CLP's DA ALLEN BRADLEY PDF

CURSO SOBRE CLP’s DA ALLEN BRADLEY
CLP’s DA ALLEN BRADLEY - MicroLogix
MicroLogix
MicroLogix 1500
1000
1200
CURSO SOBRE CLP’s DA ALLEN BRADLEY
*Até 960 E/S locais

*Até 64K palavras
*0,9 ms/K
CICLO DE OPERAÇÃO DO CONTROLADOR
1-Input scan
2-Program scan
3-Output scan
CICLO DE OPERAÇÃO DO CONTROLADOR
1-Input scan
2-Program scan
3-Output scan
4-Service communications
5-Overhead
Overhead => Tempo para gerenciar memória, atualizar temporizadores

e registradores internos.
MEMÓRIA DO SLC
O0 - Saída
I1 - Entrada
S2 - Status
Dados B3 - Bit
T4 - Temporizador
0C5System
- Contador
1R6Reservado
- Controle
2N7
Ladder Principal
- Inteiro
Programa 3 Usuário
F8 - Flutuante
X9
M
M
255 X255
Usuário
ENDEREÇAMENTO DE ARQUIVOS DE DADOS
ARQUIVOS DEFINIDOS PELO USUÁRIO

TIPO ARQUIVO IDENTIF. SLC 500 1200/1500 CLP 5
BIT B 9-255 9-255 3-999
TIMER T 9-255 9-255 3-999
COUNTER C 9-255 9-255 3-999
CONTROL R 9-255 9-255 3-999
INTERGER N 9-255 9-255 3-999
FLOAT F 9-255 9-255 3-999
PID PD 9-255 3-999
MESSAGE MG 9-255 3-999
BLOCK TRANSFER BT 3-999
OBS.: QUANDO SE DIGITA UM IDENTIFICADOR COM UM NÚMERO EM UMA

INSTRUÇÃO, O APLICATIVO (RS Logix) RESERVA AUTOMATICAMENTE AQUELE
ESPAÇO DA MEMÓRIA PARA ESTE DETERMINADO TIPO DE ARQUIVO, NÃO
PERMITINDO OUTRO TIPO DE ARQUIVO PARA O MESMO NÚMERO.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
B3
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 X 0 0 1 1 1
0 0 1 1 0 0 1 X 0 0 1 1 0 0 1 1 2
B3:1/4 = B3/20
B3/40 = B3:2/8
40 16
8 2
xxxx 0
yyyy 1 xxxx
N7
zzzz 2 yyyy 0
tttt 3 zzzz
T4
bbbb aaaa
0
ccccc bbbb 1
F8
dddd ccccc
1
eeee
Q ENDEREÇAMENTO DIRETO.
O DADO ARMAZENADO NO ENDEREÇO ESPECIFICADO É USADO NA

INSTRUÇÃO.
Exemplos:
N7:0
T4:10.ACC
I:1/0
O:3.0
Q ENDEREÇAMENTO INDIRETO: [Xf:e.s]
DENTRO DO COLCHETE COLOCAMOS O ENDEREÇO ONDE ESTÁ O

VALOR DO NÚMERO DO ARQUIVO (f), DO ELEMENTO (e) E DO SUB-
ELEMENTO (s).
Exemplos: N7:[N10:0] se N10:0 for 5 => N7:[N10:0]=N7:5
N7:[T4:10.ACC] N[N7:0]:[N7:1]
Q ENDEREÇAMENTO INDEXADO
O DADO ARMAZENADO NO ENDEREÇO INDEXADO (COM #

ANTECEDENDO O ENDEREÇO) É SOMADO COM O VALOR DE S:24
(REGISTRO DE ÍNDICE =>ELEMENTO OFFSET UTILIZADO NO
ENDEREÇAMENTO).
Exemplos: #N52:938 se S:24 é 5 => #N52:938 =N52:943
Neste exemplo, S:24 varia de 0-6.

Q ENDEREÇAMENTO INDEXADO INDIRETAMENTE
É UMA COMBINAÇÃO DO ENDEREÇAMENTO INDIRETO COM O

INDEXADO.
Exemplos: #N[N50:15]:[N50:17]
Se: N50:15 = 60, N50:17=0 e S:24 for 10 => #N[N50:15]:[N50:17]=N60:9

INSTRUÇÕES DE BIT
É XIC - EXAMINE SE FECHADO (Examine If Closed);
É XIO - EXAMINE SE ABERTO (Examine If Open);
É OTE - ENERGIZAR SAÍDA (Output Energize);
É OTL - RETER SAÍDA (output Latch);
É OTU - LIBERAR SAÍDA (Output Unlatch);
É ONS - UM DISPARO (One Shot);

XIC - EXAMINE IF CLOSE
XIC Examina a condição do dispositivo de entrada ou do estado do Bit
Símbolo:
Examine se o dispositivo de entrada está Fechado
Dispositivo de Entrada Estado do Bit Instrução XIC Tempo execução (5/03)
Aberto 0 Falsa 0.44 µs
Fechado 1 Verdadeira 0.44 µs
Modos de Endereçamento
Parâmetro Endereçamento válido Tipos de arquivos válidos
Bit fonte Direto O,I,S,B,T,C e N
Exemplos: I:1/0 O:4/3

XIO - EXAMINE IF OPEN
XIO Examina a condição do dispositivo de entrada ou do estado do Bit
Símbolo:
Examine se o dispositvo de entrada está Aberto

Dispositivo de Entrada Estado do Bit Instrução XIO Tempo execução (5/03)
Aberto 0 Verdadeira 0.44 µs
Fechado 1 Falsa 0.44 µs
M odos de Endereçamento
Parâmetro Endereçamento válido Tipos de arquivos válidos
Bit fonte Direto O,I,S,B,T,C e N
Exemplos: I:1/0 O:4/3

OTE - OUTPUT ENERGIZE
OTE Aciona a Saída em função da lógica da linha do programa.
Símbolo:
Energizar Saída
Lógica da linha prog. Estado do Bit Disp. de Saída Tempo execução (5/03)
Verdadeira 1 Energizado 0.63 µs
Falsa 0 Desenergizado 0.63 µs
Exemplo de endereçamento para instrução OTE:

O:2/0
B3/15
OTL - OUTPUT LATCH
OTL Energiza a Saída com Retenção se a lógica da linha do programa

for verdadeira.
Símbolo:
Energizar Saída com Retenção

Lógica da linha programa Estado Bit Disp. de Saída
1a varredura 2a varredura inicial final inicial final
F F 0 0 Cond. ant. Cond. ant.
F V 0 1 Cond. ant. Ligado
V F 1 0 Ligado Ligado
V V 1 1 Ligado Ligado
OTU - OUTPUT UNLATCH
OTU Desenergiza a Saída com Retenção se a lógica da linha do

programa for verdadeira.
Símbolo:
Desenergizar Saída com Retenção

Lógica da linha programa Estado Bit Disp. de Saída
1a varredura 2a varredura inicial final inicial final
F F 0 0 Cond. ant. Cond. ant.
F V 0 1 Cond. ant. Desligado
V F 1 0 Desligado Desligado
V V 1 1 Desligado Desligado
OTL - OUTPUT LATCH e OTU - OUTPUT UNLATCH
Exemplo de endereçamento para instrução OTL e OTU:

O:2/0
B3/15
Observações:
Caso o PLC passe do modo Operação para Programação ou
na queda de alimentação, a última instrução verdadeira de
Energizar ou Desenergizar Saída com Retenção continua a
controlar o BIT de memória.
Ao retornar ao modo Operação ou no caso da alimentação
ser restaurada, o controlador inicialmente varre todas as
linhas como se fossem falsas. As instruções retentivas
mantêm seus estados.
ONS - ONE SHOT
ONS - Se a condição de entrada anterior à instrução ONS passa de falso

para verdadeiro, a instrução condiciona a linha de forma que a saída
fique verdadeira por uma varredura. A saída é falsa para as
varreduras seguintes.
Símbolo:
Aplicação:
INSTRUÇÕES DE TEMPORIZADOR E CONTADOR
É TON - TEMPORIZADOR NA ENERGIZAÇÃO (Timer On Delay);
É TOF - TEMPORIZADOR NA DESENERGIZAÇÃO (Timer Off Delay);
É RTO - TEMPORIZADOR RETENTIVO (Retentive Timer On);
É RES - REARME (Reset);
É CTU - CONTADOR CRESCENTE (Count Up);
É CTD - CONTADOR DECRESCENTE (Count Down).

TON - TIMER ON DELAY
TON -TEMPORIZADOR NA ENERGIZAÇÃO => CONTA INTERVALOS DE

TEMPO QUANDO A CONDIÇÃO DA LINHA É VERDADEIRA.
Condição On
de entrada off
Bit On
EN off
Bit On
TT off
Bit On
DN off
9s
Tempo
acumulado 3s
REPRESENTAÇÃO NO APLICATIVO RSLOGIX:
TON
TIMER ON DELAY [EN]
Timer T4:0
[DN]
Timer Base 0.01
Preset 900
Accum 0
PALAVRAS USADAS NA INSTRUÇÃO DE TEMPORIZAÇÃO:
15 14 13 USO INTERNO
WORD 0 EN TT DN
WORD 1 VALOR PRÉ-SELECIONADO
WORD 2 VALOR ACUMULADO
EN - BIT DE HABILITAÇÃO DO TEMPORIZADOR => enrgizado quando a linha do

programa é verdadeira.
DN- BIT DE EXECUTADO => energizado quando o valor acumulado é igual
ao valor pré-selecionado e é desenergizado quando a linha é falsa.
TT- BIT DE TEMPORIZADO => energizado quando a condição da linha é verdadeira
e o valor acumulado é menor que o valor pré-selecionado. Quando DN é energizado
ou a condição da linha é falsa, TT é desenergizado.
TOF - TIMER OFF DELAY
TOF -TEMPORIZADOR NA DESENERGIZAÇÃO => CONTA INTERVALOS

DE TEMPO QUANDO A CONDIÇÃO DA LINHA É FALSA.
Condição On
de entrada off
Bit On
EN off
Bit On
TT off
Bit On
DN off
9s
Tempo
acumulado 3s
REPRESENTAÇÃO NO APLICATIVO RSLOGIX :
TOF
TIMER OFF DELAY [EN]
Timer T4:0
[DN]
Timer Base 0.01
Preset 900
Accum 0
WORD 0 EN TT DN
EN - BIT DE HABILITAÇÃO => energizado quando a linha do programa é verdadeira.

ao valor pré-selecionado e é desenergizado quando a linha é verdadeira.
TT- BIT DE TEMPORIZADO => energizado quando a condição da linha é falsa
e o valor acumulado é menor que o valor pré-selecionado. Quando DN é desenergizado
ou a condição da linha é verdadeira, TT é desenergizado.
RTO - RETENTIVE TIMER ON
RTO -TEMPORIZADOR RETENTIVO => CONTA INTERVALOS DE TEMPO

QUANDO A CONDIÇÃO DA LINHA É VERDADEIRA E RETÉM O
VALOR ACUMULADO, MESMO QUE:
A CONDIÇÃO DA LINHA SE TORNE FALSA;
O CONTROLADOR É ALTERADO DE OPERAÇÃO OU TESTE

PARA PROGRAMAÇÃO;
O CONTROLADOR PERDE A ALIMENTAÇÃO (DESDE QUE A

BATERIA DE BACK SEJA MANTIDA);
OCORRA UMA FALHA.

Condição On
de entrada off
Bit On
EN off
Bit On
TT off
Bit On
DN off
Instrução On
de reset off
9s
3s
Tempo
acumulado
RTO
RETENTIVE TIMER ON [EN]
Timer T4:2
Timer Base 0.01 [DN]
Preset 900
Accum 0
WORD 0 EN TT DN
EN - BIT DE HABILITAÇÃO DO TEMPORIZADOR => energizado quando a linha do

programa é verdadeira.
ao valor pré-selecionado e não é desenergizado quando a linha é falsa, apenas
quando a instrução RES for habilitada.
TT- BIT DE TEMPORIZADO => energizado quando a condição da linha é verdadeira
e o valor acumulado é menor que o valor pré-selecionado. Quando DN é energizado
ou a condição da linha é falsa, TT é desenergizado.
RES - RESET
Quando a instrução RES é habilitada, ela zera a instrução de

Temporizador, Contador Crescente ou Contador Decrescente com o
mesmo endereço da instrução RES.
Símbolo: ——( RES )——|
Exemplo de endereçamento para instrução RES:
T4:0
——( RES )——|
Contador Crescente / Decrescente (CTU e CTD)
Essas instruções de saída contam acima ou abaixo para cada transição falso-
para-verdadeiro das condições precedendo-a na linha e produz uma saída
quando o valor acumulado alcança o valor predefinido.
CTU CTD
COUNT UP [EN] COUNT DOWN [EN]
Counter C5:0 Counter C5:1

Preset 10 [DN] Preset 10 [DN]
Accum 0 Accum 0
Elemento do Arquivo de Dados do Contador
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Palavra 0 CU CD DN OV UN Não Usado. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra 1 Valor Predefinido
Palavra 2 Valor Acumulado
Valor Acumulado (ACC)
É o número de transições falso-para-verdadeiro que ocorreram.
Valor Predefinido (PRE)
O valor predefinido é o ponto pré-programado que você fornece à instrução contador. Quando o
valor acumulado torna-se igual a ou maior que o valor predefinido, o bit de status pronto é
ativado. Você pode usar esse bit para controlar um dispositivo de saída.
Bits de Instrução: 11 = Bit UN (estouro negativo em contagem abaixo)

12 = Bit OV (estouro de contagem acima)
13 = Bit DN (pronto)
14 = Bit CD (ativar contagem abaixo)
15 = Bit CU (ativar contagem acima)
Os bits CU e CD são sempre ativados antes de entrar nos modos de Teste REM ou
Executar REM.
O valor acumulado é mantido após a instrução CTU ou CTD ir para falso, e quando a
alimentação do processador é removida e restaurada. E também, o status ativado ou
desativado de bits de fim de contagem, estouro e estouro negativo é mantido. O valor
acumulado e os bits de controle são reinicializados quando uma RES é ativada.
INSTRUÇÕES DE COMPARAÇÃO
É EQU - EQUAL;
É NEQ - DIFERENTE;
É LES - MENOR QUE;
É LEQ - MENOR OU IGUAL A;
É GRT - MAIOR QUE;
É GEQ - MAIOR OU IGUAL A;
É CMP - COMPARAÇÃO;
É MEQ - IGUAL MÁSCARA;
É LIM - TESTE LIMITE.

EQU - EQUAL - (Igual)

A = B => Lógica Verdadeira
A ≠ B => Lógica Falsa
Parâmetro Endereçamento válido Arquivos válidos Valor imediato
Source A Direto e Indireto O,I,S,B,T,C,R,N,F none
Source B Direto e Indireto O,I,S,B,T,C,R,N,F -32.768 a 32.767
fmin - fmax
EQU
EQUAL
Exemplo: Source A N7:0
10
Source B 15
NEQ - NOT EQUAL TO - (Diferente)
A ≠ B => Lógica Verdadeira

A = B => Lógica Falsa
Source B Direto e Indireto O,I,S,B,T,C,R,N,F none
NEQ
NOT EQUAL
Exemplo: Source A N7:1
10
Source B 15
LES - LESS THAN - (Menor Que)

A < B => Lógica Verdadeira
A ≥ B => Lógica Falsa
fmin a fmax
LES
LESS THAN
Exemplo:
Source A N7:2
10
Source B 15
LEQ - LESS THAN OR EQUAL TO - (Menor ou Igual)

A ≤ B => Lógica Verdadeira
A > B => Lógica Falsa
fmin a fmax
LEQ
LESS THAN OR EQUAL
Exemplo:
Source A N7:1
10
Source B 15
GRT - GREATER THAN - (Maior Que)

A > B => Lógica Verdadeira
A ≤ B => Lógica Falsa
fmin a fmax
GRT
GREATER THAN
Exemplo:
Source A N7:1
10
Source B 15
GEQ - GREATER THAN OR EQUAL - (Maior ou Igual Que)

A ≥ B => Lógica Verdadeira
A < B => Lógica Falsa
fmin a fmax
GEQ
GREATER THAN OR EQUAL
Exemplo: N7:1
Source A
10
Source B 15
CMP - COMPARE - (Compare)
Testa se a expressão é verdadeira.
Operações válidas: = , ≠ (<>) , < , ≤ , > , ≥

Representação no RSLogix: Aplicação:
CMP
COMPARE
Expression
N7:5 = N7:10
MEQ - MASK COMPARE EQUAL TO
O controlador faz um “AND” da “Source” com a “Mask” e o resultado é

comparado com o parâmetro “Compare”.
fmin a fmax
MEQ
MASKED EQUAL
Exemplo: Source B3:1

110010011001100
Mask B3:2
FF00
Compare B3:3
1100110011111111
LIM - LIMIT TEST - (Teste de Limite)
O controlador verifica se “Test” está dentro ou fora dos limite

estabelecidos por “Low” e “Hihg”.
LIM
Representação no RSLogix: LIMIT TEST
Low Limit N7:0
10
Test N7:1
45
High Limit N7:2
50
OBS.: SE TEST É UMA CONSTANTE => LOW LIMIT OU HIGH LIMIT
NÃO DEVE SER UMA CONSTANTE.

LIM - LIMIT TEST
TESTE LIMITE: SE LOW LIMIT < HIGH LIMIT
A) TEST >=LOW LIMIT?
B) TEST <= HIGH LIMIT?
TEST = A and B
LOW HIGH
Test >= Low Limit
Test <= High Limit
Test dentro do intervalo

LIM - LIMIT TEST
TESTE LIMITE: SE LOW LIMIT > HIGH LIMIT
A) TEST >=LOW LIMIT?
B) TEST <= HIGH LIMIT?
TEST = A or B
HIGH LOW
Test >= Low
Test <= High Limit
Test fora intervalo Test fora intervalo

LIM - LIMIT TEST - Aplicação

INSTRUÇÕES MATEMÁTICAS
É ADD - ADIÇÃO;
É SUB - SUBTRAÇÃO;
É MUL - MULTIPLICAÇÃO;
É DIV - DIVISÃO;
É SQR - RAIZ QUADRADA;
É SLC - ESCALONAMENTO;
É SCP - ESCALONAMENTO COM PARÂMETROS.

Bits de Estado Aritméticos

Bit Descrição
S:0/0 Carry (vai 1) ( C ) => “1” quando um carry
S:0/1 Overflow (V) => “1” resultado de uma operação matemática é
muito grande para o destino.
S:0/2 Zero (Z) => “1” quando resultado de uma instrução
matemática, movimentação ou lógica é zero.
S:0/3 Sinal (S) => “1”valor negativo após uma instrução matemática,
movimentação ou lógica.
S:5/0 Advertência de Falha => “1” Overflow ou divisão por zero, SE
N O FIN AL DO PRO GRAM A ESTIVER EN ERGIZADO=>
FALH A GRAVE , TRAVAN DO O CLP.
Aplicação:
ADD - SOMA
O VALOR DE “SOURCE” A COM “SOURCE” B E COLOCA NO ENDEREÇO

DE DESTINO (D=A+B);
ADD
ADD Dest = Source A + Source B
Source A N7:0
5
Source B N7:1
45
Dest N7:2
50
OBS.: NÃO SE DEVE USAR “SOURCE” A E “SOURCE” B SIMULTANEAMENTE COMO UMA CONSTANTE
OU BITS DE ESTADO ARITMÉTICOS: C, V, Z e S.
SUB - SUBTRAÇÃO
SUBTRAI O VALOR DE “SOURCE” B DO “SOURCE” A E ARMAZENA NO

ENDEREÇO DE DESTINO (D=A-B);
SUB
SUBTRACT Dest = Source A - Source B
Source A N7:0
30
Source B N7:1
10
Dest N7:2
20
OBS.: NÃO SE DEVE USAR “SOURCE” A E “SOURCE” B SIMULTANEAMENTE COMO UMA

CONSTANTE. BITS DE ESTADO ARITMÉTICOS: C, V, Z e S.
MUL - MULTIPLICAÇÃO
O VALOR DE “SOURCE” A É MULTIPLICADO POR “SOURCE” A E

ARMAZENADO NO DESTINO (D=AxB);
MUL
MULTIPLY Dest = Source A x Source B
Source A N7:5
30
Source B N7:6
10
Dest N7:7
300
OBS.: NÃO SE DEVE USAR “SOURCE” A E “SOURCE” B SIMULTANEAMENTE COMO UMA

CONSTANTE. BITS DE ESTADO ARITMÉTICOS: C, V, Z e S.
DIV - DIVISÃO
O VALOR ”SOURCE” A É DIVIDIDO POR “SOURCE” B E O QUOCIENTE

ARREDODADO ARMAZENADO NO DESTINO (D=A/B);
DIV
DIVIDE Dest = Source A / Source B
Source A N7:5
300
Source B N7:6
10
Dest N7:7
30
OBS.: NÃO SE DEVE USAR “SOURCE” A E “SOURCE” B SIMULTANEAMENTE COMO UMA CONSTANTE
OU BITS DE ESTADO ARITMÉTICOS: C, V, Z e S.
SQR - RAIZ QUADRADA
SQ R
SQUARE ROOT
Source N7:5
100
Dest = Source
Dest N7:6
10
SCL - ESCALONAMENTO
SLC 5/02 OU MAIOR
Rate
MicroLogix Dest = Source * + Offset
10000
o
SCL F
SCALE
Source N7:0
25
Rate [/10000] 18000
Offset 32 77
Dest N7:1 ºF = 1.8 x ºC + 32

77
32
25 o
C
SCL - SCALE - (Escalonamento)
Aplicação:
Range PT: -14,7 à 30 psi
-300 à 610,8 dinHg
Sinal: 4 a 20 mA;
Rep. Memória: 3277 a 16384

610,8 − (−300) Rate
=
16384 − 3277 10000
Rate = 694,89 ≅ 695
694,89
610,8 = *16384 + OffSet
10000
OffSet = −527,71 ≅ −528
SCP - ESCALONAMENTO COM PARÂMETROS
SLC 5/03 OS302, 5/04 OS401, 5/05 Micrologix 1200 e 1500.
Output (psi)
SCP
SCALE
Input N7:0
30.0
3277
Input Min. 3277
Input Max. 16384
Scaled Min. N7:1

-14.7 3277 16384
Scaled Max. N7:2
30.0 4mA 20mA Input
Output N7:3
0
-14.7
INSTRUÇÕES LÓGICAS E DE MOVIMENTAÇÕES
É MOV - MOVIMENTAÇÃO;
É MVM - MOVIMENTAÇÃO COM MÁSCARA;
É AND - E;
É OR - OR;
É XOR - OR EXCLUSIVO.
É MOV - COPIA O DADO QUE ESTÁ NA SOURCE E COLOCA EM

DEST
MOV
MOVE
Source N7:0
300
Dest N10:0
300
É MVM - COPIA PARA O DESTINO O RESULTADO DA LÓGICA

“AND” ENTRE A “SOURCE” E A “MASK”.
MVM
MASKED MOVE
Source N7:0
47AB
Mask N7:1
00FFh
Dest N7:2
00AB
É AND - IMPLEMENTA LÓGICA “E” BIT A BIT ENTRE AS

PALAVRAS “SOURCE” A E “SOURCE” B
AND
BITWISE AND
A B D
Source A N7:5
0 0 0
0000111111111010 1 0 0
Source B N7:6 0 1 0
0000000000001100
1 1 1
Dest N7:7
0000000000001000
Onde: D = A AND B
É OR - IMPLEMENTA LÓGICA “OU” BIT A BIT ENTRE AS

PALAVRAS “SOURCE” A E “SOURCE” B
OR
BITWISE INCLUS OR
A B D
Source A N7:5
0 0 0
1010 1 0 1
Source B N7:6 0 1 1
1100
N7:7
1 1 1
Dest
1110
Onde: D = A OR B
É XOR - IMPLEMENTA LÓGICA “OU EXCLUSIVO” BIT A BIT

ENTRE AS PALAVRAS “SOURCE” A E “SOURCE” B
XOR
BITWISE EXCLUS OR
A B D
Source A N7:5
0 0 0
1010 1 0 1
Source B N7:6 0 1 1
1100
N7:7
1 1 0
Dest
0110
Onde: D = A XOR B
É XOR - Aplicação:
INSTRUÇÃO DE CÓPIA
É COP - O tipo de arquivo do parâmetro destino (Dest) determina o

número de palavras que a instrução transfere. Por exemplo, se o
arquivo destino (Dest) é do tipo flutuante e o arquivo fonte (Source)
inteiro, duas palavras inteiras são transferidas para cada elemento no
arquivo do tipo flutuante.
COP
COPY FILE xxxx 0 xxxx 0
Source #N7:0
Dest #N10:0 yyyy 1 yyyy 1
Length 4 N7 N10
zzzz 2 zzzz 2
tttt 3 tttt 3
COP
COPY FILE xxxx 0 bbbb
Source
#N7:0 0
Dest #F8:0 yyyy 1 ccccc
Length 2 N7 F8
zzzz 2 dddd
1
tttt 3 eeee
COP
COPY FILE
Source
#F8:10
Dest #N10:10
Length 2 bbbb xxxx 0
F8 10 N10
ccccc yyyy 1
É COP - Aplicação:

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CURSO SOBRE CLP’s DA ALLEN BRADLEY

CLP’s DA ALLEN BRADLEY - MicroLogix

*Até 960 E/S locais

Overhead => Tempo para gerenciar memória, atualizar temporizadores

ARQUIVOS DEFINIDOS PELO USUÁRIO

OBS.: QUANDO SE DIGITA UM IDENTIFICADOR COM UM NÚMERO EM UMA

O DADO ARMAZENADO NO ENDEREÇO ESPECIFICADO É USADO NA

Q ENDEREÇAMENTO INDIRETO: [Xf:e.s]

DENTRO DO COLCHETE COLOCAMOS O ENDEREÇO ONDE ESTÁ O

Exemplos: N7:[N10:0] se N10:0 for 5 => N7:[N10:0]=N7:5

O DADO ARMAZENADO NO ENDEREÇO INDEXADO (COM #

Exemplos: #N52:938 se S:24 é 5 => #N52:938 =N52:943

Neste exemplo, S:24 varia de 0-6.

Q ENDEREÇAMENTO INDEXADO INDIRETAMENTE

É UMA COMBINAÇÃO DO ENDEREÇAMENTO INDIRETO COM O

Se: N50:15 = 60, N50:17=0 e S:24 for 10 => #N[N50:15]:[N50:17]=N60:9

É XIC - EXAMINE SE FECHADO (Examine If Closed);

É XIO - EXAMINE SE ABERTO (Examine If Open);

É OTE - ENERGIZAR SAÍDA (Output Energize);

É OTL - RETER SAÍDA (output Latch);

É OTU - LIBERAR SAÍDA (Output Unlatch);

É ONS - UM DISPARO (One Shot);

XIC Examina a condição do dispositivo de entrada ou do estado do Bit

Exemplos: I:1/0 O:4/3

XIO Examina a condição do dispositivo de entrada ou do estado do Bit

Examine se o dispositvo de entrada está Aberto

Exemplos: I:1/0 O:4/3

OTE Aciona a Saída em função da lógica da linha do programa.

Exemplo de endereçamento para instrução OTE:

OTL Energiza a Saída com Retenção se a lógica da linha do programa

Energizar Saída com Retenção

OTU Desenergiza a Saída com Retenção se a lógica da linha do

Desenergizar Saída com Retenção

Exemplo de endereçamento para instrução OTL e OTU:

ONS - Se a condição de entrada anterior à instrução ONS passa de falso

É TON - TEMPORIZADOR NA ENERGIZAÇÃO (Timer On Delay);

É TOF - TEMPORIZADOR NA DESENERGIZAÇÃO (Timer Off Delay);

É RTO - TEMPORIZADOR RETENTIVO (Retentive Timer On);

É RES - REARME (Reset);

É CTU - CONTADOR CRESCENTE (Count Up);

É CTD - CONTADOR DECRESCENTE (Count Down).

TON -TEMPORIZADOR NA ENERGIZAÇÃO => CONTA INTERVALOS DE

REPRESENTAÇÃO NO APLICATIVO RSLOGIX:

PALAVRAS USADAS NA INSTRUÇÃO DE TEMPORIZAÇÃO:

EN - BIT DE HABILITAÇÃO DO TEMPORIZADOR => enrgizado quando a linha do

TOF -TEMPORIZADOR NA DESENERGIZAÇÃO => CONTA INTERVALOS

REPRESENTAÇÃO NO APLICATIVO RSLOGIX :

PALAVRAS USADAS NA INSTRUÇÃO DE TEMPORIZAÇÃO:

EN - BIT DE HABILITAÇÃO => energizado quando a linha do programa é verdadeira.

RTO -TEMPORIZADOR RETENTIVO => CONTA INTERVALOS DE TEMPO

A CONDIÇÃO DA LINHA SE TORNE FALSA;

O CONTROLADOR É ALTERADO DE OPERAÇÃO OU TESTE

O CONTROLADOR PERDE A ALIMENTAÇÃO (DESDE QUE A

OCORRA UMA FALHA.

REPRESENTAÇÃO NO APLICATIVO RSLOGIX :

PALAVRAS USADAS NA INSTRUÇÃO DE TEMPORIZAÇÃO:

EN - BIT DE HABILITAÇÃO DO TEMPORIZADOR => energizado quando a linha do

Quando a instrução RES é habilitada, ela zera a instrução de

Símbolo: ——( RES )——|

Exemplo de endereçamento para instrução RES:

REPRESENTAÇÃO NO APLICATIVO RSLOGIX :

Counter C5:0 Counter C5:1

Elemento do Arquivo de Dados do Contador