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As fibras nervosas eferentes e os gânglios da DASN são organizados em dois sistemas ou partes: a parte simpática
(toracolombar) e a parte parassimpática (craniossacral). Ao contrário da inervação motora ou sensitiva somática, em que a
passagem de impulsos entre o SNC e a terminação sensitiva ou o órgão efetor depende de um único neurônio, nas duas partes
da DASN a condução de impulsos do SNC para o órgão efetor depende de uma série de dois neurônios multipolares (Figura
I.42). O corpo celular do primeiro neurônio, pré-sináptico (pré-ganglionar) está localizado na substância cinzenta do SNC.
Sua fibra (axônio) faz sinapse apenas no corpo celular de um neurônio pós-sináptico (pós-ganglionar), o segundo neurônio
na série. Os corpos celulares desses segundos neurônios estão localizados fora do SNC nos gânglios autônomos, com fibras
terminando no órgão efetor (músculo liso, músculo cardíaco modificado ou glândulas).
A distinção anatômica entre as partes simpática e parassimpática da DASN tem como base principalmente: