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forum de simulaes areas - fsa

peso e balanceamento
de aeronaves de pequeno porte

Eng.o Jos Francisco Lbo

Junho/1999
Agradecimentos

Ao Cmte Adriano Carvalho, pelo seu trabalho competente,


abnegado e silencioso no comando desta viagem atravs das melhores
contribuies ao Vo Simulado no Brasil, em forma de Aeronaves,
Painis, Utilitrios, Textos, etc., sem que nada nos seja pedido em troca.
Com certeza, essa dedicao exemplar tem servido de incentivo a uma
gradual melhoria da qualidade de todos os trabalhos deste forum.

Sinto-me honrado em participar deste grupo, como usurio e como


colaborador, colocando-me sempre aberto a crticas peloe-mail:
Jflobo@yahoo.com

Relao de Trabalhos do Autor Disponveis em:http://www.fsa.com.br


Fsica Aplicada ao Vo Simulado

Como Pegar Ondas ... de Rdio

Deriva (Planilha Excel para Clculo de ngulo de Deriva)

"There are more things in heaven and earth,


Horatio, than are dreamt of in your philosophy"

SHAKESPEARE, William (1564 - 1616), Hamlet, 1592, Ato 1, cena 5.


Sumrio

INTRODUO..................................................................................................................4

1. ELEMENTOS DE FSICA...........................................................................................6
1.1 MASSA E FORA .......................................................................................................... 6
1.2 EQUILBRIO DE UMA PARTCULA ..................................................................................6
1.3 MOMENTO ESCALAR DE UMA FORA........................................................................... 7
1.4 EQUILBRIO DE UM CORPO RGIDO ...............................................................................7
1.5 CENTRO DE MASSA...................................................................................................... 7
1.6 CENTRO DE GRAVIDADE DE CORPOS HOMOGNEOS......................................................8
1.7 TIPOS DE EQUILBRIOS ................................................................................................. 8
2. CONDIES DE EQUILBRIO DO VO..............................................................10
2.1 PESO E BALANCEAMENTO..........................................................................................10
2.2 MOMENTOS DAS CARGAS ..........................................................................................11
2.3 VO NIVELADO E RETILNEO.....................................................................................12
2.4 LOCALIZAO DO C. G VERSUS EQUILBRIO DO VO ...............................................14
2.5 LOCALIZAO IDEAL DO C.G ....................................................................................14
2.6 CENTRO DE SUSTENTAO ........................................................................................15
3. ENVELOPE DO CENTRO DE GRAVIDADE........................................................17
3.1 CONSTRUO DO ENVELOPE DO C.G......................................................................... 17
3.2 CRIAO DE UM FORMULRIO ELETRNICO (PLANILHA EXCEL) ..............................17
3.3 CONSTRUO DO GRFICO DO ENVELOPE DO C.G. ...................................................18
3.4 EFEITO DO CONSUMO DE COMBUSTVEL.................................................................... 18
4. MTODO PRTICO DE CLCULO...................................................................... 19
4.1 MOONEY M20J.......................................................................................................... 19
4.2 QUADRO DE VALORES ...............................................................................................19
5. ANEXOS.......................................................................................................................22
5.1 ANEXO I PESO E LOCALIZAO ..............................................................................22
5.2 ANEXO II GRFICO DE PESO E BALANCEAMENTO...................................................23
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................... 24

7. GLOSSRIO................................................................................................................25

8. NDICE REMISSIVO................................................................................................. 26
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PESO E BALANCEAMENTO DE AERONAVES DE PEQUENO PORTE

Introduo

A verso atual do Flight Simulator 98 permite a modificao de peso dos


modelos de aeronaves, atravs do reabastecimento de combustvel, conferindo-lhes
uma realidade ainda distante do verdadeiro carregamentoa que podem sujeitar-se as
aeronaves reais. nossa crena, no entanto, que no tardar muito para termos em
nossos computadores mais realidade na simulao completa deste parmetro,
considerado essencial para quem deseja realizar um treinamento mais rigoroso,
visando a profissionalizao nos diversos segmentos da aviao. Enquanto esse dia
no chega, convm estarmos preparados para os novos desafios e, ao mesmo tempo,
cientes das restries do modelo utilizado em nossas simulaes.
No sendo um programa voltado para a formao profissional, o FS98precisa
agradar tanto os que conhecem os meandros do vo quanto os que s desejam um
pouco de diverso. Entretanto, medida que nos enveredamos pelos seus caminhos,
descobrimos mais e criamos mais gosto pela realidade: queremos simular outras
condies, como variao do nmero de passageirose do peso de suas bagagens, um
reabastecimento de combustvel feito com mais rigor, o transportes de cargas, este
ltimo de grande utilidade para as empresas virtuais, que passariam a computar esses
dados em suas estatsticas, alm de suas horas de vo.
Certamente seria preciso perfazer alguns clculos a mais na programao de
cada vo, pois o combustvel transportado em excesso, ou seja, alm daquele
necessrio para voar at o destino, sobrevoar durante uma hora e voar para a
alternativa, no caso da impossibilidade de pouso no aerdromo de destino, seria um
combustvel transportado desnecessariamente ou uma carga morta. Por outro lado, o
prprio consumo de combustvel por tempo de vo seria funo do desempenho da
aeronave e da quantidade de carga transportada, tudo como feito na vida real1.
Surgindo a dificuldade, seriam criadas as ferramentas para facilitar os clculos.
Neste trabalho analisamos o carregamento e balanceamento de aeronaves de
pequeno porte, cujos modelos so utilizados no FS98. A princpio, estas simulaes
no podero ser feitas por completo, exceto quanto ao reabastecimento, mas
esperamos poder contar, talvez j nas prximas verses do FS, com opes para
implementao destas tcnicas. Algumas das informaes utilizadas neste trabalho
provem de programas profissionais de preparao de planos de vo, que exigem
parmetros de configurao operacional mais completos e mais complexos da
aeronave, obtidos a partir dos manuais de operao do fabricante. Um dos programas
que utilizamos o FliteStar, da Mentor-Jeppesen, bastante conhecido na aviao
simulada e real, por pilotos de aeronaves de pequeno e de mdio porte.
Algum embasamento terico de Fsica apresentado, a ttulo de reviso, sendo
sua leitura dispensada aos que tm conhecimentos tericos da matria. Trata-se,

1
Todos os conceitos, clculos e resultados deste trabalho aplicam-se unicamente a modelos de
aeronaves utilizadas no simulador de vo FS98, mesmo quando feitas referncias a aeronaves reais.
Nenhuma deduo, aplicao ou extenso dos conceitos aqui expostos pode ou deve ser feita a
aeronaves e vos reais, cujas especificaes constam em seus manuais de operao, de permanncia
obrigatria a bordo das aeronaves e que constituem a fonte oficial de referncia e consulta do piloto.

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principalmente, de Foras, Momentos e Condies de Equilbrio. Os que considerarem


esta abordagem insuficiente podem recorrer a livros-textos de Fsica, a nvel de
segundo grau.
Por fim, importante observar que nosso vo simulado no profissional.
Portanto, todas as definies, dedues, concluses deste trabalho aplicam-se, to
somente, simulao de vo em programas de uso domstico. Apesar de nos fornecer
uma razovel indicao do que a cincia aeronutica, a profissionalizao, em todos
os nveis, requer outros cuidados e normas a serem seguidos, especificamente para
esse fim, nos cursos de formao apropriados.

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1. Elementos de Fsica

1.1 Massa e Fora

A idia de fora intuitiva. Exercendo um esforo para puxar ou empurrar um


objeto, estamos lhe comunicando uma fora. Uma locomotiva exerce uma fora para
arrastar os vages. Sentimos os pesos dos objetos como foras que os puxam para
baixo, contrariamente aos nossos esforos de suspend-los. A fora uma grandeza
vetorial cuja definio inclui sua intensidade, direo e sentido .
As foras surgem sempre aos pares, como um efeito de ao e reao, seja por
um contato fsico, quando tentamos suspender um objeto, seja por uma atrao feita
distncia entre os corpos, simplesmente pela presena de um em relao ao outro ou
por aes de naturezas eltrica ou eletromagntica, como o caso da Lua, presa ao
nosso planeta por uma fora que lhe mantm em rbita ou como a atrao que o Sol
exerce sobre todos os corpos do seu sistema, sem nenhum vnculo material.
A fora peso tem direo e sentido voltados para o centro da Terra. Esta
direo denominada de vertical e o sentido de orientao da fora peso de cima
para baixo. O conceito de peso intuitivo, no h dvida. Entretanto,Isaac Newton
(1642-1727) teve a necessidade de definir, preliminarmente, outra grandeza: a massa,
definindo-a como uma propriedade fundamental da matria, descrita por fenmenos
de seus comportamentos inercial e gravitacional.
A massa a propriedade que faz a matria resistir a uma mudana no seu
estado de movimento, conhecida como inrcia. Portanto, uma propriedade intrnseca
de um corpo material e no depende de sua localizao, enquanto o peso uma fora
exercida sobre uma massa e determinado pela posio do corpo em um campo
gravitacional. A massa de uma nave espacial no muda pelo fato de ela estar na Terra
ou pousada na Lua, embora a atrao (acelerao da gravidade) exercida naquele
satlite lhe seja menor.
A unidade de massa (M) uma das trs unidades fundamentais na definio de
um sistema de medidas MLT: (M Massa, L Comprimento e T Tempo). No
Sistema Internacional SI denominada quilograma (kg), com seus mltiplos e
submltiplos, tonelada (1.000 kg) e o grama (0,001 kg), respectivamente. No Sistema
Ingls adota-se a libra-massa ou simplesmente libra (lb), sendo 1 lb igual a 0,453592
kg ou 1 kg igual a 2,204623 lb.
A unidade de fora (ou peso) o quilograma-fora (kgf), no SI e libra-fora
(lb) no Sistema Ingls, guardando as mesmas relaes numricas de transformao da
massa.
1.2 Equilbrio de uma Partcula

Partcula ou ponto material um corpo de dimenses desprezveis, que podem


ser ignoradas. Para alterar a inrcia de uma partcula h necessidade de uma fora.
Entende-se como inrcia tanto o movimento retilneo e uniforme como o repouso
dessa partcula. Em resumo, para que uma partcula esteja em equilbrio necessrio

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que a soma de todas as foras agindo sobre ela seja nula. Considera-se partcula um
objeto de dimenses bastante pequenas, de forma que possa ser representado por um
ponto.
1.3 Momento Escalar de uma Fora

Tomemos um corpo rgido e que tenha liberdade para girar em torno de um


eixo qualquer. Por exemplo, uma porta que pode girar em torno de suas dobradias de
fixao ou uma superfcie de comando primria de uma aeronave, como o leme
vertical que pode girar para a esquerda ou para a direita. Percebemos que para girar a
porta precisamos fazer uma fora e quanto mais distante do eixo de giro menor ser
essa fora (F). Isto , a porta gira no sobe o efeito puro e simples da fora, mas por
uma composio da fora com seu ponto de aplicao. Chamaremos de brao (b) da
fora F a distncia entre seu ponto de aplicao e o eixo de giro.
Chamamos de Torque ou Momento Escalar o produto da intensidade da fora
F pelo seu brao b, podendo ter o sinal positivo ou negativo, dependendo da
conveno:
M=F.b
1.4 Equilbrio de um Corpo Rgido

Corpo rgido ou slido considerado aquele em que as distncias entre suas


partculas permanecem inalteradas, isto , um corpo indeformvel ideal. Por ter
dimenses considerveis, em dois ou mais eixos ou sentidos, esses corpospodem
sofrer, alm do movimento de translao do seu centro de massa, tambm os
movimentos de rotao em relao aos seus diversos eixos. As condies de equilbrio
devem incluir esses movimentos.
Para que um corpo rgido esteja em equilbrio so necessrias duas condies:
que o seu centro de massa esteja em repouso ou em movimento retilneo e
uniforme;

que a soma algbrica dos momentos escalares de todas as foras em relao a


qualquer eixo perpendicular ao plano seja nula.

1.5 Centro de Massa

Centro de massa, abreviadamente C.M., de um corpo rgido ou de um sistema


de pontos materiais discretos e coplanares um determinado ponto por onde passa a
linha de ao do peso deste corpo ou da fora peso resultante de todos os pontos
materiais que compem o sistema. A mesma noo aplica-se a centro de gravidade.
Para calcularmos a posio do centro de massa (C.M.) de um conjunto de
pontos materiais, procedemos da seguinte forma:
1) tomamos um eixo de rotao imaginrio como referncia;

2) calculamos o produto da massa de cada carga pela distncia a esse eixo;

3) somamos todos os produtos calculados conforme anterior;

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4) dividimos a soma dos produtos pela soma de todos as massas.

Fig. 1.1 Cargas e braos de Cargas

Fonte: Nasa Glenn Research Center Determining Center of Gravity


Disponvel em:
http://www.lerc.nasa.gov/WWW/k-12/BGA/BGAindex.html
1.6 Centro de gravidade de corpos homogneos

Considerando um corpo de dimenses pequenas (em relao a outro) e feito de


material uniforme, por exemplo, uma placa de ao. Seu baricentro ou centro de
gravidade (C.G.) corresponde ao centro geomtrico, localizado no cruzamento de suas
diagonais. O C.G. de um disco est localizado no centro do mesmo.
Podemos estender estas observaes para alguns corpos slidos simtricos,
como uma esfera, um cubo, um cilindro cujos centros de gravidade localizam-se nos
centros geomtricos, por onde passam os eixos de simetria desses corpos rgidos
macios.
O C.G. da fig. 1.1, representando uma aeronave obtido somando todos os
produtos dos pesos das partes da aeronave multiplicados por suas distncias a um
plano localizado frente da aeronave e dividindo o resultado pela soma de todos os
pesos. O valor encontrado uma distncia representada pelo segmento cg da figura
1.1, que representa a localizao da linha de ao da fora peso. Caso houvesse
necessidade de suspender essa aeronave por um nico fio, este deveria passar
obrigatoriamente pelo seu centro de gravidadeou centro de massa.
1.7 Tipos de Equilbrios

Os corpos submetidos ao campo gravitacional da Terra so atrados por uma


fora ligando o centro de massa do corpo ao centro da Terra, que chamamos peso. Por
conta dessa atrao, os centros de massa dos corpos tendem a ocupar o lugar mais
baixo possvel, adquirindo uma posio de equilbrio.
Equilbrio indiferente - Os corpos simtricos e homogneos tm seus centros
de massa localizados no cruzamento dos seus eixos de simetria. Um corpo dessa
forma, colocado sobre uma superfcie plana, pode ocupar qualquer posio sem que o
seu centro de massa se modifique em relao Terra, ou seja ele est numa posio de
equilbrio indiferente. Por exemplo, uma esfera, um cilindro ou um cone (apoiados
sobre a aresta) rolam de um lado para outro, indiferentemente.

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Equilbrio instvel - Se conseguirmos colocar um cone apoiado no seu vrtice


sobre uma superfcie plana, ao menor toque esse slido tombar, procurando
acomodar o seu centro de massa numa posio mais baixa possvel.
Equilbrio estvel - Apoiando o cone do nosso exemplo sobre sua base
circular, observamos que uma tentativa de girar esse corpo cria uma foraque tende a
restaurar a posio anteriormente assumida. Quanto maior a fora restauradora, mais
estvel ser o equilbrio desse corpo. Por exemplo, um cone de base mais larga do que
outro, sendo ambos de mesma altura, ter uma posio de equilbrio mais estvel.
Os mesmos exemplos de equilbrio acima poderiam ser dados utilizando-se
uma garrafa. Neste caso, a garrafa deitada teria um equilbrio indiferente, podendo
rolar para qualquer lado, colocada em p teria um equilbrio estvel e colocada com
a boca para baixo assumiria uma posio de equilbrio instvel, podendo tombar
facilmente.

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2. Condies de Equilbrio do Vo

2.1 Peso e Balanceamento

A fim de obter boas caractersticas de vo, segurana e desempenho proporcionadas


pelo EMB-711 ST - CORISCO II, o vo deve ser realizado com o peso e o centro de gravidade
(C.G.), dentro do limite operacional aprovado. A aeronave oferece enorme flexibilidade de
carga; no pode, no entanto, voar com o nmero mximo de passageiros adultos, tanques de
combustvel totalmente cheios e bagagem mxima [...] Antes da decolagem, o piloto deve
certificar-se de que o avio est carregado de acordo com o envelope de carregamento.
(Manual de Operaes EMB-711 ST CORISCO II. EMBRAER, 1980. p. 6.1

Fig. 2.1 Diagrama de Nivelamentodo Avio


Fonte: Manual de Operaes EMB-711 ST CORISCO II. EMBRAER, 1980. p. 6.3

O limite operacional da aeronave determina o limite mximode peso bem e a


localizao das cargas que podem ser transportadas: pilotos e passageiros, suas
bagagens, combustveis e lubrificantes, equipamentos opcionais da aeronave, entre
outros. Antes de entregar a aeronave, o fabricante procede sua pesagem. O peso
vazio bsico consiste do peso vazio padro do avio, o leode motor, leo hidrulico,
o combustvel no utilizvel2, mais o equipamento opcional, diz o Manual de

2
Combustvel no utilizvel aquele que fica no fundo do tanque, onde se acumula a
condensao de vapor dgua, e que no pode ser aspirado pela bomba de combustvel. Corresponde a
2,50 US GAL em cada tanque do CORISCO II. (N.A).

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Operaes. O peso vazio bsico determina a localizao do centro de gravidade(C.G.)


da aeronave vazia.
Destacamos na Fig. 2.1 Diagrama de Nivelamento do Avio, os seguintes
elementos:
plano de referncia, localizado frente da aeronave e a partir do qual as distncias
ou braos das foras so medidos;

PN - indicao da pesagem, na roda dianteira;

PD - indicao da pesagem, na roda direita;

PE - indicao da pesagem, na roda esquerda;

I - brao (fixo) do peso PN, gerando o momento M1 = PN x I;

B - brao (fixo) dos pesos PD + PE, gerando o momento M2 = (PD + PE) x B;

brao do centro de gravidade (varivel), ou seja, o ponto de localizao do C.G.,


medido a partir do plano de referncia, calculado assim:

O centro de gravidade ser modificado pela adio de cargas ao avio. Quando


forem instalados equipamentos definitivos, estes devero constar das anotaes do
manual da aeronave, com a respectiva modificao do C.G.referente ao peso vazio
bsico acima calculado. A partir destes dados, o piloto carrega a aeronave calculando
os pesos e os momentos desse carregamento especfico, verificando se o C.G.
resultante est dentro do envelope aprovado.
A aeronave com excesso de peso no decola, no sobe nem voa to bem
quanto uma aeronave carregada dentro dos limites. Conforme expresso no Manual,
no possvel levar tudo ao mesmo tempo. Se houver necessidade de transportar todos
os passageiros e suas bagagens, o piloto deve diminuir a quantidade de combustvel
nos tanques, para a etapa de vo prevista. Com isso, poder haver necessidade de fazer
um ou mais pousos tcnicos para reabastecimentos, dependendo da distncia entre a
origem e o destino do vo.
Normalmente, o peso mximo permitido para pouso menor do que a
capacidade de carga da aeronave. Em outras palavras, mesmo decolando com o peso
dentro do limite mximo, a aeronave no pode regressar imediatamente para pousar,
devendo consumir parte do combustvel, para no afetar sua estrutura. Em caso de
emergncia, o piloto deve estar treinado para realizar o procedimento previsto.
2.2 Momentos das Cargas

Balanceamento e peso andam juntos no carregamento da aeronave. No


importa apenas o limite mximo de peso. preciso, tambm, que a localizao das
cargas obedea as indicaes do manual.
Os assentos, os bagageiros, os tanques de combustvel e lubrificantes, todos,
tm uma distncia determinada, chamada brao da carga. Cada carga concorre com
um determinado Momento (M), dado pelo produto do seu peso(kgf) pelo seu brao

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(m). Vejamos no exemplo a seguir, para uma aeronave tipo EMB-800C SENECA II,
como isto feito:

Peso e Balanceamento - EMB-800C - CORISCO II

Brao Quantidade Carregamento


Descrio do Item (m) Mx. Real Peso (kgf) Momento
Peso Vazio Bsico FIXO 2,223 1.365 Unit. Total 3.033,71
Ocupantes Dianteiros (Piloto+1 Pax) 2,170 2 2 77 154 334,18
Ocupantes Intermedirios (2 Pax) 3,000 2 2 77 154 462,00
Ocupantes Traseiros (2 Pax) 4,000 2 2 77 154 616,00
Combustvel Utilizvel (litros) 2,380 350 350 0,72 252 599,76
Bagageiro Frente (kgf) 0,570 45 45 1 45 25,65
Bagageiro Atrs (kgf) 0,454 45 45 1 45 20,43

Tabela 2.1 - Peso e Balanceamento

Conforme observado na tabela 2.1 - Peso e Balanceamento, os valores


entrados na coluna Real foram os mximos permitidos para aquele tipo de carga.
Considerando o peso vazio bsico, que um valor fixo fornecido pela pesagem do
fabricante, neste caso de 1.365 kgf, e adicionando as demais cargas deocupantes,
combustvel e bagagem, temos um total de 2.169 kgf. No caso desta aeronave,
devemos observar os seguintes limites:
1) peso mximo de decolagem: 2.066 kgf;

2) peso mximo de pouso: 2.000 kgf.

Neste exemplo de carregamento o vo torna-se impraticvel, cabendo ao piloto


adequar o carregamento s especificaes da aeronave, retirando pesos at que os
limites mximos de peso sejam atingidos. Reduzindo o combustvel utilizvel para
205 litros, o peso total seria de 2.065 kgf, portanto dentro dos limites. Naturalmente, o
piloto poderia fazer outras opes, como diminuir as cargas nos bagageiros dianteiro e
traseiro, e/ou reduzir a quantidade de passageiros, se a carga tiver uma obrigatoriedade
de ser transportada.
Verificamos apenas o fator carga mas no vimos sua conseqncia sobre o
deslocamento do C.G.. Mesmo quando os limites de peso so obedecidos o centro de
gravidade poder cair fora do envelope. Verificaremos este fator mais adiante.
2.3 Vo Nivelado e Retilneo

Uma aeronave em vo nivelado e retilneo, desenvolvendo uma velocidade


constante, do ponto de vista da Fsica est em equilbrio, ou seja, a resultante de todas
as foras agindo sobre a mesma nula e tambm a soma de todos os momentos, em
relao a qualquer um dos seus trs eixos obrigatoriamente nula.

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As duas foras horizontais, trao e arrasto (resistncia ao avano da aeronave,


causado pelo atrito com o ar) tambm colocam-se, propositadamente, desalinhadas,
dependendo do projeto da aeronave, no sentido de ser possvel criar uma diferena de
momento no mesmo sentido do anterior. O eixo da fora de trao do motor ou
motores est mais acima do que o eixo da fora resultante do arrasto. A aplicao de
potncia ao motor ocasiona uma tendncia de baixar o nariz da aeronave, auxiliando
no comando aplicado pelo profundor.
Geralmente observamos as quatro foras bsicas que agem sobre o vo, sem
considerarmos os momentos que estas foras produzem. A linha de suporte da forade
trao motora paralela linha suporte da fora resultante dos arrastos, mas no
coincidem.

Figura 2.2 Binrio Criado pelas Fora Horizontais

Isto se d pela necessidade de criar momentos necessrios dirigibilidade e


estabilidade do vo. Se as duas foras verticais, peso e sustentao e as duas foras
horizontais (trao e arrasto) estivessem diretamente alinhadas, duas a duas, o centro
de massa da aeronave poderia girar sem controle.
O mesmo acontece com relao s foras verticais de peso (P) e sustentao
(S), que tm seus suportes paralelos mas no coincidentes, criando tambm um
binrio, com tendncia a girar em sentido
contrrio ao anterior, dando o equilbrio e a
reserva de torque para aplicao dos
comandos da aeronave. Imaginemos um
plano (vertical) contendo os eixos
longitudinal e vertical de uma aeronave.

Figura 2.3 Binrio Criado pelas Fora Verticais

A fora de sustentao tem o sentido para cima (em relao Terra), enquanto
a fora peso, que se lhe ope tem o sentido para baixo. Dependendo do projeto da
aeronave, o eixo de aplicao da fora peso normalmente est mais prximo do nariz
da aeronave do que o eixo da fora de sustentao. O resultado uma tendncia do
nariz da aeronave girar (em relao a um eixo passando ao longo das asas e
perpendicular ao plano vertical descrito). O giro pode se dar no sentido nariz para cima
ou nariz para baixo, dependendo do desequilbrio entre os momentos das duas foras
verticais, peso e sustentao. Esse desequilbrio causado pela atuao doprofundor
(estabilizador horizontal), sob comando do piloto.

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2.4 Localizao do C. G Versus Equilbrio do Vo

A localizao do C.G. influencia acentuadamente as caractersticas de vo. Um


C.G. deslocado muito para a frente, em qualquer avio, dificulta a rotao nos pousos e
decolagens. O nariz da aeronave tem dificuldade de subir, mesmo quando feito um
grande esforo sobre o profundor. Por outro lado, se o C.G. estiver muito para trs, a
aeronave poder rodar na decolagem, quando ainda no atingiu a velocidade mnima. Na
subida, a aeronave tende a cabrar, podendo resultar em estis inesperados ou at entrar
em parafusos, cuja recuperao tornar-se- mais difcil.

(Manual de Operaes EMB-711 ST CORISCO II. EMBRAER, 1980. p. 6.1

2.5 Localizao Ideal do C.G

A sustentao principal da aeronave dada pela asa havendo uma pequena


contribuio, positiva ou negativa, doprofundor, resultando num centro de sustentao
localizado muito prximo do centro de sustentao da asa. O C.G.dever localizar-se
prximo desse ponto, podendo variar ou pouco para a frente ou para trs.

Fig. 2.4 ngulo de Ataque de 10 graus

Fig. 2.5 Sustentao (VA = 120 km/h)

As figuras acima foram geradas com o software FoilSim, da NASA - Glenn


Research Center. Disponvel em:
http://www.lerc.nasa.gov/WWW/K-12/BGA/BGAindex.html

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2.6 Centro de Sustentao

A fora de sustentao (S) criada pelo movimento relativo da asa com o ar


atmosfrico. Essa fora depende do ngulo de ataque3, superfcie (rea) da asa, da
densidade do ar e do quadrado da velocidade relativa.
Pode-se observar a partir da fig. 2.4 que existe uma maior concentrao de
presso no bordo de ataque da asa.. Normalmente, 50% de toda a forade sustentao
est concentrada no primeiro quarto da asa (25% do incio da CMA Corda Mdia
Aerodinmica). Outras partes da aeronave produzem sustentao, inclusive o
profundor, havendo uma fora resultante, cujo ponto de aplicao denomina-se centro
de sustentao. A fig. 2.5 mostra que essa fora, para uma mesma velocidade, varia
com o ngulo de ataque, ocasionando uma modificao do centro de sustentao.
Para pequenas variaes e quando o centro de gravidade est localizado
ligeiramente frente do centro de sustentao, gerado um efeito de correo na
atitude (pitch positivo ou negativo) da aeronave. Neste caso, dizemos que o
equilbrio estvel.

Fig. 2.6 C.G. localizado frente do centro de sustentao

Se o C. G. estiver localizado frente do centro de sustentao, o piloto


precisa estar atento para controlar a tendncia de baixar o nariz que poderia resultar em
excesso de velocidade. Durante a decolagem a aeronave roda com mais dificuldade
e no pouso o arredondamento na final e o flare tambm tornam-se mais complicados
por causa do efeito solo que tenda a criar uma sustentao positiva sobre oprofundor,
num momento em que o efeito desejado exatamente o contrrio.

3
ngulo de ataque aquele formado entre as direes do vento relativo e do movimento da asa,
conforme a direo da Corda Mdia Aerodinmica - CMA.

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As conseqncias de um
C.G. muito atrs so as seguintes:
A estabilidade longitudinal fica
reduzida pois o profundo fornece
quase toda sua sustentao positiva
para o vo nivelado. A aeronave
tem uma enorme tendncia a
cabrar, aumentando perigosamente
o ngulo de ataque da asa, ao
menor descuido. O resultado pode
ser estis perigosos ou parafusos
de difcil recuperao. Ver a Fig.
2.7 ao lado, mostrando esta situ-
ao.

Fig. 2.7 C.G. localizado atrs do centro de sustentao

O terceiro
exemplo contempla um
C. G. s um pouco atrs
do centro de
sustentao. Temos um
equilbrio estvel. O
estabilizador fornece
uma positiva, ajudando a
asa, e existe uma reserva
de sustentao, positiva
ou negativa, para as
manobras de baixar ou
subir o nariz, sem
maiores dificuldades.
Ilustramos esta condio
na Fig. 2.8, a seguir.

Fig. 2.8 C.G. pouco deslocado do centro de sustentao.

As trs figuras foram adaptadas de DENKER,John. Cap. 6 - Angle of Attack,


Trim and Spiral Dives.

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3. Envelope do Centro de Gravidade

3.1 Construo do Envelope do C.G.

Todas as informaes para clculo do peso e balanceamento so baseadas nas


especificaes do fabricante da aeronave, constantes no Manual de Operao.
Seguiremos passo a passo um clculo a ttulo de exemplo, para uma aeronave modelo
Seneca II, baseada na EMB-800C, da EMBRAER.
passo 1 - o dado inicial o peso vazio bsico e a localizao do respectivo C.G.
para o avio descarregado, baseado na pesagem de fbrica, cujo clculo foi
demonstrado na Seo 2, deste documento: peso vazio: 1.365 kgf, localizado a
2,223 m do plano de referncia;

passo 2 - anotar as limitaes de peso:

peso mximo de decolagem: 2.066 kgf;

peso mximo de aterragem: 2.000 kgf;

peso com zero combustvel: 1.800 kgf;

passo 3 - anotar as faixas de variao permitidas para o C.G., para determinados


limites de peso. No exemplo temos duas faixas:

1) 1.544 kgf, entre os limites desde:2,083 m a 2,403 m; e

2) 2.066 kgf, entre os limites desde: 2,301 m a 2,403 m;

passo 4 - formatar uma tabela, contendo cada item a ser carregado, com os limites
de peso e o brao do momento respectivo (vide a Tabela 2.1 - Peso e
Balanceamento, deste documento, referente ao Seneca II);

passo 5 - elaborar um grfico, plotando no eixo vertical o peso e no eixo horizontal


o brao do momento do C.G., conforme o modelo abaixo:

3.2 Criao de um Formulrio Eletrnico (Planilha Excel)

Embora parea que o C.G. caia sempre dentro do envelope, se obedecermos o


carregamento nos limites especificados, surpreendente que ele possa cair fora do
envelope com relativa facilidade. Por esta razo, o piloto no deve confiar totalmente
no seu olho clnico.
Quando o piloto voa uma determinada aeronave com freqncia
aconselhvel preparar uma planilha de clculos, tipo Excel, a fim de automatizar as
operaes e minimizar as possibilidades de erros de clculos. Uma vez entrados os
parmetros de sua aeronave, para cada nova etapa do vo basta lanar os dados

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referentes a: nmero de passageiros, quantidade de combustvel e peso da bagagem e


obter uma confirmao do peso total e da localizao do C.G.
Mesmo voando com o peso e/ou o C.G. quase fora do envelope, se o piloto
tiver cincia e conscincia dessa situao poder estar atento diminuio da
estabilidade longitudinal e sempre pronto para fazer as devidas correes.
3.3 Construo do Grfico do Envelope do C.G.

Para traar o grfico do envelope do C.G. em uma planilha Excel, inicialmente


so marcados os pontos fixos ou limites que no podem ser excedidos, relativos aos
braos do C.G. e aos pesos, mnimos e mximos
O eixo horizontal graduado em metro ou em polegada, dependendo do
sistema de unidades, e nele marcada as distncias dos braos do C.G.que no podem
ser excedidos, referenciados a um plano horizontal localizado frente da aeronave.
O eixo vertical graduado em quilograma-fora ou em libra-fora. Nele so
marcados os pesos mnimos e mximos, para as limitaes da aeronave. Na base do
envelope marcado o peso vazio bsico e na parte superior do envelope fica o peso
mximo de decolagem.
O formato do envelope, quase sempre, tem a aparncia da figura apresentada
no grfico do Anexo II.
A planilha Clculo de CG que preparamos para este trabalho poder estar
disponvel apenas para os clculos da aeronave modelo simulado Seneca II. As
frmulas e pontos do grfico so desprotegidos para quem desejar modific-los com
especificaes de outras aeronaves.
3.4 Efeito do Consumo de Combustvel

No nosso exemplo, reabastecemos com 350 litros de gasolina, de densidade


0,72 kg/litro, perfazendo o peso de 252 kgf, cuja localizao (brao do momento) est
situado distncia de 2,380 m do plano de referncia, quase no limite mximodo
envelope, que de 2,403 m, deslocado de apenas 2 centmetros.
A localizao do tanque de combustvel feita de tal forma que o consumo ao
longo do vo altera muito pouco a localizao do C.G., deslocando-o mais para a
frente, o que benfico para a estabilidade longitudinal.
O programa de computador (comercial) FliteStar, da Mentor-Jeppesen,
apresenta uma grande variedade de aeronaves pr-configuradas, facilitando sua
aplicao imediata.

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4. Mtodo Prtico de Clculo

4.1 Mooney M20J

O FS2000 inclui uma nova aeronave: Mooney M20J. Sendo um modelo de


vo novo e disponvel apenas na verso PRO, espera-se que ele admita mais
simulao da realidade, no apenas do vo propriamente dito mas tambm com
relao aos parmetros operacionais.
Existem vrios modelos do Mooney M20J
compatveis com o FS98. Um deles est representado na
figura abaixo. Utilizaremos os dados de peso e
localizao das cargas para uma aeronave real,
disponveis no programa FliteStar, da Mentor-Jeppesen,
para demonstrar como calcular e desenhar um envelope
grfico de C.G. especfico para esse modelo de
aeronave.

Fig. 4.1 Mooney M20J

4.2 Quadro de Valores

No Quadro 4.1 (abaixo) temos os dados utilizados para calcular a localizao


do C.G. do Mooney M20J, para uma determinada condio que explicaremos a seguir:
temos o peso vazio bsico de 1.710 lbs, cuja localizao dista 44,0 polegadas do
plano de referncia;

a aeronave tem somente um bagageiro, atrs, com capacidade para 120 lbs, livre
neste carregamento; seu brao mede 95,5 polegadas;

peso em libras do combustvel utilizvel de 384 lbs, estando os tanques


localizados a 48,4 polegadas;

os assentos dianteiros distam 35,3 polegadas do plano de referncia;

os assentos traseiros distam 70,6 polegadas do plano de referncia; o pesopadro


para cada ocupante de 170 libras, aproximadamente 77 kgf;

a aeronave tem um pequeno compartimento com capacidade para 10 libras,


localizado a 119,0 polegadas do plano de referncia;

peso total do carregamento excede o peso mximo de decolagem, embora o C.G.


esteja dentro do envelope, a 47,1 polegadas.

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O vo no aconselhvel, pelo excesso de peso, que poder causar danos


estruturais tanto no pouso como numa curva mais fechada (acelerao centrpeta ou
fora G). Cabe ao piloto reduzir o carregamento e recalcular o peso mximo e o
C.G.
Em anexo, apresentamos um formulrio para entrada de dados de pesos e
braos e os valores dos clculos dos momentos respectivos.
Os quadros abaixo mostram outro exemplo para a mesma aeronave, agora com
os pesos dados em kgf:
1) o bagageiro tem apenas 30 kgf;

2) colocamos 150 kgf de combustvel, correspondente a 208 litros (densidade de 0,72


kgf/litro);

3) nos bancos dianteiros, piloto e co-piloto, temos dois ocupantes e apenas um no


banco traseiro.

Peso e Balanceamento MOONEY M20J

Descrio do Item Brao Quantidade Carregamento


(m) Mx. Real Peso (kgf) Momento
Peso Vazio Bsico FIXO 1,118 775 Unit. Total 866,14
Ocupantes Dianteiros (Piloto+1 Pax) 0,897 2 2 77 154 138,08
Ocupantes Intermedirios (2 Pax) 0,000 0 0 0 0 0,00
Ocupantes Traseiros (2 Pax) 1,793 2 1 77 77 138,08
Combustvel Utilizvel (litros) 1,229 208 208 0,72 150 184,11
Bagageiro Frente (kgf) 0,000 45 0 1 0 0,00
Bagageiro Atrs (kgf) 2,426 45 30 1 30 72,77
Resumo do Carregamento Valor Observaes
Peso de Decolagem (kgf) 1.186 Peso Normal
Local. Do Centro de Gravidade in) 46,45 C.G Est Dentro

O peso total de 1.185 kgf (ponto azul) est abaixo do peso mximo de
decolagem e o C.G. est localizado dentro do envelope, a 46,4 polegadas. Entretanto,
deve ser observado que o peso mximo para pouso esta excedido, o que significa que a
aeronave no pode pousar imediatamente, devendo aguardar o consumo de
combustvel.
O brao do C.G. encontrado dividindo-se o momento total pelo peso total.
O envelope do C.G. formado pelos seguintes pontos, ficando sua marcao
como exerccio para o leitor:

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Ponto Brao, em in Peso em lb


(abscissa X) (ordenada Y)
1 41,0 1,750
2 41,0 2,250
3 41,8 2,480
4 45,0 2,745
5 50,2 2,745
6 50,2 1,750
7 41,0 1,750

Quadro de Valores para Marcao do Envelope do C.G

Exemplo de Clculo de Envelope de C.G.

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5. Anexos

5.1 Anexo I Peso e Localizao

Nesta tabela podem ser entrados os dados de peso e brao do momento para
efeito de clculos dos momentos: peso vezes brao.

Somam-se os pesos e os momentos. O brao do C.G. ser dado peloquociente


do momento total pelo peso total.

Os dados de peso e brao podero serplotados no grfico do Anexo II.

Disposio dos Pontos de Carga


em Aeronaves de Pequeno Porte
Tipo da Aeronave: _____________________ Data: ____/____/____
Peso Vazio:_______ kgf Brao: _______m Momento: ______kgf.m
Combustvel: Dens.: 0,72 kgf/Litro Brao: _________m
No Tanque: _______ Litros ________ kgf Momento: ________kgf.m

Bagageiro Dianteiro
Cap.: ____________________ kgf
Brao:____________________ m
Momento:_________________ kgf.m

Assento Piloto = 77kgf Assento Co-piloto = 77kgf

Brao:__________________ m Brao:__________________ m
Momento:_______________ kgf.m Momento:_______________ kgf.m

Assento Pax - 1-E = 77kgf Assento Pax - 1-D = 77kgf

Brao:__________________ m Brao:__________________ m
Momento:_______________ kgf.m Momento:_______________ kgf.m

Assento Pax - 2-E = 77kgf Assento Pax - 2-D = 77kgf

Brao:__________________ m Brao:__________________ m
Momento:_______________ kgf.m Momento:_______________ kgf.m

Bagageiro Traseiro
Cap.: ____________________ kgf
Brao:____________________ m
Momento:_________________ kgf.m

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5.2 Anexo II Grfico de Peso e Balanceamento

Inicialmente devem ser marcados os pontos dos vrtices do polgono do


envelope do C.G., especfico para cada aeronave. Os dados e a escala do exemplo so
referentes ao M20J.

Aps os clculos de peso total e momento total, lance no grfico abaixo o


ponto do C.G., verificando se est dentro do envelope.

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6. Referncias Bibliogrficas

BRANSON, Lane K. Mecnica: esttica e dinmica. Traduo por Roberto Andrade. Rio de
Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, p.135-63, 1974. 440p. Traduo de: Engineering
Mechanics - Statics and Dynamics.
DENKER, John S. See How it Flies, Disponvel: http://www.monmouth.com/~jsd/how/title.html.
Consultado em 4 jun. 1999.
DOCA, Ricardo Helou. BISCUOLA, Gualter Jos. VILLAS BAS, Newton. Tpicos de Fsica:
mecnica. 10 ed. So Paulo: Saraiva, 1992. 3v, V.1, p.256-67.
EMBRAER. Manual de Operao: EMB 711 ST - CORISCO II. So Paulo, p.6.3, 14 fev. 1980.
FERREIRA, Aurlio Buarque de Holanda. Dicionrio da Lngua Portuguesa. 2 ed. Rio de Janeiro:
Nova Fronteira, 1996.
MENTOR SOFTWARE A JEPPESEN COMPANY. Flitestar For Windows, verso 7.2, 1997.
Consultado em 6 jun. 1999.
NASA - Glenn Research Center - Determining Center of Gravity. Disponvel:
http://www.lerc.nasa.gov/WWW/k-12/BGA/BGAindex.htmlConsultado em 23 maio 1999.
NASA - Glenn Research Center. FoilSim, verso 1.1a, 27 abr. 1999. Disponvel:
http://www.lerc.nasa.gov/WWW/K-12/BGA/BGAindex.htmlConsultado em 3 jun. 1999.
SAMPAIO, Jos. Aeromodelismo - C.G. - Como Calcular. Skydive Air Sports, So Paulo, n.1,
p.57, 1993.

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7. Glossrio

Brao de alavanca: A menor distncia orientada de um ponto reta suporte


do vetor representativo duma fora.
Cabrar: Elevar (o avio) o nariz em vo. [Cf., nesta acepo: picar.]
Centrpeta: Diz-se de uma fora ou de uma grandeza vectorial cujo suporte
o raio de curvatura da trajetria de um mvel e cujo sentido o oposto ao deste raio.
Centro de gravidade: O ponto de aplicao do vector peso de um corpo
sujeito atrao gravitacional da Terra; baricentro.
Centro de massa: Num corpo rgido, ou num sistema de corpos rgidos, ponto
que se move como se toda a massa do sistema estivesse concentrada nele e toda a
fora externa atuante sobre o sistema nele estivesse aplicada; centro de inrcia.
Envelope: Curva delimitando um espao geomtrico, cujos pontos podem ser
determinados atravs de uma relao matemtica ou empiricamente.
Estol: Reduo da velocidade relativa ao ar, de um avio ou de um
aeromodelo, a ponto de o fazer cair, por ser o seu peso maior que a fora de
sustentao das asas; perda.
Equilbrio mecnico: Estado de um sistema no qual a resultante de todas as
foras que atuam sobre ele nula e o par resultante de todos os binrios , tambm,
igual a zero.
Inrcia: Resistncia que todos os corpos materiais opem modificao do
seu estado de movimento ou de repouso.
Massa: Grandeza fundamental da fsica que mede a inrcia de um corpo, e que
igual constante de proporcionalidade existente entre uma fora que atua sobre o
corpo e a acelerao que esta fora lhe imprime, e cuja unidade de medida, no Sistema
Internacional, o quilograma. [Cf., nestaacep., peso.]
Modelo: Fs. Conjunto de hipteses sobre a estrutura ou o comportamento de
um sistema fsico pelo qual se procuram explicar ou prever, dentro de uma teoria
cientfica, as propriedades do sistema.
Momento: Produto vectorial do vector posio do ponto de aplicao de uma
fora pelo vector fora; momento de fora.
Peso: Fora que age sobre um corpo nas vizinhanas de um planeta e resulta
da atrao universal; o produto da massa de um corpo pela acelerao da gravidade.
[Cf. massa.]
Picar: Voar (o avio) baixando o nariz em direo a terra:
Programa de computador: Seqncia de instrues ou declaraes expressas
em uma linguagem de programao, com o objetivo de obter um resultado especfico.
Torque: Sistema de duas foras paralelas de suportes distintos, com sentidos
opostos, e que atuam sobre um corpo; binrio, par,torque.

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8. ndice Remissivo

acelerao da gravidade, 6 direo, 6, 15


aeronaves, 1, 4, 18 e sentido, 6
alternativa, 4 eixo, 7, 13, 17, 18
ngulo de ataque, 15, 16 EMBRAER, 10, 14, 17, 24
arrasto, 13 empresas virtuais, 4
arredondamento, 15 envelope, 10, 11, 12, 17, 18, 19, 20
atitude, 15 equilbrio, 6, 7, 8, 9, 12, 13, 15, 16
aviao, 4 estabilizador horizontal. Consulte profundor
bagageiro, 19, 20 Excel, 17, 18
balanceamento, 1, 4, 17 excesso de peso, 20
baricentro, 8 Fsica, 4, 6, 12, 24
brao, 7, 11, 17, 18, 19, 20 flare. Consulte arredondamento
brao (b) da fora F, 7 Flight Simulator 98, 4
braos do C.G., 18 FliteStar, 4, 18, 19
C.G., 8, 10, 11, 12, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 24 fora, 6, 7, 8, 9, 13, 15, 18, 20
campo gravitacional, 6, 8 fora peso, 6, 13
capacidade de carga, 11 foras, 6, 7, 11, 12, 13
carga transportada, 4 Foras, 5, 12
carregamento, 4, 10, 11, 12, 17, 19 FS2000, 19
centro de gravidade, 7, 8, 10, 11, 12, 15 FS98, 4, 19
centro de massa, 8 horas de vo, 4
centro de sustentao, 14, 15 intensidade, 6, 7
centro geomtrico, 8 leme vertical, 7
combustvel, 4, 10, 11, 12, 17, 18, 19, 20 libra (lb), 6
Condies de Equilbrio, 5, 10 libra-massa, 6
Corda Mdia Aerodinmica, 15 limite mximo, 10, 11, 18
CORISCO II, 10, 12, 14, 24 longitudinal, 13, 16, 18
corpo material, 6 Manual de Operao, 17, 24
corpo rgido, 7 massa, 6, 7, 8, 9, 13
Corpo rgido, 7 Mentor-Jeppesen, 4, 18, 19
corpos, 6, 7, 8 modelo, 4, 17, 18, 19
de ao e reao, 6 Momento Escalar, 7
decolagem, 10, 12, 14, 15, 17 Momentos, 5, 11
deslocamento do C.G, 12 Mooney M20J, 19

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Nivelamento, 10, 11 profundor, 13, 14, 15


ocupante, 19 quilograma (kg), 6
leo, 10 quilograma-fora, 6
Partcula, 6 reabastecimento, 4
passageiros, 4, 10, 11, 12, 18 simulao, 4, 19
peso, 1, 4, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 17, 18, 19, 20 sustentao, 13, 14, 15, 16
Peso e Balanceamento, 10, 12, 17, 20 torque, 13
peso mximo de decolagem, 12, 17, 18, 19, 20 Torque, 7
peso mximo de pouso, 12 trao, 13
peso vazio, 10, 17 transportes de cargas, 4
planilha de clculos. Consulte Excel treinamento, 4
ponto de aplicao, 7, 15 vo, 4, 10, 11, 12, 13, 14, 16, 17, 18, 19, 20
ponto material, 6

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