Implementação de um controlador PID para controle de temperatura

Aluna Ana Carolina Gonçalves, Orientador Álvaro Manoel de Souza Soares, Faculdade de
Engenharia de Guaratinguetá, Curso Engenharia Elétrica, Email anaca2795@gmail.com

Palavras Chave: Arduino, Controlador PID

Introdução Figura 1. Montagem do experimento.

Os controladores PID (proporcional, integral,
derivativo) são amplamente difundidos e utilizados
devido à sua precisão em sistemas de controle e
automação. Este trabalho consiste em desenvolver
um sistema de controle de temperatura usando um
sistema embarcado de baixo custo, com a técnica
de controle PID, envolvendo conhecimentos de
eletrônica, programação e controle, aplicados a um
sistema que simula aplicações reais.

Objetivos
Este trabalho tem como objetivo implementar o
controle de temperatura de uma planta didática,
sujeita à uma fonte de calor, de forma que a
temperatura se mantenha constante.

Material e Métodos
Para a realização do trabalho foi utilizada uma placa
Arduino Uno para implementar o controle PID
através da programação desta. Foram utilizados
também um sensor de temperatura LM35, como
fonte de calor uma lâmpada automotiva, uma
ventoinha, um módulo relé, e um transistor.
Montou-se o sistema como mostra a figura 1, e
através do código do programa desenvolvido
previamente, estabeleceu-se a temperatura
desejada. O sensor de temperatura envia os dados
ao controlador, que atua quando necessário
variando a velocidade, ligando ou desligando a
ventoinha.
Conclusões
Este trabalho possibilitou o estudo e aprendizado da
técnica de controle PID, que já é muito utilizada,
além de contemplar conhecimentos de diferentes
áreas da engenharia.
Além disso, o controle da temperatura da planta
simula em escala reduzida aplicações reais muito
presentes em sistemas de refrigeração. O projeto
respondeu adequadamente ao que foi proposto
inicialmente, e efetua o controle da temperatura de
forma eficaz.
Agradecimentos
À Unesp pela concessão da Bolsa de Auxílio
Socioeconômico.

Resultados e Discussão ____________________

Através da montagem deste experimento foi
possível efetuar o controle da temperatura da planta
de forma satisfatória, uma vez que a ventoinha
atuou conforme o necessário mantendo a
temperatura desejada.
1
D'Azzo, J. J., Houpis, C. H., Análise e Projeto de Sistemas de Controle
Lineares, MacGraw-Hill Inc., USA, 1984, 751p.
2
Ogata, K., Engenharia de Controle Moderno, 4a Edição, Editora
Pearson Education do Brasil, Rio de Janeiro, 2003, 929p.

XXVI Congresso de Iniciação Científica