Os interruptores de limite são usados para detectar os

limites físicos da área de trabalho e para posicionar o

cabeçote na posição inicial durante o processo de
homing. Os interruptores de limite devidamente
conectados podem aumentar significativamente a
confiabilidade do GRBL - os pinos do microcontrolador
conectados aos interruptores são muito vulneráveis a
qualquer ruído.

Antes de começar, certifique-se de que seu quadro de

coordenadas esteja configurado corretamente em sua
máquina CNC e satisfaça a regra da mão direita. Se você
não tiver certeza, isso é explicado no guia de
configuração rápida aqui. Caso contrário, você
provavelmente encontrará problemas com o ciclo de
homing, onde ele se comporta de maneira estranha. Se
você está tendo problemas com o ciclo de homing, leia
este FAQ.

Existem dois tipos de fiação de interruptores finais:

Chaves finais normalmente abertas (NO) - as chaves são

conectadas em paralelo, se o cabeçote atingir uma das
chaves, a resistência torna-se baixa (<10 Ohm). A fiação
é simples, mas não há indicação se uma das chaves está
desconectada (fio quebrado).

Chaves finais normalmente fechadas (NC) - as chaves

são conectadas em série, se o cabeçote atingir uma das
chaves, a resistência torna-se alta (> 1 MOhm). A fiação
é mais complicada, mas se alguma das chaves for
desconectada (fio quebrado), isso será detectado
imediatamente. Esta é a maneira como todas as chaves
finais de máquinas CNC profissionais foram conectadas.

A maneira mais fácil de conectar chaves de limite ao

Arduino UNO é apenas conectar as chaves aos pinos
correspondentes e contar com os resistores pull up fracos
internos (~ 47K) do chip ATMega328. A fiação da chave
conectada normalmente (NC) é mostrada abaixo: