 : os  = x; sin  = y: y = r sin :

Exemplo 91 Mudan a de oordenadas artesianas para polares:


p 1

(2; 1) 7! 5; ar tg :
2
y

1 p5
1
ar tg 2
2

Mudan a de oordenadas polares para artesianas:

     p
2;
6
7! 2 os ; 2 sin
6 6
= ( 3; 1):
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 113

y
1
2

6
p3 x

A transforma ~ao T :℄0; +1[[0; 2[ ! R n (0; 0), denida por

2

(r; ) 7! (x; y) = (r os ; r sin );

e designada por mudan a de vari
avel para oordenadas polares .

Observemos o onjunto ℄0; +1[[0; 2 [ n~ao e um aberto de

R2 e que portanto a transforma a~o de oordenadas polares
apenas dene uma \verdadeira" mudan a de variaveis se
onsiderarmos a restri a~o
T :℄0; +1[℄0; 2[! R2 n f(x; 0) : x  0g:
Este fa to n~ao afe ta o al ulo do integral uma vez que
apenas retiramos um onjunto de area nula, e por essa raz~ao
omitiremos esse detalhe.
y
r
T


2 

Vamos agora al ular o Ja obiano da mudan a de oordenadas polares

x(r; ) = r os ; y(r; ) = r sin :
Tem-se
 
 (x; y) (r os )0r (r os )0
= Det
 (r; ) (r sin )0r (r sin )0
 
os  r sin 
= Det
sin  r os 
= ( os  + sin2 )r = r:
2

Corolario 2.1.5 Sejam D0 um onjunto elementar des rito em oordenadas

0
polares (r;  ) e D = T (D ) o respe tivo onjunto imagem. Se f 
e uma fun
a~o

nua em D tem-se que

ont
ZZ ZZ
f (x; y)dx dy = f (r os ; r sin )r dr d:
D D0
114 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Exemplo 92 Cal ular

ZZ
x2 y 2
e dx dy;
D0

n o
onde D = (x; y) : x; y  0; x2 + y2 1 . Em oordenadas polares este
domnio de integra ~ao vem dado por

n h  io
D0 = (r; ) : r 2℄0; 1℄;  2 0; :
2

r y
T

D0 D
 x
 1
4

Apli ando o orolario anterior obtemos

ZZ ZZ
x2 y 2 r2
e dx dy = e r dr d
D D0
Z  Z 
1 2 1
2
= e r ( 2r)dr d
2 0 0
Z h
1 2 2 i1
= e r d
2 0 0
Z 
1 1 2
= (e 1) d
2 0

= (1 e 1)
4

(Re ordemos que uma primitiva de f 0ef e ef .)

Exemplo 93 Pretendemos al ular o volume V do solido limitado pelo

paraboloide z = x2 + y2 e pelo plano z = 4.
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 115

z=4

z = x2 + y 2

O volume V esta limitado superiormente pela fun ~ao onstante z = 4 e

inferiormente pela fun a~o z = x2 + y2 . A interse  a~o do paraboloide z =
x2 +y2 om o plano z = 4 dene ir unfer^en ia x2 +y2 = 4. Daqui on lumos
que a proje  ~ao de V no plano x0y e o r ulo D = f(x; y) : 0  x2 + y2  4g.
Portanto o volume V e dado pelo integral
ZZ
(4 (x2 + y2 ))dx dy:
D

Efe tuando a mudan a de variavel para oordenadas polares

y
r
T
2

2
D
D0 2
x


2 

obtemos
ZZ
V = (4 x2 y2 )dx dy
D
ZZ
= (4 r2 )r dr d
D0
Z 2
Z 2 
= (4 r )r dr d
2

0 0
Z  2
2
r4
= 2r 2
d
0 4 0
= 8:
116 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

RR
Exemplo 94 Cal ular D(x2 + y2 )dxdy em que
n o
D = (x; y) : x2 + y2 x  0; x2 + y2 y  0; y  0 :
Come emos por notar que as inequa ~oes
1 1
x2 + y 2 x  0 , x 2
x + + y2 
4 4
 2
1 1
, x
2
+ y2 
4


determinam o onjunto dos pontos uja dist^an ia ao ponto 1
2
; 0
e inferior
a 21 , ou seja, o onjunto dos pontos do r ulo de entro em 1
2
; 0 e raio 12 .
Analogamente, as inequa ~oes
1
x2 + y 2 y  0 , x 2
+ y2 y+
4
 14
 2
1
, x 2
+ y
2
 41


determinam o onjunto dos pontos uja dist^an ia ao ponto 0; 12 e superior

a 12 , ou seja, o onjunto dos pontos exteriores ao r ulo de entro em 0; 21
e raio 12 . Portanto D, que orresponde a interse  ~ao destes dois onjuntos
om o semi-plano superior y  0, e o onjunto representado na seguinte
gura.
y
x2 + (y 2
1=2) = 1=4
y=x
1 (x
2
1=2) + y = 1=4
4
2
D
1 x
2

Efe tuando a mudan a para oordenadas polares, x = r os  e y = r sin ,

obtemos novas inequa ~oes no sistema de oordenadas (r; ), om  2 [0; 4 ℄:

D D'

x2 x + y2  0 r2 r os   0 , r  os 
x2 + y2 y  0 r2 r sin   0 , r  sin 
y0 r sin   0
2.1. INTEGRAIS DUPLOS 117

Portanto novo domnio de integra ~ao D0 e

r

p2
2 D0 r = os  r = sin 


4

Assim,
ZZ ZZ
(x + y )dx dy =
2 2
r2 (rdr) d
D D0
Z Z
4 os 
= r3 dr d
0 sin 
Z   os 
4 r4
= d
0 4 sin 
Z 
4 1

= os4  sin4  d
0 4
Z 
1 4


= os2  sin2  os2  + sin2  d
4 0
Z 
1 4
= os(2)d
4 0
 
1 sin(2) 4
=
4 2 0
1
= :
8
Para terminar esta se  ~ao observemos que o integral duplo pode ser
utilizado para al ular a area de uma regi~ao elementar tomando para fun a~o
integranda a fun a~o onstante de valor um. Mais pre isamente,
RR se D  R2
e elementar ent~ao a sua area orresponde ao integral D dxdy. Vejamos
ent~ao uma apli a ~ao do integral duplo ao al ulo de areas planas.

Exemplo 95 Cal ular a area da regi~ao D delimitada pelas inequa ~oes

p
x2 + y2 2x  0; x2 + y2  4; y  3 x:
Efe tuando a mudan a de variaveis x = r os , y = r sin  D e transformado
no domnio D0 = D1 [ D2 de a ordo om o seguinte quadro:
118 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

D D'

x2 + y2 2x  0 r2 2r os   0 , r  2 os ,  2 [ 3 ; 2 ℄
x2 + y2  4 r2  4 , 0 < r  2
p p p
y  3x r sin   3 r os  , tg   3 ,  2 [ 3 ; 43 ℄
y
y=
p3 x
r
x2 + y2 = 2
D1
D2
2
11
000000
1111 D 
00
110000
1111
3
x
00
110000
1111 1 2

00
110000
1111
1

00
11
11
0000
1111 x2 2 x + 1 + y2 = 1
300
1111
0000
2 43


Assim,
ZZ ZZ
dx dy = rdr d
D D0
ZZ ZZ
= rdr d + rdr d
D1 D2
Z  Z  Z 4 Z 
2 2 3 2
=

rdr d + 
rdr d
3 2 os  2 0
Z  2 Z 4  2
2 r2 3 r2
= d + d

3 2 2 os 

2 2 0
Z  Z 4
2
3
= 2 2 os  d + 2
2
d
 
3 2
    
sin(2) 2 4 
=  + +2
2  3 2
p 3
 
11 3 4 
+ = +2
6 4 3 2
p
21 3
= + :
6 4
No al ulo da primitiva da fun ~ao 2 2 os2  usamos a rela ~ao trignometri a
1 + os(2)
os2 () = :
2
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 119

2.2 Integrais triplos

A onstru a~o do integral triplo faz-se de forma analoga a onstru ~ao do

integral duplo, e por essa raz~ao n~ao vamos aqui repetir o pro esso que on-
duziu a deni ~ao de integral duplo em re t^angulos e respe tiva estens~ao
aos domnios elementares. Os resultados enun iados para o aso de duas
variaveis s~ao ainda validos neste ontexto om as devidas adapta o~es.
Enquanto que o integral duplo tem uma interpreta ~ao obvia omo volume
de um solido limitado pelos gra os de fun ~oes de duas variaveis veri ando
ertas ondi ~oes, o integral triplo esta rela ionado om ertas grandezas
fsi as. Por exemplo a massa de um volume V , om fun ~ao de densidade de
massa Æ(x; y; z ), e dada pelo integral triplo
ZZZ
Æ(x; y; z )dxdydz:
V

Notemos por m que da mesma forma que

ZZ
dxdy;
D

al ula a area de uma regi~ao D o integral triplo

ZZZ
dxdydz;
V

al ule o volume de V .

Exemplo 96 Seja f (x; y; z ) = k uma fun ~ao onstante no paralelippedo

V = [a; b℄  [ ; d℄  [e; f ℄. Ent~ao
ZZZ Z b Z d Z f
f (x; y; z )dxdydz = kdzdydx = k(b a)(d )(f e):
V a e

Vejamos agora um exemplo menos trivial.

Exemplo 97 Cal ular

ZZZ
2 2
z x +y dxdydz;
V

em que V e o solido limitado pelo ilindro x2 + y2 = 4 e pelos planos z = 0,

z = 1.
120 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

z=1

x2 + y 2 = 4

y
2
z=0

Seja D a proje  ~ao de V no plano x0y. Claramente

D = f(x; y) : x2 + y2  4g:

Tem-se que
ZZZ ZZ Z
x2 +y 2 2 +y2
1
z dxdydz = dxdy zx dz
V D 0
ZZ " #1
z x2 +y2 +1
= dxdy
D x2 + y2 + 1 0
ZZ
1
= dxdy:
D x + y2 + 1
2

Efe tuando neste integral a mudan a de variavel para oordenadas polares

obtem-se
ZZ Z Z
1 2 2
r
dxdy = d dr
D x +y +1
2 2
0 0 r +12
Z 2
 2
1
= log(r2 + 1) d
0 2 0
log 5
= 2 =  log 5:
2

Exemplo 98 Cal ular o volume V limitado pelo plano z = 0, pelo ilindro

2 2
x2 + y2 2y = 0 e pelo paraboloide z = x +2 y .
2 2
O volume V e limitado superiormente pelo paraboloide z = x +2 y e
inferiormente pelo plano z = 0. A proje  ~ao de V no plano x0y e o r ulo
D limitado pela ir unfer^en ia x2 + y2 2y = 0 (, x2 + (y 1)2 = 1).
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 121

D
x

Daqui resulta que o volume vem dado por

ZZ Z x2 +y2 ZZ
2 x2 + y 2
dxdy dz = dxdy:
D 0 D 2

Efe tuando uma mudan a de variaveis para oordenadas polares

x2 + y2 2y = 0 ! r 2
2r sin  = 0; 0    
i.e. r = 2 sin ; 0    ;

obtemos
ZZ ZZ
x2 + y2 r2
dxdy = rdrd
D 2 D0 2
Z Z
 2 sin 
r3
= d rdr
0 0 2
Z  2 sin 

r4
= d
0 8 0
Z 
= 2 sin4 d
0
 
1 1
= 2  sin(4)
8 32 0

= :
4

Por vezes temos ne essidade de efe tuar uma mudan a de variavel no

integral triplo analoga a mudan a de variavel para oordenadas polares no
integral duplo. A mudan a de variavel T denida por

x = r os ; y = r sin ; z = z;

om r > 0,  2 [0; 2[ e z 2 R, e designada por mudan

a de vari
avel para

oordenadas il
ndri as .
122 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

(x; y; z )

y = r sin 
y
r


x = r os 

Vamos al ular o orrespondente ja obiano:

0 1
 (x; y; z ) x0r x0 x0z
= det  yr0 y0 yz0 A
 (r; ;  ) zr0 z0 zz0
0 1
os  r sin  0
= det  sin  r os  0 A
0 0 1
 
os  r sin 
= det = r:
sin  r os 
Temos uma resultado analogo ao teorema da mudan a de variavel no
integral duplo para integrais triplos. No entanto vamos aqui enun ia-lo
apenas no aso das mudan as de variavel para oordenadas ilndri as e
esferi as (que ser~ao denidas a seguir).
Teorema 2.2.1 Sejam V 0 um onjunto elementar des rito em oordenadas
0
ndri as (r; ; z ) e V = T (V ) o respe tivo onjunto imagem des rito em
il

oordenadas artesianas (x; y; z ). Se f uma fun a nua em V tem-se

~o ont

ZZZ ZZZ
f (x; y; z )dx dy dz = f (r os ; r sin ; z )r dr d dz:
V V0

Exemplo 99 Vamos al ular neste exemplo o volume de um solido por dois

pro essos distintos. No primeiro vamos usar integrais duplos e efe tuaremos
uma mudan a de variavel para oordenadas polares e no segundo vamos usar
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 123

integrais triplos efe tuaremos uma mudan a de variaveis para oordenadas

ilindr as.
Pretende-se determinar o volume do solido V limitado pelo paraboloide
elpti o z = x2 + y2 e pelos planos z = 4 e z = 9 (exer  io 12 das aulas
prati as).
z

V
4

D2
D3
111111111
000000000
000000
111111
000000000
111111111
000000
111111
000000000
111111111
0000002 3
111111
y
000000000
111111111

O volume de V obtem-se fazendo a diferen a dos volumes dos solidos V1 e

V2 , sendo V1 [resp. V2 ℄ limitado superiormente pelo plano z = 9 [resp. z = 4℄
e ambos limitados inferiormente pelo paraboloide z = x2 + y2 .
z z

V 1

V 2
D2
D3
111111111
000000000
000000000
111111111 111111
000000
000000000
111111111 y 000000
111111
0000002
111111
y
0000000003
111111111

x x

A interse  a~o do plano z = 9 om o paraboloide elpti o z = x2 + y2 dene

a ir unfer^en ia de raio 3, situada no plano z = 9 ujo entro e (0; 0; 9).
124 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Daqui resulta que a proje  ~ao de V1 no plano x0y e o r ulo entrado na
origem de raio 3 que vamos denotar D3 . Analogamemente a proje  ~ao de
V2 no plano x0y e o r ulo entrado na origem de raio 2 que vamos denotar
D2 . Assim

ZZ ZZ
vol(V ) = (9 (x2 + y2 ))dxdy (4 (x2 + y2 ))dxdy:
D3 D2

Efe tuando uma mudan a de variavel para oordenadas polares vem

ZZ ZZ
(9 (x + y ))dxdy
2 2
(4 (x2 + y2 ))dxdy
D3 D2
Z 2 Z 3 Z 2 Z 2
= (9 r )rdr d
2
(4 r2 )rdr d
0 0 0 0
Z 2
 3  2 !
9 2 1 4 1 4
= d r r 2r2 r
0 2 4 0
4 0
 
81 81 65
= 2 8 + 4 = :
2 4 2

Vejamos agora omo al ular o mesmo volume efe tuando uma mudan a
de variaveis para oordenadas ilndri as, ou seja, temos que al ular

ZZZ ZZZ
dxdydz = r dr d dz;
V V0

sendo V 0 o solido orrespondente des rito em oordenadas ilndri as.

Ora a equa ~ao z = x2 + y2 traduz-se em oordenadas ilndri as por

z = r2 , r = pz (z  0):

Daqui resulta que

 p
V 0 = (r; ; z ) : 0  r  z; 4  z  9; 0    2:

2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 125

Assim,
ZZZ ZZZ
dxdydz = r dr d dz
pz
V V0
Z Z 
2 9
r2
= dz d
0 4 2 0
Z 2 Z
1 9
= zdz d
0 2 4
Z  
1 2 z 2 9
= d
2 0 2 4
Z  
1 2 81 16
= d
2 0 2 2
Z
65 2
= d
4 0
65
= :
2

Vamos onsiderar agora uma mudan a de variavel T que permite sim-

pli ar o al ulo de ertos tipo integriais triplos, onde a fun ~ao a integrar
(ou o domnio de integra a~o) se exprimem fa ilmente em fun ~ao da norma
de (x; y; z ).
Denimos mudan a de variavel para oordenadas esferi as por
x =  os  sin '; y =  sin  sin '; z =  os ';
om  > 0,  2 [0; 2[ e ' 2 [0; ℄.
z

z =  os '

(x; y; z )
'


y =  sin ' sin 

s y
in
'

x =  sin ' os 

x
126 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

O orrespondente ja obiano vem dado por

0 1
 (x; y; z ) x0 x0 x0'
= det  y0 y0 y'0 A
 (; ; ') z0 z0 z'0
0 1
os  sin '  sin  sin '  os  os '
= det  sin  sin '  os  sin '  sin  os ' A
os ' 0  sin '
= 2 sin ':
Daqui resulta o seguinte orolario do teorema de mudan a de variavel para
integrais triplos (analogo ao teorema 2.1.4).
Teorema 2.2.2 Sejam V 0 um onjunto elementar des rito em oordenadas
0
eri as (; ; ') e V = T (V ) o respe tivo onjunto imagem des rito em
esf

oordenadas artesianas (x; y; z ). Se f 

e uma fun
a nua em D tem-se
~o ont
ZZZ
f (x; y; z )dx dy dz =
V
ZZZ
f (x(; ; '); y(; ; '); z (; ; '))j 2 sin 'j d d d':
V 0

No proximo exemplo efe tuamos o al ulo de um integral triplo efe -

tuando uma mudan a de variaveis para oordenadas polares.
Exemplo 100 Pretende-se al ular
ZZZ
dxdydz
p ;
V x + y2 + z 2
2

em que V e a regi~ao determinada pelas inequa ~oes

1
z ; x2 + y2 + z 2  1:
2
A regi~ao V e limitada superiormente pela esfera x2 + y2 + z 2 = 1 e inferior-
mente pelo plano z = 12 .
z

V
1
2

y

3

x
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 127

Vamos ome ar por determinar a interse  a~o da esfera x2 + y2 + z 2 = 1 om

o plano z = 21 :
  
x2 + y2 + z 2 = 1 , x2 + y2 + 14 = 1 , x2 + y 2 = 3
4
z = 12 z = 21 z = 12
A ondi ~ao z  1
2
traduz-se em oordenadas esferi as pela ondi ~ao
1 1
 os '  ,   2 os :
2 '
A ondi ~ao x2 + y2 + z 2  1 traduz-se na ondi a~o   1. Daqui resulta que
1
2 os '
   1:
Em parti ular
1 1
2 os '
1 , os ' 
2
' 2 [0; ℄;

e portanto

0' :
3
Assim
ZZZ ZZZ
dxdydz 2 sin '
p = p d' d d
V x2 + y 2 + z 2 V0 2
Z Z Z
2 3 1
=
1
 sin ' d d' d
0 0 2 os '
Z Z  1
2 3 2
= sin ' d' d
2 1
0 0
2 os '
Z Z  
2 3 sin ' 1 sin '
= d' d
0 0 2 8 os2 '
Z   
2
os ' 1 1 3
= d
0 2 8 os ' 0
3
= :
4
Notemos que
sin '
( os ') 2+1
P = P sin '( os ') 2
= = ( os ') 1 :
os2 ' 2+1
128 CAPITULO 2. CALCULO
 INTEGRAL

Para terminar vamos exempli ar omo al ular volumes de solidos.

Exemplo 101 Cal ular o volume do solido V situado no primeiro o tante,

que e limitado superiormente pela superf ie esferi a x2 + y2 + z 2 = 4 e
inferiormente pela superf ie oni a z 2 = x2 + y2 .

p z 2 = x2 + y 2
2

4
11111111
00000000
p
00000000
11111111
2
y
00000000 2
11111111
2

x2 + y 2 + z 2 = 4

O volume de V e omo sabemos,

ZZZ
dxdydz:
V

Efe tuando uma mudan a de variavel para oordenadas esferi as, obtemos
o volume V 0 des rito pelas inequa o~es,


0    2; 0' ; 0    2:
4

V0 
2 

4

'
2.2. INTEGRAIS TRIPLOS 129

Apli ando o teorema 2.2.2 obtemos

ZZZ ZZZ
dx dy dz = 2 sin ' d d d'
V V0
Z Z Z 
2 2 4
= 2 sin ' d' d d
0 0 0
Z 2 Z 2 
= 2 [ os '℄04 d  d
0
p
0
!Z
2 Z
2 2
= 1 d 2 d
2 0 0
p !  2
2 3
= 1 2
2 3
p
0
!
2 16
= 1 :
2 3