como calcular a motorizao para

seu aeromodelo
Prximo

Como calcular a motorizao para seu

aeromodelo

1. A potncia deve ser medida em Watts. Por exemplo: 1 horsepower = 746 watts.
2. Voc pode ficar sabendo a quantidade de watts multiplicando volts x amperes. Por exemplo: 10
volts x 10 amperes = 100 watts.

Volts x Amperes = Watts

3. Voc pode ficar sabendo a quantidade de potncia que seu aeromodelo precisa baseando-se no
resultado da diviso de Watts pelo peso total do aeromodelo com a baterias(s) instalada(s):

[color=red:7517bbf4b7]0,11 a 0,15 watts por grama (50-70 watts por libra):

Potncia mnima para um desempenho decente, boa potncia para aeromodelos slow-flyers e park-flyers
de baixa carga alar.
0,15 a 0,20 watts por grama (70-90 watts por libra):
Aeromodelos treinadores e escala de vo lento.
0,20 a 0,24 watts por grama (90-110 watts por libra):
Aeromodelos esporte-acrobticos e aeromodelos escala de vo rpido.
0,24 a 0,29 watts por grama (110-130 watts por libra):
Aeromodelos acrobticos avanados e modelos de alta velocidade.
0,29 a 0,33 watts por grama (130-150 watts por libra):
Aeromodelos 3D com baixa carga alar e aeromodelos ducted-fan.
0,33 a 0,44 ou mais watts por grama (150-200+ watts por libra):
Aeromodelos 3D de desempenho ilimitado.[/color:7517bbf4b7]

NOTA: Estes parmetros foram desenvolvidos baseados nos motores E-flite. Portanto podem variar ao se
usar outras marcas de motores e tambm dependem de outros fatores tais como a eficincia da hlice.

Um exemplo da aplicao destes parmetros:

4. Determine a potncia necessria para conseguir o desempenho desejado:

Aeromodelo: Miss America da Hangar 9

Peso estimado com a bateria: 4.082 g (9.0 libras)
Desempenho desejado: 0,20 a 0,24 watts por grama (mdia 0,22): aeromodelos escala de vo rpido.

4082 g x 0.22 watts = 898 watts que ento a potncia necessria para que o modelo tenha o
desempenho desejado.

5. Determine um motor adequado para a necessidade de potncia do aeromodelo. As dicas abaixo

podem ajud-lo a determinar a capacidade de fornecer potncia de um motor em particular.

Geralmente os fabricantes especificam seus motores para uma faixa de voltagem (quantidade de
clulas), corrente normal (amperagem) e pico de corrente mxima. Na maioria dos casos a potncia que
um motor pode ser determinada da seguinte forma:

- Voltagem mdia (nmero de clulas) x Corrente normal (amperagem) = Watts contnuo.

- Voltagem mdia (nmero de clulas) x Corrente maxima de pico = Watts mximo (pico de potncia).

DICA: A voltagem tpica sob carga de uma clula de NiCad ou NiMH 1,0 volt. De uma clula Li-Po sob
carga de 3,3 volts. Isto significa que a voltagem tpica normal sob carga de uma bateria Ni-MH de 10
clulas aproximadamente 10 volts e uma bateria Li-Po de 3 clulas aproximadamente 9,9 volts.
Devido a variaes de desempenho das baterias, a voltagem sob carga pode ser maior ou menor.
Entretanto, estes so bons pontos de partida para os clculos iniciais.

Aeromodelo: Miss America da Hangar 9

Peso estimado com a bateria: 4.082 g (9.0 libras)
Motor: Power 60
Corrente maxima contnua: 40A*
Corrente mxima de pico: 60A*
Nmero mximo de clulas (Li-Po): 5-7

6 Clulas, Capacidade de potncia contnua: 19.8 Volts (6 x 3.3) x 40 Amperes = 792 Watts
6 Clulas, Capacidade de potncia mxima (pico): 19.8 Volts (6 x 3.3) x 60 Amps = 1188 Watts

Por este exemplo, o motor Power 60 (usando uma bateria 6s = 6 clulas em srie) pode oferecer at
1188 watts de potncia por curtos perodos, perfeitamente capaz de motorizar o P-51 Miss Amrica com
o nvel desejado de desempenho (que requer o mnimo de 898 watts). Voc dever entretanto ter
certeza que a bateria escolhida pode suprir adequadamente a corrente necessria. Voc precisa
gerenciar cuidadosamente a aplicao da acelerao ao motor e permitir a refrigerao adequada para
o motor, controlador de velocidade e bateria

http://www.e-fliterc.com/Products/Default.aspx?ProdID=EFLM4060A

Como descobrir o peso, motor e

bateria para seu modelo eltrico
(Calculadora)
25/02/2011Meison AlmeidaArtigos

Muitas dvidas aparecem quando se comea a ver a infinidade de possibilidades, motores,

baterias e aeromodelos para montar. Quando o conjunto vem pronto voc pensa, menos uma
dor de cabea, mas depois que voc voa, quer mais velocidade ou mais fora, mais durao de
tempo de voo e ai comeam as alteraes mesmo dos kits j fechados.
Tentando ajudar a guiar todos, fiz uma pequena calculadora que fica no site mesmo, nem
precisa baixar nada, onde voc pode descobrir qual a melhor bateria para o motor, qual o
melhor motor para a bateria, quanto de potencia o motor precisa para determinado aeromodelo
e por ai vai.
Lembro somente que esses so clculos puros, que no levam em conta o arrasto do
aeromodelo, o tipo de perfil da asa, a eficincia do conjunto hlice + motor, mas
os clculos aqui feitos j do uma boa direo de onde ir.
Se voc quiser aprender ainda mais em detalhes.
Aprender no somente o calculo de motores e baterias, mas de hlices, servos e ESCs, veja o
cursoAeromodelismo na Prtica.

Para os mais curiosos abaixo vo os clculos que so feitos:

Descobrir a bateria
O conjunto de miliamperes (mAh) que uma bateria tem vezes sua descarga (C) o mximo
que a bateria pode consumir, lembrando sempre que as informaes que a bateria disponibiliza
nem sempre so verdadeiras dependendo de sua qualidade. Ou seja, quando multiplicamos C
x mAh temos quantos mAh o motor pode consumir. Para descobrir a bateria ento s fazer as
combinaes posveis em cima da frmula tendo como dado fixo o resultado que a corrente
que o motor puxa.
Lembrete: As baterias normalmente esto em mAh, mas os motores esto em A ento deve-se
dividir o resultado por 1000 para ter os dados todos em Ampres (A).
Potencia do Motor

A potencia do motor calculada pela tenso utilizada multiplicada pelo Consumo, ou seja:
W = V * A;
Onde W = potencia em Watts do motor, V a voltagem utilizada e A a corrente em Amperes que
consumida pelo motor.
Lembrete: A voltagem na calculadora foi simulada para vrias voltagens, mas cada motor aceita
um determinado limite, no ultrapasse ele.
Potencia necessria para o modelo
A uma tabela utilizada de vrias formas e em algumas situaes com outros valores (pouca
diferena) para dizer o quanto que um determinado peso de aeromodelo precisa em Watts
(potencia) do motor para voar num determinado estilo. Segue abaixo:
Aeromodelo/Tipo de Vo

Relao Peso x Potncia (Watts/kg)

Slow-Flyers e Park-Flyers de baixa carga alar

110 a 154

Treinadores e Escala de Vo Lento

154 a 198

Esporte-Acrobtico e Escala de Vo Rpido

198 a 243

Acrobticos Avanados e Modelos de Alta Velocidade

243 a 287

3D c/ baixa carga alar e Ducted-Fan

287 a 331

3D de desempenho ilimitado

331 a 441

Com base nisso fcil determinar quanto de potncia precisa um aeromodelo de um

determinado peso (lembre-se, calcule com o peso da eletronica junto).
Como a tabela est em Watts por Kilo e o peso dos modelos em grama s dividir o nmero
por 1000 e voc ter Watts por Grama, multiplicar pelas gramas do seu aeromodelo e pronto,
ter a potencia mnima para o determinado estilo, a formula ento fica:
W = RPP/1000*P
Onde W = potencia necessria em Watts, RPP o nmero da tabela (Relao de Peso por
Potencia) e P = Peso do aeromodelo em gramas.
Tempo de Consumo
Para calcular o tempo de consumo de um motor x bateria, um calculo simples tambm,
porm no preciso por causa da variao que ocorre em vo de velocidade e dos servos.

Quando uma bateria diz que tem 1000mAh de carga quer dizer que podemos gastar no
mximo 1000mAh a cada segundo por 60 segundos (ou 1 minuto). Como o consumo do motor
dado em consumo em Amperes e por minuto, temos que converter os padres.
Ento pegamos 1000mAh e transformamos em Amperes dividindo por 1000. O que nos d 1A.
Depois multiplicamos isso por 60 para obter o consumo possvel em minuto o que daria 60A/m.
Para saber quanto tempo um motor consome a bateria (supondo que ele estar em consumo
mximo durante o vo todo) s dividir esse nmero pelo consumo do motor. Por exemplo, um
motor com consumo de 20A, demoraria 3 minutos para consumir a bateria de 1000mAh. Logo a
frmula :
tempo = (mAh/1000*60)/A
Onde tempo o nmero de minutos do tempo de vo em potencia mxima, mAh a carga da
bateria e A o consumo do motor.
Velocidade (Pitch Speed)
A velocidade ou pitch speed o quanto a hlice consegue deslocar de ar para promover uma
movimentao, logo isso est diretamente relacionado a quantidade de voltas que ela pode dar
(RPM) e ao passo da hlice (quantidade de inclinao da hlice que provocara a
movimentao do ar).
O calculo aqui feito baseia-se em mdias e experiencia e no real, pois no leva-se em conta
outros fatores que contribuem para todo o conjunto.
Se o passo da hlice representa a movimentao em Polegadas, multiplicando isso pela
quantidade de vezes que ser movimentada por minuto (RPM) voc obtera o deslocamento em
1 minuto, tendo esse valor s fazer as converses. Converte polegada para centimetros
(multiplicar por 2,54), converter para metros (dividir por 100), converter para segundos (dividir
por 60) e ai teremos a velocidade em metros por segundo. Logo a formula fica sendo:
v = (passo*2.54/100)*RPM/60
Onde v = velocidade em metros por segundo, passo o passo da hlice em polegadas e RPM
so as rotaes por minuto do motor com a hlice em questo.
Como considero que no temos os RPMs reais com a hlice e motor, calculamos o RPM do
motor (veja abaixo como calcular), calculamos uma mdia de perda entre 20% a 40% do RPM
por estar com uma hlice e teremos uma idia do RPM do motor com a hlice.
RPM do Motor

Com a quantidade de KVs do motor, fcil calcular o RPM, pois KV a unidade de medida de
Voltas por Volt. Ou seja, multiplicando-se pela tenso da bateria (volts) voc obtem o RPM do
motor (nesse caso sem a hlice, ou como chamado Vazio). A formula ento fica:
rpm = KV * V
Onde RPM = rotaes por minuto do motor vazio, KV unidade fornecida pela fabricante do
motor que indica voltas por volts e V volts fornecidos pela bateria.
Lembrete: Novamente lembrando, cada motor tem seu limite de volts, por mais que os calculos
sejam atrativos com mais volts no coloque mais volts no motor do que ele suporta.

Aeromodelismo para iniciantes Parte

V
03/04/2011Meison AlmeidaArtigos

Na ltima parte comeamos a ver com mais detalhes os equipamentos necessrios para o
aeromodelismo, como h muitos detalhes a respeito tratamos somente da parte do transmissor.
Nessa quinta parte, veremos a parte de baterias, que o item necessrio para obter o
combustvel para os eltricos. Por enquanto irei abordar somente as partes do eltrico por ser
mais simples e tambm por eu ter mais experiencia neles.
Quem no acompanhou os primeiros artigos pode segui-los aqui:
Aeromodelismo para iniciantes Parte I
Aeromodelismo para iniciantes Parte II
Aeromodelismo para iniciantes Parte III
Aeromodelismo para iniciantes Parte IV
BATERIAS
H atualmente uma infinidade de marcas, modelos e tipos de baterias, porm elas so
limitadas a algumas caracteristicas, todas ligadas a energia, que no final sua funo. So 3
as caracteristicas procuradas e necessrias nas baterias:
Carga
A carga a capacidade que a bateria tem de armazenar energia, ou seja, como se fosse a
capacidade de litros de um tanque de combustvel. Em termos de energia ela medida em
mAh (mili-ampre), ento caso a bateria seja de 1000 mAh quer dizer que ela tema a

capacidade de prover 1000 mAh por hora para consumo. Ou seja, se o motor consome 1000
mAh, esta bateria o manter ligado por 1 hora, se consumir 2000 mAh, se manter por 30
minutos (metade de hora).
Esse um item que quanto maior, tambm aumentar o tamanho da bateria, por isso o cuidado
na escolha da bateria deve ser tomado. Pois, quanto maior, mais pesado e se seu aeromodelo
for pequeno ele no ir voar com uma bateria pesada.
Descarga
Essa o limite de quantidade de energia que pode ser usado, ou seja, fazendo novamente
uma comparao, como sendo a grossura da mangueira do tanque de combustvel, quanto
maior diametro, mais combustvel passa ao mesmo tempo, essa a descarga da bateria e
caso esse item seja subdemsionado numa bateria, pode causar exploses, principalmente em
uma bateria Lipo (que ser explicada mais para frente).
Quanto mais forte o motor, mais ele exigir uma descarga maior, quanto mais economico
menos exigir. A unidade fornecida nas baterias para identificar a descarga marcada pelo
simbolo C, nas baterias lipos comum ver baterias de 10C at 40c. Uma forma de calcular qual
a melhor bateria para seu motor, multiplicando o fator de descarga (C) pelo de carga (mAh),
esse nmero deve ser igual ou maior ao consumo do motor.
Por exemplo, um motor que consome 20A (ou seja, 20000mAh) se tivermos uma bateria de 10c
e 1000mAh teria o resultado de 10A (ou 10000mAh), o que no seria suficiente, j uma bateria
com 20c e 1000mAh, seria suficiente.
Tenso
A tenso a voltagem de sua bateria, num paralelo como j estamos fazendo, seria a presso
do combustvel no tanque, por exemplo, no adianta voc colocar uma mangueira bem grossa
se o combustvel vai passar devagar pois tem pouca presso. Isso define tambm o quanto o
motor vai rodar, motores com mais cilindros exigem mais combustivel ento eles tem que
chegar rpido at o motor. Esse conceito aplicvel nos motores eltricos. Existem alguns que
no precisam de muita tenso para rodar e outros que s funcionam com muita tenso.
Cada bateria tem sua singularidade, cada clula de bateria tem uma voltagem elas somadas
so a tenso da bateria, por exemplo nas LIPOs cada clula tem cerca de 3,7 volts por clula,
uma bateria com 3 clulas ento teria cerca de 11 volts.
TEORIA DA ESCOLHA
Agora vou tentar explicar de uma forma bem aberta e genrica como deve-se escolher a
bateria, minha ajuda aqui tentar ajuda-los a lembrar em que itens pensar e ter uma idia de
como escolher.

Dados essas informaes e caracteristicas das baterias, j possvel se ter uma idia de quais
caracteristicas so as mais determinantes. A maioria delas definida pelo motor, mas podem
variar bastante dependendo da aplicao que se dar. Uma das caracteristicas que no tem
como fugir a de Tenso (voltagem), o motor utilizado ir determinar a capacidade, muitos
deles tem uma extenso aceitam de 2 clulas a 3 clulas por exemplo, mas se colocar 1 clula
no vai dar o rendimento que voc deseja e se colocar 4 clulas em pouco tempo o motor ir
queimar e te deixar na mo, ento como escolher esse item?
Basicamente escolher entre velocidade, porm carga maior de peso (maior voltagem, mais
clulas na bateria) ou melhor desempenho e menor velocidade (menor voltagem, menos
clulas na bateria). A voltagem est ligada diretamente a velocidade do motor.
Logo a voltagem escolhida falcimente, a parte da carga a segunda na lista, ela tambm tem
uma enorme responsabilidade em termos de tempo de vo e tambm de peso da bateria. Esse
item est mais associado a aplicao que voc ir usar, porm deve-se tomar muito cuidado
com o motor tambm, por isso bom usar a calculadora para se ter uma melhor idia do menor
valor (combinando a descarga) na bateria, pois caso o motor consuma uma carga maior do que
a bateria disponibiliza ela comear a esquentar, inchar e possivelmente explodir, ento bom
tomar cuidado com isso. Pensando desse modo, quanto maior menor o risco, sim, pensando
por ele lado sim, pode ser uma bateria de 5000mAh, mas imagine ela num aeromodelo
pequeno de 80cm de envergadura, no ser compativel por causa do tamanho e
principalmente do peso.
A descarga em si o item que mais pode ser variado, pois depende do comportamento que
quer na sua aplicao, claro que ele tem uma influencia quanto ao consumo do motor, mas
isso sempre pode ser compensado pela carga.
Conectores
Os conectores das baterias, normalmente so dois, mas h diversas baterias que apresentam
mais variaes. Um sempre para prover a energia, outro normalmente est ligado
individualmente as clulas (e por isso os conectores podem variar de tamanho de bateria para
bateria dependendo da quantidade de clulas) para permitir uma carga balanceada pelas
clulas. A parte de cargas e carregadores abordarei mais para frente.
Quem tiver mais informaes a acrescentar, por favor, sinta-se a vontade em contribuir.

Peso/Potncia e Carga Alar

J perdi at a conta das vezes que escutei algum falando: meu avio
pesa 1 kg, se eu colocar um motor que puxa 0,8 kg ele no vai voar? A
resposta correta : provavelmente sim, mas se vai voar como deve j no sei.
Essa pergunta pede uma resposta muito mais complexa que um simples sim
ou no. H inmeras variveis que devem ser analisadas nesse caso.

O primeiro e mais importante ponto a pensar - quando o quesito peso

em um avio a Carga alar, ou seja, quantos gramas uma pequena rea da
asa consegue sustentar. A unidade mais usada o g/dm, isto , quantos
gramas um quadrado de 10 cm de lado deve sustentar.
Pensando assim, podemos concluir que caso coloquemos muito peso
em um aeromodelo, mesmo que o motor consiga puxar, o voo no ser como
desejado, pois a carga alar alta. O maior sintoma disso uma velocidade de
estol elevada, ou seja, o avio para de voar mesmo estando mais rpido que
o normal.
Por isso que um modelo pesado precisa de mais velocidade para voar,
pois uma das coisas que aumenta a sustentao a velocidade, assim, mais
pesado = maior velocidade de voo.
Ai te pergunto: adianta colocar um motor que puxe se o avio vai ficar
mais rpido e com pior pilotagem? Na minha opinio no, cada modelo tem seu
envelope (caracterstica) de voo, e se mudar muito isso ele acaba perdendo a
graciosidade.
O segundo, mas no menos importante ponto o peso/potncia,
porm, ele varia conforme o tipo de voo desejado. Por exemplo, um avio para
3D necessita de mais potncia (proporcionalmente) que um biplano da Primeira
Guerra mundial, pois os envelopes de voo so distintos. Enquanto o 3D precisa
subir na vertical sem limite, o biplano s precisa voar na horizontal e no
mximo subir a 30 por pouco de tempo.
O que quero dizer que a potncia necessria para levar certo de peso
de aeromodelo outra. Enquanto para voos 3D necessrio duas vezes mais
potncia que peso, um escala no acrobtico (biplano do exemplo) consegue
voar com 0,7 vezes ou menos.
Vocs ficariam assuntados se soubessem o quanto de potncia um
aeromodelo tem comparado a um avio tripulado. Nossas pequenas mquinas
so estupidamente potentes e fazem coisas impossveis s aeronaves reais.
Agora que vocs entenderam a importncia e como funciona cada
parmetro, deixo uma tabela para ser consultada em caso de dvida:

Sabendo o peso do seu avio (em kg), voc deve multiplicar pelo valor
correspondente dado na tabela acima (potncia), e o resultado a potncia
que seu motor deve ter para que o avio voe bem.
J para calcular a carga alar precisa fazer algumas contas, por isso
CALCULAR... O primeiro dado necessrio a rea de asa do aeromodelo, e
isso pode ser conseguido no manual ou na planta, e expresso em decmetros
quadrados, geralmente. Sabendo isso, basta multiplicar a rea pela carga alar
correspondente ao seu envelope de voo da tabela acima, o resultado o peso
mximo que seu aeromodelo deve ter (em gramas).
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Conhecendo essa tabela voc no vai precisar perguntar para algum
aeromodelista experiente que motor vai bem no seu aeromodelo, voc ser
autnomo para escolhe-lo.
Primeiro voc precisa calcular a rea alar (rea da superfcie da asa).
Se o modelo um stick ou algo com fuselagem bem estreita e asa retangular (corda na raiz igual da
ponta), voc pode generalizar e fazer envergadura x corda. Exemplo: SlowStick tem aproximadamente
100cm de envergadura (medida a 1/4 da corda, j que a ponta da asa triangular) e 29cm de corda, d
uma rea de asa de 29dm.
Se o modelo tem asa trapezoidal, voc faz envergadura da semi-asa (da juno com a fuselagem at a
ponta) X (corda maior + corda menor)

Se o modelo tem asa retangular mas fuzelagem gorda, voc faz envergadura da semi-asa * corda * 2.
Descoberta a rea, a carga alar peso do avio dividido pela rea de asa. Geralmente calculamos em
gramas / decmetro quadrado (g/dm).
No nosso exemplo do SlowStick, com 500g fica carga alar = 500/29 = 17,24g/dm
Na maioria dos nossos avies (profundor sem perfil), a rea de asa deve levar em conta apenas a asa,
descontando a fuselagem, e nem pense em incluir estabilizadores na conta como alguns fazem.
Em modelos free-flight e old-timers em que o estabilizador horizontal tem perfil e a decalagem zero
ou muito prxima disto, o estabilizador tambm d sustentao e deve ser considerado no clculo da
rea de asa, como se fosse um biplano em tandem (uma asa frente da ouitra