Unidade 1 - Conceitos Basicos

11/02/2020
Introdução a Automação Industrial

Prof. Paulo Lima
http://paulolima.net.br
“O HOMEM CRIA A TECNOLOGIA E A

TECNOLOGIA RECRIA O HOMEM”
MARSHAL Mcluhan
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11/02/2020 www.paulolima.net.br
Unidade I – Conceitos Básicos
http://www.runmode.com/automationhumor.html
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Sumário - Unidade I – Conceitos Básicos

 Histórico;
 Áreas de aplicação da Automação;
 Automação: Conceitos, objetivos e desafios;
Sistemas de Automação;
 Processo em automação;
 Sistemas Supervisórios;
 Pirâmide de Automação.
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Histórico – Século XVII

 Na metade do século XVII, a sociedade agrária e artesanal tornou-se
industrial, utilizando vapor como forma de energia;
 Por volta de 1788 James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem
do fluxo de vapor em máquinas;
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Histórico – Século XVIII

 Início das linhas de montagem idealizadas por Henry Ford (indústria
automobilística);
Produto final
Linha de montagem
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Histórico – Séculos XIX

Herman Hollerith, cria um sistema de cartões perfurados
que podiam ser lidos por máquinas. Sua invenção
conclui a apuração do censo americano em apenas 1
ano, o que antes era feito em 7 anos;
Leitora Hollerith e cartão 6
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Curiosidades
Em 1770, o barão Von Kempelen apresentou um
autômato capaz de jogar xadrez contra jogadores
humanos;
A máquina ficou conhecida como o Turco, pois
efetuava os seus movimentos através de um braço
mecânico de um marionete, com bigode e turbante;
A marionete estava ligada a uma cabine onde,
supostamente, estaria o "cérebro" da máquina;
Antes e depois dos jogos, a cabine era aberta para
mostrar à audiência que a máquina operava sozinha
sem qualquer intervenção humana.
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A máquina de Von Kempelen
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Automação X Máquina de Von Kempelen

 Apesar do Turco ter um "processador" humano ou não (rsrs),
vamos usá-lo para ilustrar as características essenciais que os
sistemas de Automação apresentam atualmente;
 O autômato inclui hardware e software;
 O hardware, usado para interagir com o ambiente, é
composto por sensores (detecção das peças do adversário) e
atuadores (braço mecânico);
 O software (o intelecto do enxadrista ou ???) controla as
ações do hardware;
 O sistema responde às jogadas do adversário dentro de um
intervalo de tempo aceitável em jogos de xadrez.
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Histórico – Século XX
Surgem os primeiros microprocessadores comerciais
(anos 70);
Barateamento do hardware (anos 80);
Computadores começam a ser utilizados para apoiar as
três tecnologias:
◦ Projeto assistido por Computador
◦ CAD (Computer-Aided Design)
◦ Fabricação assistida por computador
◦ CAM (Computer-Aided Manufacturing)
◦ Engenharia assistida por computador
◦ CAE (Computer-Aided Engineering)
Let's play...: O que é CAD, CAM e CAE

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Áreas de aplicação da Automação

Automação Comercial:
 Sistemas Integrados (Estoque / Vendas / Faturamento, etc;);
Automação Industrial (clássica):

 Sistemas CAD/CAM/CAE;
 Sistemas de Supervisão de Equipamentos;
Automação Bancária:
 Caixas Automáticos;
 Home Banking, Celular Banking;
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Sistemas de Automação (Conceito)

 Conjunto de equipamentos e tecnologias que permitem a
uma máquina ou processo industrial trabalhar
automaticamente, ou seja, com a mínima intervenção
humana;
 Ao homem cabe o papel de programar, parametrizar ou
supervisionar o sistema para que este funcione de acordo
com os padrões desejados.
 Substituem o homem em tarefas repetitivas, ambientes
perigosos/insalubres e em tarefas que requerem grande
esforço físico.
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Objetivos da Automação
 Melhorar a produtividade, aumentando o número de itens
produzidos de forma a reduzir os custos de produção e
aumentar a qualidade;
 Melhorar as condições de trabalho das pessoas eliminando
trabalhos perigosos e aumentado a segurança;
 Realizar operações que seriam impossíveis de controlar
intelectualmente ou manualmente.
 Simplificar a operação e manutenção de modo que o operador
não precise ter grande expertise ao manusear o processo de
produção.
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Automação Industrial - Desafios

 Desafio central:
◦ Inserir o homem no contexto da automatização
sem traumatismo, sem desemprego, tendo
somente um saldo positivo.
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Homem X Máquina (exemplo)

Robô de costura: pode substituir uma linha
convencional composta por 10 funcionários,
produzindo 1.142 camisetas;
10 Humanos: produzem 669 camisetas em uma
jornada de trabalho de oito horas.
https://www.tecmundo.com.br/produto/121597-robo-costura-trabalha-20-pessoas-fracao-custo-video.htm
Desafio - Adaptar o perfil profissional as novas

necessidades do mercado
 Mercado de trabalho passa por
mudanças;
 Surgimento/crescimento de
diferentes profissões.
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Tempos de resposta em Automação

Em alguns sistemas de automação o tempo para a
execução de uma tarefa deve ser cumprido
independente da carga do sistema;
Esse tempo (T) varia de tarefa para tarefa:
◦ Painel de cotações da bolsa: alguns minutos;
◦ Freios automotivos: alguns milissegundos;
Em alguns sistemas críticos, a execução da tarefa

precisará ser executada num tem T determinao, caso
contrário, acidentes poderão ocorrer!
Tempos de resposta em Automação - Classificação

Soft real-time: o tempo de execução é crítico, mas
possíveis atrasos apenas degradam a qualidade da
resposta do sistema:
◦ Transmissão de áudio/vídeo real-time;
◦ Sistemas de bancos de dados integrados (bancos, supermercados, etc.);
Hard real-time: o tempo de execução é absolutamente

crítico e não tolera atrasos. Uma operação que não
cumpra o tempo estabelecido pode ser catastrófica:
◦ Sistema de controle de tráfego aéreo ou de sinalização em ferrovias,
◦ Sistema de controle de planta nuclear
◦ Sistemas de monitoramento de pacientes;
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Soft X Hard (Real time)

Em soft real-time, o sistema costuma garantir um
tempo de execução apenas probabilístico (a maioria
das tarefas é executada no tempo determinado);
Em hard real-time, o sistema deve garantir um tempo
de execução determinístico (todas as tarefas são TEM
que executar no tempo determinado, que é mínimo).
Automação - Custos envolvidos

 O custo para automatizar um processo deve ser analisado com
bastante cautela, pois erros de cálculo podem gerar enormes
prejuízos a uma empresa;
 Deve-se calcular o custo total de propriedade (Total Cost of
Ownership – TCO ), os custos envolvidos de dividem em:
◦ Custos de aquisição: essa categoria compreende a compra de
hardware/software;
◦ Custos de implementação: nessa categoria poderá ocorrer contratação
de consultores externos, que envolve configurações de sistema,
instalação de hardware e software, entre outras atividades correlatas;
◦ Custos de suporte e manutenção: implementação de novas
funcionalidades ou sistemas, garantias, licenças, atualizações e
atividades correlatas;
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Tipos de sistemas de automação em

relação a modificação da planta
Sistema rígido de automação:
◦ Não permite modificações no sistema e em seus
componentes.
Sistema flexível de automação:
◦ Permite pequenas modificações no sistema e em
seus componentes.
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Sistemas rígidos de automação

 Baseada em uma linha de produção especialmente projetada para a
fabricação de um produto específico;
 Volume de produção elevado, o equipamento é projetado para produzir
grandes quantidades de um único produto ou uma única peça de forma
rápida e eficiente, ou seja, alta taxa de produção;
 O risco dos sistemas rígidos de automação é a necessidade de modificar
o produto, isso poderá tornar todo o sistema obsoleto.
◦ Ex: Produção de componentes mecânicos simples como arruelas e
parafusos.
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Sistemas flexíveis de automação

 Permitem que o equipamento seja programado para produzir uma
variedade de produtos com algumas características diferentes, porém a
variedade dessas características é limitada;
 Indicado para um volume médio de produção, são utilizados, normalmente,
na fabricação de produtos em etapas, permitem algumas mudanças na
fabricação de uma peça que irá compor o todo (produto final);
◦ Ex: Sistemas que produzem partes de um veículo, fabricam peças com diferentes
dimensões e/ou diferentes materiais, são utilizados na linha de montagem automotiva.
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Sistemas de controle em Automação

Sistemas em Malha Aberta
Sistemas em Malha Fechada
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Sistemas em Malha Aberta

 Não há controle automático dos equipamentos envolvidos;
 Exemplo: Alimentação de água para um reservatório comandada por
uma válvula manual, é necessário que um operador controle
manualmente o nível do reservatório;
 Um operador regula o nível de água de forma manual.
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Sistemas em Malha Fechada

 O sistema possui mecanismos de controle automático dos equipamentos
envolvidos;
 Exemplo: Alimentação de água para um reservatório com controlador
automático de nível, o controle manual é substituído por um controlador
(hardware);
 O sensor envia sinais ao controlador, que enviará sinais de controle para
abrir ou fechar a válvula para regular a entrada de água no reservatório.
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Sistemas de Malha Fechada X Malha Aberta
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Processo - Definição
Conjunto de operações e/ou transformações
realizadas sobre um ou mais materiais, com a
finalidade de variar pelo menos uma de suas
propriedades físicas ou químicas;
Um processo industrial pode envolver uma
operação mecânica, um circuito elétrico, uma
reação química ou uma combinação desses.
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Tipos de Processo:
Processo Contínuo;
Processo Descontínuo / Batelada.
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Processo Contínuo
 Tem por objetivo a quantidade elevada de fabricação de um produto
durante o menor tempo possível;
 De maneira contínua o material utilizado na fabricação do produto se
move com pequenas interrupções entre etapas até chegar a produto
acabado;
 A matéria prima entra num lado do sistema e o produto final sai do
outro, continuamente.
Ex: As indústrias
petroquímicas, siderúrgicas,
papel entre outras.
Fabricação de
cimento
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Processo Descontínuo ou Batelada

 Envolve um processamento em etapas, após finalizada uma etapa, a saída
desta etapa servirá de entrada para outra etapa do processo até se chegar no
produto final;
 Cada etapa do processo em batelada pode ser considerada como um processo
contínuo, com um tempo relativamente pequeno;
 Maior tempo de fabricação
do produto final.
 Ex:
 Fabricação de Cerveja
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Variáveis do Processo
São entidades matemáticas associadas a
fenômenos físicos/químicos. Em um processo
industrial, estas variáveis podem ser associadas a:
◦ Pressão;
◦ Temperatura;
◦ Posição;
◦ Vazão;
◦ Velocidade, etc.
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Tipos de Variáveis
Analógicas:
◦ Quando pode assumir infinitos
valores (dentro de uma faixa de
valor máximo e mínimo) durante
um intervalo de tempo.
Digitais:
◦ Quando só pode assumir dois
valores (alto ou baixo, ligado ou
desligado).
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Variável Analógica - Exemplo

 O conjunto formado pelo resistor variável e uma boia
(sensor) informa continuamente ao indicador a quantidade
de combustível existente no tanque.
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Variável Digital - Exemplo

Controle de nível em
tanques: Controla apenas
valores absolutos, mostra se
o nível do tanque atingiu ou
não um determinado valor.
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Exemplos de Sensores
ANALÓGICOS
 Sensores de temperatura: 0 – 100ºC
 Sensores de Umidade: 0 – 100%
 Sensores de Pressão: 0 – 10 bar
 Sensores de Luminosidade: LDR – Resistor Dependente de Luz (0Ω – MΩ)
DIGITAIS
Sensores de Presença
Botões
Fim de curso
Estado de lógicos:
◦ Ligado → 1
◦ Desligado → 0
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Sistema Supervisório - Definição

Um Sistema Supervisório é uma Interface que deve ter
alto grau de usabilidade (eficiente e ergonômica), cujo
objetivo é permitir a supervisão e muitas vezes o
comando de determinados pontos de uma planta
automatizada;
Em inglês são chamados de SCADA (Supervisory Control
and Data Aquisition).
Também chamada de Interface Homem-Máquina (IHM);
Instalado em uma estação de trabalho, traduzindo os
sinais vindos de CLP (controlador lógico programado)
para sinais gráficos, de fácil entendimento;
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Visão macro do Sistema Supervisório

A interface recebe os sinais vindos do CLP e do
operador e pode enviar sinais para o CLP atuar
nos equipamentos instalados na planta.
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Interface de Controle do Sistema

Supervisório
Aplicativo supervisório serve para configurar
telas de operação com:
◦ Instrumentos virtuais;
◦ Botões virtuais para atuar no processo em modo
manual;
◦ Gráficos e relatórios;
◦ Login de operadores com senhas.
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Exemplo de Interface
Let's play
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Visão Geral
Contribuição para a Eficiência Gráfico de Controle da Média Diária do CE B do Sistema de Bombeamento

4700
45
limite superior
40
Consumo Específico de Energia

Porcentagem (%)
35
30
25
20 4500
15
10
5
limite inferior
0
1 2 3 4 5 6 7
Tipos de perda 4300
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
Acompanhamento (Dias)
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Arquitetura da Automação Industrial

 A chamada "pirâmide da automação industrial" é utilizada
para representar os diferentes níveis do processo de
automação industrial.
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Referências Bibliográficas
 ROSARIO, JOAO MAURICIO. Automação Industrial. Editora:
BARAUNA
 BOYER, S. A. Supervisory Control and Data Acquisition.
International Society for Measurement and Control. Carolina
do Norte, 1993.
 SCADA System Application Guide. Rockwell International
Company, 1996.
 Intouch User’s Guide. Wonderware Corporation, 1995.
 MORAES, C. C. & CASTRUCCI, P. L. Engenharia de Automação
Industrial. LTC – Livros Técnicos e Científicos Editora S. A,
2001.
 Supervisão de sistemas. Notas de Aula. Humberto Araújo da
Silva. UFRN.
43
22

Unidade 1 - Conceitos Basicos

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11/02/2020

Introdução a Automação Industrial

“O HOMEM CRIA A TECNOLOGIA E A

Unidade I – Conceitos Básicos

Sumário - Unidade I – Conceitos Básicos

Histórico – Século XVII

Histórico – Século XVIII

Histórico – Séculos XIX

A máquina de Von Kempelen

Automação X Máquina de Von Kempelen

Let's play...: O que é CAD, CAM e CAE

Áreas de aplicação da Automação

Automação Industrial (clássica):

Sistemas de Automação (Conceito)

Automação Industrial - Desafios

Homem X Máquina (exemplo)

Desafio - Adaptar o perfil profissional as novas

Tempos de resposta em Automação

Em alguns sistemas críticos, a execução da tarefa

Tempos de resposta em Automação - Classificação

Hard real-time: o tempo de execução é absolutamente

Soft X Hard (Real time)

Automação - Custos envolvidos

Tipos de sistemas de automação em

Sistemas rígidos de automação

Sistemas flexíveis de automação

Sistemas de controle em Automação

Sistemas em Malha Aberta

Sistemas em Malha Fechada

Sistemas de Malha Fechada X Malha Aberta

Processo Descontínuo ou Batelada

Variável Analógica - Exemplo

Variável Digital - Exemplo

Sistema Supervisório - Definição

Visão macro do Sistema Supervisório

Interface de Controle do Sistema

Contribuição para a Eficiência Gráfico de Controle da Média Diária do CE B do Sistema de Bombeamento

Consumo Específico de Energia

Arquitetura da Automação Industrial

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