Curso: Engenharia Civil

Disciplina: Topografia II

Prof.: Régis Souza

Pouso Alegre - MG, 2019

GNSS – GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

Prof. Régis Souza

 GNSS

GENERALIDADES:
A sigla GNSS vem de Global Navigation Satellite System, ou seja
Sistema Global de Navegação por Satélites.

Além de navegação também é um sistema de posicionamento

(determinação de coordenadas locais).

Representa uma evolução do conhecido GPS, atualmente incorporando

o sistema russo (GLONASS) e, GALILEO (europeu), e o BEIDOL
(chinês).
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GENERALIDADES:

A finalidade do sistema é garantir melhoria na geometria da

constelação de satélites, disponibilidade para todas as regiões do
globo terrestre, integridade e confiança aos usuários.

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O SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM):

O sistema NAVSTAR GPS foi desenvolvido pelo Departamento de

Defesa Norte Americano, inicialmente para navegação com propósitos
militares.

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CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA GPS:

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CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA GPS:

O GPS disponibiliza dois tipos de serviços que são conhecidos como:

 Standard Positioning Service - SPS (Serviço de posicionamento

padrão)

 Precision Positioning Service – PPS (Serviço de posicionamento

preciso)

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CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA GPS:

O sistema disponível para todos os usuários no mundo é o SPS (Serviço

de posicionamento padrão).

Este sistema permite que o usuário utilize-se do sistema GPS sem que
tenha que pagar qualquer taxa para utilizá-lo. Até maio de 2000 era
responsável pela baixa precisão das medidas, mas em 1 de maio de
2000 o governo americano desativou o código Selective Availability -
SA propiciando significativa melhora na precisão das medidas.
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CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA GPS:

 Disponibilidade contínua 24 horas / dia

 Cobertura global

 Latitude / Longitude / Altura Elipsoidal / Data-hora

 Exatidão maior ou igual a 100m durante 95% do tempo de recepção,

até 02/05/2000. Após essa data a exatidão nominal passou a
aproximadamente 10 m.

 Exatidão diferencial: sub-centimétrica

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CARACTERÍSTICAS DO SISTEMA GPS:

O sistema GPS é dividido em três segmentos
principais:

1. O segmento espacial, constituído pelos satélites

que transmitem os sinais usados no posicionamento
GPS;

2. O segmento de controle, que é responsável pela

manutenção do sistema;

3. O segmento de usuários, contendo todas as

aplicações e tipos de receptores.
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SEGMENTO ESPACIAL:
 24 satélites na constelação final + reservas
▪ 6 planos com inclinação 55°

▪ em cada plano 4 satélites

 Órbita
▪ 20.183 km (12.545 milhas)

▪ período aprox. 12 horas

▪ cobertura global
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SEGMENTO DE CONTROLE:

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SEGMENTO DE CONTROLE:
As estações de controle e monitoramento estão localizadas no Havaí,
Kwajalien, Ilha de Ascención, Diego Garcia e a principal estação localizada
no Colorado, são de propriedade da Força Aérea Americana (AAF).

Além destas, o sistema GPS possui outras estações de monitoramento.

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SEGMENTO DE CONTROLE:
É constituído por 1 Estação Master e 4 Estações de Monitoramento:

 Estação Master

▪ Registra os sinais GPS a seu alcance

▪ Recebe dados das 4 Estações de Monitoramento

▪ Processa os dados e os transmite para as estações de monitoramento

▪ Envia dados para os SV’s a seu alcance;

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SEGMENTO DE CONTROLE:
É constituído por 1 Estação Master e 4 Estações de Monitoramento:

 Estações de Monitoramento

▪ Registra os sinais GPS

▪ Envia e recebe dados da Estação Master

▪ Efetua medições meteorológicas

▪ Envia dados para os SV’s.

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SEGMENTO DO USUÁRIO:
É constituído por 1 Estação Master e 4 Estações de Monitoramento:

 Estações de Monitoramento

▪ Registra os sinais GPS

▪ Envia e recebe dados da Estação Master

▪ Efetua medições meteorológicas

▪ Envia dados para os SV’s.

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CARACTERÍSTICAS DOS SINAIS GPS:

Todos os satélites da constelação GPS transmitem sinais em duas
frequências da banda L, denominadas L1 e L2, que são obtidas a partir da
frequência fundamental (fo) de 10,23 MHz multiplicada por 154 e 120 para
gerar as portadoras. Portanto, as frequências (L) e os comprimentos de onda
resultantes são:

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CARACTERÍSTICAS DOS SINAIS GPS:

Uma das boas ideias do GPS:
▪ Usar o mesmo código no satélite e no receptor
▪ Sincronizar satélite e receptor, gerando o mesmo código ao mesmo tempo
▪ Quando o código chega do satélite, se conhece quanto tempo atrás o
receptor gerou o mesmo código

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MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS:
Distância é, na verdade, “pseudodistância”, por causa do relógio do usuário.

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MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS:
Fórmula simples: Distância = Velocidade xTempo

▪ Distância = Distância ao satélite (Pseudodistância)

▪ Tempo = tempo de percurso do sinal satélite - receptor

• Quando o sinal deixou o satélite?

• Quando o sinal chegou no receptor?

Velocidade = Velocidade da luz.

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MATEMÁTICA DO POSICIONAMENTO:
A partir de distâncias a vários satélites pode-se obter a posição usando de
uma equação matemática.

Sabemos que a interseção de 4 esferas gera um único ponto, desde que

saibamos as coordenadas dos centros e os raios delas. Veja nas ilustrações
abaixo como a interseção se comporta.

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MATEMÁTICA DO POSICIONAMENTO:

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MATEMÁTICA DO POSICIONAMENTO:
Trazendo este conceito matemático para o GPS, o ponto a ser conhecido é o
receptor, os 4 centros das esferas coordenados são os satélites e os raios as
distâncias entre o receptor e os satélites.

A quarta medição permite resolver (remover) o erro do relógio (tempo) do

receptor, e apontará para só um dos pontos.

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DILUIÇÃO DA PRECISÃO - DOP:

Um indicador da estabilidade na posição resultante.

 DOP depende da geometria da constelação

 DOP é um fator multiplicativo que reflete o ruído da medição aos satélites

(input) no ruído da solução (output)

 Menor DOP => posição mais precisa

 Maior DOP => posição menos precisa

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DILUIÇÃO DA PRECISÃO - DOP:

Em levantamentos PDOP e RDOP são os mais importantes:

 PDOP = DOP da posição -> referido à geometria instantânea dos SV’s

 RDOP = DOP relativo -> referido à mudança na geometria dos SV’s no

período de observação

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DILUIÇÃO DA PRECISÃO - DOP:

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DILUIÇÃO DA PRECISÃO - DOP:

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MÉTODOS DE POSICIONAMENTO:
Autônomo (ou absoluto)

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MÉTODOS DE POSICIONAMENTO:
Autônomo (ou absoluto)

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MÉTODOS DE POSICIONAMENTO:
Diferencial (ou relativo)

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MÉTODOS DE POSICIONAMENTO:
Diferencial (ou relativo)

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POSICIONAMENTO RELATIVO:
 Método Estático:

▪ L1 ou L1/L2

▪ 60 minutos de observação (recomendado)

▪ Uma ocupação (estação) por arquivo de dados

▪ Dados normalmente gravados a cada 15 segundos - taxa de sincronismo

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POSICIONAMENTO RELATIVO:
 Método Estático Rápido:

▪ L1/L2 com código P

▪ Tempo de ocupação varia entre 5-20 minutos, dependendo do número de

SV’s

▪ Ocupação múltipla é possível num só arquivo de dados

▪ Dados normalmente gravados a taxa de sincronismo de 5 ou 15 segundos

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POSICIONAMENTO RELATIVO:
 Método Cinemático:

▪ L1 é suficiente

▪ Varias estações num só arquivo de dados

▪ Taxa de sincronismo normalmente 2 - 5 segundos (ou até 15 segundos,

dependendo da velocidade da antena)

▪ Deve-se manter o sinal de no mínimo 4 SV’s o tempo todo, ou reocupar

uma base (dx,dy,dz) conhecida.
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MÉTODO DIFERENCIAL:
DGPS (Differential GPS) - um receptor GPS é estacionado numa estação de
referência, onde são calculadas correções de coordenadas ou de
pseudodistâncias, que são transmitidas para os usuários da estação a ser
posicionada. Este método foi desenvolvido visando a reduzir os efeitos da SA
imposta ao GPS no modo absoluto. É uma técnica que não só melhora a
acurácia, mas também a integridade do GPS. Estando a estação base
localizada nas proximidades da região de interesse, há uma forte correlação
entre os erros calculados na estação base e os erros da estação móvel.
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MÉTODO DIFERENCIAL:

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POSICIONAMENTO RELATIVO EM TEMPO REAL – RTK:

▪ Necessário utilização de no mínimo dois receptores (L1/L2), rastreando
simultaneamente, para realizar o posicionamento;
▪ Necessidade de instalar um dos receptores em um ponto com
coordenadas conhecidas;
▪ Os dados coletados na estação base devem ser transmitidos para a
estação móvel;
▪ Necessário um link de rádio ou outro tipo de comunicação (ex. internet –
NTRIP) entre ambos e proporciona precisão centimétrica em tempo real.
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POSICIONAMENTO RELATIVO EM TEMPO REAL – RTK:

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POSICIONAMENTO POR PONTO PRECISO – PPP

▪ Utilização de apenas um receptor para aquisição dos dados (L1/L2);

▪ Requer longo período de ocupação do ponto de interesse;

▪ Proporciona posição com precisão centimétrica, porém não em tempo

real;

▪ Necessário enviar os dados para pós-processamento em um servidor onde

são realizadas uma série de correções.

http://www.ppp.ibge.gov.br/ppp.htm
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O SISTEMA GNSS:
O atual GNSS é o resultado da junção dos sistemas GPS, GLONASS e
GALILEO, com a finalidade de garantir melhoria na geometria,
disponibilidade para todas as regiões do globo terrestre, integridade e
confiança aos usuários.

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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os seguintes
cuidados:

1) Definir que tipo de unidade será usada para expressar as coordenadas,

como, exemplo:

▪ Latitude e longitude em graus, minutos e segundos;

▪ Coordenadas métricas em UTM e

▪ Outros tipos de coordenadas disponibilizadas pelo receptor.

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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os
seguintes cuidados:

2) Definir o sistema geodésico de referência (Datum).

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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os
seguintes cuidados:

3) Definir a hora da medição e o tempo de coleta.

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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os seguintes
cuidados:
3) Definir a hora da medição e o tempo de coleta.
Quando trata-se de navegação é impossível impor a hora da medida, isto
porque o deslocamento ocorrerá, não necessariamente quando a
constelação assegura um bom DOP. Para trabalhos topográficos é
importante escolher um horário que assegure maior número de satélites
visíveis, melhor constelação e valores de DOPS mais baixos.
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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os seguintes cuidados:

3) Definir a hora da medição e o tempo de coleta.

OBS.: A duração da coleta dos dados é definida a partir da precisão exigida e da

distância entre os pontos (base e móveis), portanto procure conhecer essas
distâncias e a precisão necessária para estabelecer o tempo de permanência do
receptor em cada um dos pontos. A duração de coleta de dados pode variar de 30
minutos a 2 horas com linhas de bases até 500km (Monico 2000).

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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os seguintes cuidados:

4) Localização do ponto.

Nem sempre é possível escolher um local ideal para medição de um ponto. Quando
utiliza-se o GPS para navegação ou no modo cinemático contínuo, pode ocorrer que
alguns dos pontos medidos estejam prejudicados pela sombra de obstáculos,
muilticaminhamentos, constelação e respectivos DOPS, considerando que nesses
casos o equipamento está recebendo sinais e determinando uma coordenada a
cada segundo.
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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os seguintes
cuidados:
5) Colocação da antena
Sempre que a coleta for destinada a levantamentos, garanta a verticalidade
da antena do GPS. Quando for empregado um GPS de mão para realizar
levantamentos expeditos, prefira utilizá-lo com a antena externa, entretanto
se esse receptor não permitir essa colocação, procure segurá-lo com a
palma da mão o mais horizontal possível.
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PLANEJAMENTO E OPERAÇÃO:
Planejar uma medida com GPS exigirá do usuário do sistema os seguintes
cuidados:
6) Quanto ao tipo do receptor
A escolha do receptor leva em consideração os objetivos do levantamento.
Isto esta condicionada as características do equipamento, quanto ao número
de frequências, capacidade de armazenamentos de dados, tempo de
operação, tipo de antena, alimentação do sistema, dentre outras
características.
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 LEITURA RECOMENDADA

▪ ALVES, M. C.; SILVA, F. M. Geomática para Levantamento de Ambientes:

Base para Aplicações em Topografia, Georreferenciamento e Agricultura
de Precisão. LAVRAS: Editora UFLA, 2016.
▪ MONICO, Joao Francisco Galera. Posicionamento pelo Navstar-GPS.
Unesp, 2000.
▪ Outras apostilas enviadas no e-mail da turma e livros disponibilizados na
biblioteca.

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 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

▪ ALVES, M. C.; SILVA, F. M. Geomática para Levantamento de Ambientes: Base

para Aplicações em Topografia, Georreferenciamento e Agricultura de Precisão.
LAVRAS: Editora UFLA, 2016.
▪ BORGES, Alberto de Campos. Topografia: volume 1. 3. ed. São Paulo: Blucher,
2013.
▪ BORGES, Alberto de Campos. Topografia: volume 2. 2. ed. São Paulo: Blucher,
2013.
▪ BORGES, Alberto de Campos. Exercícios de topografia. 3. ed. São Paulo: Blucher,
1975.
▪ SILVA, Irineu da; SEGANTINI, PCL. Topografia para Engenharia-Teoria e Prática
de Geomática. Rio de Janeiro: Editora Elsevier, 2015.
▪ SILVA, Irineu da; SEGANTINI, PCL. Exercícios de Topografia para Engenharia-
Teoria e Prática de Geomática. Rio de Janeiro: Editora Elsevier, 2015.
▪ MONICO, Joao Francisco Galera. Posicionamento pelo Navstar-GPS. Unesp, 2000.
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