Transdutores Acústicos

Eletromagnéticos (EMATs)
Introdução
• Não precisa acoplamento.
• Operação em superfícies curvadas.
• Inspeção de componentes quentes.
• Adequado para automação
• Não afeta significativamente o sistema que está
sendo medido.
 Estrutura de EMATs

imã permanente
ou um eletroímã

bobina

Peça de teste

W. Shen, S. Huang, Y. Zhang e W. Zhao, “Multiphysics Modeling of a Lorentz Force-Based Meander Coil Electromagnetic
Acoustic Transducer via Steady-State and Transient Analyses,” IEEE SENSORS JOURNAL, pp. 6641-6651, 2016.
Análise física de EMATs
Pode-se dividir a análise física dos EMATs em três
etapas:
• Cálculo dos campos eletromagnéticos dentro do
material.
• Cálculo das forças no corpo causadas pelas
interações entre os campos eletromagnético e
elástico.
• Cálculo dos campos acústicos causada pelas forças
na peça.
 Análise físico nos EMATs
As equações que regem o comportamento dos campos
no EMAT são:
As equações de Maxwell A lei de Ohm
(lei de Ampere e lei de 𝑱=𝜂𝑬
indução de Faraday) A relação constitutiva
𝜕𝑫 𝑩=𝜇0𝑯+𝑴
𝛻×𝑯=𝑱+ A Equação de movimento:
𝜕𝑡
𝜕 2 𝑢𝑖 𝜕𝜎𝑖𝑗
𝜕𝑩 𝜌 2
= + 𝑓𝑖
𝛻×𝑬=− 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑖
𝜕𝑡
 Cálculo dos campos eletromagnéticos
dentro do material
Corrente de Foucault
•Lei de Faraday-Lenz
𝜕𝐵
𝛻×𝐸 =−
𝜕𝑡
•Lei de Lenz
•Profundidade de penetração:
1
𝛿=
𝜋𝑓𝜇𝜎
•Lei de Ohm
𝑱𝒆=𝜂𝑬

http://www.olympus-ims.com/es/eddycurrenttesting/
Cálculo das forças no corpo
Força de Lorentz
• Quando um campo elétrico E é
aplicado a um material condutor, a
força de Coulomb -eE ocorre em
elétrons individuais.
• Na presença do campo magnético 𝐁,
a força de Lorentz e𝐯e×𝐁 aparece.

𝑑𝑣𝑒 𝑚𝑣𝑒
𝑚 = −𝑒 𝐸 + 𝑣𝑒 × 𝐵 −
𝑑𝑡 𝜏
Cálculo das forças no corpo
Força de Lorentz
• Supondo uma oscilação harmônica do campo elétrico com a frequência
angular 𝜔:
𝑚𝒗𝑒
𝑛𝑒 = −𝑛𝑒 𝑒 𝑬 + 𝒗𝑒 × 𝑩
𝜏
• O momentum é transferido para os íons através das colisões
• As forças no corpo aplicadas aos íons são aproximadas como
𝑚𝒗𝑒
𝒇 = 𝑁𝑍𝑒 𝑬 + 𝒗𝑒 × 𝑩 + 𝑛𝑒
𝜏
• Como 𝑛𝑒𝑒=𝑁𝑍𝑒e 𝒗𝑒≫𝒖, a força por unidade de volume sobre os íons reduz-
se a:
𝒇 = −𝑛𝑒 𝑒𝒗𝑒 × 𝑩 = 𝑱𝑒 × 𝑩 = 𝑭𝐿
Cálculo dos campos acústicos causada
pelas forças na peça
Força de Lorentz

𝜕𝑫 𝜕𝐻 𝑚𝑥 𝜕𝐻 𝑚𝑥
𝛻×𝑯=𝑱+ − = 𝐽𝑒
𝜕𝑡 𝜕𝑧 𝜕𝑥

(𝐿) 𝜕𝐻 𝑚𝑥
𝑓𝑥 = (𝐵0𝑧 )
𝜕𝑧

𝜕𝐻 𝑚𝑥
𝑓𝑧 (𝐿) = − (𝐵0𝑧 )
𝜕𝑧
 Força de Magnetização
• A magnetização 𝑴 surge em um material
ferromagnético exposto a um campo externo 𝑯.
𝑑𝒎
𝑴=
𝑑𝑽

∗
1
𝐹= 𝛻 𝑴 ⋅ 𝑯 𝑑𝑣 + 𝜇0 𝒏𝑀 𝑛2 𝑑𝑆
𝑣 2 𝑆
Força de magnetização

𝛻 ∗ é 𝛻 somente em 𝑯
Cálculo dos campos acústicos causada
pelas forças na peça
Força de Lorenz + Força de Magnetização
𝜕𝐻 𝑚 𝜕𝐻 𝑚
(𝑀) 𝑥 𝑧
𝑓𝑥 = 𝑀0𝑥 + 𝑀0𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑚 𝑚
(𝑀) 𝜕𝐻 𝑥 𝜕𝐻 𝑧
𝑓𝑧 = 𝑀0𝑥 + 𝑀0𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑧
Combinando com força de Lorentz, considerando que
𝐻𝑥𝑀 ≫ 𝐻𝑧𝑀 𝑚 𝑚
(𝐿) (𝑀) 𝜕𝐻 𝑥 𝜕𝐻 𝑥
𝑓𝑥 + 𝑓𝑥 = 𝐵0𝑧 + 𝑀0𝑧
𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝐻 𝑚
(𝐿) (𝑀) 𝑥
𝑓𝑧 + 𝑓𝑧 = 𝑀0𝑧 − 𝐵0𝑧
𝜕𝑧
• Para Campo estático tangente a superfície
𝐻0𝑧 = 0 ⇒ 𝑓𝑧 (𝐿) 𝑒 𝑓𝑧 (𝑀) estão em sentidos
opostos , cancelando-se quase totalmente.
• Por consequência, em materiasis
ferromagnéticos a geração de ondas
longitudinais em z é ineficiente.
 Magnetostricção
• Quando um campo magnético externo é aplicado a um
material ferromagnético, ocorre uma mudança
dimensional dependendo da magnitude e direção do
campo.
• A magnetoestricção é a propriedade dos materiais
ferromagnéticos de se deformarem pela presença de um
campo magnético externo.
• Relacionado com as órbitas eletrônicas.
• A magnetostricção pode ser positiva se, na presença de
um campo magnético, o material se expande ou
negativa, caso contrário.

W. Shen, S. Huang, Y. Zhang e W. Zhao, “Multiphysics Modeling of a Lorentz Force-Based Meander Coil Electromagnetic Acoustic Transducer via Steady-State
and Transient Analyses,” IEEE SENSORS JOURNAL, pp. 6641-6651, 2016.
 Magnetostricção

W. Shen, S. Huang, Y. Zhang e W. Zhao, “Multiphysics Modeling of a Lorentz Force-Based Meander Coil Electromagnetic Acoustic Transducer via Steady-State
and Transient Analyses,” IEEE SENSORS JOURNAL, pp. 6641-6651, 2016.
 Magnetostricção

• A Magnetoestricção é
função do campo
magnético e depende
do material analisado.

Curva de Magnetoestricção para aço

ao carbono.

W. Shen, S. Huang, Y. Zhang e W. Zhao, “Multiphysics Modeling of a Lorentz Force-Based Meander Coil Electromagnetic Acoustic Transducer via Steady-State
and Transient Analyses,” IEEE SENSORS JOURNAL, pp. 6641-6651, 2016.
Mecanismo de recepção
• O campo elétrico dinâmico induzido pela deformação em um
material condutor:
𝜕𝒖
× 𝑩0
𝜕𝑡
• Este é o mecanismo de força de Lorentz invertido. Assim, a
densidade de corrente induzida no material pode ser da
forma:

𝜕𝒖
𝑱=𝜂 𝑬+ × 𝑩0
𝜕𝑡
Tipos de EMATs
Ondas transversais polarizadas radialmente,
propagando-se normal a superfície
Pela curvatura das linhas de campos, ambos os modos Longitudinal e
cisalhantees são gerados.
Ondas transversais polarizadas linearmente,
propagando-se normal a superfície
 Material não-magnético Material magnético

Ambas ondas S e L são gerada Por magnetostricção, as ondas

pela força de Lorentz longitudinais são muito inferiores
a ondas cisalhates.
 Ondas transversais polarizadas linearmente,
propagando-se normal a superfície

• https://www.youtube.com/watch?v=HyBzjsrdrcU
Ondas longitudinal propagando-se
normal a superfície
 Classificação dos EMATs
EMAT de onda guiada longitudinal para fios e tubulações

A onda longitudinal gerada por

este EMAT atravessa o fio até
100 m ou mais
 Classificação dos EMATs
EMAT PPM
• As ondas transversais são propagadas
não somente ao longo da superfície,
mas também no material.
• A polaridade dos ímanes permanentes
é alterada alternadamente para fazer
com que a força de Lorentz e a força de
magnetoestrição mudem
alternadamente com o mesmo período
do conjunto de ímanes.
 Ondas cisalhantes propagando em
ângulo obliquo ao paralelas a superfíce
 Classificação dos EMATs
Bobina Meander-Line EMAT gerador de ondas transversais axiais

Por magnetostricção
 Comparação com piezoelétrico
Piezoelétrico:
– Ondas se propagam no material de interesse mais
também, em gel acoplante, e dentro do transdutor.
– O transdutor recebo o eco do material junto com ecos
espúrios das partes do transdutor e do acoplante.
– Existe sobreposição de todos esse ecos, alterando a
forma do sinal e dificultando a medição de tempo de
vôo.

– Medida de atenuação no material é comprometida

pela perda de energia em cada reflexão com a
superfície em contato com o transdutor.
Desvantagens dos EMATs
• Baixa eficiência de transdução.
• Limitado a peças metálicas ou magnéticas.
• Limitações de tamanho.
 Aplicações
• Medição de espessura para várias aplicações.
• Detecção de falhas em produtos siderúrgicos.
• Inspeção de defeitos de laminação de placas.
• Detecção de laminação de estruturas ligadas.
• Inspeção de solda a laser para componentes automotivos.
• Inspeção da solda em tubulações.
• Inspeção de oleodutos.
• Inspeção de ferrovias e rodas
• Inspeção de soldadura para a indústria de energia.
• Caracterização de materiais.
Referências
1) Coil Electromagnetic Acoustic Transducer via Steady-State and Transient Analyses,” IEEE SENSORS
JOURNAL, pp. 6641-6651, 2016.

2) Innerspect, “EMAT Technology,” 2016. [Online]. Available:

http://innerspec.com/knowledge/emat-technology. [Acesso em 2016].

3) I. N, Engineering Electromagnetics, N.Y, USA: Springer-Verlag, 2007.

4) N. Rivera Rocríguez, Diseño y Construcción de un Transductor Acústico Electromanético,

Dissertação, México, D.F: Instituto Politécnico Nacional, 2013.

5) H. Masahiko e O. Hirotsugu, EMATS FOR SCIENCE AND INDUSTRY, New York: Springer
Science+BusinessMedia, LLC , 2003.

6) R. Ribichini, “MODELLING OF ELECTROMAGNETIC ACOUSTIC TRANSDUCERS”, 2011, PhD Thesis,

Imperial College London

7) https://warwick.ac.uk/fac/sci/ciu/news/videos/EMAT_basics.mp4