IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 9, NO.
6, OCTOBER 2011
Bluetooth Embedded System for Room-Safe
Temperature Monitoring
T. O. Loup, M. Torres, F. M. Milian and P. E. Ambrósio
Abstract— This article describes the development of an
embedded system projected as a security measure for room-safe of
servers. The system monitors the temperature of a room-safe and
sends a message via Bluetooth to shut down the servers when the
room temperature exceeds safety levels.
Keywords— Microcontroller, Bluetooth, Arduino,
temperatura monitoring.
I. INTRODUÇÃO
O SISTEMA de Monitoramento da Temperatura foi
motivado pelos constantes problemas nos aparelhos de
ar-condicionado ou quedas de energia nas salas-cofre de
centros de processamento de dados de empresas e unidades
acadêmicas. Os aparelhos de ar-condicionado desligam e os
computadores não desligam por causa dos nobreaks. Quando
isso ocorre e não tem um recurso humano para religar o ar-
condicionado, ao retornar da energia, ou desligar os
equipamentos a sala-cofre esquenta e isso pode danificar os
equipamentos além do risco de incêndio.
O projeto desenvolvido é um sistema embarcado para
realizar o desligamento via Bluetooth de computadores em
casos de altas temperaturas. Tem como objetivo evitar danos
aos computadores.
O público-alvo do projeto abrange todas as instituições,
sejam elas corporativas ou educacionais, que possuem sala-
cofre com Servidores Windows e pretendem adquirir um
dispositivo de segurança para seus equipamentos. O hardware
do projeto pode funcionar em outros sistemas operacionais,
sendo necessário implementar um daemon no sistema
operacional para que este se comunique com o módulo
Bluetooth.
Na construção do circuito ocorreu uma fase de pesquisa dos
equipamentos que foram utilizados e a conexão entre estes.
Foram analisadas as possíveis maneiras de comunicação entre
o microcontrolador e o servidor, sendo aplicada a essa solução
a tecnologia Bluetooth.
Existem outras soluções similares para a realização do
monitoramento da temperatura para sala-cofre. Uma das
soluções é o Sistema de Sensoriamento Remoto de
Temperatura desenvolvido por Lucas Alves de Jesus [1],
T. O. Loup, AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES.
02.030.715.0001-12, Brasília – DF, tiagoloup@yahoo.com.br
M. Torres, Universidade Estadual de Santa Cruz (UESC), Ilhéus-Ba,
mxtd2000@yahoo.com.br
F. M. Milian, Universidade Estadual de Santa Cruz (UESC), Ilhéus-Ba,
felix_mas_milian@yahoo.com
P. E. Ambrosio, Universidade Estadual de Santa Cruz (UESC), Ilhéus-Ba,
peambrosio@yahoo.com.br
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aluno da Universidade Estadual de Santa Cruz do curso de
Ciência da Computação. Nessa solução o microcontrolador se
conecta por um cabo de rede a um roteador wireless e este se
conecta a um Servidor Linux, que possui um daemon que fica
monitorando a conexão, caso a temperatura esteja alta é
executado o comando para desligamento do Servidor. Outra
solução existente é o projeto de um sistema microcontrolado
utilizando internet embarcada para monitoramento remoto em
tempo real de temperatura e disponibilização dos dados na
WEB através de conexão de rede [2]. Este projeto foi
desenvolvido por Johnny Cezar Marçal dos Santos, aluno da
Universidade Federal do Rio Grande do Norte do curso de
Engenharia da Computação.
As soluções têm as mesmas finalidades, todas pretendem
realizar o monitoramento da temperatura em um determinado
ambiente, o que as diferenciam são os métodos de como
realizar esse monitoramento. Ou seja, o Wi-Fi foi projetado
para redes na sua essência, já o Bluetooth foi projetado para
substituir o Infravermelho, e todos os fios que interligam dois
dispositivos em um computador. Uma das maiores vantagens
do Bluetooth é a sua fácil comunicação entre os dispositivos
que o utilizam, sem precisar de qualquer configuração. Antes
da conexão ser estabelecida, o aparelho destino (escravo)
recebe um pedido de autorização do aparelho "mestre" para
que a conexão seja efetivada (caracterizando uma
sincronização bidirecional), esse método torna a comunicação
mais segura do que em um modelo Wi-Fi o qual não necessita
de autorização do aparelho “mestre” para estabelecer a
conexão (caracterizando uma sincronização unidirecional),
sendo necessário somente a senha do roteador. Outro fator
relativo à segurança é em relação ao alcance das tecnologias, o
Bluetooth tem menor alcance do que o Wi-Fi o que diminui o
raio de atuação de invasões por essa tecnologia aos servidores
da sala-cofre. Uma vez estabelecida a conexão entres os
dispositivos, estes podem ser utilizados para executar
comandos, trocar arquivos, fotos, imagens, transmitir músicas
e sincronizar dados.
Na próxima seção apresentam-se os materiais e métodos
utilizados para a elaboração deste projeto. A seção III relata o
funcionamento do projeto e o seu resultado. A seção IV
demonstra possíveis evoluções do sistema no futuro e a seção
V é a conclusão de todo o projeto.
II. MATERIAIS E MÉTODOS
Os recursos utilizados para a realização do projeto estão
descritas a seguir:
912
• Um sensor de temperatura LM35, escolhido por ser
barato e preciso além de ter uma ampla faixa linear de
medição que vai de -55°C a 150°C.
• Uma placa de microcontrolador, a Arduino Duemilanove
(2009), esta possui um conversor analógico-digital e é
baseada no ATmega328 [3]. Possui 14 pinos de
entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados
como saídas analógicas PWM - modulação por
largura de pulso), 6 entradas analógicas, um cristal
oscilador de 16 MHz, uma conexão USB, uma
entrada para alimentação, um cabeçalho ICSP – que
permite programar diretamente no chip - e um botão
de reset [4]. O diferencial é que ela é desenvolvida e
aperfeiçoada por uma comunidade que divulga seus
códigos de aplicação. A concepção da placa é open-
source.
• Um módulo Bluetooth com o circuito necessário para
este se comunicar com o microcontrolador. Possui
alcance em área aberta em torno de 800 a 1000m.
• Uma mini protoboard onde fica acoplado o módulo
Bluetooth e o sensor de temperatura LM35.
• Um adaptador Bluetooth USB para o computador receber
a informação do microcontrolador.
• Uma fonte de alimentação de 7,5V para o
microcontrolador.
No projeto foi utilizada a tecnologia Bluetooth que possui
vantagens como [5]:
• Quaisquer dois dispositivos podem ser conectados uns
aos os outros sem o uso de cabos ou fios.
• Não é necessário manter os dispositivos em linha de
visão, ou melhor, se algum objeto estiver entre dois
dispositivos que queiram se comunicar, não existe
problema para Bluetooth, mas para o IrDa (conexão
via porta Infravermelha) existe;
• Atender soluções que necessitam de comunicação sem
fio a baixo custo;
• Baixo consumo de energia.
O módulo Bluetooth é todo em SMD (Surface Mounting
Device - Refere-se à categoria de dispositivos e componentes
que são montados sobre a superfície da placa de circuito
impresso ao invés de inserido sobre furos, conforme
tecnologia de montagem de superfície. Tal técnica de
montagem faz com que os componentes sejam menores,
otimizando o espaço na placa e permitindo a construção de
placas de alta densidade, entretanto, exige máquinas especiais
para montagem e soldagem do componente na placa [6].) e foi
necessário outra placa para disponibilizar os pinos para
protoboard a qual possui um led e um resistor para mostrar o
status do Bluetooth.
O módulo Bluetooth possui 3 pinos encaixados à mini
protoboard. Sendo que o primeiro pino é alimentado por 3.3V.
O segundo pino é o terra. E o terceiro pino é o RX (recepção
de dados).
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O sensor de temperatura LM35 também possui 3 pinos. O
primeiro pino, o da esquerda, é alimentado com 5V. O do
meio é onde sai a temperatura, é o Vout da temperatura, é a
tensão. E o da direita é o terra. A Fig. 1 mostra o sensor de
temperatura LM35 e a descrição dos pinos.
Figura 1. Sensor de temperatura LM35 [7].
O microcontrolador Arduino Duemilanove é uma
plataforma aberta, baseada em uma placa com simples
entradas e saída (input/output) e um ambiente desenvolvido
que implementa e processa linguagens.
A placa de desenvolvimento Arduino possui um
microcontrolador Atmega328. É utilizado para prototipagem
rápida e possui um conversor analógico-digital. Esse
microcontrolador tem disponível uma saída de 5V e 3.3V para
ligar o LM35 e o módulo Bluetooth respectivamente, também
tem o Tx (transmissão de dados) e o Rx (recepção de dados)
que fazem a comunicação com o módulo Bluetooth.
O microcontrolador Arduino é diferente das outras
plataformas do mercado devido às seguintes características:
• É um ambiente multiplataforma que pode ser executado
no Windows, Macintosh e Linux;
• É baseado no processamento de programação da IDE, um
ambiente de desenvolvimento muito fácil de usar por
projetistas;
• Pode programar via cabo USB. Esta característica é
muito útil, pois muitos modems de computadores não
possuem porta serial.
• É um "open source hardware e software" – se desejar
pode baixar o diagrama do circuito, comprar todos os
componentes e fazer a sua própria placa.
• Existe uma comunidade ativa para usuários, por isso,
existe uma quantidade enorme pessoas que podem
ajudar.
• O projeto do Arduino foi desenvolvido em um ambiente
educacional, portanto é excelente para os iniciantes
obterem projetos trabalhando de modo rápido.
A Fig. 2 mostra uma imagem da placa do microcontrolador
Arduino Duemilanove.
LOUP et al.: BLUETOOTH EMBEDDED SYSTEM FOR ROOM
Figura 2. MicrocontroladorArduinoDuemilanove [8].
III. FUNCIONAMENTO E RESULTADO DO PROJETO
O projeto foi dividido em 3 partes, a primeira parte visou a
criação do daemon que fica em execução nos Servidores
Windows da Sala-Cofre, a segunda contempla o
sensoriamento da temperatura ambiente realizada pelo sensor
de temperatura LM35 e a terceira faz a criação de um
aplicativo no microcontrolador que converte o sinal de Tensão
para temperatura em Graus Celsius. Caso essa temperatura
ultrapasse 25ºC o aplicativo envia essa informação, através do
módulo Bluetooth para os servidores desligarem.
O funcionamento do projeto inicia com o emparelhamento
entre o Sistema de Monitoramento da Temperatura e o
Servidor Windows. Para esse emparelhamento acontecer é
necessário ir ao Painel de Controle do Windows e depois em
Adicionar Dispositivo.
O servidor Windows executa um daemon criado com a
Linguagem de programação Visual Basic que se conecta pela
porta COM do Bluetooth ao módulo Bluetooth do
microcontrolador e fica esperando receber uma mensagem
deste informando que a temperatura passou de 25ºC e assim
desligar o equipamento. No desenvolvimento do Script foi
utilizado o Microsoft Visual Studio 6.0.
Ao executar o daemon no servidor Windows será requerido
a porta COM do adaptador Bluetooth para iniciar a conexão.
O servidor Windows e o microcontrolador tentarão
emparelhar, caso ocorra algum problema uma mensagem de
erro será exibida na tela. O daemon ficará monitorando se
recebe uma mensagem por Bluetooth do microcontrolador. Se
a temperatura ambiente estiver maior do que 25ºC o servidor
Windows recebe uma mensagem do microcontrolador e
através do script realiza o desligamento.
O Visual Basic utiliza o componente Microsoft Common
Control (MSCOMM32.OCX) para fornecer interface para um
conjunto de comandos de comunicação padrão, como por
exemplo: conectar com uma porta serial, conectar com outro
dispositivo de comunicação, trocar dados, monitorar e
responder a vários eventos durante uma comunicação serial. O
arquivo MSCOMM32.OCX deve ser salvo na pasta
C:\WINDOWS\system32.
A Fig. 3 mostra o daemon desenvolvido em Visual Basic.
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Figura 3. . Daemon do Servidor Windows.
A captação da temperatura ambiente é realizada pelo sensor
de temperatura LM35, este envia a informação pelo pino do
meio, em forma de tensão, à entrada analógica do
microcontrolador Arduino. Este tem 6 entradas analógicas,
cada uma delas está ligada a um conversor analógico-digital
de 10 bits, ou seja, transformam a leitura analógica em um
valor dentre 1024 possibilidades.
O sensor de temperatura LM35, pela descrição do
datasheet, é LINEAR. O fator de escala do sensor LM35 é
0,01V por grau Celsius, ou seja, a cada 0,01V no pino Vout
corresponde a 1ºC. Se a tensão tiver 0,5V tem-se uma
temperatura de 50ºC. Se a tensão tiver 1V, tem-se uma
temperatura de 100ºC, o cálculo da temperatura em graus
Celsius segue essa proporção.
A medição da temperatura é realizada da seguinte maneira:
o microcontrolador Arduino recebe a tensão do sensor de
temperatura LM35, processa a informação através de um
código em C e transforma para graus Celsius.
Segue trecho do código em C que transforma a tensão do
sensor LM35 em graus Celsius:
temp = analogRead(LM35)*multiplicadorAd;
onde:
temp é a temperatura em graus Celsius;
analogRead(LM35) é a tensão emitida pelo sensor
LM35;
multiplicadorAd possui valor de 0.489 que é a
precisão do conversor A/D de 10 bits com AREF -
voltagem de referência para as entradas analógicas -
de 5 volts [9].
Esse programa foi desenvolvido na plataforma do Arduino.
O site do Arduino disponibiliza o pacote de desenvolvimento
[10].
Quando dois ou mais dispositivos se comunicam através de
uma conexão Bluetooth, eles formam uma rede denominada
piconet. Nessa comunicação, o dispositivo que iniciou a
conexão assume o papel de master (mestre), enquanto que os
demais dispositivos se tornam slave (escravos). Cabe ao
master a tarefa de regular a transmissão de dados entre a rede
e o sincronismo entre os dispositivos [11].
914
Com o valor da temperatura armazenado em uma variável e
caso esta seja maior do que 25ºC, o microcontrolador envia
essa informação pelo módulo Bluetooth para o servidor
Windows.
O servidor Windows deverá ter conexão Bluetooth ou
portar um adaptador Bluetooth USB para receber as
informações enviadas pelo microcontrolador.
Ao receber a informação, o servidor Windows, através do
daemon que está realizando o monitoramento, é desligado.
A Fig. 4 mostra o circuito do Sistema de Monitoramento da
Temperatura.
Figura 4. . Circuito do Sistema de Monitoramento da Temperatura de Sala-
Cofre.
Ao alimentar o Microcontrolador com uma fonte de
alimentação de 7,5V, o led do módulo Bluetooth começa a
piscar. Isso demonstra que está pronto para realizar a conexão
com o computador. Ao realizar a conexão do módulo
Bluetooth com o servidor a luz se mantém continuamente
acesa.
IV. TRABALHOS FUTUROS
Em relação à evolução do projeto para implementações
futuras foram analisados novos procedimento para torná-lo
mais robusto.
Uma das soluções é desenvolver aplicativos para ajudar na
segurança da comunicação Bluetooth, para evitar invasões de
Hackers ou Crackers aos Servidores da Sala-Cofre.
Outra evolução no sistema seria realizar o monitoramento
da temperatura ambiente com certo grau de inteligência, a
solução proposta visa alterar a implementação do código em C
do microcontrolador, fazendo com que este espere a
estabilização da temperatura em 25°C por um determinado
período de tempo para não ser confundido com picos de
temperatura aleatória, como por exemplo, passar algo quente
perto do sensor de temperatura e este desligar os
equipamentos sem real necessidade.
V. CONCLUSÃO
A solução obteve como resultado o monitoramento da
temperatura de um ambiente de Sala-Cofre. O sourceq&catid=44:dicas&Itemid=59.
desenvolvimento do projeto proporcionou pesquisas e estudos
em componentes eletrônicos para saber quais se adequavam
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IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 9, NO. 6, OCTOBER 2011
melhor à solução proposta. Foi necessário também o
conhecimento da linguagem de programação C para
implementar um aplicativo no microncontrolador e
conhecimento na linguagem de programação Visual Basic
para implementar um aplicativo no servidor.
O projeto mostrou-se uma solução corporativa que pode ser
implantada em empresas que possuem sala-cofre. Levando à
empresa, que adquira a solução, segurança para seus
equipamentos de computação.
AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao Ministério de Ciência e Tecnologia e ao
Conselho Nacional de Pesquisa pelo apoio ao projeto através
do Edital MCT/CNPq nº 11 /2007 - Extensão Inovadora 2007.
À professora Martha Ximena Torres Delgado pela
paciência na orientação e incentivo que tornaram possível a
conclusão deste projeto, além do apoio e inspiração no
amadurecimento dos meus conhecimentos e conceito.
A todos os professores da UESC do Colegiado de Ciência
da Computação, em especial, Aprígio Bezerra, Carlos Pereira
(Carlão), Félix Mas Milian, Péricles de Lima Sobreira,
Teodoro Pires Junior, que foram tão importantes na minha
vida acadêmica e no desenvolvimento deste projeto.
Aos amigos e colegas, em especial, Jurandir, Hélio,
Emanuel, Augusto e Ciro, pelo incentivo e pelo apoio
constantes.
Agradecemos ao Dr. César Alberto Bravo Pariente pela sua
ajuda com a editoração final do artigo.
REFERÊNCIAS
[1] L. A. De Jesus. Sistema de Sensoriamento Remoto de Temperatura.
Trabalho de Conclusão de Curso pela Universidade Estadual de Santa
Cruz.
[2] J. C. M. Dos Santos. Projeto de um sistema microcontrolado utilizando
Internet embarcada para monitoramento remoto em tempo real de
temperatura e disponibilização dos dados na WEB através de conexão
de rede. Acesso em: 06/04/2011:
http://www.engcomp.ufrn.br/publicacoes/ECC-2009-1-12.pdf.
[3] Arduino Duemilanove. Acesso em: 05/04/2011:
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDuemilanove..
[4] E. G. P. da Fonseca, M. M. Beppu. Apostila Arduino. Acesso em:
06/04/2011:
http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/arduino/Tut_
Arduino.pdf.
[5] José F. de Rezende. Vantagens e Desvantagens do Bluetooth. Acesso
em: 05/04/2011:
http://www.gta.ufrj.br/~rezende/cursos/eel879/trabalhos/bluetooth/vant
agens.html.
[6] Monitor de Temperatura com Log. Acesso em: 06/04/2011:
http://arduino-ce.blogspot.com/2011/01/monitor-de-temperatura-com-
log.html
[7] Dígitro Tecnologia. Glossário Tecnológico. Coordenação Eng. J.
Anderson, desenvolvida por Adm. C. B. Kerber, apresenta termos
tecnológicos na área de telecomunicações. Acesso em: 06/04/2011:
http://www.digitro.com/pt/tecnologia_glossario-
tecnologico.php?busca=PLACAS.
[8] MAURO. Acesso em: 05/04/2011:
http://www.leomar.com.br/modelix/index.php?option=com_content&vi
ew=article&id=157:arduino-hardware-e-software-qopen-
LOUP et al.: BLUETOOTH EMBEDDED SYSTEM FOR ROOM 915

[9] Tutoriel 2 - Enregistreur de température basé sur le capteur LM35.

Disponível em: http://maths-sciences.net/physical-
computing/enregistreur-de-temperature-base-sur-le-capteur-lm35.htm.
[10] ARDUINO. Acesso em: 05/04/2011:
http://arduino.googlecode.com/files/arduino-0018.zip.
[11] E. Alecrim. Acesso em: 05/04/2011:
http://www.infowester.com/bluetooth.php.

T. O. Loup Nasceu em Itabuna, Bahia, Brasil, aos 18 de Maio

de 1984. Graduou-se em Ciência da Computação na
Universidade Estadual de Santa Cruz em 2007, pós-graduando
em Sistemas Embarcado na Universidade Estadual de Santa
Cruz ingresso em 2009. Seus interesses estão relacionados com
Governança de TI na Administração Pública Federal.

M. Torres Nasceu em Cali, Colômbia, aos 18 de Abril de

1968. Graduou-se em Engenharia Elétrica na Universidad Del
Valle em 1991, Mestre em Sistemas Eletrônicos na
Universidade de São Paulo em 1994 e Doutor em Sistemas
Eletrônicos na Universidade de São Paulo em 1999. Trabalha
no Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da Universidade Estadual
de Santa Cruz, Ilhéus, Bahia, onde é professora desde 2004 e coordena o
Programa de Pós-Graduação em Sistemas Embarcados. Seus interesses estão
relacionados com sistemas embarcados, computação de alto desempenho e
bioinformática.

F. M. Milian, nasceu em Havana, Cuba, o 23 de novembro de

1977. Graduo-se em Licenciado em Física Nuclear no Instituo
Superior de Ciências y Tecnologia Nucleares (ISCTN) Cuba
em 2001, Mestre em Física Nuclear com enfase em
Instrumentação Nuclear na mesma instituição em 2002, e
Doutor em Física na Universidade de São Paulo em 2006. Trabalha no
Departamento de Ciências Exatas e Tecnológicas da Universidade Estadual de
Santa Cruz, Ilhéus, Bahia, onde é professor desde 2008. Seus interesses estão
relacionados com sistemas embarcados e simulação computacional de
fenômenos físicos.

P. E. Ambrósio Nasceu em Franca, SP. Graduado em

Processamento de Dados pela Unifran em 1989, e Licenciado
em Física pela Universidade de Franca em 1999. Mestre em
Física Aplicada à Medicina e Biologia pela Universidade de
São Paulo em 2002 e Doutor em Ciências Médicas pela
Universidade de São Paulo em 2007. Trabalha no Departamento de Ciências
Exatas e Tecnológicas da Universidade Estadual de Santa Cruz, Ilhéus, Bahia,
onde é professor desde 2008 e é Coordenador Adjunto do Núcleo de Educação
a Distância. Seus interesses estão relacionados a Informática Biomédica,
Reconhecimento de Padrões e Computação Bioinspirada.

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