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CAIUS VINICIUS SAMPAIO MALAGODI

SMTEMA DE PROTE@O PARA FALTAS DE

ALTA IMPED~NCIA

Disserta@o apresentada a Escola

Politkca & Universidade de S%
Paulo para obtenqlo do titulo de
Mestre em Engenharia.

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Siio Paulo
;;: 1997

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 DISCLAIMER

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CAIUS VINICIUS SAMI?AIO MALAGODI

SBTEIVIA DE PROTE@O PARA FALTAS

ALTA llUIPED~NCIA

Disserta@o apresentada a Escola

(
Polit6cnica da Universidade de S50
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. , Paulo para obten@o & thdo de
Mestre em Engenharia,
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Sistemas & Potihcia

Orientackx
Eduardo Cesar Senger
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S30 Paulo
1997

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A rmidiamposaVa@ti, nossofil%o
M@ele aopequenininhooupequeninida
 AGIUSDECIMENTOS

Ao Prof Dr. Eduardo C&ar Senger, por sua valiosa orientaqiio,

constante rncentivo e, sobretudo, por sua tide;

Ao Instituto de Eletrotkn.ica e Energiq pelas horas cedidas para

qye este trabalho fosse realizado;

Ao Centro de Excek%cia em Distribui@o, por abrir, apoiar e

iinanciar essa Iiuha de pesquisa;

Aos meus pais, que sempre acreditaram em ~

Aos companheiros e amigos knaldo Kanasbiro e Alexandre

Pianti@ pelos conselhos, sugestties, rncentivo e paciihkcia nesses
iUIOStodo~

A Prof Eloisa, pelo cuidadoso trabalho de revisiio do texto;

Aos amigos Kleber, A- Benedito, H6dio, Erika, Ana, S6rgio

e Fiitima, pela a~da e incentiYo constante;

E a todos que, direta ou indiretamente, contriiuiram para a

realiza@o deste trabaIho.

.:7”
/
 Sun’’lhuo

RESUMO

ABSTMCT

1 INTRODU~AO ........................................................................................................... 1

1.1 M6todos para Detec@io de Faltas de Alta ~edticia .................................................2

1.1.1 Monitora@o da terceiraharmih.dca da corrente do sistema .......................................3

:,,
,,
1.1.2 Detec@io de co&ponentes seqiienciais niio caracteristicas nas harmilnicas ................4
-.,“
1.1.3 Detec@io do fhsor deterceka h~6tica .,, ..................................................................4

1.1.4 Detec@o por algoritmo de mer@ ............l..............................................................5

1.1.5 Detector detaxa devatiaqtio ..................l.................................................................6

,,
1.1.6 Detec@o por a.lgoritmo de deatotiedade ................................................................. 6

1.1.7 T&micas de extra@io da corrente de ~ta .................................................................7

1.1.8 Detec@io pela anilise do padriio de catehamento ...................................................7

1.1.9 Detec@io por analise espectral do tico .....................................................................8

1.1.10 Detec@o porruido assincrono proximo de 60 & ..................................................8

1.1.11 Detec@o pela varhi.ncia incremental das harnibicas de ordempar .........................9

1.1.12 M4todo da aniilise de carga .................................................................................. 10

1.2 T6cnicas Altemativas para Detec@o de Faltas de Alta Impediincia ............................ 11

1.2.1 Sistema detector de condutor rompido ................................................................... 12

1.2.2 Detec@o de faltas de alta impediincia pela analise da resposta impulsive... ..............12

1.3 Dados Eqatkticos .....................................................................................................l4

a .,

1.4 Proposta Alternative para Detec@io de Faltas de Alta Impe&.ncia .............................l5

2 PRINCiPIO DE PROTEQ~O PROPOSTO DO ROMPIMENTO DE

CONDUTOR .............................................................................................................. 17

2.1 An&Ike do Desequilikio de Tensiio Causado por Assimetria de Carga ......................l7

2.2 Adise do Desequiliitio de Tensiio Causado pelo Rompimento de um Condutor ......2O

2.3 An&e do Desequilik-io de TensiIo para Rompimento de um Condutor Atraves de

Smul@es ...............................................................................................................25

2.4 Anhlise do Desequilibio de Tensiio Causado pelo Rompimento de Dois

Condutores ...............................................................................................................33

3 SENSOR DE FALTA DE ALTA IMPEDhXA ACOPLADO POR CAMPO

EtiMCO ...............................................................................................................37

3.1 Sensor de Seqiii%cia Negatia ...................................................................................37

3.2 Sensor de Seqiikia Zero .........................................................................................39

3.3 Principio de Detec@o por Campo E16tico ................................................................42

3.4 Testes de Campo para Medi@io da Tensiio kdtiti ..................................................44

3.5 Descri@io do Sensor de Seqii6ncia Zero ....................................................................54

4 SISTEM.A DE PROTE@O ......................................................................................65

4.1 Filosofia da Prote@o de Rompimento de Condutor ...................................................65

4.2 Rede com Sistema de Supelvisiio e Controle da Distribui@o (SSCD) ........................7O

 4.3 Redes Convencionais ................................................................................................ 74
-...-. ~..
4.3.1 Sistemas de Portadora de Ata Frequ~c& ..............................................................75
. ..

4.3.1.1 Iudisponibilidade de Condutor de Fase para Transmissiio ..................................... 76

4.3.1.2 Dispon.ibilidade de Condutor de Fase para Trmstis50 .......................................77

4.3.1.3 Sistema de Prote@o com Transmissiio de Portadora Pelo Neutro ........................78

4.3.2 Sistemas de Sinaliza@o na Faixa de 60 W ............................................................. 82

4.3.2.1 Sistema WACS .................................................................................................82

:.
,,,
4.3.2 Sistemas de Riitio .................................................................................................. 83

4.4 Sistema “Carrier” para Redes Convmciontis .............................................................85

5 coNcLusAo ...........................................................................................................93
,,
REFERiNCIAS BIBLIOGRiiFICAS ..........................................................................95

.. -
 RESUMO

Este trabaJho propbe um sistema de prote@o contra ildtas de alta impediincia

baseado no desequiliirio de tenstio ao Iongo do alimentador. O principal doque &dado ao
sensor desenvolvido em con.to com as concessiomirias paulistas straw% do Centro de
Excek2ncia em Distriiui@o, para detectar esse tipo de falta.
Por meio de simuk@es, demonstra-~ que o desequili%rio de tensiio permite
detectar com seguran~a o rom.pimento do condutor, levaudo-se em conta a presenqa de
tran~ormadores de distriiuigiio e a forma como estiio ligados a rede.
Apresenta-se um prototipo do sensor de seqiii%wiazero, o qual tern como grande
vantagem seu acopIamento coma rede atravt% do campo eh$trico. Ajustes de sensl%ilidade e
tempos de atraso tio rncluidos pars permitir a coordena@io entre sensores e comas demais
prote@es do alimentador. ;,,-.
,,,..
,,:,
.,,.,..
Quando ocorre uma ikdta, apenas os’’iensores d sua jusante atuam. Para que as
h.diormag?iesdos estados dos sensores cheguem a urn dispositivo de prote@io a montante do
defeito, &z-se necesstio urn meio de corntih.ica@o. Redes com sistema de supervkio e
controle jii possuem esta i%cilidade, perrnitindo que a finu$io de proteg~o contra faltas de
alta impediincia seja agregada. Para redes que n?io possuam esse tipo de sistema, prop6e-se
um aprofimdamento no estudo de sinais de “cmrier” como meio de comunica@io.

.
‘t.>.;
~, .-.,e...,... . . 4

ABSTRACT

This paper proposes a protection system against high impedance fiudts based on the
voltage unbalance along the feeder. The main focus is on the sensor developed together with
Siio Paulo State utilities throu~ the CED - Center of Excellence in Distriiutio~ to detect
~ kind of find.t.
These simulations show the voltage unbalance that allows to safely determine the
conductor breakdowq taking rnto consideration the distribution transformers and the way
they are connected to the line.
A zero sequence prototype sensor that has as its greatest advantage the coupling
with the distrhution line through the electric fiel& is also presented. Sensibility settings and
timings delay are incIuded to allow for the coordination among the sensors and others
feededs protections.
When a iimlt occurs, only the downstream sensors work. In order to have the
iniiormation of the sensors’ situation reaching an upstream fiudt protection device, a means
of Communication is needed. Distribution lines with supervision and control system already
have this advantage, allowing for the fimction of protection against &uIts and high
impedance to be aggregated to this communi cation system For distribution lines that do not
have this kind of syste~ a more detailed study on the carrier signals as a means of
conmninication should be carried out.

,
.U;,
 cAPh’uLo 1

lN71tODU@0

Faltas de alta imped%wia existem desde o in.icio da utilizaqiio de sistemas

aereos de distribui@io de energia el&rica com tensi5es entre 2 kV e 35 kV. No entanto, o

m’unero de ocodncias desse tipo de Mta ,.e suas conseqik%mias cram at6 alguns anos

atras de pouca importticia. Nos titimos trirka anos, com o crescimento populacional e a
.,,,
expansiio da rede el&rica, acidentes e danos materiais causados por fhltas niio detectadas
‘. :.,,

,“. ,
,,7
pelas prote@es convencionais de sobre~ormnte tiveram um acr6scimo preocupante,
,~. ..
. ,,
.. justificando o investimento em pesquisa na busca de uma sohqiio, tanto por parte das
(, ,, ,.”
..!.
‘...,”
,.-., indfistrias como tamb~m pelas empresas concessionirias de distrilmiqiio de energia
;.,,
..
(~.. , ‘3 eletrica e por 6rgiios governamentais.
-.,
:.
,-
!.,>” As fiikas de alta in@e&incia podem ser conceituadas como aquelas Mtas que
i,...?
‘..,
*.. ocorrem em uma das fhses sem a exist6ncia de urn contato direto com as outras fases ou
,.,,.
.,,... .
com o condutor neutro, impossibilitando uma detec@io coniiivel peias proteqtles
;,.. ..
.-.

.-,.
‘t
convencionais.
~’
~.,
,. Isso normalmente ocorre quando urn objeto de alta impediincia, como por
!: -.
f. ,
exemplo, um galho de &rvore entra em contato com o condutor primiirio, ou quando o
{,:‘ ●

‘.k,. condutor rompe e cai ao solo. Essa tikima situacjio 6 a mais preocupante dado os riscos
...+
‘....
a-. a que s50 expostas violas humanas. Defeitos de alta impedticia onde existe o contato
.-,
“-
..
com o solo, mas sem o rompimento do condutor tambem silo observados, porem com
/ ‘,
menor fieqiii%cia.
 2

Devido ii pequena magnitude da corrente de ilhlt% ou mesmo a inexistihcia

dela, normalmente niio ha risco quanto aos equipamentos da rede e da subesta@io

sofrerem qualquer dano. A motivagiio para a busca de solu@es para o problems da iidta

de alta impediincia esta totalmente centrada na seguranga da populagio que utiliza e

convive com as redes aereas no seu dia-a-dia.

Centros de pesquisa em todo o nnmdo v&u rnvestindo no desenvolvimento de

,,
equipamentos que sejarn capazes de identificar corretamente a ocorr6ncia de &a fhlta de
“,
alta impediincia, evit&do desligarnentos desnecesshrios. Isso niio foi ainda alcanqado,
,.,,
nem foi encontrada uma solu@io definitive, tanto em termos tecnicos como econihicos.

1.1 M6todos para Detec@io de Faltas de Aka Impediincia

~,,...

Estudos publicados sobre este assunto mostram que a grandeza mais utilizada

para a detec@o destas fldtas”tern sido a corrente devido a presenqa, na maior parte das

ocorr6.ncias, do fenbmeno do arco eMrico.

O arco eh%rico aparece nas regities onde o ar & parte do dieh%-ico entre o

condutor caido e a superlicie irregular do solo. Mesmo rnternamente, existem bolhas

gasosas no solo que tambem estiio sujeitas ii forma@io de descargas que s50, de modo

gera~ intennitentes e n~o sustentadas.

Essas descargas geram correntes em fieqtibcias diferentes de 60 Hz e podem

ser utilizadas na identifica@io de uma falta de alta impediincia. Abaixo estiio relacionados

alguns metodos de detecgiio que empregam unicamente como dados de entrada os sinais

gerahnente disponiveis nas subesta@es, ou seja, tensbes e correntes dadas por

transformadores convencionais de potential e de corrente [ 1 ].

[=”~,
<...
*.. 1*1.1 Monitora@o da terceira hardinica da corrente do sistema
:L;

Neste estudo encomendado pelo “Electric Power Research Institute” ( EPRI ),

desenvolveu-se um equipamento que monitors mudanqas de &se da componentel de

te.iceira ha.rdnica da corrente do sistema quando o circuito possui transilormadores de

distribuiq~o Iigados em estrela aterrado no lado primirio e estrela, aterrado ou niio: do

lado secumkirio. Para os demais tipos de ligqiio de transformadores a monitoragiio 6

.,:.
; .,
feita sobre a arnplitud~ da terceira h&nhick’:&’corrente [ 2 ].
‘,’,
O pkincipio utilizado aqui baseia-s&’no
.,. comportamento nlio linear da corrente

de arco ekico, presente durante uma Ma de alta impediincia, gerando consideravel

conteiido de terceira hardnica. Como as ligaqties delta nos tran<ormadores de

.,
,’..,,,
d.istrii&iio atuarn como filtros dessa harmi%ica em relqiio ii ca.rga ( lado secuntkirio ),

niveis pequenos de 180 Hz devem aparecer numa rede operando em condiqiies normais

quando cornparados com ~ fldta de alta irnped%.tcia com presenga de arco. O mesmo

niio pode ser afirmado quando a rode possui transfiorrnadores de distriiuiqiio em estrela

aterrada. Dessa forma, atrav& de medi@es, verificou-se que a altera@io na fase do

component de 180 I% da corrente 6 suficiente para a detecqiio de faltas dessa natureza.

-..

.
‘.”.
,
.*.,
4.

,. ~.lhbora a palavra component seja unzsubstantive masctdino, eia tern sido empregada na !iteratura
L
,.. . tecnica como urn substantive feminine, notadamente quando utiiizada para se referir a teon”a de
,.
ciilcu[o de redes desequilibradas atraves de components simbtic~. Nesse texto, por uma quest~o de

/’
... padroniza@o, ela sera tratada como urnsubstantive feminine.
@ 1.1.2 Detec@io de components seqiienciais niio caracteristicas nas harmikicas
$2-’

Apes medi@es em diversas concessionkrias, os pesquisadores da J?owm

Technologies, Inc., tamlx$m atendendo solicitagiio do EP~ veriiicaram o aparecirnento

de components seqiienciais niio ca.racteristicas nas harniinicas em ibm-$io do

desequiliirio causado por uma i%ka de alta impediincia, d.iflerentemente do que ocorre

numa rede equ.iliirad~ sem deftito, onde a fhndament~ a terceira e a quinta hardnicas

siio uma seqiiticia positiva, zero e negativa, respectiwummte. Dessa fo~,

considerando-se um certo grau de desequih%rio causado pelo desbalqo das cargas, foi

proposta a monitoraqiio dessas components perfhzendo uma comparaqiio estatistica

com uma andise historica do alimentador [ 3 ],

1.1.3 Detec@o do fasor de terceira harmilnica

Depois de uma amilise sobre as diversas causas do efeito da niio linearidade da

resisti%ia de contato da rnterface condutor-terra, os autores prop6e a utiliza@io do

fasor da component de terceiro harrdnica medido em relaq~o ao f%sor de tensiio de

Eise do sistema. Segundo os autores, outros m6todos que utilizsm a terceira hsnn~nica

niio apresentam bons resuhados em virtude de se relacionarem esta harmhica com a

corrente de carga do sistema straw% do iingulo de defasarnento. Como a refer~ncia

adotada .varia em iimqiio da carga e da forma como estiio Iigados os transfonnadores de

distribuiqiio, toma-se dificil prever o nivel de harmihicas e assim Werenciar a ocorr6ncia

de urns falta. Como o arco esta relacionado coma tensiio do sistema, verificou-se que o

iingu.lo de fase da terceira harmth.ica da corrente de defeito de alta impedticia e sempre

 5

0 mesmo em relaqiio a tensiio de fhse para uma dada instala@io , sendo possivel sua
., . ....-. . .- . . . .. ,,. . .,....
...,- .-. ., ...
identi..ilcagiio por meio de testes ou teoricamente. Cargas especiais e mudanqas na

configura@io resultariio, segundo os autores, em iingulos de fhse diferentes daqueles

obtidos para fdtas de alta impediincia prevenindo fhlsas atua@es [ 4, 5 ].

1.1.4 Detec@io por algoritmo de energia

Corn oitenta e seis arquivos de faltas obtidos em testes de campo em onze

localidades diilerentes , a equipe da Texas, A & M Research Fundation, tambern sob

contrato do EP~ observou que na grande maioria dos testes realizados, o acrescimo de

energia do espectro de fieqii~ncia da corrente na faixa de 2 kHz a 10 ~ resukante da

!,,
presenga do arco, poderia ser usado na detecgiio de Was de alta impedilincia [ 6 ]. Este

trabalho considers a duragiio do arco como ihtor discriminate para prevenir iilsas

atuaqdes uma vez que transitorios causados por chaveamentos em bancos de capacitors,

transfen%cia de carga, opera@o de disjuntorh-eligador, mudanqa de “tap” de

transformador e partida de grandes motores, associados a opera@o normal do sktema,

podem gerar components de alta fieqi.iticia, porem Iimitados no tempo.

Esta tecnica foi implementada utilizando urn microcomputador que, atraves da

aplicagiio de algoritmo de FFT (“Fast Fourier Transform”) no sinal de corrente

monitorado, detects tibitos acrescimos dos niveis de fiequiihcia na fia especificada

acima. assinalando a presenqa de uma falta se esses niveis persistirem durante urn tempo

pre-dehido.
 6

.
1.1.5 Detector de taxa de varia@o

Pela natureza de alta impedilncia, as correntes de defeito atingem valores mu.ito

baixos, id?eriores ou da mesma ordem de grandeza das correntes de carga . Como estas

teidem a sofier variagties lentas, este metodo propbe a monitoragiio do sinal

proportional ao valor eficaz da corrente, indicando a ocorri%cia de tuna falta diante de

variaq~es bruscas da mesma. O sinal monitorado deveria, entiio, ser passado por um

filtro “passa-altas” elimimmdo as varia@es da comente de carga [ 1 ].

,.. ,,$
.,

1.1.6 Detec@io por algoritmo de aleatoriedade

Neste metodo 6 considerada a intwruit~ncia da corrente drenada. Em gera~ nas

faltas com arco, a corrente se dii por periodos que variam de alguns ciclos a algumas

dezenas de ciclos, seguidos por periodos semelhantes onde ela niio ocorre. Alem dko,

nos intervals em que ha corrente drenada, observam-se grandes varia@es em seus

valores de um ciclo para outro.

O aigoritmo utilizado Ieva em conta este fato usando os valores calculados pelo

algoritmo de energia descrito anteriormente. Ele sinaliza a ocorri$ncia de uma faka de

alta impediincia quando o titimo valor calculado difere da media por uma margem

pre-estabelecida e a contagem do mimero de transi@es entre as condiqties de arco (alto

uivel de energia) e niio arco (baixo nivel de energia) e do ntimero de ciclos adjacentes

que dtierem entre s~ excederem um Iimite pre-fixado [ 1 ].

-- . ....... .. .. , .... -. .,

i=i.7 T4cnicas de ex&a@o da cotiente de falta

Dnas tecnicas siio apresentadas neste case. A primeira simplesmente subtrai

ponto-a-ponto a arnostra de um ciclo de seu anterior. Sob condig~es normais este

re.sultado deve ser muito pequeno, pois as correntes de carga variam lentamente. Sob

defeito, no entauto, este valor deve aumentar ind.icando anormalidade.

Nesta situaq~o o tempo novamente e utilizado como i%tor de discriminaq~o

.)
,.
para prevenir fidsas atuagties.

A seguuda t&mica ca.lcula o espectro de fieqii~ncia a cada memento e o usa

para prever os valores provaveis das prtmimas amostragens. Se houver discordiincia

aprecihvel numa dada i%ixae esta se mantiver por urn intervalo de tempo considerave~ a

falta 6 sinalizada [ 1 ].

1.1.8 Detec@io pela an~lise do padriio de centelhamento

Neste caso e considerado o surgimento de salvas de centekunento no inicio e

no final de cada semiciclo da onda de tensiio de fase do sistema num padrfio repetitive.

Este centelhamento produz u.ma atividade de alta fieqiit%cia na corrente cujo padr~o de

oconl%cia relativo ao iingulo de fase da tensiio pode ser conferido a cada ciclo para

indicar a presenqa do defeito. Ass@ o fator de atua@io 4 a correla@io positiva entre o

padx%ode centelhamento e o iingulo de fase da tensiio [ 1 ].

(’TJ.
@
f@. - .+.... . ... .. . .. . . ..... . . . ...-----.-.... . . ......... ._.,,. . ..+.
..<.
,.. ..,
,’. . . . . ... . . . . .

@,

.@
1.1.9 Detec@o por aruiiise espectral do arco
&j
@
Q* Pesquisas demonstram que o espectro de fiequticias da corrente produ.zida
@
c por urn condutor ctido obedece, a grosso modo, a Wribuigiio I/f Cargas especiais
e
@ tambem geram ruidos de larga fkixa, port$~ em raios discretos e isolados no espectro de
@
fieqiihcia ao rnv6s de uma distribuigiio suave e continua como l/f
@
Q O m6todo calcula um espectro de fieqi.iSncia m6dio da corrente de operaqiio
,,.
@ ., ,’,,,,
c’ normal do sistema e comparado’ com o &vel de contribuigiio da distribuigfio l/~ so
Q
,flY;
srnalizando a i%lta quando esta exceder em’c~a margem o valor medio observado [ 6 ].
,e>
.1- ,.”
C’
(j:,
<-+ 1.1.10 Detec@io por ruido assincrono pr6xirno do 60 Hz
‘kt
p~::,;
.4-

Esta t6cnica utili.za um algoritmo de energia como descrito no item 1.1.4, para
“,
as components niio harmiinicas ( intercitladas ) do espectro de fieqii~ncia numa fhixa

proxima do 60 Hz da corrente do sistema. Tal proposta 6 feita principahnente devido ao

fato de que tais fiequ~cias s50 pouco atenuadas quando se propagam ao longo dos

alimentadores, mesmo passando por dispositivos tais como bancos de capacitors, ao

contrario de fieqiii%cias mais elevadas ( 2-10 kHz ) [7, S].

A dKerenga entre esta proposta e as demais reside em rejeitar as fiequancias

sincronizadas com o sistema e monitorar os sinais assincronos, ou seja, niio associados

com ashannhicas do 60 ~ pois estas variam substancialmente sob condig~es normais

.%_.)
de carga. Foi verificado atraves do arquivos obtidos em testes de campo que o
c“
,’
‘.-., centelhamento , por sua caracteristica aleatoria, gera urn ruido de banda larga com urn
~-
-%-’
“)
-e, contetido rico em freqiii%cias niio harmihicas. Portanto, w arco poderia ser detectado
 n

CD.

u.
 10

1.1.12 M6todo da amflise de carga

Esta tdcnica 6 um complement dos m6todos vistos anterionnente, visando

aumentar a .segursnQa do sistema de detec@o contra atna@5es indevidas da proteqiio.

Esta baseada no fhto de que quando ocorre o rompiruento de urn condutor a carga do

alimentador 6 subitamente perdida havendo em seguida alguma indica@io da presenqa de

arco [ 1 ].
,,
,,

0s metodos listados anteriormente apresentam niveis de complexidade e de

eficiticia diversos. Todos, pore% tern em comum o fito de usarem como vetor de

atuagiio apenas a comente do sistema amostrado na subesta@io. Aqueles que incorporam

,’
mecanismos psra avaliar va.ria@es bruscas de csrga ou grau de desbalanceamento podem

ser sensiveis & fhltas ocorridas tamlx$m do lsdo da carga, os outros niio. Esta talvez seja

sua principal Iimitaqiio.

Todos, no entanto, asseguram que alguma parcela dos defeitos ainda n~o

cobertos pelas protegdes convencionais com eles passariam a ser detectados, o que de

qualquer forma representaria um beneficio inegiveL

E pouco provavel que qwdquer uma das t&n.icas apresentadas, isoladamente

seja uma solu@o absoluta e definitive, por6m um dispositivo hi%rido, fiuto de urn estudo

compsrativo entre prototipos sujeitos as mesmas condigt$es de testes poderia apresentar

resukados mais eficientes. A referilncia [10] aborda este aspecto.

A General Eletric lanqou recentemente um dispositivo denominado “Digital

Feeder Monitor” ( DFM ) [11] que, entre outras fim@es, retie quase todos os

algoritmos apresentados para detectar faltas de alta itnpedficia sendo capaz, segundo os
 11

autores, de Werenciar fhltas com rompimento do condutor de falta somente com arco

eh%ico. A Eletropaulo recebeu urn aparelho DFM da GE para testes, mas em virtude de

problemas operacionais e pelo pouco tempo disponive~ ainda niio foi possivel avaiiar o

desempenho deste dispositivo. Nenhuma outra informa@io a respeito de testes em

campo para verificar taxa de falha ou fidsas atua@es foi encontrada na fiteratura.

1.2 T6cnicas Alternatives para Detec@io de Faltas de Ah Imped5ncia

Como foi mostrado no item anterior, a grande maioria dos metodos publicados

utilizam a corrente como vetor de identifica@io. Isso se deve pela infia estrntura

dispotiel na snbestagiio onde estiio presentes trtiormadores de corrente e de

potential ( TC e TP ), alimenta@o em baixa tensiio ( AC ou DC ), dispositivos de

proteqiio ( disjuntor ), etc., reduzindo os custos. de desenvolvimento e facilitando sua

implementagiio. Apesar disso, a16m de niio conseguirem detectar todos os tipos de i%ltas

de alta impediincia, principalmente aquelas associadas com o rompimento do condutor

sem qualquer contato com outro objeto ou sobre uma superiicie isolante que niio permite

a passagem de corrente mensuravel ( o asfhho, por exemplo ) [6, 12], estes metodos

acarretam um serio problems operational quando desligam o alimentador indevidamente

devido a uma falta toleravel ( vazamento em isolador ), manobra ou presen~a de cargas

especiais. 1ss0 obriga as equipes de emerg~ncia a percomerem toda a extensiio da rede

primaria antes de religa-la, aumentando a probabilidade de acidentes em virtude da falta

de energia.

Em vista das consideraqties acima, alguns autores buscaram formas altemativas

para identifica@io das faltas de alta impediincia. Esses trabalhos SZOdescntos a seguir.
 12

t.~el Sistema detector de condutor rompido

Esta t6cnica baseia-se no monitoramento das tens6es ao longo do alhnentador,

atraves da rede secumhiria [13]. Quando urn condutor se rompe, perde-se a tensiio a

jusante do ponto do rompimento tomando possivel a detec@io da fdta. Esta tecnica foi

desenvolvida para ser utilizada em ramais rurais monofiisicos com retomo por neutro

muhi-aterrado. Para atuag~o da prote@io localizada a montante do defeito, run .&ml de

,.
,.
alta’ fieqiiiincia 6 injetado no condutor neutro pelo sensor atravt% de urn modulo
,’,,
transmissor. Pela configuragiio da linha, o sinal 6 fortemente atenuado pelos

aterramentos lhnitando a dist$.ncia de co~cagiio.

Para evitar a atua@o do sensor causada pela abertura de um elo-fisivel de

,,,
prote@o do transformador de distribui@!in, os autores acrescentaram uma segunda

entrada de sinal de tens50, proveniente de outro transformador permitindo asshr+

redundiincia na detec@io. Urn grande capacitor e utilizado para manter o sinal de alta

Iieqiibcia por ate 51 segundos.

,.
>
1.2.2 Detec@io de faks de alta impediincia pela amilise da resposta impulsiva

Corn urn conceito inovador em rela@io as demais tecnicas apresentadas, este

metodo baseia-se nas propriedades de reflexiio e refiagiio, contidas na teoria das ondas

viajantes, quando existe descontinuidade do meio de propagaqiio.

Urn impulso padronizado e injetado no alimentador na saida da subestaqiio e

durante urn deterrninado periodo e amostrada a resposta da rede. Para uma determinada

con@ura@o a resposta da rede perrnanece inalterada. Na Ocmrkia & UIWI falta, seja
de alta irnpediincia ou niio, os pariimetros da linha se modificam alterando a resposta do

Siste% possililitando a identificaqiio da fidta. O tempo 6 usado para discrimiuar o tipo

de fhlta ( alta ou baixa impedi?inciae trinsit&-ios ).

Como a .rede de distniuigiio assume wirias con@gnra@es dependendo das

chaves e dos dispositivos de protegiio distribuidos ao longo do alimentador, fhz-se

necessiirio o emprego de um banco de dados, que pode ser gerado por testes ou
...
.
simula@es, dim de viabilizar a distin@io”entre eventos considerados “normais” dos
.,..,,,
.’ 7.’
J,, ,

eveitos de falta. 0s autores pret~dem utilizar tecnicas de rnteligi%cia artificial para

,,.
“,:,,
,,,.
implemental uma retina de aprendizagem e rnontagem automiitica desse banco de dados.

Outra vautagem deste m6todo esta “na localiza@o do ponto de defeito. Pela

analise da resposta no tempo e considerando-se que a onda injetada viaja a velocidade da

!,,.,,,
IW 6 possivel calcular a distiincia entre o ponto do defeito e a subestaqiio se~ contndo,

indicar o local exato em virtude da ramifica@io da Iinha de distribui@io. De qualquer

forma, isso representa urn grande av~qo em relqiio as prote@es analisadas

anterionnente. Como as chaves e elos-fisiveis ao longo do alimentador estiio em pontos

conhecidos, o metodo reconhece quando houve uma abertura pela compara@io da

resposta com o banco de dados previamente armazenado, indicando tambem a

localiza@o permitindo urn ripido acesso das equipes de emergikia. Faltas que ocorram

numa faixa de 100 metros proximas de chaves e elos-fisiveis podem ser confimdidas [ 14,

15].
1.3 Dados Estatisticos

Sob o ponto de vista das concessiontias, o mimero de ocorr&wias de queda de

condutores da rede prirmiria representa um mimero reduzido no conjunto de intemupgdes

do sistema, por4m quando ocorre~ apresentam um tempo de atendimento acima da

me~ ou seja, FEC baixo e DEC alto.

Outro fhto a ser Ievantado diz respeito ao custo que recai sobre as

coricessionirias advindos de processos judiciais uma vez que a queda do condutor pode

provocar danos materiais, ferimentos e at6 a morte de pessoas, justificando aqbes de

indenizagiio, resultando num encargo pesado para a empress de distniui@io de energia

eh%rica se comparado com os custos da manut+io e reparo do cabo rompido.

A soma desses titores, mais a preocupag~o coma imagem da empress perante

a opiniio publics, levaram as concessiomirias paulistas (CESP, CPFL e

ELETROPAULO) a investirem juuto Auniversidade na. busca de uma melhoria das was

redes disnte da problexuitica do rompimento do condutor e no desenvolvimento de urn

dispositivo de prote@o para detecg~o desse tipo de defeito.

Urn resuhado direto dessa uniiio foi a determinaqiio de urn Ievantamento

estatktico de defeitos de alta impedilncia atrav& do acompanhamento das ocorr$ncias,

onde se elaborou um formuhirio padriio. O processamento desses formukirios num

software espectico revelou que de 65 cases cadast.rados pela ELETROPAULO, em

todos houve rompimento de condutor. Ji na CPFL, de 297 cases cadastrados, em apenas

10.7?40(32 cases) niio houve mmpitmnto do ccmdutc)r, poreq desse perceptual quase

metade (15 cases) foi detectada por algum dispositivo de prote@o. A CESP niio

isnplementou o formulario, de forma que niio se disp6em desses dados.

/- .. .
 .

fidta de alta impeckincia seja capaz de detectar 100% dos defeitos e ao mesmo tempo ser

imune a fidsas atna@es. No entanto, uma prote@io que seja capaz de detectar o

rompimento do condutor com seguranqa estara cobxindo 95% das ocorn%cias de queda

deste, segundo os dados da CPFL.

1.4 Proposta Alternative para Detec@o de Faltas de Ah Itnpediincia

;.
,, .,,

Este trabalho prop5e a monitora9~6:i do desequilhio de tensiio ao longo do

alimentador como mtkodo akemativo ptia” detecgiio de fldtas de alta impediincia.

Apresenta um sensor capaz de detectar o rompirmmto do condutor e analisa a filosofia

..,’
da prote@o para esse tipo de fidta. ~

No Capitrdo seguinte 6 estndado o desequilhio de tensiio em duas sitna@es

distintas. Primeiro 4 considerado um alimentador com urn desequiliirio de carga

exagerado. Depois veriiica-se o desequiliirio causado pelo rornphnento do condutor.

Essa anidise 6 neceskia para verificar se existe uma margem Suficientemente larga de

forma a permitir diferenciar os desequiliirios provocados por carga desbalanceada ( rede

normal ) daqueles causados por rompimento de condutor.

No Capitulo 3 apresentam-se algumas formas de irnplementa@io de dispositivos

capazes de detectar o desequ.ib%rio de tensiio. Erdloca-se principalmente o sensor de

desequiliirio de tensiio que responde a component de seqiii%cia zero e que niio

.-
necessita de contato fisico coma rede. ..

No Capkulo 4 e discutido o emprego do sensor que em ti.mqiio do principio de

detecq~o adotado, deve ser instalado preferencialmente nas pontas do alimentador.

 16
.-.

Demonstra-se que atrav6s da ami.lisedos sensores atuado~ 6 possivel localizar o trecho

onde ocorreu o defeito. Em fin@io da localizaqiio do sensor em rela@o a fhlta, siio

apresentados meios de connmica+$io necesstios para Ievar a iniiorma@io do estado do

sensor ate um dispositiio seccionador capaz de isolar o deftito.

&J. .-.7 ;, . . . . ._ _ .., +-, —_

 17

cAPkULo 2

PRINCfiIO DE PROTE@O PROPOSTO DO ROMPIMENTO DE

CONDUTOR

No Capitulo anterior foram apresentados vtios trabalhos que na sua ma.ioria,

utilizam a corrente do alimentador para detectar fi-dtas de alta impediincia. Como em

certos cases a corrente niio atinge qualquer valor mensunive~ propi5e-se utilizar o

desequilibrio das tens~es primiirias como m&odo para se detectar essas faltas quando

causadas pelo rompimento do condutor.

Parece intuitivo considerar que a p,erda de uma tise num determinado ponto de

um alimentador ira provocar um desequilihio de tensiio superior ao encontrado na rede,

a jusante desse ponto, quando em operaq~o normal. Pon$m a presenga dos

transformadores de distribuiqiio podem minimizar esse efeito tornando-se necessario uma

investigaqiio criteriosa para determiner se a medida do deseqyiliirio de tens~o e uma

forma segura para detectar o rompimento do condutor.

2.1 Ar@ise do Desequili%rio de Tensiio Causado por Assimetria de Carga

Para quantificar o desequili%rio de tensiio, podemos definir duas grandezas,

sendo G2 a relaqiio entre o modulo da component de seqiii%cia negativa e o modulo da

component de sequi%cia positiva das tens6es de fase2, dada por

F“I emais conhec~da como Grau de Desequilibrio (GD). Como ncio existe nenhuma
2“”
‘e’a’do
F7 Iv”I
dejiniqc?o similar para a relaq~o ~
1’1’ decidiu-se por uma nomenciatura propria que exprimc tanto a
 (1)
. ..

E GO a relagiio entre o modulo da component de seqiii%cia zero e o modulo

da component de seqiiikcia positiva das tensiies de fise, definida como:

Go= $vl (2)

(3)

(4)

..v,
. .. .
..’ ,

(5)

a= 1L1200 (6)

Para comprovar a eficiihwia do principio de detecqiio proposto, torna-se

necessario mostrar que os valores G2 e GO encontrados nas redes operando em

condiqtles normais e o minimo observado durante situaqties de condutor rompido,

Werem entre si o snficiente para permitir uma detecqiio segura do defeito.

O desequilibrio de tensiio numa rede operando em condiqaes normais so pode

ser causado por cargas -desequilibradas. Para avaliar esta situa@o, sera considerado urn

percentage de seqik%cia negativa quanto a percentage de seqik%mia zero em reiag;o a sequi%cia

positiva.
 ,.

caso extremo de desequil%rio, con.fonne ilustra a figura 2.1, onde toda a carga 6

admitida:

1) Ligada 6ntre duas fhses do alimentador.

2) Ligada entre fise e neutro.

3) Ligada entre duas ihses e neutro.

SE 30MVAXcc=10?4
TWW8FORMADOR
13s/13,8
W
ALIMENTADORZ, =0,174+j0,404 L2Km
Zo = 0,638+j2,353 Q/Km
CARGA 3,8WA cm+=0,9 (Z. =50L25,8” Q)
01 02 03

#336 4kln

SE
t-
v

CARGAMONOFhICA

I@ma 2.1: Rede com carga desequilibrada.

Admitindo-se teikio nominal no pridrio do transformador da subesta@io, os

dados apresentados na figura 2.1 resultam nas seguintes tensi5es de fase e respectivos

components sinx%-icas na extremidade do alimentador (barra 3)

 ‘1’abela2.1: Desequilibrio de ten&o em rede corn carg desequilibrwk -

Tipo de Fase Tens6es de Fase Components G2

Liga@io Silm$tricas (p.u.) I ;2 M v, I
I v I (ml) I Z(3’
A 1,00 0 so o
1. B 0,98 -124 S1 0,97 0,05 o
>
c 0,92 119 I S2 0,05
I IA 11,051
1 ,
-1 I
1
so I
i
0,07 I
2 B 0;97 -117 I S1 0,99 0,01 0,07
/
I I I ,
11
c 0,94 116 : S2 0,01 I
I I A I 1,03 I 2 ,t so I 0,06 I
I1’ 3
I
B II 0.92 I
-121 :1”’’:’s1 I
I
0.98
/ I
4
0,02 0,06

c 0,98 -115 S2 0,02

Da tabela 2, podemos verificar que ‘nessas condiqiles extremas, o desequilibrio

,,
da tens50 niio chegou a 10Yo. E razoivel Lonsiderar que uma rede real operando em

condi@es de carga desbalanceada tio atrnja esses valores. A presenqa da component

de seqii6ncia negativa na rede produz campo @ante contnirio a rotag~o de motores

trifiisicos aumentando suas perdas, podendo resultar na queima desses aparelhos. Em

iin@io disso siio estabelecidos niveis mhimos de desequiliirio permitidos na rede.

Espera-se que os desequilhios encontrados no alimentador, quando ocorre o

rompimento de condutor, sejam muito superiors a estes. Isso sera investigado a seguir.

2.2 Amilise do Desequill%rio de Tensiio Causado pelo Rompimento de urn

Condutor

Uma abertura monopolar caracteriza uma falta s~rie que pode ser representada

como indicado pela figura 2.2 e pelas seguintes condi@es de contorno [16]:

.._
@.
21
@

(7)
(8)
(9)

IA+ Pa Ka

I&+ ‘p’ $
~K - I
P’
1
t
‘
Kc
I ●

Figura 2.2: Represen@o esquenu%ica & uma falta serie monopolar com impe@ncia

infinita.

Emtermos de components sim&ricas, da rela@io (7) tiramos

i:~ + I;K + I;K = o (lo)

De (8) e (9) temos:

v:~ = v;~ = v;~ (11)

Para possibilitar uma analise comparative sobre o desequ.iliirio causado por

desbalanqo de carga e por uma abertura monopolar, considere a seguinte rede exemplo

apresentada na figura 2.3.

.-,.
-
)“”
 22

( 02 03 Abertura 04
A “6 /
Monopolar

#336 2km 2kln

SE
*
C~GA
MONOFASICA

Figura 23: Rede com abertura monopolar na barra 3.

As caractexisticas desse circuito siio semelhantes ao apresentado na figura 2.1,

dados:

* Transformador da SE: 138 kV / 13,8 kV

30 WA

Xcc = 10 %

* Alimentador: ZI = 0,174 + j 0,404 ohms/km

Z,= 0,638 +j 2,353 olurdkm

* Carga: 4 MVA
Cose = 0,9 indutivo

Assnmindo urn valor de poti%cia de base Sb = 10 MV~ temos representados

nas figuras 2.4, 2.5, 2.6 e 2.7 os diagrarnas de seqiit%cia positiia, negativa e zero

considerando-se, nesta iiltima, a carga ligada em estrela aterrada ou em delta,

respect~amente. 0s valores estiio em p.u..

 ... . . . .. ., . . . ...... ..

23

joto33 0, O18+j0, 042 0, O18+j0,042

l?ignra2.4: Diagrama de seqiii%ciapositiva.

jo,033 0, 018+j 0.,042 0,018+j0,042

Figura2.5: Diagrama de seqiiihcia negativa.

jo,033 O,018+j0, 042 0,018+j0,042

r I
I
U2,5125,8”
l—

Figura2.6:D@rama de seqii%ciazero comcargaem Yaterraclo

j0,033 0,018+j0,042 0,018+j0,042

/ ,A
P’ 4 2,25+jl,09
2,5 25 8“
! k

Figura2.7:Diagrama de sequi%ciazero comcargaemA.

Das relaqbes (10) e (11) results uma associaqilo em paralelo dos circuitos

..,J-
equivalences de Thevenin das trtis seqiii%cias vistos pelas bar-ras P e K. Ass@

.. considerando-se a carga Iigada em estrela aterrada, temos:

 24”

2,286 2,286 2,384

+jl,207 +jl,207 +j 1,615
- 1~

m
x

P&ura 2.8: Circuito equivaiente visto pekis barras P e K com carga em Y aterrado.

E para carga ligada em delta, temos:

2,286 2,286
+jl,207 +jl,207

- 1~

E
K

Figura 2.9: Circuito equivaiente visto pelaa barras P e K com carga Iigaciaem A.

Corn o auxilio das figuras 2.8 e 2.9, calculamos os valores das tensbes na barra

4 das figuras 2.4, 2.5, 2.6 e 2.7 e seus respectivos valores de G2 e GO. 0s resultados

obtidos para o caso de uma abertura monopolar siio apresentados na tabela 2.2.

Tabela 2.2: Valores de G2 e GO para aberturamonopolar.

Carga Iigada
em
Valores sequenciais de tensiio (p.u.) I G2 I Go
ISequticia IModulo (p.u.) [ Fase (graus) I I721A~, I I I~~M~,
] zero I 0.298 ] 174 I I
Estrela positiva 0,633 -3 0,53 0,47
Aterrada
negativa 0,333 180
I zero ~ 0,500 [ 180 I I
Delta positiva 0,483 -2 1,00 1,04

negativa 0,483 178

,,:..’
63. /
 25

2.3 Amilise do Desequilihio de Tensiio para Rompimento de urn Condutor

Atrav& de SimuIafdes

0s resukados calculados no item anterior representam o rompimento do

condutor mas niio levam em conta a presen~a de transformadores de distribuig~o.

.- Tambem niio foi considerada a resistSncia de contato entre o condutor e o solo.

.-

Agora sera analisado, por simula@5es, o desequiliirio introduzido nas tensbes

de &se quando ocorre o rornpimento do condutor de uma das fases do alimentador

prinxirio. Nesta amilise seriio considerados 4 sisternas d.&erentes de redes primhrias

., utilizando os segnintes tipos de transfonnadores de distriiui@io:

a) Transfonnadores trifiisicos: al) primario em A

a2) prkruirio em Y aterrado

b) Banco com 3 transfonnadores monofisicos: bl)primiirio em A

..
,.
b2) primiirio em Y aterrado
{.;
No caso dos sistemas com transformadores trii%icos sera considerado, no

.- calculo do desequil!hio de tensties, os acoplamentos magn6ticos existences entre as

bobinas de fases dd?erentes. Esta consideraqiio e importance devido ao fato de existir a

,’.:,
.._,
_
l’>
, ..’ possibilidade dos enrolamentos das tises sem defeito magnetizarem o enrolamento da

fase aberta, diminuendo assim o grau de desequiliirio das tens~es como suposto no inicio
,.
.. deste capkulo.
.
.....
..- 0s desequiblxios de tensiies para os sistemas propostos foram calculados com
<’&
auxilio da rede mostrada na figura 2.10. Admite-se que o detector de condutor rompido

esta 100 metros a jusante do ponto de defeito (o desequilibrio sera calculado neste

ponto).
 c,
kf

$=Tj No c6kxdo dos desequiliirios tambem se considerou as resisti%wias de contato

e
u.
entre a fhse rompida (&se A) e o solo, como mostra o detalhe na figura 2.10. Em fi.mqiio
@
e do valor dessas resistdncim, detiu-se 3 tipos de defeito. Nos dois primeiros o ponto de
g,
~1 contato do condutor rompido ocorre do lado da carga, com resisti$ncias de contato de 50
~.
~, e 1000 ohms respectivamente. No titimo case, o ponto de contato ocorre do lado da
P
~< .,
r, fonte e com resistikia de 1000 ohms. A figura 2.11 ilustra os 3 tipos de defeitos
5“
..,--

~~
considerados.

c
B
A
,.-
<.,.
,.?
....
...-
-i, ,,1,

. .
01 Oz 04 05
.,
#336 2,0km O,lkm O,lkm
.
,>
.!%
SE
.. .’
DEFEITOFASEA
f- .
<., A* =
,,...;
. .,
.“ .’
.. .
. ..., Figura2.10:Rede primdria com defeito de ah impeck%wiaanalisado no ATP
..
../
--L ,

-.
-..

.-.
. ...’
.. .
. .
J

Figura 2.11: Tipos de defeitos de ah impedi%cia considerados nos chlculos,

 0s desequiliirios de tens~o foram calculados com a utiliza@io do programa

ATP versiio 5.0 ( “Alternative Transients Program” ). As tabelas 2.3 a 2.9 mostram os

resultados obtidos.

Nessas tabelas siio apresentadas as tensbes de ihse na barra 04, as components

seqiienciais destas tensties e os valores de G2 e GO verificados. Para cada sistema

considerou-se os 3 tipos de defeitos, conforme indicado pela figura 2.11.

0s resultados para os sistemas de distribuiglio que utilizam tra.mformadores

s,

trifasicos com o primhrio ligado em A siio apresentados na tabela 2.3. Esses resukados

foram obtidos considerando o transformador a plena carga e um tico transformador a

,,
jusante do ponto de defeito. Corn carga leve ou vazio, as altera@es observadas no

desequiliirio foram despreziveis conforme se verifica na tabela 2.4.

Tabela 2.3: Desequilibriode tensiioem sktema com transformadortrif%ico,prlmfio I

em A, a plena carga.
Tipo de Go

1- Defeito

I
I :0

0,50
1/1;, I

A 0,04 153 so 0,35

II B 1,00 -120 S1 0,66 0,53 0,53
c 1,00 120 S2 0,35
A !
0,50 I
180 [
so I
0.50
B 1,00 -120 S1 0,50 1,00 1,00
c 1,00 120 I S2 0,50
 28

Tabela2.4: Desequilibrio de tensiio em sistema com transformador trif%ico, pritio

em A , em vazio.

r
i
Tipo de
Defeito
Fase

A,
Tensi5es de Fase
131 (pu)
o
,43°
-
Components
Simeticas

so
(pm.)

0,33
G2
I;2 1/1;, I

0,50 0,50
B 1,00 -120 S1 0,66
c 1,00 120 \ S2 0,33
A () - :,’ so 0,33
B 1,00 -120 “: S1 0,66 0,50 0,50
c 1,00 120 “ S2 0,33
A 0,51 180.:’ :/’ so 0,50
0,50 1,00 1,00
B 1,00 -120 S1
c 1,00 120 ‘ ‘ S2 0,50

Para os prhmirias em Y foram analisados

cases de bancos com transformadores monofisicos, cujos resukados constam da tabela

2.5 e 2.6. Resultados semelhantes poderiio ser obtidos para transformadores

,’
nucleo com crnco pemas. .,,

Tabela 2.5: Desequilibrio de ten&io em sistema com banco de transformadores

monotlisicos, primiirio em Y aterrado, a plena carga.

Tipo de I Fase I Tensties de Fase I Components G2 Go
Defeito Simetiicas (p.u.) 1;21/1; ,1, I co M G, I
I I G I (ml) I L(3”

A o -, so 0,33
I B 1,00 -120 S1 0,66 0,50 0,50

I c I 1.00 I 120 I S2 I 0.33

A o - so 0,33
II B 1,00 -120 S1 0,66 0,50 0,50

c ~ 1,00 120 I S2 0,33

T
A o - so 0,33
,,
m B 1,00 -120 S1 0,50 0,50
0,66
I c I 1.00 I 120 I S2 I 0.33
 ..

.: . . . .. . ... . .. . .. .. .... .... .. . . ... . . ------ . ... . . . .. . . . . ... ---– ---- ..__.-.---.-L --

Tabela 2.6: Desequilibriode ten&o em sistemacombanca de trrmsformadores

monofiisicos,prinxirio em Y aterrado, em vazio.
Tipo de Fase Tens6es de Fase Components G2 Go
Defeito ze” Sidtricas (p.u.) I?2Ill;, I liol/l Gll
I ? I (pu)
A o - so 0,33
I 0,66 0,50 0,50
B 1,00 -120 S1
c 1,00 120 S2 0,33
A o - so 0,33
II 0,66 0,50 0,50 “
B 1,00 -120 S1
c 1,00 120 S2 0,33
A o - so 0,33
III 0,66 0,50 0,50
B 1,00 -120 S1
c 1,00 120 S2 0,33

Para os transfiormadores tri.fiisicos, prinxirio em Y aterrado, nticleo tipo “core”

(tr& pernas), os desequ.ilihios obtidos siio pequenos, niio permitindo a detec@o de &lta

em todas as situaq~es. No entanto, esse tipo de transformador niio 6 usado em sistemas

de distribuigiio, dado que a abertura de uma fhse (atrav6s de uma chave fisive~ por

exemplo) obriga o fechamento do fluxo magm$tico atraves de sua carcaqa, com

consequence aquecimento e possivel queima do equipamento.

I?or h foi considerada uma rede contendo um mi.rnero maior de

transformadores. A tabela 2.7 apresenta os resultados obtidos considerando a rede da

figura 2.10, onde a quantidade de transformadores passou de um para cinco e o

desequiliirio foi calculado na barra 4 antes dos transformadores.

A simuhqiio foi refeita para uma rede com defeito onde os transfonnadores

estavam a fiente da barra da qua] se calculou o desequilhio como mostra a figura 2.12.
----
,.

.. .

., .
4’
“7
Neste caso foram considerados 10 transformadores todos ligados entre a hha e a barra

14. 0s resultados estiio na tabela 2.8.

Poole-se verifh.r que o desequil.i%rio acentua-se ligeiramente com o aumento

do mhnero de transformadores e que a posiqiio da barra onde os c~lculos forarn

realizados tio inilui signiiicativamente nos resukados.

01 02 03 04 05 13 14
#336 2,0km O,lkln I),llCm ——. . O,lkm
I
SE 1
DEmmO FASEA
-H

$ A

Figura 2.12: Re& primtia com defeito de aita impediincia com 10 transformackmx

trif%icos entre o defeito e o sensor.

.-

TabeIa 2.7: Desequilibriode tens% em sistemacom 5 transformadorestril%icos,

prinuirio em A, aplenacarga
Tipo de Fase Tensiies de Fase Components G2 Go
Defeito zo” Sim6tricas (p.u.) I;2 1/1;, I I;0 Ill;, I
I ? I (pu)
A 0,01 152 so 0,34
I B 1,00 -120 ‘ S1 0,66 0,52 0,52
c 1,00 120 S2 0,34
A 0,18 161 so 0,39
II B 1,00 -120 S1 0,61 0,64 0,64
c 1,00 120 S2 0,39
A - 0,50 180 so 0,50
III B 1,00 -120 S1 0,50 1,00 1,00

c 1,00 120 S2 0,50

,,,.
/“-
 31

Tabela2.S:Desequilibrio de tensile em sistema com 10 transformadores trifhsicos,

minuirio em A. aplena cam.

I Tino de ] Fase I Tens6es de Fase I Components I G2 Go
J
D~feito I; I (pu) z$” Simticas (p.u.) I?2 Ill;, I i % 1/1;, I

A I
0.03
, I
153 I
so I
0,34
I B -120 I S1 0,66 0,52 0,52
t I 1.00
, i
I I I i I I
c 1,00 120 I S2 0,34
A 0,26 166 so 0,42
II B -120 “’ S1 0,58 0,72 0,72
1.00

1 c 1,00 120 l;,

180 ,:+” so
S2 0,42
A 0,50 0,50
III 0,50 1,00 1,00
B 1,00 -120 /: S1
-1
I I c I Loo I 120 ‘1 S2 I 0.50 I

-.,
. .,’,.... . .,
,.

Na tabela 2.9, levou-se em conta” a presen~a de um banco de capacitors de

300 kVAr colocado numa barra rntermedhiria entre o defeito e o sensor, ainda com

rela@o a *a 2.12.

Tabela2.9: Desequilibrio de ten%ioem sistema com 10 trandiorrnadorestrifiisicos,

primirio em A, aplena carga e com urnbanco de capacitors de 300 kVAr.

Tipo de Fase Tens6es de Fase Components G2 Go
Defeito ze” Si.dtricas Q.u.) I ;2 1At, I I ;0 1/1;, I
I v I (pu)
A 0,02 31 ‘ so 0,40
I B 0,80 -157 S1 0,70 0,50 0,57

c 1,28 88 S2 0,35
A 0,01 10 so 0,40
II B 0,80 -157 SI 0,70 0,50 0,57

c 1,28 88 S2 0,35
A 0,01 8 so 0,40
III B 0,80 -157 SI 0,70 0,50 0,57
. .J
c 1,28 88 S2 0,35

=-- ——
---.--.--.:-- .. . ... ------ . ...
.-..

Dos resukados apresentadospode-se estabelecer as seguintes conclusbes:

a) Para os sistemas de distiibui@o analisados, o desequilhrio das tensiies

fornece uma indica@io segura da ocorn%.wia de rompimentos de um condutor no

alimentador prirnhio. Para este tipo de defeito, a detecqiio do desequilibrio pode ser feita

atraves do component de seqi.ii?ncia negativa ou do component de seqiii%cia zero

existences nas tensties de fise. Nos dois cases ,~,eficiticia da detec@o sera equivalence.
,,
l:,’;:“.
b) Nos sistemas de distriiuigiio com transiiormadores (trifkicos ou bancos
.,.,
monofisicos) ligados em A (prinuirio) o grau ,,,. ‘de desequilikio varia entre 50°/0 e 100°io
‘-,,; ,,.‘
para todos os tipos de defeitos considerados” ,e,.situa~~es de carga. Nos sistemas com

liga@io Y aterrado, seja de banco de transformadores monofisicos ou transfonnadores

tri.fiisicos com nucleo de 5 pemas, o grau de desequilhio 6 de 50Y0.

,,,

0s resultados apresentados mostram que, para uma fhlta de alta impediincia

provocada por um fidta s6rie monopolar, o grau de desequilhio das tensties a jusante do

ponto de def~o sera muito superior ao observado em qualquer condi@io de carga,

equilibrada ou niio (valores maiores que 50% contra valores menores que 10VO).Isto

comprova que a detec@io do rompimento de um condutor, a partir do desequilbrio de

tensbes, pode ser feita de forma precisa e segnra.

 :.

Ho
!%
uCD
n
II

II

II
0
Ii

- %-% - %

4 9

n
n

u
iz”
 n

H H

n
 ..
35

A tabela 2.10 apresenta os resukados obtidos para G2 e GO calculados de

forma semelhante ao caso monopolar.

Tabela2.10:Valores de G2 e GOpara abertura bipolar.

Carga ligada Valores sequenciais de tensiio (p.u.) G2 Go
em SeqiiSncia Miidulo (p.u.) Fase (graus) IV2lJI~1I I ;0 M v,
,
I zero I 0.310
. I “4.3 I
Estrela positiva 0,310 -4,3 1,0 1,0
Aterrada
negativa 0.310 “4,3
zero 1,0 0
Delta --- ---
posittia 0,0 0

1 negativa 0,0 0

Para o caso do rompimento de dois condutores, as simuk@es realizadas

considerando o tipo de transiiormador ( trifiisico ou monoflkico ), o carregamento (vazio

.
ou a plena carga ) e o tipo de defeito, apresentaram o mesmo resukado que o mostrado

na tabela 2.10. As sinndaqiies que considerararn os transformadores Iigados em triiingulo

apresentaram resultados idi%ticos quando ligados em estrela aterrada para os defeitos

tipo I e II (ver figura 2.11). Para os defeitos do tipo III o circuito 6 0 mesmo

considerado no calculo da fidta s6rie bipolar, portanto os resukados siio iguais aos

apresentados na tabela 2.10, MO 6, hii apenas a component de seqiiticia zero enquanto

as outras duas siio mdas. 0s transfonnadores Iigados em estrela aterrada apresentaram

100% de desequil.brio nos tr6s tipos de defeitos considerados.

Pela aruilise desenvolvida nesse capitulo, pode-se verificar que o principio

proposto para detecqiio de fhlta de alta impedticia pode ser implementado com

.
 , ,5

36

seguran~a, utilizando-se a component de seqiiticia zero como variivel monitorada. Ela

apresenta uma variaqilo entre desbalango de carga e fidta, seja ela monopolar ou bipolar,

sufkiente para a detecqiio do desequiliirio de tens~o. Isso n~o ocorre para uma fklta

bipolar no caso da utilizagiio da cornponente de seqiii$ncianegativa.

Diante dessas considera@es e tamb&rn em firngiio da Simplicidade construtiva

de dispositivos que permitem a obtem$io .de tensiies de sequi%cia zero, o capitu.lo

,,.,
.. ,-
seguinte apresentani um detector de ildta de alta.impediincia baseado nessa grandeza.
/’:,,.’
.,’,
:,..
..../..
.,,,’
!!‘
,;
,’,.,,f:
,.,.
,;, ,,
r..~~
,.~,.,-
;
.’:.<.
,,

-,,
k. ‘,

i
i“.... .
~.
K ..’

,< ...
\-...
.
,.,.
,P..
‘%..:
,,.,.
:,Q ,,.

(n.
.,.
b -
~-,
‘.. ‘
,..
..=,
>.-..
. >.;
s

....
..4

.4”
 37

cAPiTULo 3

SENSOR DE FALTA DE ALTA lMPED~CIA ACOPLADO POR CAMPO

ELlhRICO

No capitulo anterior mostrou-se ,.. .que existe uma grande diferenqa entre o
,,
desequilibrio causado por desbalqo de cmga,e
.,,,..,:,.,aquele resukante de uma fhlta de alta
.,,,,.,,
-J~.i. :
impedfmcia causada pelo rompimento do coridutor. Corn base nos resukados obtidos,
.,..7,’{:
{:i> ,(.
podemos implemental dispositivos que sejimr sensiveis A component de seqiii%cia
!.,.
... ,,.
negativa ou de seqiiticia zero. A seguir s%o‘a@esentados alguns dispositivos capazes de
,.’
reponder a essas grandezas. No entanto, esse Capitulo 6 dedicado a apresentagiio de um
.,.
~,,.:
sensor de fk.ha de alta impediincia causada pelo rompimento do condutor e que responde

a component de sequticia zero das tenst$es de fise.

3.1 Sensor de Seqii6ncia Negativa

Podemos construir um sensor eletr6nico que responde A relaqiio entre

seqik%cia negativa e seqi.hcia positiva, conforme 6 apresentado na figura 3.1.

.. .
.. \
...

..2

.__. —. .=.—
——-——
.*=.._-=.=. .=..,-.m_=m_=.._—Gz --—-———__.— —— . . —- -— ———--——--——---—
 38”

van FIMRo STQUENCIA cONVERSOR

vim NECATNA ACIDC
Val _ _ +.++ ?2 10,1

?
VI -V= +azV. +a V= T T
= .

awmRADO

Q_-
Ve
FmrRo SJ?QUENUA COrWERSOR ~

“.
Pt
FOSllWA 5, ACIDC
. . + l;ll
v, =V= +a ok +d v= T
= -T

F&ma3.1: Diagrama do sensorbaseado na component de sequi%cia negativa.

0s sinais de entrada do sensor silo as tensiies de fhse obtidas do alimentador

plimhrio atraves de ‘IT’s. Estes sinais siio submetidos a dois filtros, um de seqii~ncia

positiva e outro de seqiii%cia negativa que s?io em seguida, convertidos num valor DC

proportional ao valor RMS conforme indicado na figura 3.1.0 potenciiimetro possiiilita

o afiste a partir do qual o sensor deve atuar e a saida do bloco comparator 6 urn srnal

binario VO( Ovolts e 12 volts, por exemplo ) que pode ser ligado a bobina de um re14

auxiliar e neste case, o estado do sensor passa a ser “indicado pelos contatos do rek$

(aberto ou fechado).

Vale obsexvar que o circuito desse sensor poderia ser bastante simplificado,

reduzindo-se quase pela metade o mimero de components necessirios para sua

construgiio. Esta Simplificagiio ocorre se o sensor passar a responder somente a

component de seqii$ncia negativa, e niio mais ii relaqiio I ~2 1/1;I 1. Isto 6, 0 sensor

atua quando I ~2 I ultrapassar urn determinado valor ( I $2 I > V pr6-fixado). Neste
caso todo o circuito correspondence ao filtro de sequGncia positiva e o respective

conversor AC/DC seriam eliminados.

Estas simplifica@es iriio reduzir a sensibilidade do sensor. No entanto, os

.
resultados das simula@es apresentados nas tabelas 2.3 a 2.9 permitem concluir que ainda
—..

39

ass@ a detecqiio do rompimento de um condutor pode ser feita com suiiciente

seguranqa.

3.2 Sensor de Seqii6ncia Zero

Ainda se referiudo as tabelas 2.3 a, 2.8, pode se veriiicar que a component de

.2.
.,.
.,.

seqiiticia zero das tens~es de fhse tom a meti ,..,: inagnitude da component de sequ~cia
,.,,.
,,..,-.
,,
negativa durante defeitos de aka ~ediin~’provocados por rompirnento do condutor.
,“..,::
,.?;,
Na tabela 2.9 a presen~a da component de. se@i6ncia zero 6 ainda mais acentuada.

Para o caso de uma fidta s$rie bi~o~, como pode ser concluido atrav& da

tabela 2.10, a grandeza G2 @o pode ser medida, imposaiiilitando sua detecg~o por
,. .-:.,,
sensores sensiveis a component de seqiii%cia negativ~ como aquele apresentado na

figura 3.1.

Isto rndica que sensores baseados na component de seqii~ncia zero teriio

desempenho igual ou superior ao sensor descrito anteriormente. Apresentam como

vantagem no entanto, uma maior ficilidade de irnplementa@io, o que 6 uma caracteristica

importance para viabilizar economicamente este tipo de prote@o.

Urn filtro de seqiiticia zero, awilogo ao de seqiii?ncia negativa mostrado na

figura 3.1, pode ser construido sem a necessidade de components eletr6nicos, utilizando

apenas a Iigaqiio convenience dos transformadores de potential. A ligaqiio necessaria

para os ‘ITs 6 mostrada na figura 3.2. Ela consiste em ligar os enrolamentos prhmirios

em estrela, alimentando-os dessa forma com tensdes de fiise, e os secundarios em

triiingdo aberto, resultando nuiua tensiio de saida proportional a component de

.. A

sequencia zero.

---J
 F&ura3.2: Filtro de seqiklnciazero utilizando transformadores de potential.

A desvantagem desse sistema 4 a exig6ncia de tri% T’P’scom classe de isola@io

15 kV, os quais possuem custo relativamente elevado.

Uma alternat.iva para a construqiio de um filtro de seqi.hcia zero sem a

necessidade de transformadores de potential 60 circuito apresentado na figura 3.3.

Neste circuito os capacitors siio Iigados diretamente na tensiio primhia (

dispensando portanto os IT% ) e fornecendo um sinal V,, de baixa tensiio, proportional a

component de seqi.i%cia zero, como demonstrado a seguir.

—

41”’

Figura 3.3: Filtro de seqii~nciazero utilizando capacitors.

Seja yf e y~ as admitiincias dos capacitors C~ e C~, respectivamente

?m,;BN,?CNas tens~es de &se primikias. A tensZioVO6 dada PO~

(17)

$hdo vfo s @m +VBN +VCN )/3 a component de sequ$ncia zero das

.
tens~es de &se,

(18)

Ou

(19)

A relagiio CJC~ 6 detenninada em fimgiio do nivel de tensiio desejado para o

sinal VWAdmitamos por exemplo que VOdeveria excursionar na fhixa de O a 15 volts em

um alimentador com tensilo prhmiria de 13,5 kV. Deve-se ent~o impo~

15=&xy (20)

..
.

.,
,..”
 ~ = 1590 (21)

3.3 Principio de lletec@o por Campo EMrico

Outra altemativa de sensor baseado na cornponente de sequi%cia zero trata-se

.’. ,

de um equipamento i.m$dito, sobre o qwd niio se encontrou nenhuma refer~ncia

,.+,$:,
semelhante na literature intemacional. A grtide
,’ vantagem deste equipamento reside em
“
.: ,,

niio ser necessiirio qualquer contato com os condutores energizados. Isso dispensa o uso
:,.,;,.:.::;
..-’..
de TP’s ou divisores capacitivos, como Ma necessiirio nos sensores discutidos

antenorrnente. A ausi$ncia de 73?’s (que possiiem custo bastante eievado), aliado a uru
.’.,:.,’
cimuito eletrh.ico extremamente simples, permitem a construqiio de um sensor a custo

relativamente baixo, o que 6 de fimdamental importiincia nesse tipo de proteqiio mna vez
,.
~..
que os sensores ser~o ernpregados ao longo do alimentador.

O desequiliirio das tens6es de fhse nesse sensor 6 detectado atraves de campo

e16trico produzido pelos condutores do alimentador prinxirio. O sensor possui uma

pequena antena (corn cerca de 50 cm), colocada sobre os condutores do alimentador e

de forma paralela a estes. Quando as tens6es prinuirias estiio equiliiradas, a tensiio

rnduzida na antena 6 quase nula. No entanto, quando as tenst5es sofiem um grande

desequiliirio, a tensiio na antena cresce e 4 detectada por circuito eletr?mico. A figura

3.4 ilustra o acoplamento capacitive (campo ekico) entre os tr& condutores do

alimentador prhnhrio e amitena.

... .. . .

. ..,.
 43

L
Figura3.4: Acoplamento capacitive entre os condutores e a antem do sensor.

A admitii.ncia ym, na figura 3.4, representa a associa@o paralela entm

capacitiincia antena-solo e a admitiincia de entrada do circuito eletrbico conectado ii

antena. A tensiio na antena 6 dada por

.i..
:.’i,
(22)

Se as distilncias da antena e cada uma das fises fossem exatamente iguais,

resuharia:
+
Y~ =GB =Gc =;f (23)

portanto

:, ,,-,,
.=
‘,

.-. *

,..

. . .J

.
..,>

. . .
(24)
.-

,. ‘- ~,
t,;,i 4

~,

Ou

-.
/
h?
&;
44
(V’
- _ ________ &_. ..—-— --- -----
----------– -’-~ ---- —---a-— --—
-—.——

-.

(25)

Essa expressiio mostra que o sensor responde a component de seqiiticia zero

das tensties de fkse exatamente da mesma forma como mostrado com divisores

capacitivos no item anterior.

Mesmo com a rede sem defeito, a tensgo rnduzida na antena niio sera

absolutamente da, isto ocorre por dois motivos

a) as distiincias entre a antena e cada urns das fises niio siio precisamente iguais

devido a assimetria da estrutura do poste.

b) as tensbes trifiisicas sempre terfio aigum grau de desequd.ibrio devido as

cargas niio serem perfieitamente equ.iliiradas.

Para se avaliar a diferenqa do nivel da tensiio induzida na antena com e sem

falta, foram realizados ensaios numa rede real e os resrdtados siio apresentados a seguir.
,- ..>
~
.?..:
._/’

3.4 Testes de Campo para Medi@o da Tens50 Jnduzida

..-
.“?
,.
>.’

.* .Para comprovar os resukados teikicos obtidos no Capitulo 2, foram realizadas

-!

medi@es em campo numa rede padr~o da Eletropaulo Iocalizado junto aos Iaboratorios

do Instituto de Eletrotecnica e Energia na Cidade Universithia. Urn vtio de

aproximadamente 20 metros foi construido e Iigado ao alirnentador por meio de

>
,.’
 . ...

chaves-fkiveis que foram utilizadas para simular a Ocorrelwia rompimento de

condutores.

Urn prot&ipo do sensor foi instalado no outro do viio num final de

linha. A figura 3.5 apresenta a configu.ra@io descrita.

,-----

.I.-
.-

IXst$ncia entre o
Sensor e as J?ases
=3

-..
,,,’,
!,, ,
i 1
,1,..-
,:

Neutro /

m
.,
-.,
Figura3.5: Vista de tlente & instalaqiiodo sensor em teste.
‘,,
. ~.,
-.

.,
..,.
.
. .:
.
-.

_-;,
.
46
@J$
.. ———-... — _—-&. .
~
----- --- --=:=
—-— -- -.-—

---

/
Fase
Fixa@o

--- A
/ POste
Fase
Neutro

--- /

Fase ‘

Figura3.6: Vista de cima com sensor colocado simetrico A ties.

---

/
Fase

/ sensor Poste
Fax \

---
/
/ NIWYO ~ \

$
Fase /

Figura 3.7: Vista de cima com sensorcolocado assimetrico As faes.

..’

.“.
,-
 47

.
..- .

/
I?ase

.
.

Poste
Fase ‘

Neutm
/

---

Fase /“

Figura3.8: Sensor cohcado assimetrico do lade oposto* t%es.

As mediqbes foram feitas considerando-se tamb6m a posiq?io da antena em

rela@o as fiises (simetrica e assirm$trica), a altm-a (1,60 e 1,S0 devido h presen~a do

.,.
.
neutro instalado a 2,0 metros das fhses), o material do suporte (condutor ou niio) e a

posigilo em rela@o ao poste (junto ou a.fhstado). As figuras 3.6, 3.7 e 3.8 exerrqdificam

essas condiqiies.

As curvas obtidas siio apresentadas a seguir e os resukados siio mostrados em

tabelas. Observe que a rede opeumdo em condi@es normais (tr6s fhses energizadas)

apresenta urn desequ.ilibrio que induz tuna tensiio eficaz entre 30 mV at4 100 mV,

enquanto que na condigiio de condutor rompido, a tensiio induzida na antena 6 superior a

relaqiio de tri% vezes obtida para todas as situa@es apresentadas.

7. ...”
‘.. .,.
 48 “’

,..
~~.

c
~;, Ensaio A:
~:.
{:; Sensor a 1,80 metros das f%sese a 0,20 metros do neutro.
i--:.
Posi@o sitm$trica ( figura 3.6 )
~
u,
L, Fixado com brago de material niio condutor.

canal 1

Canal 2

Canal 3 k“
I [

Canal 4

..’

,..

Figura 3.9: Forma& onda medida no Ensaio A.

<.
. ... .

fL.;
,-.

‘“-.i
.
*.Q
Tabela 3.1:Tensiio eficaz obtida das ondas mostradasna figura 3.9.
.?

‘. J&

Fase Tensiio rms

:.,’.,”

..
.....)
.?
canal
I Ligada I (mV)
‘._

. .,
I 2
1 I A
B
I 451,0
524,0
1
,
3“ ~B,C 73,0
.-
I 4

...J

,... .,.’
..31
 49

Ensaio B:
-w
&w
*
Sensor a 1,60 metros das fhses e a 0,40 metros do neutro.
J>t
~;
J Posi@o shrktrica ( figura 3.6 )
R>
w
R
~.,; Fixado com bra~o de material niio

Chnal 1

tilml 2

.—— ..

tinul 3
~

—— .- .— ,.—-i ..- .-. .— .! ..—. —

Canal 4

!?Pi~FPLIT
—..
-.--.
—.—...-—
.. .—
.—.
_.
Figura3.10:Forma& onda medida no Ensaio B.

Tabela3.2: Tens% eficaz obtida &s ondas mostradas na figura 3.10.

Fase Tensiio rms

canal

1
I Ligada

A
I
(mV)

553,7
I I
L’ 2 I I 524,2
3 I A,B, C I 118,7
4 476,6

..#-
1-
 .

Ensaio C:
...... -.. .-
Sensor a 1,80 metros das i%ses.

Posi@o assim&rica do lado oposto do poste ( figura 3.8 ).

Fmdo junto ao poste por bragadeiramethlica.

Canal 1

Canal 2

Canal 3

Figura 3.11:Forma& onda medida no Enaaio C.

Tabela 3Q: Ten&oeficazobtida&s ondasmostradaana figura 3.11.

Fase Tensao rms

-canal Ligada (mV)

1 A 184,1
2 A,B 145,3

I 3 I A,B, C I 32,2
I
.“

.,

-4
 51

Sensor a 1,60 metros das i%sese a 0,40 metros do neutro.

Posi@o assim&rica ( figura 3.7 ).

Fixado junto ao poste com braqadeira methlica.

Canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

F’igura3.12: Forma de onda medida no Ensaio D.

Tabela 3.4: Tens% eficaz obtida das ondas mostradasna figura 3.12.

Fase Tens~o rms

Canal Ligada (mV)
1 A 322,8
2 A,B 264,4
3 A,B, C 59,1
..”;
4 B 307,0

.i
 52

Sensor a 1,60 metros das iiwes e a 0,40 metros do neutro.

Posi@io shmkrica ( figura 3.6 ).

Fixado com bra~o metilico.

canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Figura3.13: Forma de onda medida no Ensaio E.

Tabela 3.5: Tens50 eficaz obtida das ondas mostradas na figura 3.13.

Fase Tensiio rms

canal Ligada (mV)

1 A 519,5
2 A,B 488,7
3 A,B, C 72,8
4 B 594,3
 Ensaio F:

Sensor a 1,80 metros das fitses e a 0,20 metros do neutro.

Posi@o shm$trica ( figura 3.6 ).

Fixado corn brago metidico.

Canal 1

Canal 2

Canal 3

Canal 4

Figura 3.14: Forma de onda medida no Ensaio F.

Tabela 3.6: Tens% eficaz obtida &s ondas mostradasna figura 3.14.

Fase Tensiio rms

Canal Ligada (mV)

1 A 472,8
2 A,B 440,6
3, A,B, C 59,5
4 B 542,2

.,. .. ..
43-
62
,..
($
(D
~:. Verifica-se que em termos absolutos os valores apresentados variam
e.
signifkativamente. No entanto, em termos relatives a propor@ioentre’a tensiio induzida
&
@
na antena durante uma fklta %rie e aq&la rnduzida sob condigfies normais, isto 6, as trt%
Q’
Q. fhses energizadas ( tens60 residual ), a grosso modo permanece constante. Isso rndica
~
que para a implementagiio de urn detector, dois fatores iniluenciam na tensiio obtida: a
G
e
impediincia entre a antena e o piano de terr~; a dktiincia entre esta e as fises da rede
#?J
:,.
~: J,....’.,
,.,.
P rimkria. ,,~.,,
,,
<:. ,.,,
,
Note-se
ainda que com a aproximagiio da rede, o efeito da assimetria
c;
...:.
Q
c: acentua-se, aumentando o valor da tens~o ‘residual rnduzida na antena. Felizmente a
~..d
distiincia entre a antena e as fhses 4 algo um tanto flexive~ compreendendo uma fhixa

que vai de 1,5 metros a 2,0 metroq uma vez que a sensiiilidade pode ser urns fhq~o

a@staveL

3.5 Descri@io do Sensor de Seqii8ncia Zero

Em fice dos resukados alcanqados nos estudos preliminaries para detec@o de

Was de alta impediincia causadas por rompimento de condutor, construiu-se entilo um

sensor de condutor rompido baseado na component de seqiii$ncia zero das tens5es de

fase. A figura 3.15 apresenta o diagrama fimcional desse sensor

 55

CONVERSOR
ANTENA
● AC 1 DC
TRm RMs Vo
I =
Vcc
& PI

Figura 3.15: Diagrama do sensor baseado na component ctesequ$nciazero.

Se compararmos esse diagrama com o apresentado anteriormente para o sensor

baseado na component de seqiii%cia negativa, e inegavel a reduqiio do custo do sensor

tanto do ponto de vista do acoplamento com a rede quanto em termos de components

eletrhnicos.

Apesar da simplicidade obtida. algumas caracteristicas .Wo conveniences

quando pensamos na utilizaqiio desse sensor na rede de distribui@o onde estiio presentes

outros dispositivos de proteqiio. Essas caracteristicas imp~em urn grau maior de

co mplexidade no circuito eletrhico do sensor aumentando ligeirament e seu cust o.

Pore~ como sera visto posteriormente, este custo adicional e pequeno para inviabilizar

economicamente a utilizaqiio deste dispositivo.

O primeiro problems e que o sensor de falta de alta impedticia pode atuar

tatnbem quando ocorre uma falta de baixa impediincia numa das fases, por exemplo,

hzendo com que a tensiio nesta fase se anule, provocando assim urn desequiliblio nas

tens~es a jusante do ponto de defeito. Para prover seletividade com os dispositivos de

proteqiio de sobrecomente convencionais (reles de sobrecorrente e chaves-fisiveis), foi

acrescentado urn bloco de atraso. que retarda o sinal de “trip” com seis tempos definidos
a-.

56

e selecionados atrav6s de “straps” na placa de circuito impresso, a saber, 0,5, 1, 2, 3, 4,

*
e 5 segundos. K)essa forma garante-se que o sensor atuara somente para fdtas causadas
.
por rompimento de condutor e que niio podem ser detectadas pelas proteg~es

convencionais.

Considere agora, que o sensor est~ sendo alimentado pela rede secundaria, fase

e neutro por exemplo (110 ou 127 volts), e que a fase primiria rompida afete a fase

secundaria que alimenta o sensor. Nessa situaqiio, estariamos diante de uma falta de alta

impediincia causada por rompimento de condutor e que n~o seria detectada por nenhuma

proteq~o. E necessario neste case, o emprego de uma bateria que possa garantir o

ficionamento do sensor mesmo sem a alimenta@io da rede secundtiria, sendo

fimdamental que o circuito tenha baixo consumo proporcionando uma viola util da bateria

de pelo menos 5 anos, justificando assim sua utilizaqiio.

Uma tiltima caracteristica torna-se necessario ao sensor se considerarmos a niio

existhcia de um meio de comunica@io disponivel no alimentador para levar a

informaqiio de ocorr~ncia de falta do sensor ate um dispositivo de protegiio ou ate a

subestaq~o. Assim sendo, o sensor poderia atuar como um sinalizador, atraves de um

sinal luminoso ou takez utilizando um transmissor de baixa pott%cia sintonizado na

fieqii~ncia dos radios das equipes de manuten@o.

Qualquer que seja sua forma de sinalizagiio, o sensor deve permanacer atuado
.
mesmo quando o disjuntor da subestaqilo desligar o alimentador, fazendo com que a

tenstio induzida na antena caia proxima a zero. Pensando na versatilidade do sensor e

considerando que a grande maioria das redes de distribui@-io nilo dispbe de qua~quer

meio de comu.nica@o acrescentou-se um bloco de travamento ao circuito original .

iigado e desiigado atrav& de “strap”, para possibilitar ao sensor ii.ncionar apenas como
 urn sinalizador, perdendo sua fhnqiio de proteq~o mas ainda assim sendo bastante W

para as equipes de manutengiio.

A figura 3.16 apresenta o diagrama de blocos inchindo as caracterkticas acima

citadas. O sinal da antena e tratado e convertido para urn vaIor DC atrav& do conversor

“TRUE RMS” ( utilizou-se o circuito integrado AD536 da Analog Device ). Se este sinal

estiver acima do valor da refer$ncia alta, o comparator dispara o circuito de atraso. Para

que o sensor sinalize a falta na saida digital e necessario que o valor lido da antena

pennanega acima da referi%cia alta durante to do o tempo de atraso. A figura 3.17

apresenta o fimcionamento do sensor de uma forma grafica.

.JQWENA CIRCUIT(IPRINCIPAL
I
I

,__..!k_ i REF.ALTA i I URcurro i

DE

Al J MENI_A@J v’” BUFFER

I-1
DE

ATRAS()

& -T SAiDA
I
‘

DIGITAL
1--o
i

-J---
I I ‘+4 DE
I
TESTES ~
L I

r
1

Figura 3.16: Diagrama de b]ocos do sensor de rompimento de condutor,,

.*.
 Situac50 1

Ocorre um desequili’’rio por urn tempo maior que o tempo de atuaq~o

selecionado (ex. 1,0 .wg. ). Apes esse tempo, o sistema volts a condigiio normal.

O sensor atua apes 1,0+ 0,03 seg.3 e permanece atttado por T1 seg..

! t Ternporizador ~

1 + Sensor j .
I Atwido

----

Figura 3.17: Comportamento do sensor para Situa@io 1.

Rep are que o sensor atua depois de urn tempo de atraso e permanece atuado

ate que a rede retome a condiqiio normal. Assim o estado do sensor e automaticamente

reinicializado.

Se durante o transcomer do tempo de atraso a tens~o induzida na antena cair

abaixo do valor da refer~ncia alta, o estado do sensor perrnanece inalterado. A figura

3.18 exemplifica esse case.

“J ().03 segundos i () atraso do conwrsor TRUE RAIS

 Situaciio 2
..s

Ocorre o desequilibrio por um tempo menor que o tempo de atuaqiio

.-.
.
selecionado. Apes esse tempo, o sistema volta a condi@o normal. O sensor n~o atua.

‘:i3=- 4 Temporizador

1
1
4
~Atuado ‘
1

Niio Atuado I *

Figura 3.18: Comportamento do sensor para Situa@o 2.

0 circuito de atraso foi implementado n~o somente para possibilitar a

coordenaqiio com outras proteqbes existences no alimentador, mas tambem para prevenir

falsas atuaqiles resultantes de transitorios presentes na rede.

A proxima situa@o considers que houve a atuagiio de outra proteqiio, em

fim@o de urn curto fianco entre uma fase e a terra logo apes o rornpimento do

condutor, por exemplo.

F=-

Situaciio 3

Ocorre o desequiliirio por um tempo menor que o tempo de atuagiio. O

sistema e, ent~o, desligado.

O sensor niio atua.

9 V antena

4 Temporizador

+la 0’03s
1,0
s

.,oAtiLr
Atuado

....
Figura 3.19: Comportamento do sensor para situa@o 3.

Corn a opgiio de travamento habilitada, o fimcionamento do sensor se modhica

urn pouco. Ele continua atuando quando a tens50 medida ultrapassa o valor da refer$ncia

alta durante o tempo de atraso como explicado a pouco. Permanecera atuado enquanto

houver desequili%rio na rede causado pelo rompimento do condutor ou ainda se a tensiio

da antena passar de um valor acima da referi%cia alta para outro tierior a refer6ncia

baixa, rapidamente. Essa situaqiio ocorre se durante o desequilh-io causado pela falta. o

disjuntor da subesta@o, ou qualquer outro dispositivo desligar o alimentador. A figura

5.20 exempMca isso.

 61

Situa@io 4

Ocorre o desequilihio por urn tempo maior que o tempo de atuagiio. O

*
sistema e desligado em T1 e restabelecido em T2.
..
,..
0 sensor atua apes 1,0+ 0,03 seg e permanece atuado ate T2.

T
V antena
500 mV I

]
I
100 mV ‘ ~d
‘ T1 ‘T2
*

Temporizador

,+m ,
+

Atuado

I rn
N50 Atuado 1 -
➤

Figura 3.20: Comportamento do sensor para situa;iio 4.

Rep are que o sensor utiliza a tensiio residual induzida na antena em fiut@o da

assimetria, para detectar se o alirnentador esta desligado ou niio. Portanto a refer~ncia

baixa deve ter urn valor inferior a este, encontrado quando a rede esta operando em

condi@es normais.

Caso o circuito de travamento niio estivesse habilitado, o sensor retomaria para

niio atuado no instante em que o disjuntor fosse aberto ( instante T 1 na fi=wra

Voltando a figura 3.16. 0 circuito de saida digital simplesmente varia de O a

VW sendo que qualquer urn desses valores pode ser escohido para indicar a faita. Isto &

especialmente i’ltiIse o sensor for conectado a outro circuito que utilize Iogica im’ersa.
‘@-

.. 62

Ainda em rela@o a saida do sensor, 6 necessario isolh-la para evitar que surtos

possam danificar o circuito eletrihico. Isso poderia ser feito conectando-se a saida

digital a bobina de um rele eletromeciinico. A grande desvantagem dessa solu@io esta no

alto consumo desse dispositivo, impossibilitando o ii.rmionamento do circuito do sensor

por bateria. Como essa e uma preocupa@io fimdamenta~ todo o projeto e montagem do

circuito Iogico utilizou components CMOS que t~m como caracteristica principal o

baixo consumo.

Para solucionar o problems da isola@o da saida digita~ substituiu-se o rek$

eletromechico por um dispositivo optico tamb~m de baixo consumo. kto e indicado na

tabela 3.7 que. mostra a corrente fomecida pela fonte ao circuito principal em fimqiio do

estado do sensor e do dispositivo optico utilizado na sa.ida do circuito (fotoacoplador).

Tabela 3.7: Consumo da bateria em fun@o do fotoacoplador usado.

Estado do Sensor AQV 210 AQV 234

Rs=2.2Kohms Rs=lOKohms
N50 atuado 2,29 mA 2,29 mA
Atuado 3,68 mA 2,28 mA
Sinaliza@io travada 4,08 mA 2,72 mA

Corn base nestes valores podemos fkzer algumas consideraqties para calcular o

tempo de viola titil da bateria de 6 volts e 1200 mAh niio recarregivel (litio) utilizada
b

para manter o circuito fimcionando quando este perder a alimentaqiio da rede. Vamos

*
sup or que uma interrupqiio demore em mgdia 2 horas; ocorra, tambem em media, 10

interrupqties no ano. Isto significa que nessas 2 horas de interrupqiio, o circuito devera

estar sendo alimentado pela bateria na situaqiio de sinalizaqiio travada. Assirn para cada

fotoacoplador temos:
 -b

AQV21O a 2 horas x 4,08 mA= 8,16 mAh

AQV234 a 2 horas x 2,72 mA= 5,44 mAh

Atabela 3.8 apresentaumntiero de atuagbes e avidautilmidia da bateria

considerando queelaniio postiperdas emvazio.

Tabela 3.8: Vkh util da bateria em fun@o do fotoacoplador usado.

IFotoacoplador I Atua@es I Viola Media(anos) I

I AOV21O I 147 I 14 I
I ACW 234 [ 220 I 22 I

Construiu-se entiio um prototipo do sensor de seqii~ncia zero que foi testado

na rede de distribuiqiio da Eletropaulo nas depend~ncias do Instituto de Eletrotecnica e

Euergia na USP. O prototipo atuou corretamente em todas as situag~es possiveis e com

o tempo de atraso ajustado. Verificou-se tambem que o sistema de travamento da

sinalizaqiio funciona de acordo com o esperado.

Apes os testes realizados na USP, urn sensor foi instalado no sistema de

supervisiio e controle da CESP na cidade de Limeira - SP. Devido a probabilidade muito

pequena de ocorriincia de urn rompimento de condutor num ponto a montante do sensor,

principaltnente porque foi instalado num tronco. relativamente proximo a subestaqiio, no

prazo de urn ano niio foi relatada nenhuma atua~iio. Mesmo assim pode-se avaliar seu

compottamento sob condiqbes climaticas adversas nilo apresentando falha do circuito

eletronico (queima de component) nem atua@es indevidas.

Outro equipamento foi construido e testado num alimentador rural na regiiio de

Campinas - SP. area de concesstio da Companhia Paulista de Forqa e LUZ (CPFL). O

,
w.
 F

64
-.

,’

sensor foi instalado proximo a dois motores t~asicos de irrigaq~o (bombas) de 7,5 HP e
*

12 HP e simulou-se urn rompimento de cabo atraves da abertura de uma chave fisivel

-ii

afastada 2 Km do ponto de teste. Haviam 16 amperes de carga na chave no memento da

abertura e o sensor sinalizou corretamente o desequihlxio das tens6es. Outros dois

prototipos foram instalados na CPFL e encontram-se em testes ha dois anos. Nesse

,

periodo foram detectadas corretamente duas ocorr&cias de abertura em uma das fases.

Outros’ dois prototipos foram instalados ha um ano, aproximadamente, num

alimentador rural da cidade de Rio Claro - SP, area de concessiio da CESP. Nesse

penodo nenhuma ocorri%cia foi registrada.

Como o equip amento desenvolvido deve ser instalado ao longo do alimentador,

e importance que o custo niio atinja valores que tomem impossivel sua irnplementag~o

uma vez que provou sua efici6ncia tecnica. 0s prototipos construidos custaram cerca de

R$ 100,00 cada urn. Apesar desse valor niio representar o custo efetivo do aparelho no

caso de sua fabricaqiio num processo industria~ ele serve como uma refer~ncia,

relacionando diretamente a simplicidade t&nica e construtiva a urn custo baixo que, a

pr-incipio, o toma tambem viavel economicamente.

.
f -.
.* *– - -=..- ._.= ==.... ~..=. &<.= .—,,.. _w=-. .—- .*-10 —.- .-.% +-=
P
 65

GAmJL(o 4

SISTEMA DE PROTE@O

Oproximopasso eumestudo daspossiveis formasde implementagiio deum

sistema de prote@o contra deieitos de alta impediincia utilizando o sensor apresentado

no Capitulo 3. No esquema proposto, o rompirnento de um condu~or e detectado pelos

sensores instalados a jusante do ponto de defeito. Xsto e, o sensor detects a abertura de

uma das fases quando esta ocorre no caminho serie compreendido entre o ponto de

instala@o do sensor e a subesta@o.

%1 Fiiosofia da Prote@o de Rompimento de Condutor

A atuaqiio do sistema e ilustrada pela rede da figura 4.1. Ass@ por exemplo,

caso ocorra o rompimento de um condutor do u-echo 2-4, 0 defeito sera detectado pelos

semores ~ e B, pois stio os que estiio Iocalizados a jusame do ponto de rompimento. A

tabela 4.1 mostra que de acordo com o sensor atuado e possivel localizar com precisiio o

trecho defeituoso.

3
c
2 6
4
AB

AA
Figura 4.1: Rede Exemplo
p? “’

TaMa 4.1: Sensor atuado e trecho defeituoso para Rede exemplo.

.- *
]Sensor Atuado I Trecho defeituoso I

1 A 4-5

1 B I 4-6

I AeB 2-4
I
1 c I 2-3

Uma rede real possui um nfunero relativamente alto de ramais e

conseqiientemente urn mimero elevado de pontos terminais a serem monitorados. Para

tornar o sistema economicamente viave~ seriam monitorados apenas os ramais mais

importances e de maior comprimento. Trechos terminais de pequena extens50 niio seriam

monitorados mesmo porque, dado seu tamanho, a probabilidade da ocorr6ncia de

defeitos no trecho seria pequena. Al&m disso, ramais curtos normalmente siio protegidos

por elos-flkveis de corrente nominal baixa, o que aumenta a probabilidade do defeito de

alta impediincia ser detectado e isolado.

Adotando-se essa estrategia, o grau de prote@io do alimentador niio seria mais

de 10OYO,isto e, existiriam pequenos trechos terminais niio protegidos por nenhum

sensor. Para uma avaliaqiio preliminary do grau de protegiio que poderia ser alcanqado em

fimqiio do mimero de sensores empregados, tomou-se como exemplo dois alimentadores

da CPFL (Circuitos AME03 e AME04 de Americana). O circuito AME03 e um

alimentador de estrutura bastante radia~ tipico de circuitos predominantemente rurais, o

que beneficia muito a impkmtaqiio do esquema de proteqiio proposco. Ja o alirnentador

AME04 possui maior carga instalacia e grande mhnero de trechos e ramais laterais, tipico
dealimentadores urbanos. Osdoiscircuitos s50mostrados nasfiguras 4.2 e4.3 esuas

caractensticas apresentadas na tabela 4.2.

Tabeia 4.2: Caracteristicas dos alimentadores analisados.

Ahmentador Comprimento do Poti%cia Instalada

circuito (metro) I (kVA)
AME 03 3120 1980
AME 04 13000 13420

As tabelas 4.3 e 4.4 mostrarn a porcentagem de alimentador que estaria

protegida em fimqiio do numero de sensores instalados em cada uma dessas duas redes.

Essa porcentagem deve ser entendida como a propor@o entre o comprimento de rede

protegida e o comprimento total do a~entador. 0s resultados mostram que na rede

com estrutura mais radial onde e pequeno o mi.mero de ramais Iaterais, a quantidade de

sensores necessaries se reciuz significativamente.

 68

w%”

I
Figura 4.2: Topologia do alimentador AME03
+
f--
\.
.-i 69

-.
.

Figura 4.3: Topologia do alimentador AME04

—
F-

70

Niimero de Sensores % de rede protegida

1 65
2 74

I 3 80
I 5 I 90 I

Tabela 4.4: Porcentagem de prote@o em funq~o do numero de sensores

para o alimentador AME04

Niunero de Sensores ?40de rede protegida

2 ,, 30
5 1 50 I
I 10 I 70 I
1 15 I 80

Dado que nesse sistema, a detecgiio e realizada por um sensor localizado a

jusante do ponto de defeito, torna-se necessatio transmitir essa iniorma@o ate a

subestagiio ou a um equipamento de prote@o localizado a montante do ponto com

defeito. Para realizar essa transmissiio 6 necessario acoplar um canal de comunica@o (

“earner”. radio, etc. ).

Rede com Sistema de Supervis50 e Controle da Distribui@io ( SSCD )

4

&
Se consideramos uma rede onde esteja impkmtado um Sistema de Supervisiio

e Controle da Distribui@o ( SSCD ) as seguintes facilidades siio normalrnente

encontradas:

-.
 71

- Sistema decomunica@o;

- Capacidade de processamento de dados distribuido ao longo do

alimentador atraves de unidades remotas;

- Chaves seccionadoras telecomandadas;

- Monitoramento de tens6es, correntes e estado de chaves fhsiveis.

Neste case, a prote@io contra defeitos de alta impediincia, baseada no

desequiliirio de tensiio pode ser implantada como uma funqiio adicional do SSCD

compartiIhando os recursos ja existences, o que pode resultar em um custo de imtala@io

muito pequeno.

A implementagiio dessa proteq~o em uma rede com SSCD e mostrada atrav6s

do exemplo da figura 4.4. Neste exemp?o siio indicadas as localizaq~es das chaves

telecomandadas e dos sensores de defeito de alta imped5ncia. O principio de proteq~o

pode ser entendido considerando-se as seguintes situaq%es:

I
3
f E

1 v

Legenda:

~ sensor
D chave telecomandada
+ socorro

Figura 4.4: Exempio de proteqiio em redes com SSCD

I
 ,-. s.
P’
.
.- 72
,“

a) Defeito no ponto 1: 0 tico sensor a atuar sera o C. Dado que o C atuou e o

B n~o, o trecho 6 a jusante de B e pode ser isolado com a abertura da chave lV.

b) Defeito no ponto 2: atuam sensores B,C e D. Dado que B atuou e A nlio, o

defeito se encontra entre esses dois sensores e pode ser isolado com a abertura das

chaves III e IV. O trecho niio afetado, a jusante de B, pode ser socorrido com o

fechamento da chave V.

c) Defeito no ponto 3: somente o sensor E atua. Dado que E atuou e A niio, o

defeito pode ser isolado com a abertura da chave II.

d) Defeito no ponto 4: Todos os sensores atuam. O fato de A ter atuado indica

que o defeito se encontra entre este sensor e a SE. O defeito, neste case, e isolado

com a abertura do disjuntor e das chaves II e ~ permitindo que o restante da rede

seja socorrida por outros alirnentadores.

As manobras necessaries para isolaq~o do trecho com defeito de alta

impediincia podem ser feitas de duas maneiras. A primeira 4 a mesma reaiizada durante a

ocom%cia de curto circuito, isto e, abertura do disjuntor, rnanobras telecomandadas nas

seccionadoras para isolar o trecho defeituoso e religamento do disjuntor. A segunda

maneira pode ser utilizada nos cases em que as chaves seccionadoras .4io para manobra

em carga e a corrente durante o defeito de alta impediincia e menor que a corrente

mtixima que a chave pode manobrar. Nessa situaqtio, a isola@io do defeito e feita pela

propria chave seccionadora (sem a abertura do disjuntor), sendo apenas necessario que o

SSCD verifique. antes de efetuar a manobra, se a corrente na chave e menor que o

maximo admissivel.
 73

Apes a isolaqtio do defeito atraves do sistema supervisor, teria-se

b

“’-”””
““””
-- coWee&ento” exato” do trecho em que o defeito oco~eu~ Essa” tio”m~~o e obtida-p~lo-””-< “--”

4
SSCD a partir da analise de quais sensores atuaram ( tide exemplo da tabela 4.1 ). Este

aspect o e extremament e atraente em termos operacionais.

Outro ponto interessante a ser abordado refere-se ii forma de conexiio entre

esse sensor e a remota. Essa conexiio e necessaria dado que, na maioria dos cases, os

terminais nos quais o desequiblxio de tensiio deve ser monitorado estiio distantes da

remota. Ela poderia ser feita, por exemplo, atraves de um par teleil?mico e usando um

“loop” de corrente, de forma semelhante ao ut.ilizado no SSCD do Guaruja - SP, area de

concessiio da CESP, para conexiio dos sensores de estado de chaves fisiveis.

Neste case, o circuito eletr6nico do sensor proposto aciona um re16 auxiliar

cujos contatos chaveiam dois resistores ligados aos terminais de saida como mostra a

figura 4.5. Dependendo do estado do sensor estar atuado ou niio, a resistikmia vista

pelos terminais de saida sera l,OK ohms ou 2,8K ohms, respectivamente. Ao injetar urn

sinal de corrente nesses terminais, a remota verifica o estado do sensor, bem como se o

cabo de conexiio esta aberto ou curto circuitado. A vantagem do “loop” de corrente 6 a

de permitir uma maior distiincia entre o sensor e a remota do que seria possivel, caso se

utilizasse um sinal de t ensiio.

r-r----A
●

Figura 4.5: Terminais de saida do sensor para conexiio pa “loop” de corrente

 74

Esse sistema permitiria a Iigagiio do sensor em pontos da rede distantes ate 600

metros da remota. Utilizando-se tr$s ou quatro sensores por remota seria possivel

proteger grande parte da rede.

Quando da ocorkncia de um rompimento de um condutor dentro da zona

protegida, o SSCD imediatamente detectaria o defeito, isolaria apenas o trecho com

problems e fomeceria as turmas de emergi%cia tiorma@io sob o ponto exato onde

ocorreu o rompimento. O custo desse sistema e extremamente atraente, dado que o

sensor n~o exige conex~o com os condutores primhrios e niio & necessario nenhum

sistema de comunicaqiio sofisticado.

4.3 Recks Convencionais

Para a grande maioria das redes que n~o possuem um sistema de supervisiio

automatizado (redes convencionais) 6 neceswkio utilizar um meio de comuuicaqiio que

deve possuir as seguintes caracteristicas basicas:

a) Baixo custo: A cada sensor deve ser associado um transmissor. Para que o

sistema niio se inviabilize economicamente o custo deste equipamento deve ser baixo

(da mesma ordem de grandeza que a observada nos sistemas de comunica@o

utilizados em mediqiio remota de consumidores).

b) Boa imunidade a ruidos: Esta exig~ncia decorre da necessidade de se

garantir que a informaqiio de um rompimento de condutor seja transmitida com toda

confiabilidade.
 75

c) Transmissiio simultii.nea (sistema multi-usuiirio): Todos os sensores

Iocalizados a jusante do ponto de rompimemo iriio detectar o defeito e transmitir

essa informagiio sitmdtaneamente. O receptor deve ser capaz de identificar cada um

dos transmissores ativos de forma a localizar o trecho defeituoso com precisiio.

Existem muitas formas de prover comunica@o em linhas de distribuigiio. A

referhcia [17] apresenta um breve relato sobre os diversos metodos de comunicaqiio

utilizados na automagiio da distribuigiio, apontando vantagens e desvantagens de cada

Lun

A melhor solu@o para realizar a comunicaqiio entre o detector de falta e o

dispositivo de proteq~o dependera bastante das caracteristicas especiiicas do sistema de

distribuipiio considerado. Como sera visto, algumas caracteristicas irnportantes a

considerar siio: existhcia de trechos formados por apenas uma lkse e neutro; distiincia

tixima entre detectors e os respectivos dispositivos de protegiio; caracteristicas de

aterramento do neutro; topografia da regiiio atendida pelo alimentador (no caso de

sistemas de radio).

A seguir seriio apresentadas as principals tecnicas considerando-se sua

aplicabilidade ao problems de proteqiio contra falhas de alta impedi.incia.

4.3.1 Sistemas de Portadora de Ma Freqiik?ncia

Estes sistemas utilizam sinais de alta fieqiihcia (tipicamente na fai~a de 5 a 15

l&Iz) modulados pela Mormaqiio a transmitir. A utilizaqiio de fieqiii?ncias elevadas em

relaqiio ao 60 Hz facilita a interface com a Iinha. Por outro lade, a propagaqiio de sinais
 76

pelo condutor nesm faixa de fiequ$ncia pode ser problenxitica, ocorrendo varia@es

consideraveis de atenuaqiio em fi.mqiio de reconfigura@es do dimentador [18]. Para a

aplicaq%o em sisternas de proteqiio contra falhas de alta impediincia, os seguintes

aspectos devem ser considerados:

- disponibilidade de condutores para a transmissiio;

- distticia entre detector e disposit~o de protegiio.

4.3.1.1 Indisponibilidade de Condutor de. Fase para Transmissiio

Em sistemas onde os transformadores silo Iigados entre as fases e o neutro,

podem existir trechos do alimentador constituidos por apenas uma fase e o neutro. Na

ocorr~ncia do rompimento desta fase, e niio estancio as demais dkponiveis, a sinaliza@o

de faka, evidentemente, so pode ser transmitida pelo neutro. A transmissiio poreu niio e

muito favoravel devido a atenuaq~o do sinal pelo aterramemo deste condutor. A

distiincia entre o transmissor e o receptor torna-se ent~o urn pariimetro critico. Outros

aspectos a considerar neste caso s~o:

- em mechos de uma tics fase, o rompimento desta desenergiza o transrnissor,

que deve entiio manter uma certa energia armazenada em urn capacitor ou utilizar

bateria para poder enviar seu sinal. O produto da pot6ncia e duraqiio deste sinal,

portanto, 6 limitado pela energia armazenada;

 77

- a otimizag?io da sensiiilidade do receptor e importance, pois, fixada a energia

armazenada pelo transru.issor, determinara diretamente a distii.ncia mhxirna entre os

dois dispositivos;

- pressupile-se que no caso do rompimento simukiineo da ikse e neutro,

situa~iio onde o sistema considerado n?io fimcionaria, haveria contato entre os dois

condutores, acionando-se a prote~iio de sobrecorrente.

4.3.1.2 Disponibiiidade de Condutor de Fase para Transmissiio

Havendo, em todos os pontos do alimentador, acesso a mais de uma i%e, a

sinalizagiio de ildha pode ser feita pelas fhses niio rompidas, sendo que a proteqiio 4

acionada por um sinal recebido em qualquer fhse. Se pressupi5e, como antenormente,

que no caso de queda simultiinea das tises, seria acionada a proteqiio por sobrecomnte.

Em rela@o a transrnissiio pelo neutro ha as seguintes vantagens:

- a atenuag~o sofi-idapelo sinal e menor;

- com o transmissor recebendo alimentagiio redundance de mais de uma fke,

niio ha limita@o do produto potticia e duraqiio do sina~ vista no caso anterior.

Por outro Iado, deve ser Ievado em conta que a interlace com a linha 4 mais

problemitica, pois tern que se prover isola@io em rela@o a alta tensiio.

 78

4.3.1.3 Sistema de Prote@io com Transmiss50 de Portadora Pelo Neutro

Urn sistema de proteqiio contra faltas de aka irnpediincia baseado na utilizagiio

de ondas portadoras no neutro e descrito em [13]. A detecgtio de uma fhlha 6 feita por

meio da rnonitora@o da tenstio de secundario como apresenta a figura 4.6. Pocie-se

introduzir reduridiincia na detecgiio monitorando a tensiio do secundario de dois

transformadores, evitando assim o acionamento da prote$io por defeito no

transfonnador ou queima de um fisivel

Cada dispositivo detector em uma determinada area usa tuna fieqiiSncia

especifica de transmissao de modo a provocar somente o acionamento do respective

dispositivo de protegiio. S30 utilizadas vinte e tr$s ftequi%cias na faixa de 5 a 15 Wz,

escoihidas de modo a serem afastadas ao mhximo possivei das harmfmicas de 60 Hz.

estando espa~adas emre si em torno de 500 Hz de forma a serem obtidas de um “clock”

de 2 MHz.

I I 1

CONDUTOR
NEUTRO

t I

Flgura 4.6: Acopiamento ao Neutro

-----
 79

0 acoplamento do sinal ao neutro 6 realizado por um transformador de

corrente, cotiorme representado na figura 4.6.0 enrolamento primiirio fica normalmente

curto-circuitado por urn rel~, diminuendo assim a impediincia inserida em serie e

protegendo o dispositivo contra surtos de tensiio. Na instala@io, o condutor neutro deve

ser cortado e conectado aos dois terminais do dispositivo.

0 diagrama em blocos do receptor &representado na figura 4.7.0 produto do

sinal recebido com o sinal obtido por divisiio de um “clock” de”4 MHZ passa por um

iiltro passa-baixas estreito para em seguida ser detectado. Corn este metodo se consegue

uma boa seletividade, com uma Simplicidade de ajuste concomitance e uma menor

sensibilidade ao envelhecimento de components em relag~o a outro m6todo que usasse

um filtro estreito centrado na fieqiii%cia do sinal. Deve-se notar porem que, apesar de

nilo explicitado pelos autores, tern que se efetuar na realidade, dois produtos em

quadrature do sinal recebido, uma vez que os osciladores de transmissiio e recepq~o niio

estiio em sincronismo (ver figura 4.8)

O alcance do sistema cujo teste e relatado em [13] e de 7,5 lmL que

correspond no circuito utilizado a uma atenuaqiio de 30 a 40 dB do sinal transmitido.

Estas caractensticas, no entanto, dependem de pariimetros de aterramento da linha, tais

como a resisthcia de terra dos postes e a distii.ncia entre postes aterrados.

Em rela@io a este sistema proposto podem ser feitas ainda as seguintes

.
observaqdes:

em cases onde as caracteristicas de aterramento determinassem um alcance

insuficiente poderia ser utilizado um sistema de repetidoras: w modulo repetidor

colocado entre o transmissor e o receptor detectariam o sinal do transmissor e, apes

-...
 80

. 0 seu termino, injetaria w novo sinal ,na linha, que seria entiio detectada pelo .. . . . .

receptor para o acionamento da prote@io.

CONDUTOR
NEUTRO

II
PROTE- FILTRO
@o 5-15KHZ
1
l— I

II T--l--d@l= I

PROG&@O
DO FATOR
DE DIVIS~O
PF

Figura 4.7: Diagrama de Blocos do Receptor

 81

Flgura 4.8: Demodukdor

uma altemativa ao uso da queda de tensilo do secund~rio para acionar o

alarme e um detector de carnpo eh%rico associado i terkio primhria como aquele

descrito antenormente. Tal detector teria a vantagem de niio exigir a introdu@io de

redundiincia para evitar fdsos alarmes;

e necessario dar atenqiio ii configurag~o especifica do alimentador. Por

exemplo, em uma configuraq~o onde o trecho protegido tern uma deriva@io (ver

figura 4.9), ha o risco de ocorrer cancelamento dos srnais de alarme. A solu@o, neste

case, seria a utiliza@o de duas fieqWncias de alarme, e um receptor capaz de

4
identificar ambas;

. em relaq~o as akemativas de implementaqfio merecena uma amilise a

possibilidade de realizar todas as ii.mqiies do receptor (figura 4.7), com exceqiio da de

prote$~o, de forma digita~ utilizando mu “chip” DSP (Processador Digital de Sinais).

Esta implementa@o pode vir a ser v~tajosa em temos de con.fiabilidade e pre~o.

 .. ..
#-
82 “-

-%
m

Figura 4.9: Trecho com derivatjio.

4.3.2 Sistemas de Sinaliza@io na Faixa de 60 Hz

Estes sistemas utilizam a faixa proxima a frequi%tcia de transmissiio de energia

para a transrnissiio de dados. A vantagem e obtida em rela@o aos sistemas de onda

portadora e que rtiio ha problemas de propagaq~o (atenua@io e dependi%cia da

atenua@io na coniigura@o) do sinal. Para viabilizar a transmiss~o nessa faixa siio

necessaries, no entanto, tecnicas para evitar a intefierhcia do sinal de energia nos dados,

o que sera visto a seguir para o caso de um sistema desse tipo.

4.3.2.1 Sistema TWACS

Para a transmissiio de dados de uma unidade remota para a central, o sistema

TWACS [19] [20] utiliza um metodo baseado na modulagiio da corrente de secundaria

(~er fiuara 4. 10) pelo acionamento das chaves em instantes adequados. urn pulso de

corrente e gerado em tomo de certos cruzamentos pelo zero da onda de tensiio. No

 83

receptor o sinal e extraido por meio da compara@o entre corrente em tomo de

cruzamentos pelo zero da tensiio em ciclos com ou sem o pulso de corrente.

A aplica@io deste tipo de t6cnica em urn sistema de prote@o contra fdtas de

alta impediincia teria no entanto, os seguintes problemas

Figura 4.10: Modul@io de corrente no sistema TWACS.

- so seria aplicavel nos cases onde houvesse acesso a um condutor de fase aiem

do condutor rompido;

0s dispositivos de modulqiio da corrente teriam um porte relativamente

grande (no sistema TWACS a amplitude do pulso de corrente gerado e de 70 a 90A).

4
4.3.3 Sistemas de Rfidio

Existexn oito fieqi.iSncias de radio alocadas pelo Dentel para servi~os de

supervisiio e controle da rede de distribui@o. Estas fieqiii%cias estiio distrilmidas nas

faixas de 40, 140,240 e 450 MHz [21].

,s+.
b %.:
 -. 84
,.

A utiliza@o de comunicag~o por radio em um sistema de proteqiio contra fakas

de aha impediincia teria de levar em conta os seguintes aspectos:

- em sistemas onde houvessem trechos com uma imica fase ha o problems da

limita@o da poti%cia transmitida e conseqiientemente limita@io do alcance. Em cases

onde o alcance niio fosse suficiente, um soluqiio seria usar um sistema de repetidoras

ao longo da linha;

- podem haver obstruqbes entre o transmissor e o receptor, atenuando

demasiadamente o sinal. Novamente, um sistema de repetidoras pode ser a solugiio

para este problems.

o nkel de intefiex+ncia, de origens atmosf&icas e humana, + considerave~

sobretudo nas faixas de 40 e 140 MHz [21]. Para atacar este problems poderiam ser

utilizadas tecnicas de espalhamento espectra~ que s~o menos sensiveis a interfer~ncias

do que metodos convencionais de modula@o [22].

Antes poreu de analisarmos algumas formas de comunica@io. podemos

considerar um caso especial para a utiliza@o do sensor com poucas modilicagiles no seu

circuito original. Esta situagiio se refere ao rompimento de condutores em ramais rurais

cujo problems e bastante serio para o setor de opera@o. Na maioria dos cases esses
4

ramais siio bastante longos e percorrem caminhos de dificil acesso para as turmas de

. emerg~ncia. Para agravar esse quadro, nas redes rurais o audio do consumidor

informando a ocorr~ncia de defeitos e muito mais raro e esporadico.

Nesta situaqiio, urn sistema de detecqiio de rompimento de condutores. mesmo

que utiliiado somente para sinalizaqiio. seria muito interessante e de grande utilidade

..+
.<
 85
—...

para as turmas de emergticia. Essa sinalizagiio poderia ser feita atraves de urn sinal
.
luminoso ou ainda por um transmissor de baixa poti?ncia transmitindo na mesma

*
fieqii~ncia de radio instalado nas viatnras que atendem a ocorr$ncia. A alirnenta@o do

circuito poderia ser feita atrav6s de um painel solar possibilitando sua instalagiio em

pontos do alimentador onde niio existe rede secundhia. Esses pontos estrategicos

estariam distriiuidos ao Iongo da rede prinuiiia em locais de ficil acesso, como por

exemplo proximo de estradas ou residticias, permitindo uma verificaqiio rapida do

estado do equipamento.

4.4 Sistema “Carrier” para Redes Convencionais

Face As vantagens e desvantagens dos meios de comunicagiio apresentados,

optou-se por estudar a utiliza@io da onda portadora para levar o sinal de “trip” do sensor

de sequ~ncia zero at~ um dispositivo de proteqiio ou ate a subestag~o utilizando a rede

primiiria e considerando um alimentador tfiasico. Deve-se Ievar em conta que o meio de

comunicag~o ( rede de distribui@io) esta sob total dominio das concessionarias e a teoria

basica para comunicaqiio atraves de sinais de “carrier” em linhas de transmissiio e a

mesma a ser aplicada para a distribui@o, salvo algumas consideraq~es adicionais [23].

Uma linha de transmiss~o e bem definida do ponto de vista da comunicaqiio. Isso niio

ocorre com redes de distribuigiio que possuem muitas deriva@es, e grande o mimero de

equip amentos conectados nela, wirios siio os tipos desses equip amentos (

transformadores, banco de capacitors, religadores, etc. ) sendo que cada urn influencia

dtierentemente no comportamento da linha como meio de comunicaqiio. Existem ainda

chaves que, uma vez abertas, impedem a propagaqiio do sinal de “carrier”.

 Essas Merengas alteram significativamente os pariimetros da linha aumentado a

atenuap~o tanto por perdas de propagag~o, principahnente devido ao transformadores de

distribui@o, como por efeito de onda estacionaria causado pelo rebatimento do sinal em

pontos de descontinuidade do alirnentador. Alguns autores [23] discordam entre si a

respeito do grau de contribuig~o que cada um desses fatores exercem na atenuagiio,

principalmente em relagiio a carga representada pelos transformadores de distribui@o.

Corn o objetivo de se obter uma maior sensibilidade do problems, simulou-se

atraves do ATP a atenua@o da onda portadora numa rede de distribui@o. Detalhes

dessas simula@es podem ser encontradas na referi%cia [24].

A tabela 4.5 mostra os resultados obtidos da ,simulagZo de uma rede sem carga,

casada na ponta e com urn imico ramal de extensiio igual a 1/4 do comprimento da onda.

Tabela 4.5: Atenua@o causada por rama de 1/4 de comprimento de onda

I Cabo I FrequSncia I 114 de I Linhas com perdas

(l&) co~tiento Tensiio (@)
de onda (km) ~

1/0 5 11,95 0,080759 21,86

10 6,118 0,134391 17,43
30 2,118 0,068939 23,23
50 1,293 0,057602 24,79
70 0.934 0.050803 25.88
336 10 6,073 0,138623 17,16
70 0,929 0,049439 26,12

E as tabelas 4.6 e 4.7 apresentam os valores de atenuaq~o para uma rede sem

ramais mas com transformadores trifbsicos e monofasicos, respectivamente.

I . .
 ,. .. .. ..

87

Tabela 4.6: Atenuaciio e reduciio de Z eauivalente com carg,atrif%ica i&@o A).

A50 Atenua@io
Cabos I?requi%cia z
I
Tensiio

(w) (:) C-2) (pu)

1/0 5 1016,5 698,7 0,909874 0,8
10 992,7 682,2 0,809915 1,8
30 955,8 656,8 0,563918 5,0
50 939,2 645,4 0,395377 8,1
70 928,6 638,1 0,280326 11,0

Tabela 4.7: Atenua@ e vari@o & Z equivalence com carga monot%sica( Iigaqiio Y aterrado).

Z Cabo Z eq. Tens50 A50 I Atenua@io

(Q) (a] (p.u.) (Db)
15 Yo 5 1016,5 1467,0 0,463739 6,7
10 992,7 1045,0 0,493909 6,1
30 955,8 798,5 0,585591 4,6
50 939,2 768,4 0,373052 8,6
70 t 928,6 759,7 0,222924 13,0
50 ‘%0 5 1016,5 - 0,135665 17,4
10 992,7 3054,0 0,520133 5,7
1/0 0,581753 4,7
30 955,8 801,3
50 939,2 765,8 0,283671 10,9
70 928,6 760,8 2,130129 17,7
em 5 1016,5 - 0,148501 16,6
Curto 10 992,7 2304,0 0,892816 1,0
30 955,8 846,4 0,644970 3,8
50 939,2 804,7 0,478122 6,4
I I 70 928.6 788.7 0,363423 8,8

Analisando-se os efeitos de cada case, temos uma iltixa entre 10 kHz e 30 kHz

em que a atenuaq~o atinge seus menores valores. Nesta situa@o, podemos pensar num

acoplamento capacitive como mostra a figura 4.11 onde urn sinal nesta faixa de

freqi.h%cia & injetado na rede.

 .

88

Vamos considerar que ~ e a freqiihcia da onda portadora compreendida entre

10 kHz e 30 W e que o sinal deve ser transmitido pelas tr6s fases. Ass~ na perda de

duas, o sinal seria transmitido pela terceira fase. Dessa forma, o capacitor C deve ser

dimensionado para prover isola@o para tensio de distribui@o em 60 Hz, o indutor L1

deve ressoar com C na fiequ~ncia @ e L2 deve ser dimensionado de forma a permitir a

passagem de corrente de seqiii%cia zero quando do rompimento de um condutor, por

exemplo, e, ao mesmo tempo, ser uma alta impediincia para a frequ~ncia @.

m
A
I I *
c
c Tc

m
c
L1 L1 L1

“m *

Figura 4.11: Acoplamento capacitive com a rede de distribui@o.

A escolha da fiequhcia niio esta apenas amamada a sua propagaqiio na rede.

Se por um lado fieqih%cias elevadas siio fortemente atenuadas, valores mais baixos

dificultam o dimensionamento do acoplamento com o alirnentador, impondo valores

ai~os de capacitiincia. Alem disso essa capacitzincia niio pode variar com a temperature,

pois deixaria de estar em ressomincia com o indutor. ISSOtudo diiiculta a construqilo do

capacitor que deve ter isoiaqiio igual ao NBI ( Nivel Basico de Impulso ) da rede.

Valores baixos de capacitancia implicam em altos valores de induthcia para permitir a

 89

resson?mcia na fieqiiticia escolhida. Irtdutores grandes tambem siio dificeis e cares de se

tier.

Para aplicagiio do sistema de prote@io proposto As redes convencionais de

distribui@io, isto e, as que niio possuem um canal de comunica~iio disponive~ foi

desenvolvido em paralelo a este trabalho, urn sistema de comunicagiio via sinais de

“carrier” e que atende satisfhtoriamente aos requisites descritos no item 4.3. o

detalhamento desse sistema esta fora do objetivo deste trabalho e, portanto, sera

apresentado a segnir apenas uma breve descri@io dessa forma de comunica~~o com o

intuito de ilustrar sua utilizaqiio com o sensor de fidta de alta impediincia proposto.

No sistema de comunicag~o “carrier” desenvolvido, a Mormagiio e transmitida

atraves dos condutores primiirios e a modulagiio do sinal utili.za a tecnica de

espalhamento espectral de seqiiklncia direta (SS/DS) [22]. Esse tipo de modulaqiio

garante uma grande innmidade a ru.ides e permite a transrok%o si.rrmltiinea de diversos

sensores.

Para a transmissiio do alarme, uma portadora de 20 kHz e modulada por um

codigo a taxa de 1 kHZ. A escolha da fiequi%cia da portadora resukou de um

compromisso entre aspectos relatives ao acoplamento com a linha, As caracteristicas de

propaga@o e ao nivel de harmtinicas de 60 Hz. A cada transmissor s50 alocados dois

codigos, um para a transmissiio do tie de queda de cabo e o outro para urn sinal de

manuteng50 periodico.

A portadora do transmissor 4 sincroni.zada com a fieqiii%cia da rede por meio

de urn circuito PLL. Da mesma ma.neira, o receptor na sub-esta@o tambem e

sincronizado com a fieqiisncia da rede. lsto results em u.ma sincronizaqiio permanence

entre o transmissor e o receptor o que possibility a r~pida detec@o do sinal de aiarme.

 .. .

90

0 diagrama de blocos do transmissor esta na figura 4.12. Ele e alimentado, a

principio, pelo secundario de um transformador proximo ao transmissor, e, no caso de

falha, por uma bateria recarregavel. A gera@o da portadora rnodulada e feita por uma

piaca processadora que contem um micro-corurolador da familia 80C3 1. A determinag~o

dos codigos usados por cada transmissor e feita no proprio pro~ama em EPROM da

placa. Em uma vers50 fitrttra a piaca podera ser expandida para permitir a alteragio dos

codigos por chaves.

60HZ P LL

T
*
ALARME Gera@o da Estaglo de Acopk+mento
3 Portactom 3 a com
(SENSOR) Potkkia
Modulada & Alimentador

I
Alimenta@o

Flgura 4.12: Diagrama de Mocos do transmissor.

O diagrama de blocos do receptor Iocalizado na sub-esta@o esta na fi=wa

4,13.0 receptor e baseado em uma placa de processamento digital de sinais (DSP) que

contem o processador TM S320C50. Este e um processador de ponto fixo bastante

poderoso, cujo ciclo de nxiquina e de 50 ns e que possui uma memoria RAM interna de

10K palavras. Como uma caractenstica gera~ o uso de placas de DSP proporciona urn

grande poder de processamento e a flexibilidade intrinseca das soluqties por software.

No caso particular desta apiicaqiio. permite a impiementa@o simpies de urn filtro casado
 91

de 511 coeficientes, necesstio para ter-se uma detec@o rhpida do sinal SS/DS. A

implementa@io do mesmo iiltro casado em “hardware” seria impraticavel.

Acoplamento Placas Interface

Micro
com E de com
- Computador ~
Alimentador DSP Prote@o

Figwa 4.13: Diagramade blocosdo receptor.

Para o sistema de comunicaqiio sendo considerado a tknica de espalhamento

espectral atende bem aos requisites Iistados inicialmente:

o circuito transmissor 6 relativamente simples, ficando as tarefas de

processamento mais complexas atrilmidas ao receptor.

essa tecnica, na maneira Gorno foi implementada nesse sistema, permite um

significativo ganho obtido na relm$io sinalhu.ido, reduzindo dessa forma, o efeito das

interfer~ncias presentes no alimentador, como as harmhicas de 60 @ por exemplo.

- atribuindo a cada detector de fhlha de alta impediincia urn codigo diferente, a

transmissiio simuklnea dos alarmes 4 possive~ e portanto o trecho de ocorr~ncia da ffia

pode ser prontamente identificado pelo receptor na Sub-estaqiio.

O transmissor envia um codigo de alarme particular sempre que o sensor de

defeito de alta impediincia detectar uma abertura de condutor. Caso n~o exista defeito na

rede, o transmissor envia um codigo de manuten@io (diferente do antenor) com uma

periodicidade pre-fixada, indicando que o equipamento se encontra em boas condi@es

de fi.mcionamento (auto-teste).
 No receptor, a detec@io dos codigos 6 realizada por uma placa de

processamento de sinais digitais, de Ix&o custo, baseada no processador TMS320C50.

Essa placa 6 conectada, via canal se~ com um microcomputador tipo PC responsavel

pela rnterfhce homem-m.iiquina com o operador. Cada codigo detectado pelo receptor 6

enviado ao microcomputador straw% do canal serial. Se for um codigo de alarme, 6

gerado o aid de “trip” e as mensagens de tela necessiirias para sinalizar a ocorkncia.

No caso de um c6digo de manuten@io, este 6 utilizado na atualiza@io dos indices de

desempenho da co-cagiio.

A tela principal de rnterfhce com o operador desse soilware + subdividida em

quatro quadrants. Sempre que o sistema detects uma situaqiio de rompimento de

condutor em um dos alimentadore~ o microcomputador gera um srnal de “trip” para o

disjuntor do alimentador que apresentou defeito e simultaneamente atualiza o quadrante

superior esquerdo. Nesse trecho 6 apresentado o nome do alimentador defeituoso, a data

e hors da ocorrticia, e os codigos dos sensores que detectaram o defeito (a partir desses

codigos o sistema localiza o trecho onde o defeito ocorreu). Sempre que uma mensagem

e enviada por um dos sensores, urua nova linha de texto 6 colocada no quadrante inferior

esquerdo. Nessa linha 6 mostrado a data e a hors do recebimento da comunicaq~o, o

nome do alimentador e o codigo do sensor de onde partiu a mensage~ e o tipo de

informqiio transmitida (se mensagem de manuten@o normal ou tie de rompimento

de condutor). No quadrante tierior direito siio apresentados, para cada sensor, o estado

operativo (fhlhado ou operando) e a eficiticia da comunicaqiio (definida como a

percentage de mensagens recebidas com sucesso em relagiio ao total de mensagens

transmitidas). O quadrante superior direito 6 reservado para apresentar ao operador

informa@es referente a abertura de chaves-fisiveis.

 w
93

CONCLUS~O

Este trabalho teve como objetivo propor um sistema de prote@o contra f%ltasde

alta impediincia baseado no desequiliirio de tensiio. O principal enfoque foi dado ao

desenvolvimento de um sensor qye detects este desequi.li%rioe que se mostrou

extrernamente atraente em termos thicos e econ&nicos em ii.mq~o do tipo de

acoplamento com as f%ses. Este equipamento tern ma aplica@o na prote@o de redes

a&eas convencionais de distriiuiqiio.

Em fimgiio dos estudos desenvolvidos, foram construidos alguns prototipos do

sensor proposto que, subrnetidos a testes em campo, apresentaram excelente

desempenho detectando comtamente a abertura de fise do alirnentador.

O sensor desenvolvido pode atuar como urn sinalizador ou ser conectado a um

sistema de comunicag~o. Nos testes realizados foram utilizados o sistema de radio

tronca.lizado da CPFL, o sistema de surpervisiio e controle da CESP e o sistema “carrier”

descrito no item 4.4.

Este trabalho niio teve a pretensiio de apresentar urn dispositivo que possa ser

considerado a solw+jio definitive para o d.ifkil problems da detecqiio de fidtas de alta

impediincia; entretanto, o sensor desenvokido 6 um dispositivo simples e inedito, capaz

de detectar com seguran9a esse tipo de fhlta quando causada pelo rompimento de
.- 5,

.J
,..;, condutores.
d’

.. .’ C!omo tikima consideraqtio, sugere-se urn aprofimdamento no esmdo da

“-i
.<’,’

-. comunicaqiio Wizando-se sinais de “carrier” para permitir seu compartilhamento entre

.2
-. .. -. _- -.
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ii?

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,,

,,
 95

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