Universidade Federal de Campina Grande

Curso de Graduação em Engenharia Elétrica

Prof. Dr. Hiran de Melo – DEE-CEEI-UFCG

Disciplina: FILTROS ELÉTRICOS - 2018.1

1
FILTROS ELÉTRICOS
Departamento de Engenharia Elétrica 28.05. 2018 Campina Grande, PB

Projetos de Filtros Passa Altas

Ativos – Utilizando as
Aproximações de Butterworth,
Chebyshev e Cauer
Aula 13
Referência: Referência: Gobind Daryanani, 1976,
Principles of Active Network Synthesis and Design
.

2
 Motivação
 Serão apresentados três projetos referentes a
um mesmo conjunto de especificações para
filtros passa altas. Cada projeto é relacionado
a um tipo de aproximação, Butterworth,
Chebyshev e Cauer.
 Utilização do Matlab para obtenção das
aproximações.
 A estrutura utilizada é a de Sallen-Key com
realimentação positiva e de ganho unitário.
 .Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 3
 Análise Nodal - 01/02
Determinação da Função de Transferência
mediante a Lei de Kirchhoff das Correntes.
Nó 1

Soma das correntes no Nó 1

V1  V0

1 1
V0  V0  VA   0
Z4 Z2
Nó A
1  1 1 
 VA     V0  0
Z2  Z2 Z4 
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 4
 Análise Nodal - 02/02
Nó 1

Soma das correntes no Nó A

V1  V0

Nó A
1 1 1
VA  Vin   VA  V0   VA  V0   0
Z1 Z2 Z3
 1 1 1   1 1  1
    VA     V0  Vin
 Z1 Z 2 Z 3   Z 2 Z3  Z1

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 5
 Matriz Nodal

 1 1 1   1 1  1
    VA     V0  Vin
 Z1 Z 2 Z 3   Z 2 Z3  Z1
1  1 1 
 VA     V0  0
Z2  Z2 Z4 

1 1 1  1 1 
       1
 Z1 Z 2 Z 3  Z 2 Z 3   VA    Z  V
  V   1  in
1 1 1  0 0 
     
 Z2 Z 2 Z 4 

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 6
 Função de Transferência
1 1 1  1 1 
       1
 Z1 Z 2 Z 3  Z 2 Z3    A    Z  V
V
  V   1  in
1 1 1  0 0 
     
 Z2 Z 2 Z 4 

1 1 1 1
 
Z1 Z 2 Z 3 Z1
1 1
 0
V0 Z2 Z1Z 2
 
Vin 1 1 1 1 1 1 1 1
     
Z1 Z 2 Z 3 Z2 Z1Z 2 Z1Z 4 Z 2 Z 4 Z 3 Z 4
1 1 1
 
Z2 Z2 Z4
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 7
 Síntese do FPA – RC Ativo

Escolhendo-se:
1 1
Z1  Z 2  
sC s
Z3 =R1 e Z4 =R2

1
V0 Z1Z 2 s2
 
VI 1 1 1 1 2s 1
   s 
2

Z1Z 2 Z1Z 4 Z 2 Z 4 Z 3 Z 4 R2 R1R 2
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 8
 Circuito Ativo RC - Sallen-Key
Os filtros serão realizados fazendo-se uso do circuito
de Sallen-Key, topologia com realimentação positiva,
com constante de ganho igual a k = 1 e capacitores
com valores iguais.

2
s
T (s) 
2s 1
s 
2

R2 R1R 2

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 9
 Circuito FPA dos Projetos
Projeto:p/ C1  C2  1 e k=1

s2 s2
T (s)  
2 s 1 p
s 
2
 s 
2
s   p2
R2 R1R 2 Qp

2Q p1 1
R2  e R1 
 p1 2 p1Q p1

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 10
 Conjunto de Especificações - FPA
 Para efeito de comparação serão projetados três
filtros passa altas com o seguinte conjunto de
especificações:

Especificação do Filtro Passa Altas

Frequência de Borda da Faixa de Passagem:fP1 = 500Hz
Frequência de Borda da Faixa de Bloqueio: fS1 = 200Hz

Atenuação Máxima Permitida: AP = 1 dB

Atenuação Mínima Exigida: AS = 20 dB

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 11
Projetos de Filtro Passa Altas

FPA - Butterworth

12
 Aproximação de Butterworth 01/04
Comandos MATLAB
•Faixa de passagem: [500, ∞]Hz
>> fp = 500; wp = 2*pi*fp;
•Faixa de bloqueio: [0,200]Hz
>> fs = 200; ws = 2*pi*fs;
•Ordem do Polinômio de Aproximação
>>[n, wn] = buttord (wp,ws,1,20,'s');
Função de Transferência
>>[B, A] = butter(n,wn,'high','s'); Ft = tf(B,A)

s4
T ( s)  4
s  5832s 3  1, 701(10)7 s 2  2,905(10)10 s  2, 481(10)13
Aula13_1M
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 13
 Aproximação de Butterworth 02/04
(j )4
T (j ) 
(j )4  5832(j )3  1, 701(10)7 (j )2  2,905(10)10 (j )  2, 481(10)13

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 14
 Aproximação de Butterworth 03/04

Comandos MATLAB - Raízes do denominador

>>r = roots(A)

Comandos MATLAB - Formação das Biquadráticas

>>p1 = poly([r(1) r(2)])

>>p2 = poly([r(3) r(4)])

s2 s2
T1 ( s)  2 T2 ( s)  2
s  1,7(10) s  4,9811(10)
3 6
s  4,1(10)3 s  4,9811(10)6

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 15
 Aproximação de Butterworth 04/04

T ( s )  T1 ( s ).T2 ( s)  T2 ( s).T1 ( s)
s4
T ( s)  4
s  5832s 3  1, 701(10)7 s 2  2,905(10)10 s  2, 481(10)13

s2
T1 ( s)  2  FPA de 2º Ordem
s  1,7(10)3 s  4,9811(10)6

s2
T2 ( s)  2  FPA de 2º Ordem
s  4,1(10)3 s  4,9811(10)6

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 16
 Parâmetros do FPA, T1(s) - Butterworth

s2 s2
T1 ( s )   2
 p1 s  1,7(10)3 s  4,9811(10)6
s 
2
s   p21
Q p1

  4,9811(10)
2
p1
6
  p1  2,2318(10) 3

 p1 Qp1  1,3066
 1, 70(10) 3

Q p1

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 17
 FPA, T1(s) - Valores dos Elementos R11 e R12

 p1  2,2318(10)3 e Q p1  1,3066

1 1 4
R11    1,7146(10) 
2Q p p 2*1,3066* 2,2318(10) 3

2Q p 2*1,3066 3
R12    1,2(10) 
p 2,2318(10) 3

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 18
 Mudança de Escala - FPA, T1(s)

Fator  10 8

C11  1,0 F  C11  10nF

C12  1, 0 F  C12  10nF
R11  1,7146(10) 4   R11  17,146k 
3
R12  1,2(10)   R12  120k 

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 19
 Parâmetros do FPA, T2(s) – Butterworth

 p2 2 s2
T2 ( s)   2
 p2 s  4,1(10)3 s  4,9811(10)6
s2  s   p2 2
Qp 2

  4,9811(10)
2
p2
6
  p 2  2,2318(10)3
p2 Qp 2  0,5412
 4,10(10)3 
Qp 2

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 20
 FPA, T2(s) - Valores dos Elementos R21 e R22

 p 2  2,2318(10)3 e Q p 2  0,5412

1 1 4
R21    4,1395(10) 
2Q p 2 p 2 2*0,5412* 2,2318(10) 3

2Q p 2 2*0,5412 4
R22    4,8498(10) 
 p2 2,2318(10) 3

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 21
 Mudança de Escala - FPA, T2(s)

Fator  10 8

C21  1,0 F  C21  10nF

C22  1, 0 F  C22  10nF
R21  4,1395(10) 4   R21  41,395k 
R22  4,8498(10) 4   R22  48,498k 

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 22
 Circuito do FPA Butterworth

Aula13_1
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 23
 Diagrama de Bode

Aula13_1
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 24
 Comparação de Desempenho

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 25
Projetos de Filtro Passa Altas

FPA - Chebyschev

26
 Aproximação de Chebyshev 01/04
Comandos MATLAB
•Faixa de passagem: [500, ∞]Hz
>> fp = 500; wp = 2*pi*fp;
•Faixa de bloqueio: [0,200]Hz
>> fs = 200; ws = 2*pi*fs;
•Ordem do Polinômio de Aproximação
>>[n, wn] = cheb1ord (wp,ws,1,20,'s');
Função de Transferência
>>[B, A] = cheby (n,1,wn,'high','s')
>>Ft = tf(B,A)
s3
T ( s)  3
s  7919s 2  1,985(10)7 s  6,311(10)10
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 27
 Aproximação de Chebyshev 02/04
(j )3
T (j ) 
(j )3  7919(j )2  1,985(10)7 (j )  6, 311(10)10

Aula13_2M
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 28
 Aproximação de Chebyshev 03/04

Comandos MATLAB - Raízes do denominador

>>r = roots(A)

Comandos MATLAB - Formação da Biquadrática

>>p1 = poly([r(1) r(2)])

s2 s
T1 ( s)  2 T2 ( s) 
s  1, 6(10)3 s  9,9271(10)6 s  6357

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 29
 Aproximação de Chebyshev 04/04

T ( s )  T1 ( s ).T2 ( s )  T2 ( s ).T1 ( s )
s3
T (s)  3
s  7919s 2  1,985(10)7 s  6, 311(10)10

s2
T1 ( s)  2  FPA de 2º Ordem
s  1, 6(10)3 s  9,9271(10)6

s
T2 ( s)   FPA de 1º Ordem
s  6357

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 30
 Parâmetros do FPA, T1(s) –Chebyshev

s2 s2
T1 ( s )  2 
s  1, 6(10) s  9,9271(10)
3 6
p
s 
2
s   p2
Qp

  9,9271(10)
2
p
6
  p  3,1507(10) 3

p
 1, 6(10)3  Qp  2,0177
Qp

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 31
 FPA, T1(s) - Valores dos Elementos R1 e R2

 p  3,1507(10)3
Q p  2,0177
1 1 5
R1    7,8650(10) 
2Q p p 2* 2,0177 *3,1507(10) 3

2Q p 2* 2,0177 3
R2    1,3(10) 
p 3,1507(10) 3

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 32
 Mudança de Escala - FPA, T1(s)

Fator  10 8

C1  1,0 F  C1  10nF
C2  1, 0 F  C2  10nF

 R1  7,8650(10)5   R1  7,865k 
 
 R2  130k 
3
 R2  1,3(10) 

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 33
 Parâmetros do FPA, T2(s) – Chebyshev

s s
T2 ( s)  
s  6357 s   p

 p  6357

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 34
 FPA, T2(s) - Valores dos Elementos R e C

 p  6357 e R  1

1 4
C  1,5731(10) F
R p

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 35
 Mudança de Escala - FPB, T2(s)

Fator  10 4

 R  1  R  10k 
 4

C  1,5731(10) F C  15, 7nF

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 36
 Circuito do FPA - Chebyshev

Aula13_2
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 37
 Diagrama de Bode

Aula13_2
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 38
 Comparação de Desempenho

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 39
Projetos de Filtro Passa Altas

FPA - Cauer

40
 Aproximação de Cauer 01/04
Comandos MATLAB
•Faixa de passagem: [500, ∞]Hz
>> fp = 500; wp = 2*pi*fp;
•Faixa de bloqueio: [0,1000]Hz
>> fs = 200; ws = 2*pi*fs;
•Ordem do Polinômio de Aproximação
>>[n, wn] = ellipord (wp,ws,1,20,'s');
Função de Transferência
>>[B, A] = ellip (n,wn, 1, 20,'high','s')
>>Ft = tf(B,A)
0,8913s 2  8,559(10)5
T ( s)  2
s  2805s  8,559(10)6 Aula13_3M
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 41
 Aproximação de Cauer 02/04
0,8913(j )2  8,559(10)5
T (j ) 
(j )2  2805(j )  8,559(10)6

Aula13_3M
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 42
 Aproximação de Cauer 03/04

0,8913s 2  8,559(10)5
T (s)  2
s  2805s  8,559(10)6

0,8913s 2 8,559(10)5
T (s)  2  2
s  2805s  8,559(10) s  2805s  8,559(10)6
6

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 43
 Aproximação de Cauer 04/04
A solução será obtida pela realização de duas biquadráticas
em paralelo, uma com característica FPB e a outra com
característica FPA.

T ( s )  T1 ( s )  T2 ( s )
0,8913s 2 8,559(10)5
T (s)  2  2
s  2805s  8,559(10) s  2805s  8,559(10)6
6

8,559(10)5
T1 ( s )  2  FPB
s  2805s  8,559(10) 6

0,8913s 2
T2 ( s )  2  FPA
s  2805s  8,559(10) 6

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 44
 Esquema do Filtro
T2 ( s )

T1 ( s )
 Filtros Elétricos
45
 Departamento de Engenharia Elétrica
 Parâmetros do FPA, T1(s) Cauer

 p2 8,559(10)5
T1 ( s)    2
p s  2805s  8,559(10)6
s2  s   p2
Qp

 p2  8,559(10)6 
p
 p  2,9256(10) 3

 2805 
Qp Q p  1,043

8,559(10)5
   0,1
8,559(10)6

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 46
 FPA, T1(s) - Valores dos Elementos C1 e C2

 p  2,9256(10)3
Q p  1,043
2Q p 2*1,043 4
C1    7,1300(10) F
p 2,9256(10) 3

1 1 4
C2    1,6386(10)
2 p Q p 2* 2,9256(10)3 *1,043

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 47
 Mudança de Escala, T1(s)

Fator  104

R1  1  R1  10k 
R2  1  R2  10k 

C1  7,1300(10) 4 F C1  71,3nF

 
C2  16,4nF
4
C2  1,6386(10) F

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 48
 Parâmetros do FPA, T2(s) Cauer

s2 0,8913s 2
T2 ( s )    2
p s  2805s  8,559(10)6
s 
2
s   p2
Qp

 p2  8,559(10)6 
 p  2,9256(10)3
p
Qp
 2805  Q p  1,043
  0,8913    0,8913

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 49
 T2(s) - Valores dos Elementos R1 e R2

 p  2,9256(10)3
Q p  1,043
1 4
R1  3
 1,6386(10) 
2*1,043* 2,9256(10)
2Q p 2*1,043 4
R2   =7,1300(10) 
 p 2,9256(10) 3

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 50
 T2 - Mudança de Escala

Fator  108

C1  1F  C1  10nF
C2  1F  C2  10nF

 R1  1,6386(10)4   R1  16,4k
 
 R2  7,1300(10)   R2  71,3k
4

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 51
 Circuito do FPA - Cauer

Aula13_3
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 52
 Diagrama de Bode

Aula13_3
 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 53
 Comparação de Desempenho

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 54
 Filtros Elétricos

Prof. Dr. Hiran de Melo - UFCG

Grato pela participação!

55
Projetos de Filtro Passa Altas

FPA – Relatório

56
 FPA – Extrato de um relatório 01/07
Relatório dos alunos: Arthur Vidal de
Negreiros Silva e Marcus Marinho Bezerra

Especificação do Filtro Passa Altas

Frequência de Borda da Faixa de Passagem:fP1 = 3250Hz

Frequência de Borda da Faixa de Bloqueio: fS1 = 100Hz

Atenuação Máxima Permitida: AP = 1 dB

Atenuação Mínima Exigida: AS = 20 dB

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 57
 FPA – Extrato de um relatório 02/07
Circuito do FPA - Butterworth

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 58
 FPA – Extrato de um relatório 03/07
Comparativo de desempenho

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 59
 FPA – Extrato de um relatório 04/07
Circuito do FPA - Chebyshev

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 60
 FPA – Extrato de um relatório 05/07
Comparativo de desempenho

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 61
 FPA – extrato de um relatório 06/07
Circuito do FPA - Cauer

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 62
 FPA – Extrato de um relatório 07/07
Comparativo de desempenho

 Filtros Elétricos
 Departamento de Engenharia Elétrica 63