13/05/2020 MODEL PA50VS WINCH /FOR D6K TRACTORS/ FBH00001-UP (MACHINE)(SEBP4996 - 04) - Documentação

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Bem-vindo: suelen2017
produtos: TRACK-TYPE TRACTOR
Modelo: D6K XL TRACK-TYPE TRACTOR FBH
Configuração: MODEL PA50VS WINCH /FOR D6K TRACTORS/ FBH00001-UP
(MACHINE)

Operação dos Sistemas

D6K Trator de Esteiras Trem de Força Eletro-hidráulico
Número de Mídia -KPNR5148-05 Data de Publicação -01/11/2012 Data de Atualização -29/05/2014

i05778618

Características
SMCS - 7610-MCH

Características Hidrostáticas
Controle do Solenoide do Freio de Estacionamento
O recurso de controle do solenoide do freio de estacionamento é usado para determinar quando este será
LIGADO ou DESLIGADO. O freio de estacionamento é aplicado quando o solenoide está desenergizado. Os
freios de estacionamento são liberados quando o solenoide está energizado. O ECM (Electronic Control
Module, Módulo de Controle Eletrônico) desengatará o freio de estacionamento assim que as seguintes
condições forem atendidas:

O motor está funcionando.

O travamento do neutro não está ativo e a alavanca está na posição de avanço ou ré.

O operador está presente.

Diagnósticos que impeçam o movimento da máquina não existem.

O ECM engatará o freio de estacionamento se qualquer uma das seguintes condições estiver presente:

O interruptor do freio de estacionamento está acionado.

O pedal de freio/desaceleração é pressionado o suficiente para acionar o interruptor limitador.

O intertravamento do neutro está ativo.

É detectada uma falha de nível 3.

O teste de estolagem da transmissão é realizado.

O status de bloqueio do freio de estacionamento está definido como bloqueio.

A calibragem de neutralização da pressão da transmissão está ativa.

Intertravamento do Neutro

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O ECM não permite o movimento da máquina quando o intertravamento do neutro está ativo. As condições a
seguir devem ser atendidas para liberar o intertravamento do neutro:

O interruptor do freio de estacionamento está na posição Estacionar.

O motor está funcionando.

O joystick da transmissão está na posição Neutra.

A presença do operador é reconhecida.

Diagnósticos que impeçam o movimento da máquina não estão ativos.

Controle de Direção e Velocidade por Joystick

O ECM controla a velocidade de cada esteira de forma independente para atingir a direção e a velocidade
desejadas. As vantagens da característica de direção e a velocidade desejadas estão listadas a seguir.

Controle preciso da rotação do motor

Controle repetível de direção e velocidade

Melhor capacidade deslocamento das esteiras em linha reta

Controle consistente da direção e das esteiras em todas as faixas de velocidade

A característica de direção e velocidade desejadas auxilia na compensação de alterações na máquina, como a

temperatura do óleo e o desgaste dos componentes. O ECM usa a entrada do operador dentre os itens a
seguir para determinar a direção e a velocidade desejadas:

O joystick da transmissão

A direção por joystick

O botão giratório do joystick para aceleração e desaceleração

O pedal de freio/desaceleração

O botão de retomada de velocidade

O interruptor de freio de estacionamento

A velocidade desejada pode ser modificada. A modificação se baseia nas condições de baixa velocidade,
sobrevelocidade, neutralização da pressão eletrônica e falha. O ECM modula a corrente para os solenoides
do motor e da bomba. A modulação se baseia no feedback dos sensores de velocidade dos motores. A
modulação é usada para atingir a velocidade desejada em cada esteira.

Controle de Suprimento Piloto da Transmissão

Esse recurso controla o solenoide de suprimento piloto da transmissão. Energizar esse solenoide envia óleo
piloto para os motores e as bombas hidrostáticas. A transmissão não se moverá sem fornecimento de óleo
piloto para as bombas e os motores. Esse recurso é controlado pelo recurso de travamento do neutro. O
controle do suprimento piloto da transmissão é ativado quando o travamento do neutro é liberado.

Pedal de Freio/Desaceleração
O recurso do pedal do freio de serviço controla a relação de velocidade do subsistema hidrostático em
relação à posição do pedal do freio.

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Retomada de Velocidade Hidrostática

Este recurso é usado para salvar e retomar as velocidades de avanço e de ré.

Modo de Estrada/Trabalho

Este recurso usa o Interruptor de Estrada/Trabalho para alternar entre o modo de funcionamento de Estrada e
o Modo de Funcionamento de Trabalho.

Controle de Velocidade de Deslocamento da Esteira em Linha Reta

Este recurso é usado para oferecer capacidade de percurso em linha reta para a máquina. O ECM monitora as
velocidades dos motores e o ECM compara as velocidades com a velocidade desejada. O ECM determina a
corrente do solenoide que é necessária para atingir a velocidade desejada do operador.

Controle de Auxílio de Direção

O controle de auxílio de direção é usado para aumentar a eficiência nas curvas ajustando a rotação do motor.
A rotação do motor é aumentada para melhorar a eficiência da curva quando se comanda uma curva entre o
percurso em linha reta e o giro em torno de um eixo. A rotação do motor é elevada acima da rotação do
motor atual quando o auxílio de direção está ativo.

Controle de Baixa Velocidade

O recurso de controle de baixa velocidade é usado para equilibrar a potência do motor entre o implemento e
a carga da transmissão de modo a otimizar o desempenho da máquina. À medida que a carga reduz a resposta
do motor, o ECM ajusta a transmissão para permitir que a velocidade corresponda à condição de carga.

Controle de sobrevelocidade

O recurso de controle de sobrevelocidade é usado para impedir que a rotação do motor aumente até um ponto
em que possa danificar os componentes.

Neutralização de Pressão da Bomba de Comando da Transmissão

Essa característica é usada para otimizar a pressão hidráulica nos circuitos do comando. Pressões baixas
demais afetam o desempenho da máquina. Pressões altas demais podem danificar os componentes da
transmissão hidrostática. Essa característica determina a pressão máxima que o ECM deve permitir que a
pressão de comando atinja. O ECM ajusta as velocidades desejadas como apropriado.

Controle do Gerenciamento da Potência Hidrostática

Essa característica determina o controle da transmissão adequado devido ao seguinte:

Controle de Baixa Velocidade

Controle de sobrevelocidade

Neutralização de Pressão da Bomba de Comando da Transmissão

Detecção de Movimento Não Comandado da Esteira

Este recurso é usado para detectar uma falha mecânica de um motor ou bomba hidrostática. As entradas
usadas para medir o erro entre a velocidade real da esteira e a velocidade da esteira desejada pelo operador
são sinais do sensor de velocidade do motor, sinais do sensor de pressão de percurso e sinais do sensor de

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temperatura do óleo. Se o erro for grande demais por um determinado período de tempo, a máquina será
rapidamente parada e o EID (Event Identifier, Identificador de Evento) apropriado será registrado. Essa
característica é usada para determinar o seguinte:

Bomba Presa no Deslocamento Máximo - A rotação do motor estará sempre funcionando na relação de
transmissão de passagem quando se comandar uma velocidade na faixa da bomba. A máquina não consegue
reduzir a velocidade até parar completamente.

Bomba Presa na Cilindrada Mínima - O motor não se move ao se comandar uma velocidade. A máquina
não se movimentará.

Motor Preso na Cilindrada Máxima - A rotação do motor não ultrapassará a relação de transmissão de
passagem quando se comandar uma velocidade na faixa da bomba. A máquina não pode atingir a velocidade
de funcionamento.

Motor Emperrado no Deslocamento Mínimo - A rotação do motor está sempre alta demais em
comparação com a velocidade desejada. A pressão de percurso será excessiva quando a máquina não estiver
sob carga.

Sensor de Pressão - A pressão é definida no valor padrão de pressão baixa quando o diagnóstico de pressão
de percurso está ativo.

Sensor de temperatura - Supõe-se uma temperatura alta, o que pode diagnosticar falsamente um evento se
o óleo da transmissão estiver frio e um diagnóstico do sensor de temperatura estiver ativo.

Travamento do Freio de Estacionamento

Essa característica é usada para neutralizar o solenoide do freio de estacionamento. Isso é feito para manter o
freio de estacionamento engatado. A máquina funcionará normalmente, exceto pelo fato de o freio de
estacionamento estar sempre ativado.

Alarme de Marcha à Ré

O alarme de marcha à ré soará quando o operador deseja movimento em marcha à ré. O sentido é
determinado pela posição do joystick da transmissão.

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