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MÁQUINAS AGRÍCOLAS
RESUMO
O arrasto induzido em uma aeronave pode ser reduzido modificando-se suas pontas de asa. Alguns
modelos de pontas de asa deslocam os vórtices para fora, diminuindo o arrasto induzido. Tratando-se
de aviões agrícolas, que efetuam a deposição de defensivos sobre plantações, em vôo rasante,
deslocamentos do vórtice são fundamentais para o aumento na eficiência da pulverização. Neste
trabalho, efetuaram-se ensaios em túnel de vento para o estudo da influência que alguns tipos de
pontas de asa podem ocasionar no desempenho de um avião agrícola. As pontas de asa ensaiadas
foram: ‘delta tip’, ‘winglet’ e ‘curvada para baixo’. A ‘delta tip’ apresenta moderado benefício
aerodinâmico e bom posicionamento do vórtice para aplicação agrícola, enquanto a ‘winglet’ demonstra
razoável benefício aerodinâmico e bom posicionamento do vórtice, mas prejuízo estrutural. A ponta
de asa ‘curvada para baixo’ apresenta bom desempenho aerodinâmico; entretanto, posição do vórtice
é inadequada para uso agrícola. Dentre estas, a ponta ‘delta tip’ é bastante promissora para emprego
em uma aeronave agrícola.
ABSTRACT
The induced drag in an aircraft be reduced through modifications of the wing tip. Some models
displace wingtips vortices outwards diminishing the induced drag. Concerning agricultural airplanes,
wing tip vortex position is really important while spreading products over a plantation. In this work,
wind tunnel tests were made in order to study the influence in aerodynamic characteristics and vortex
position over Brazilian agricultural aircraft, by the following types of wing tips: delta tip, winglet and
down curved. The down curved tip was better for total drag reduction but not good with reference to
vortex position. The delta tip gave moderate improvement on aerodynamic characteristic but a good
vortex position. The winglet had a better vortex position but caused an undesirable result with reference
to the wing root bending moment. Therefore, delta tip is more promising for agricultural aircraft.
¹ Doutorando, Laboratório de Aeronaves, Departamento de Engenharia Mecânica, EESC, USP, Av. Dr. Carlos
Botelho 1465, São Carlos, SP, CEP 13560-250, e-mail: rogercoi@sc.usp.br
² Prof. Dr., Laboratório de Aeronaves, Departamento de Engenharia Mecânica, EESC, USP
100 R.F. DE F. COIMBRA e F.M. CATALANO
R. Bras. Eng. Agríc. Ambiental, Campina Grande, v.3, n.1, p.99-105, 1999
ESTUDO EXPERIMENTAL SOBRE PONTAS DE ASA PARA UMA AERONAVE AGRÍCOLA 101
parâmetro CL1,5/CD.
O fator eficiência de Oswald (e) é muito útil na análise da
Asa equipada com ponta tipo "DELTA" eficiência de uma asa finita. Segundo Nicks (1983) este fator
pode ser determinado pela seguinte equação:
e = 57,3 . (dCL/dα ) / [(ϕ - 1).π.ARw] (1)
∞
em que:
(dCL/dα ) -variação da sustentação com o ângulo de ataque do
∞
perfil da asa
ϕ - razão (dCL/dα )/(dCL/dα)
∞
(dCL/dα) - variação da sustentação com o ângulo de ataque da
asa finita
ARW - razão de aspecto da asa
Asa equipada com ponta tipo "CURVADA PARA BAIXO"
Segundo Nicks (1983) o parâmetro aerodinâmico CL1,5/CD é a
chave para a determinação da razão de subida (RC) de uma
aeronave: quanto maior seu valor, maior será a razão de subida
da aeronave. Este parâmetro, em conjunto com o CL máximo, é
responsável pela performance em decolagens, arremetidas e nas
manobras em operações agrícolas denominadas ‘balão’.
Procurou-se estudar também, neste trabalho, as alterações
no momento fletor na raiz da asa em função da eficiência
aerodinâmica; para tal, determinou-se o momento fletor que atua
na raiz da asa, em virtude dos esforços combinados de
sustentação e arrasto. Dividiu-se este valor pelo momento
Asa equipada com ponta tipo "WINGLET"
fletor da asa básica (sem ponta alguma) e o resultado é uma
razão entre momentos fletores (∆Mfr). Cálculo semelhante
foi feito com a eficiência aerodinâmica (L/D) da asa equipada
com as pontas, relativa à configuração básica; obteve-se,
assim, uma razão entre eficiências (DEf) e se procedeu ao
cálculo da razão ∆Ef /∆Mfr , para cada ângulo de ataque e
configuração testada.
RESULTADOS E DISCUSSÃO
Figura 1. Esquema dos modelos de pontas de asa ensaiados
Equipamentos utilizados Os resultados são divididos em três grupos principais:
As componentes aerodinâmicas, sustentação e arrasto, foram características aerodinâmicas, características estruturais e
medidas através de uma balança extensiométrica, conectada a posicionamento do vórtice de ponta de asa; entretanto, para uma
uma ‘ponte de Wheatstone’. As leituras foram obtidas em análise detalhada, vários outros parâmetros necessitariam ser
variação de tensão elétrica (milivolts) e então transformadas estudados como, por exemplo, vibrações e “flutter”, entre outros,
em força (kgf) através das curvas de calibração da balança. A mas isto foge aos objetivos deste trabalho.
velocidade de escoamento foi monitorada através de um
manômetro “Betz”, que fornece a pressão dinâmica com precisão Características aerodinâmicas
de 0,1 mm de água. A velocidade de escoamento foi mantida a A adoção de pontas de asa à asa sem ponta alguma (básica)
28 ms-1 (100 km h-1). acarretou benefícios aerodinâmicos importantes, apresentados
Para a visualização do vórtice de ponta de asa empregou-se na Tabela 2.
fumaça produzida a partir de um gerador que vaporizava A variação linear dCL/dα do aerofólio bidimensional (asa
glicerina. A fumaça era injetada na frente da asa, na região da infinita) vale 0,1025; portanto, reduções neste valor são
ponta e esta, por sua vez, foi posicionada a 12° no ângulo de esperadas em se tratando de asa finita, devido a variação no
ataque para que, deste modo, o vórtice gerado nesta região fosse carregamento aerodinâmico desta ao longo da envergadura.
intenso (próximo ao CL máximo). Manteve-se a velocidade de Comparando-se asas finitas mas com razões de aspecto (ARW)
escoamento baixa (aproximadamente 8 m s-1) para evitar a diferentes, a teoria clássica afirma que o dCL/dα é diretamente
dispersão da fumaça, que prejudicaria a visualização. proporcional à ARW . Observando-se os dados apresentados na
Tabela 2 e a Figura 2, nota-se que as três pontas ensaiadas
Metodologia aumentaram o parâmetro dCL/dα em 3,90%, 17,29% e 11,1%
A obtenção das componentes aerodinâmicos, sustentação e respectivamente, para as pontas ‘delta’, ‘winglet’ e ‘curvada
arrasto, para cada ângulo de ataque, permite um estudo desses para baixo’.
parâmetros, individualmente ou combinados. Desta forma, Em se tratando de sustentação máxima (C Lmáx )
obtém-se também a curva polar (C LxC D), a eficiência comportamento semelhante é apresentado pela Figura 2. O
aerodinâmica (L/D), o fator de eficiência de Oswald (e) e o aumento neste parâmetro foi de 1,78% para a asa equipada com
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102 R.F. DE F. COIMBRA e F.M. CATALANO
Coeficiente de Arrasto
0,12
comparação com a asa básica (passou de 13° para 14°). CD ipan
0,1 CD Wglt
Tabela 2. Comparação dos dados obtidos e calculados para cada
ponta ensaiada 0,08
Curvada 0,06
Parâmetros Asa básica Delta Winglet
para baixo
0,04
dCL/dα 0,0627 0,0651 0,0696 0,0735
% dCL/dα (ref. Básica) -- +3,90 +11,10 +17,29 0,02
%ARW (ref. Básica) -- +8,93 +14,66 +10,87
0
e (Fator eficiência de Oswald) 0,5227 0,5312 0,6139 0,7601 0 2 4 6 8 10 12 14 16
% e (ref. Básica) -- +1,63 +17,45 +45,43 Ângulo de Ataque (°)
CL máx 0,8169 0,8312 0,8894 0,8902
α 13° 14° 14° 14° Figura 3. Variação do coeficiente de arrasto em função do ângulo
% ref. Básica -- +1,75 +8,87 +8,96 de ataque
L/D máx 10,036 12,007 13,470 12,129
aspecto pode proporcionar na redução deste componente e,
α 11° 11° 11° 10°
por conseguinte, no arrasto total, ainda não podem ser sentidos
% ref. Básica -- +19,63 +34,21 +20,85
a ponto de sobrepujarem o aumento no arrasto parasita. No
CL1,5/CD máx 8,809 10,335 11,771 10,783
caso da ponta ‘delta’, o aumento na área exposta ao escoamento,
α 13° 11° 11° 12°
quando comparado à asa básica, foi desprezível e, portanto, o
% ref. Básica -- +17,32 +33,62 +22,41
pequeno ganho obtido no arrasto induzido quando o C L é
pequeno, já se faz presente.
1 Para coeficientes de sustentação médios (0,4<CL<0,7)
0,9
0,16
0,8
Coeficiente de Sustentação
CD bas
Coeficiente de Arrasto
0,7
0,12
CD del
0,6
CD ipan
0,5
CL bas CD Wglt
0,08
0,4
CL del
0,3
CL Ipan 0,04
0,2
CL Wglt
0,1
0 0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 -0,1 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9
-0,1
Ângulo de Ataque (°) Coeficiente de Sustentação
5 L/D Del
1
3 L/D Ipan
dEf/dMfl
Básica
L/D Wglt
1 0,6 Delta
-1 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Winglet
Ângulo de Ataque (°)
0,2 Ipanema
Figura 5. Eficiência aerodinâmica
-0,2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
O incremento no fator de eficiência de Oswald (e) devido à
instalação da ponta de asa ‘delta’ à asa básica, foi de 1,63%; já
-0,6 Ângulo de Ataque (°)
a ponta ‘winglet’ permitiu um incremento de 45,43% e a
‘curvada para baixo’, de 17,44%. Esses resultados são reflexo Figura 7. Variação da razão estrutural
direto da variação dCL/da, obtida para cada configuração.
Conforme pode ser observado na Figura 6, que apresenta o Posicionamento do vórtice de ponta de asa
gráfico do parâmetro responsável pela razão de subida (RC) em Até este ponto, todo o estudo apresentado poderia ser
função do ângulo de ataque (CL1,5/CD x α), a asa equipada com a aplicado a qualquer aeronave, não se levando em conta uma
ponta ‘curvada para baixo’ ofereceu o maior incremento no CL1,5/CD missão específica mas, para um avião agrícola, o estudo do
máximo, 33,62% maior que a asa básica, seguido pela ‘winglet’, posicionamento dos vórtices de ponta de asa é fundamental,
22,41% e a ponta tipo ‘delta’ incrementando em 17,32%. Todas uma vez que estes são responsáveis diretamente pela eficiência
as pontas deslocaram o ângulo de ataque de máxima razão de do processo de pulverização. Ensaios de visualização foram
subida para um ângulo menor: 11° as pontas ‘delta’ e ‘curvada efetuados, de modo a se determinar o posicionamento desses
para baixo’ e 12° para a ‘winglet’ (a asa básica apresentou vórtices para cada configuração anteriormente testada. A Figura 8
máxima RC a 13°). A explicação para tal diferença no ângulo apresenta um esquema do posicionamento desses vórtices.
de ataque se deve ao fato de a ‘winglet’ oferecer maiores CLmáx
e dCL/dα, mas a ponta tipo ‘curvada para baixo’ oferece maior
RC máximo devido ao menor arrasto induzido (e, portanto, total)
em ângulos de ataque médios e altos (α > 7°).
Asa equipada com ponta tipo "DELTA"
13
CL1,5/CD Bas
11
CL1,5/CD Del
9 CL1,5/CD Ipan
CL1,5/CD Wglt
CL1,5/CD
7
Asa equipada com ponta tipo "CURVADA PARA BAIXO"
5
-1 0 2 4 6 8 10 12 14 16
Ângulo de Ataque (°)
A adição de pontas de asa à asa básica deslocou o vórtice deslocar o vórtice da asa para sua própria ponta, afastando-o
de ponta para fora, ou seja, afastou-o do plano longitudinal do do plano longitudinal da aeronave e reduzindo, deste modo, o
avião. Este afastamento traduz-se em um aumento da razão de arrasto induzido, porém, esses benefícios não são observados
aspecto efetivo da asa, que foi o responsável pelo incremento para pequenos e grandes ângulos de ataque pois, no primeiro
nas suas características aerodinâmicas. A ponta de asa tipo caso, o arrasto parasita é aumentado devido à presença da ponta
‘delta’ deslocou o vórtice um pouco para cima e para fora; já a de asa e a circulação nesta região ainda não é intensa o suficiente
ponta ‘winglet’ reposicionou o vórtice para sua própria ponta,
para que a ‘winglet’ seja efetiva e sobreponha o aumento no
enquanto a ‘curvada para baixo’ apresentou o maior
arrasto parasita; já no segundo caso, estando a asa em ângulo de
deslocamento lateral, ou seja, para fora; entretanto, o vórtice foi
ataque acentuado, sua esteira irá cobrir parte da superfície da
também deslocado para baixo.
‘winglet’, reduzindo sua eficiência.
Discussão final A ‘winglet’ apresenta outros inconvenientes. A outra
1. Asa equipada com ponta tipo ‘delta’ componente da força aerodinâmica produzida por ela está
Este tipo de ponta de asa, devido à sua geometria, ao ser posicionada na direção da envergadura da asa, apontada para a
colocada em ângulo de ataque produziu um vórtice sobre seu fuselagem do avião. Como esta força atua acima do plano da
bordo dianteiro (de ataque) que aumenta sua intensidade asa cria-se, então, um momento fletor na raiz da asa adicional
diretamente proporcional ao ângulo de ataque; sendo o vórtice ao produzido pela sustentação, que pode superar o benefício
um escoamento de baixa pressão, nesta configuração ele puxa aerodinâmico. Conforme observado anteriormente, este prejuízo
para perto dele próprio o núcleo do vórtice principal da asa, ocorre a ângulos de ataques maiores que 7°, o que a inviabiliza
deslocando-o para fora e aumentando, desta forma, a razão de para o trabalho agrícola, pois estas aeronaves permanecem a
aspecto efetivo da asa. Na Figura 9 é apresentado um esquema maior parte do vôo em ângulos de ataque médios e altos
deste mecanismo. (aeronaves comerciais permanecem a maior parte do vôo em
ângulos de ataque menores, em vôo de cruzeiro). Ainda em se
Eixo do vórtice gerado tratando de aeronaves agrícolas, Johnson Jr. et al., (1979)
na ponta "DELTA"
efetuaram ensaios em um avião agrícola equipado com
‘winglets’ e uma de suas constatações foi a perda parcial de
eficiência do comando de rolagem (ailerons) durante a manobra
de ‘tiro’ com vento de través onde, obrigatoriamente, se voa
Eixo do vórtice de ponta de asa
‘carangejando’. Este comportamento ocorre porque o aileron
para a configuração "BÁSICA"
permanece imerso na esteira da ‘winglet’, nesta condição
específica.
testadas; entretanto, acarreta aumento no momento fletor da raiz NICKS, O.W. Wing extension for improuving climb
da asa, que pode causar danos estruturais. performance. American Institute for Aeronautics and
3. Aponta de asa ‘curvada para baixo’ apresentou o melhor Astronautics (AIAA) Paper n. 83-2556, New York, NY,
desempenho aerodinâmico dentre as pontas ensaiadas, mas seu 1983, 7p.
posicionamento do vórtice a torna inadequada para a operação SPILLMAN, J.J. The use of the wing tip sails to reduce vortex
agrícola. drag. Aeronautical Journal, London, UK, v.82, n.813,
4. Conclui-se, então, que a ponta de asa tipo ‘delta’ p.387-395, Sept., 1978.
apresentou-se mais promissor conforme o melhor compromisso
SPILLMAN, J.J. Wing tip sails: progress to date and future
entre os requisitos necessários a um bom desempenho em um
developments. Aeronautical Journal, London, UK, v.91,
avião agrícola.
p.445-453, dec., 1987.
TRAUB, L.W. Aerodynamics effects of delta planform tip sail
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R. Bras. Eng. Agríc. Ambiental, Campina Grande, v.3, n.1, p.99-105, 1999