Engrenagens Helicoidais PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecânica
Máquinas II - Engrrenagens
ntos de M
Elemen
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Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
REDUTORES DE ENGRENAGENS
4. Engrenagens Helicoidais
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1
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2
_______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________________
3
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4
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4. Engrenagens
H li id i
Helicoidais
Redutor de velocidades
com engrenagens
g g helicoidais
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5
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6
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Redutor de velocidades
com engrenagens helicoidais
tipo “espinha
espinha de peixe
peixe”
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Eixos cruzados Eixos paralelos

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1. Características da transmissão
1. O engrenamento é gradual.
O contato inicial é um PONTO. A medida que os dentes vão se
engrenando torna-se uma linha Lc
diagonal à face. Linha de contato gradual
2. A transmissão suave da carga permite que sejam transmitidas grandes

potências em altas rotações.
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1. Características da transmissão
3 O formato do dente é um perfil envolvental helicoidal.

3. helicoidal
4. As cargas são tridimensionais, pois os dentes não são paralelos

ao eixo de rotação, sendo este submetido à esforços radiais e axiais.
- Aconselha-se a utilização de mancais que suportem carga axial

(rolamentos contato angular ou de rolos cônicos).
- A utilização de engrenagens helicoidais duplas (espinha de peixe) elimina este problema.
- Quando 2 ou mais engrenagens helicoidais são montadas no mesmo eixo, as inclinações

de hélice devem ser selecionadas de modo a gerar o menor carregamento possível.
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2. Nomenclatura
pt
t
pn - passo circular normal A
pt - passo circular transversal
px
px - passo circular axial
A
φn - ângulo de pressão normal
pn
φt - ângulo de pressão tangencial
ψ - ângulo de hélice (15º; 25º; 30º; 45º)
Corte A-A
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2. Nomenclatura
p n = p t ⋅ cos(ψ ) t
pt
A
pt
px =
px
tg (ψ )
tan (φ n ) A
cos(ψ ) =
tan (φ t )
pn
π ⋅d
p n = Pn ⋅ π =
z'
z n
z' =
cos 3 (ψ ) Corte A-A
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3. Análise dos Esforços
W – Esforço transmitido
Wt – esforço tangencial
Wr – esforço radial
Wa – esforço axial
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W – Esforço transmitido W
Wt – esforço tangencial
Wr – esforço radial
Wa – esforço axial
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W
Ot On
Wr
Wr = W ⋅ sen(φn )
Wt
Wa = W ⋅ cos(φn ) ⋅ sen(ψ ) Wa
Wt = W ⋅ cos(φn ) ⋅ cos(ψ )
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15
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Wr
Wr = W ⋅ sen(φn ) ⇒W = (1)
sen(φn )
Wa = W ⋅ cos(φn ) ⋅ sen(ψ ) ⇒ W =
Wa
(2)
cos(φn ) ⋅ sen(ψ )
Wt
Wt = W ⋅ cos(φn ) ⋅ cos(ψ ) ⇒W = (3)
cos(φn ) ⋅ cos(ψ )
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- igualando-se
i l d (2) e (3)
(3), vem:
(ψ )
6tg7 8
Wa Wt cos(φn ) ⋅ sen(ψ ) ⇒ W = W ⋅ tan (ψ )
= ⇒ Wa = Wt ⋅
cos(φn ) ⋅ sen(ψ ) cos(φn ) ⋅ cos(ψ ) cos(φn ) ⋅ cos(ψ )
a t
123
- igualando-se (1) e (3), vem:
sen(φn ) tan (φn )

⇒ Wr = Wt ⋅ tan (φ t )
Wr Wt
= ⇒ Wr = Wt ⋅ = Wt ⋅
sen(φn ) cos(φn ) ⋅ cos(ψ ) cos(φn ) ⋅ cos(ψ ) cos(ψ )
123
tan (φt )
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Exemplo:
A figura abaixo mostra uma transmissão composta de um motor de 0.75 kW ,

girando a 1800 rpm no sentido horário de x+. A transmissão e feita através
de engrenagens helicoidais com as seguintes características:
zp =18;; zc = 36 Coroa
φn = 20º
ψ = 30º
y
mn = 2 mm
Determine: C
x+
a) cargas atuantes no pinhão; A
Motor B
b) as reações nos mancais em A e B
B. Pinhão
250 75
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Solução: Cálculo das cargas no pinhão

P 750
P = Wt ⋅ v Wt = ⇒ Wt = = 191 N
v 3.92
π ⋅d ⋅n π × 0.0416 × 1800
v= = = 3.92
3 92 m/s
/ (d = ?)
60 60
d p= m ⋅ z = 2.31 × 18 = 41.6
41 6 mm (m = ?)
mn 2
m= = =
cos(ψ ) cos(30 o )
2.31 mm
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Solução: Cálculo das cargas (cont.) Wt = 191 N
Wr = Wt ⋅ tan (φ t )
y
Wa = Wt ⋅ tan (ψ )
A Wt
Wt 250
rp
W= C
cos(φ n ) ⋅ cos(ψ )
z
B 75
cos(ψ ) =
tg (φ n ) ⎛ tg (φ n ) ⎞
⇒ φ t = arctg ⎜⎜
⎛
⎟⎟ = arctg ⎜⎜ cos
( ) ⎞⎟ ⇒ φ
tg 20 o
= 22.8o
x+
tg (φ t ) ⎝ cos(ψ ) ⎠ ⎝ ( ) ⎠⎟
cos 30 o
t
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Solução: Cálculo das cargas (cont.)
Wr = Wt ⋅ tan (φ t ) = 191 × tgg (22.8 o ) ⇒ Wr = 80.3 N
Wa = Wt ⋅ tan (ψ ) =
y
( )
= 191 × tg 30 o ⇒ W a = 110.3
110 3 N Wr
A Wt
250 W
z C rp
Wt B 75 Wa
W= =
( ) (
cos φn ⋅ cos ψ )
191 x+
= ⇒ W = 235 N
( ) ( )
cos 20 ⋅ cos 30
o o
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Solução: Cálculo das reações nos apoios - Diagrama de corpo livre.
- direção
di ã vertical
ti l ((xy):
) FAy ⋅ e ⋅ FBy
y
Forças:
y Wr
F + F = Wr = 80.3N
A
y
B
y FA
A
250
z C rp
Momentos (ponto A): 75
B
⎛dp ⎞ FAy
Wa ⋅ ⎜⎜ ⎟ − Wr (250 + 75) + FBy ⋅ (250) = 0
⎟
⎝ 2 ⎠ FBy
y x+
FB
F = 95.2 N
B
y
F = −14.9 N
A
y
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- direção
di ã vertical
ti l ((xz):
) FAz ⋅ e ⋅ FBz y
Forças: y
FA
Wr
F + F = Wt = 191N
A
z
B
z
FA
z
Wt
A
250
z C rp
Momentos (ponto A): 75
FAz B
FBz
Wt ⋅ (0.325 ) − FBZ (0.250) = 0 z
FB
x+
y
FB
FBz = 248.3N FAz = −57.3 N
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[(
RA = FA z 2
) + (F ) ]Y 2
A
0 .5
= y
RA
= (57.3)2 + (14.9)2 = FA
y
Wr
z
RA = 59.2 N FA Wt
A
250
C rp
[( ) + (F ) ]
z
0 .5
z 2 Y 2 75
RB = F B B = T B Wa
z
FB
= (248.3)2 + (95.2)2 = y
FB x+
RB = 266 N
RB
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- direção
di ã axial:
i l
y
F = F = W a = 110.3 N
A
x
B
x
RA
y
FA Wr
z
FA Wt
x A
FA 250
z C rp
T B 75 Wa
z
FB
y
FB x+
RB
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Solução: Cálculo do torque transmitido
T = Wt ⋅ r p = y
RA
y
0.0416 FA Wr
= 191 × ⇒ FA
z
Wt
2 FA
x A
250
z C rp
T = 3.95 N.m T B 75 Wa
z
FB
y
FB x+
RB
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4. Dimensionamento
Wt
1. Critério de tensões: σ=
KV ⋅ F ⋅ J ⋅ m
mn
onde: m= onde: mn l módulo normal
cosψ
78 l Fator dinâmico
Kv =
78 + 200 ⋅ V
F l Face ou largura do dente
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4. Dimensionamento
1. Critério de tensões:
J = Jz=75 x MJ
Gráfico (b)
Gráfico (a)
Gráfico (a) l Fator geométrico J para

engrenagens acopladas
a outra com z = 75 dentes.
G áfi (b) l Fator

Gráfico F t multiplicador
lti li d MJ para
engrenagens acopladas
a outra com z ≠ 75 dentes.
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4. Dimensionamento
Wt
2. Critério de Desgaste: σ H = −C p
Cv ⋅ F ⋅ d p ⋅ I
78
CV = K v =
78 + 200 ⋅ V
cos φt ⋅ senφt i
I= ⋅ pN l ppasso circular normal da base
2 ⋅ mN i ±1 p N = p n ⋅ cos φ n
pN
mN =
0.95 ⋅ Z l
Comprimento da linha de ação
no plano
l transversal
t l
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4. Dimensionamento
2. Critério de Desgaste:
Z l = (rp + a) 2 − rbp2 + (rc + a) 2 − rbc2 − (rp + rc ) senφ t

1442443 1442443 144244 3
(1) ( 2) ( 3)
Se (1) > (3) ⇒ ZR = (2)
Se (2) > (3) ⇒ ZR = (1)
Se (1) e (2) < (3) ⇒ ZR = (1) + (2) – (3)
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30
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4. Dimensionamento
CL ⋅ CH
2. Critério de Desgaste: S H = SC ⋅
CT ⋅ C R
dureza _ material _ do _ pinhão[HB ]

K=
d
dureza d _ coroa[HB ]
_ materiall _ da
OBS.:
1) se K < 1.2 ⇒ CH = 1
2) CL, CT, CR = E.C.D.R

ECDR
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4. Dimensionamento – Fatores de segurança.
Se
- Tensões: nG =
σ
Se = ka x kb x kc x kd x ke x kf x Se
Se’
nG
n=
K0 ⋅ Km
K0 → fator para a sobrecarga – (idem E.C.D.R)
Km → fator de distribuição de carga

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Km LARGURA DO DENTE
Características 0 – 50 150 225 400 +

Montagem acurada, pequena
deflexão do eixo, engrenagem
precisas, pequena distância
1,2 1,3 1,4 1,7
entre mancais.
Montagem menos rígida,
engrenagens menos precisas,
i
mas com contato em toda a
1,5 1,6 1,7 2,0
superfície do dente.
Montagem que permite que o
contato entre os dentes não seja 20+
2,0
total.
Tabela 1 - Km → fator de distribuição de carga
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Wtpp
- Desgaste superficial: nG =
Wt
2
⎛S ⎞
Wt , p = ⎜⎜ H ⎟⎟ ⋅ Kv ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
⎝ Cp ⎠
nG
n=
C0 ⋅ C m
C0 → idem E.C.D.R.
Cm = Km
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4. Engrenagens Helicoidais (cont.)
Exercício:
Um motor transmite a potência de 75 kW a 1120 rpm, através de
engrenagens helicoidais.
h li id i As A características
t í ti d transmissão
da t i ã são:
ã
- Redução 4:1 (i = 0.25) - Face (F) = 80 mm
- Módulo
Mód l normall (mn) = 4 - Ângulo
Â l d ã normall (φn) = 20º
de pressão
- Número de dentes do pinhão (zp) = 18 - Ângulo de hélice (ψ) = 30º
- Material: Aço
ç 1CrMo 308M40 H&T - Confiabilidade (R) = 95%
- Condições de montagem médias e choque moderado na máquina conduzida.
- Dentes usinados; temperatura ambiente
Determine:
a) os fatores n e nG contra falha por fadiga
b) os fatores n e nG contra desgaste superficial
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Exercício (cont.):
Solução:
Sut = 780 MPa
- Material: Aço 1CrMo 308M40 H&T: Sy = 525 MPa
HB = 235
Se
a) nG =
σ
nG
n=
K0 ⋅ Km
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Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga
- Cálculo da tensão atuante -σ: Wt

σ=
KV ⋅ F ⋅ J ⋅ m
P 75000
P = Wt ⋅ v Wt = ⇒ Wt = = 15380 N
v 4.88
π ⋅d ⋅n π × 0.08314 × 1120
v= = = 4 875 m/s
4.875 /
60 60
d p= m ⋅ z 4 619 x 18 ⇒
4.619 dp = 83.14
83 14 mm
mn 4
m= = = 4.619 mm
cos(ψ ) cos(30o )
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Solução:
- Cálculo da tensão atuante -σ:
Wt
σ= J75 = 0.43
KV ⋅ F ⋅ J ⋅ m
78
Kv = ⇒ Kv
K = 0.845
0 845
78 + 200 ⋅ V
MJ = 0.99
v = 4.88 m/s
J = Jz=75 x MJ = 0.43 x 0.99 ⇒ J = 0.426
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Wt
- Cálculo da tensão atuante -σ: σ=
KV ⋅ F ⋅ J ⋅ m
Assim,
Wt = 15380 N
m = 4.62 mm Wt 15380
σ= = ⇒
Kv = 0.845 Kv ⋅ F ⋅ J ⋅ m 0.845 × 80 × 0.426 × 4.62
J = 00.426
426 σ = 115.6 MPa
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- Cálculo do limite de resistência à fadiga - Se:
Se = ka x kb x kc x kd x ke x kf x Se’
1. Fator de acabamento superficial - ka:
k a = a ⋅ S utb = 4.51 (780)-0.265 ⇒ ka = 0.772
((dentes usinados))
ACABAMENTO Fator a
Expoente b
SUPERFICIAL [KPSI] [MPa]
Retificado 1.34 1.58 -0.085
Usinado ou Laminado a frio 2.70 4.51 -0.265
Laminado a q
quente 14.4 57.7 -0.718
Forjado 39.9 272 -0.995
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2. Fator de dimensão - kb: Módulo Fator kb Módulo Fator kb
1a2 1.000 11 0.843

mn = 4 mm ⇒ kb = 0.93 2.25 0.984 12 0.836
2 0.974 14 0.824
2.75 0.965 16 0.813
3 0.956 18 0.804
3.5 0.942 20 0.796
4 0.930 22 0.788
4.5 0.920 25 0.779
5 0.910 28 0.770
55
5.5 0 902
0.902 32 0 760
0.760
6 0.894 36 0.752
7 0.881 40 0.744
8 0.870 45 0.736
9 0.860 50 0.728
10 0.851
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3. Fator de confiabilidade - kc: Fator de

Confiabilidade Confiabilidade
(kc)
R = 0.95% ⇒ kc = 0.868 0,50 1
0,90 0,897
0,95 0,868
0,99 0,814
0 999
0,999 0 753
0,753
0,9999 0,702
0,99999 0,659
0,999999 0,620
4. Fator de temperatura - kd: 0,9999999 0,584
0,99999999 0,551
T < 350º C ⇒ kd = 1 0,999999999 0,520
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5. Fator de concentração de tensões - ke:
ke = 1 (incluído
(i l íd em J)
6. Fator de reversão - kf:
kf = 1.33 ((Sut < 1400 MPa))
⎧ 1,33 Sut ≤ 1400 MPa

kf = ⎨
⎩2 /(1 + (700 S )) Sut > 1400 MPa
00 / Sut
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7. Limite de resistência à fadiga do CP – S’e:

0 5 x Sut ⇒ S’e = 390 MPa
S’e = 0.5
Assim,
Assim
Se = 0.772 x 0.93 x 0.868 x 1 x 1 x 1.33 x 390 ⇒ Se = 323.4 MPa
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- Substituindo, vem:
Se 323.4
nG = = ⇒ nG = 2.8
σ 115.6
nG 2.8
n= = ⇒ n = 1.4
14
K0 ⋅ Km 1.6 × 1.25
K0 = 1.25 → choque moderado na máquina conduzida)

Km = 1.6 → F = 80 mm (50 < F < 150) e condições de montagem médias
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Solução: b) os fatores n e ng contra desgaste superficial
Wt , p
nG =
Wt
nG
n=
C0 ⋅ C m
2
Wt , p ⎛ SH ⎞
S H = −C p ⋅ ⇒ Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
Cv ⋅ F ⋅ dp ⋅ I ⎜C ⎟
⎝ p ⎠
_________________________________________________________________________________________
46
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Solução:
⎛ CH ⋅ CL ⎞ ⎛ 1× 1 ⎞
b)) ⎜
S H = SC ⋅ ⎜ ⎟ = 578 . 6 × ⎜ ⎟⇒ SH = 723.3 MPa
⎟ ⎝ 1 × 0 .8 ⎠
⎝ CT ⋅ CR ⎠
SC = 2.76 ⋅ HB − 70 ⇒ SC = 2.76 ⋅ (235) − 70 ⇒ SC = 578.6 MPa
HBP
CH = 1 ( HBP = HBC - materiais iguais do pinhão e coroa) ⇒ K = = 1 (K < 1.2)
HBC
CL = 1
CT = 1 (T < 120º C)
CR = 0.8
08 (R = 95%)
Ciclos de Vida Fator de Vida (CL)
Confiabilidade Fator de Confiabilidade (CR) 104 1,5
5
Até 0,99 0,80 10 1,3
De 0,99 até 0,999 1,00 106 1,1
8
A partir de 0,999 1,25 e acima 10 (ou maior) 1,0
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2
Cv = Kv = 0.845 ⎛ SH ⎞
Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
⎜ ⎟
Cp = 191 (pinhão e coroa de aço) ⎝ Cp ⎠
Coroa
Módulo de Ferro Ferro Ferro Ligas de Ligas
Elasticidade Aço Fundido Fundido Fundido Alumínio- de
E (GPa) Maleável Nodular Cinzento Bronze Bronze
Aço 200 191 181 179 174 162 158
o o
F F Maleável 170 181 174 172 168 158 154
ão
o o
Pinhã
F F Nodular 170 179 172 170 166 156 152

o o
F F (Cinzento) 150 174 168 166 163 154 149
Alumínio-Bronze 120 162 158 156 154 145 141
Bronze 110 158 154 152 149 141 137
_________________________________________________________________________________________
48
_______________________________________________________________________________________
i (φ t ) ⋅ cos(φ t ) i
sin ⎛ SH ⎞
2
I= ⋅ Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
2 ⋅ mN i +1 ⎜C ⎟
⎝ p ⎠
- Cálculo de φt
⎛ tg (φ n ) ⎞
φ t = arctg ⎜⎜ ⎟⎟ = arctg ⎜⎜
( ) ⎞⎟ ⇒ φ = 22.8º
⎛ tg 20o
⎝ cos(ψ ) ⎠ ( ) ⎠⎟ t
⎝ cos 30
o
_________________________________________________________________________________________
49
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2
⎛ SH ⎞
i (φ t ) ⋅ cos(φ t ) i
sin Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
I= ⋅ ⎜ ⎟
2 ⋅ mN i +1 ⎝ Cp ⎠
- Cálculo de mN
pN
mN =
0.95 ⋅ Z l
p N = p n ⋅ cos(φ n ) = 12.57 x cos(20º) ⇒ pN = 11.81 mm
p n = π ⋅ m n = π x 4 ⇒ pn =12.57 mm
_________________________________________________________________________________________
50
_______________________________________________________________________________________

2
mN =
pN ⎛ SH ⎞
- Cálculo de mN:
0.95 ⋅ Z l Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
⎜ ⎟
⎝ Cp ⎠
Zl = (r p + a ) − rbp2 +
2
(rc + a )2 − rbc2 − (rp + rc ) ⋅ sen(φ t )
a = m n ⇒ a = 4 mm
dp = 83.14 mm ⇒ rp = 41.57 mm
rc = i x rp = 4 x 41.57 ⇒ rc = 166.3 mm
rbp = r p . cos(φ t ) = 41.57 x cos(22.8º) ⇒ rbp = 38.32 mm
rbc = rc . cos(φ t ) = 166

166.3 cos(22 8º)) ⇒ rbc = 153.3
3 x cos(22.8 153 3 mm
_________________________________________________________________________________________
51
_______________________________________________________________________________________

2
mN =
pN ⎛ SH ⎞
- Cálculo de mN:
0.95 ⋅ Z l Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
⎜ ⎟
⎝ Cp ⎠
Zl = (41.57 + 4.62)2 − 38.32 2 + (166.3 + 4.62)2 − 153.3 2 − (41.57 + 166.3) ⋅ sin(22.8)

c = 25.785 d = 75.552 e = 80.53
- Análise:
c e d < e ⇒ Zl = c + d - e = 25.785 + 75.552 – 80.53 ⇒ Zl = 20.81 mm
_________________________________________________________________________________________
52
_______________________________________________________________________________________

2
⎛ SH ⎞
Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
- Cálculo de mN: ⎜ ⎟
⎝ Cp ⎠
pN 11.81
mN = = ⇒ mN = 0.597 mm
0.95 ⋅ Z l 0.95 × 20.81
- Assim,
sin (φ t ) ⋅ cos(φ t ) i sin (22.8 o ) × cos(22.8 o ) 4
I= ⋅ = ⋅ ⇒ I = 0.239
2 ⋅ mN i +1 2 × 0.597 4 +1
_________________________________________________________________________________________
53
_______________________________________________________________________________________
2
⎛ SH ⎞
Wt , p =⎜ ⎟ ⋅ C v ⋅ F ⋅ dp ⋅ I
⎜ ⎟
⎝ Cp ⎠
2
⎛ 723.25 ⎞
=⎜ ⎟ × 0.845 × 80 × 83.14 × 0.239 ⇒ Wt,p
t p = 19270 N
⎝ 191 ⎠
_________________________________________________________________________________________
54
_______________________________________________________________________________________
Wt , p 19270
nG = = ⇒ nG = 1.253
Wt 15380
nG 1.253
n= = ⇒ n = 0.63
C 0 ⋅C m 1.25 × 1.6
_________________________________________________________________________________________
55

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

Departamento de Engenharia Mecânica

Eixos cruzados Eixos paralelos

diagonal à face. Linha de contato gradual

2. A transmissão suave da carga permite que sejam transmitidas grandes

3 O formato do dente é um perfil envolvental helicoidal.

4. As cargas são tridimensionais, pois os dentes não são paralelos

- Aconselha-se a utilização de mancais que suportem carga axial

- A utilização de engrenagens helicoidais duplas (espinha de peixe) elimina este problema.

- Quando 2 ou mais engrenagens helicoidais são montadas no mesmo eixo, as inclinações

- igualando-se (1) e (3), vem:

sen(φn ) tan (φn )

A figura abaixo mostra uma transmissão composta de um motor de 0.75 kW ,

Solução: Cálculo das cargas no pinhão

Solução: Cálculo das cargas (cont.) Wt = 191 N

Solução: Cálculo das cargas (cont.)

Wr = Wt ⋅ tan (φ t ) = 191 × tgg (22.8 o ) ⇒ Wr = 80.3 N

Solução: Cálculo das reações nos apoios - Diagrama de corpo livre.

Solução: Cálculo das reações nos apoios - Diagrama de corpo livre.

Solução: Cálculo das reações nos apoios - Diagrama de corpo livre.

Solução: Cálculo das reações nos apoios - Diagrama de corpo livre.

Solução: Cálculo do torque transmitido

F l Face ou largura do dente

Gráfico (a) l Fator geométrico J para

G áfi (b) l Fator

Z l = (rp + a) 2 − rbp2 + (rc + a) 2 − rbc2 − (rp + rc ) senφ t

Se (1) > (3) ⇒ ZR = (2)

Se (2) > (3) ⇒ ZR = (1)

Se (1) e (2) < (3) ⇒ ZR = (1) + (2) – (3)

dureza _ material _ do _ pinhão[HB ]

2) CL, CT, CR = E.C.D.R

K0 → fator para a sobrecarga – (idem E.C.D.R)

Km → fator de distribuição de carga

Características 0 – 50 150 225 400 +

Tabela 1 - Km → fator de distribuição de carga

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

- Cálculo da tensão atuante -σ: Wt

J = Jz=75 x MJ = 0.43 x 0.99 ⇒ J = 0.426

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

1. Fator de acabamento superficial - ka:

k a = a ⋅ S utb = 4.51 (780)-0.265 ⇒ ka = 0.772

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

2. Fator de dimensão - kb: Módulo Fator kb Módulo Fator kb

1a2 1.000 11 0.843

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

3. Fator de confiabilidade - kc: Fator de

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

5. Fator de concentração de tensões - ke:

6. Fator de reversão - kf:

kf = 1.33 ((Sut < 1400 MPa))

⎧ 1,33 Sut ≤ 1400 MPa

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

7. Limite de resistência à fadiga do CP – S’e:

Se = 0.772 x 0.93 x 0.868 x 1 x 1 x 1.33 x 390 ⇒ Se = 323.4 MPa

Solução: a) os fatores n e ng contra falha por fadiga

K0 = 1.25 → choque moderado na máquina conduzida)

Solução: b) os fatores n e ng contra desgaste superficial

Solução: b) os fatores n e ng contra desgaste superficial

F F Nodular 170 179 172 170 166 156 152

Solução: b) os fatores n e ng contra desgaste superficial

Solução: b) os fatores n e ng contra desgaste superficial

Solução: b) os fatores n e ng contra desgaste superficial