Chaves fim de curso – CNC Router

Os interruptores de limite são usados para detectar os limites físicos da área de

trabalho e para posicionar o cabeçote na posição inicial durante o processo de homing.

Os interruptores de limite conectados corretamente podem aumentar significativamente a

confiabilidade do GRBL - os pinos do microcontrolador conectados aos interruptores são

muito vulneráveis a qualquer ruído.

Antes de começar, certifique-se de que seu quadro de coordenadas esteja

configurado corretamente em sua máquina CNC e satisfaça a regra da mão direita. Se

você não tiver certeza, isso é explicado no guia de configuração rápida aqui. Caso

contrário, você provavelmente encontrará problemas com o ciclo de homing, onde ele se

comporta de maneira estranha. Se você estiver tendo problemas com o ciclo de homing,

leia este FAQ. Existem dois tipos de fiação de interruptores finais:

- Chaves finais normalmente abertas (NO) - as chaves são conectadas em paralelo, se

o cabeçote atingir uma das chaves, a resistência torna-se baixa (<10 Ohm). A fiação é

simples, mas não há indicação se uma das chaves está desconectada (fio quebrado).

- Chaves finais normalmente fechadas (NC) - as chaves são conectadas em série, se o

cabeçote atingir uma das chaves, a resistência torna-se alta (> 1 MOhm). A fiação é mais

complicada, mas se algum dos interruptores for desconectado (fio quebrado), isso será

detectado imediatamente. Esta é a maneira como todos os interruptores finais de

máquinas CNC profissionais foram conectados.

A maneira mais fácil de conectar as chaves de limite ao Arduino UNO é apenas

conectar as chaves aos pinos correspondentes e contar com os resistores pull up fracos

internos (~ 47K) do chip ATMega328. A fiação da chave conectada normalmente (NC) é

mostrada abaixo:
A fiação do interruptor normalmente aberto (NO) é mostrada abaixo:

Uma melhoria é conectar resistores pull up de 1K a 4,7K para capacitores de 5V e 100nF

para GND. Os pull ups e capacitores extras têm um efeito de supressão de ruído

perceptível sobre o desempenho do GRBL.

 Adicionar cabos blindados aos sensores finais ou, pelo menos, usar um par
trançado de dois fios reduz ainda mais os ruídos injetados dos cabos do motor de passo
ao lado.
A solução definitiva para filtragem de ruído em interruptores finais é adicionar
optoacopladores - eles têm muitos benefícios em comparação com as soluções listadas
acima:
Não há conexão galvânica direta entre o sensor final e o pino do microcontrolador -
quaisquer descargas ESD não afetarão o controlador GRBL. Optoacopladores são
elementos inertes - pequenas falhas simplesmente não passam. Optoacopladores são
elementos acionados por corrente e requerem grande energia dos ruídos para passar -
em condições normais de operação, eles efetivamente cortam todos os ruídos

O esquema da placa do sensor final que usa optoacopladores. O lado LIMIT

SWITCH e o lado ARDUINO devem usar 2 fontes de alimentação isoladas diferentes para
tirar vantagem real do optoisolamento.

MELHOR
OK

Visualização 3D da placa - é como ela ficará após a montagem

A camada de cobre inferior (vista do lado superior da placa)

A camada superior da serigrafia (vista do lado superior do quadro)

A camada inferior de resistência de solda (vista do lado superior da placa)