RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS
Prof. João Manoel Folador
eng.folador@gmail.com
 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO

Deformação por torção

▪ Exercício simples semanalmente para a validação de
frequência
▪ Atividade faseada com maior grau de complexidade e
peso de prova

𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝑆2 = 0,15 ∗ 𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝐴𝑆 + 0,85 ∗ 𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝐴𝐹

𝑀é𝑑𝑖𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝑀é𝑑𝑖𝑎(𝑆1 + 𝑆2)

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Deformação por torção

▪ Como entendemos a deformação por rotação de um
eixo circular?
TORQUE

▪ Torque é um momento que tende a torcer um elemento

em torno do seu eixo longitudinal
▪ Preocupação primária em projetos de eixos ou eixos de
acionamento utilizados em veículos, equipamentos e
estruturas diversas

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Deformação por torção

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Deformação por torção

▪ Torção faz com que os círculos
continuem como círculos
▪ Linhas longitudinais de grade
tornam-se hélices
▪ Interceptação dos círculos pela
linhas formam ângulos iguais
▪ Seções transversais
continuam planas

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Deformação por torção

▪ Consideramos então que, se o ângulo de rotação for
pequeno, o comprimento e raio do eixo permanecerão
inalterados

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Deformação por torção

▪ Se o eixo estiver preso em
uma das extremidades e um
torque for aplicado a outra
extremidade:
✓ Plano sombreado será
distorcido até uma forma
oblíqua
✓ Ângulo de torção φ(x)
aumenta em função de x

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Deformação por torção

▪ Para entender: consideremos um
elemento localizado à uma
distância radial ρ da linha central
do eixo:

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Deformação por torção

▪ Devido à deformação, as faces anterior e posterior do elemento
sofrerão rotação:
✓ Face posterior: φ(x)
✓ Face anterior: φ(x) + Δφ

▪ Devido a diferença entre

essas rotações, o elemento
é submetido a uma
deformação por
cisalhamento

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Deformação por torção

▪ Cálculo da deformação:

▪ Ângulo γ pode ser relacionado com o comprimento Δx e com

a diferença no ângulo de rotação Δφ, portanto, temos:
𝑑∅ 𝛾 𝛾𝑚á𝑥
𝐶𝑜𝑚𝑜 = =
𝑑𝑥 𝜌 𝑐
𝒅∅
= cte em todos
𝒅𝒙
os elementos
*válido também para tubos circulares
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A fórmula da torção
▪ Quando um torque externo é aplicado a um eixo, há a geração
de um torque interno correspondente
▪ Por isso, precisamos de equação que relacione esse torque
interno com a distribuição da tensão de cisalhamento na
seção transversal de um eixo circular

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A fórmula da torção
▪ Para um material linear-elástico, a lei de Hooke pode ser
aplicada:

✓ G: módulo de elasticidade de cisalhamento

✓ γ: deformação de cisalhamento (rad)

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A fórmula da torção
“uma variação linear na deformação por
cisalhamento resulta em uma variação
linear na tensão de cisalhamento”
▪ Portanto, aqui também a τ variará de
0 na linha central do eixo longitudinal
até τmáx na superfície externa:

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A fórmula da torção
▪ Para qualquer elemento de área dA localizado em ρ, teremos
uma força F = τ.dA

▪ O torque produzido por F será dT = ρ.τ.dA e para a seção

completa, teremos:

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A fórmula da torção
▪ Essa integral depende somente da geometria do eixo
▪ Ela representa o momento polar de inércia da área de
seção transversal do eixo calculada em torno da linha central
longitudinal do eixo
▪ Esse valor é representado pela letra J e a equação escrita
como:

ρ: distância intermediária
c: raio externo do eixo

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A fórmula da torção
▪ Cálculo do momento polar de inércia (J):

▪ Eixo maciço:
𝑑𝐴 = 2𝜋𝜌 𝑑𝜌

▪ Eixo tubular:

J [=] mm4 ou in4

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Ex 6.1 O eixo maciço de raio c é submetido a um torque T.

Determine a fração de T à qual resiste o material contido no
interior da região externa do eixo, que tem raio interno c/2 e
raio externo c.

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Ex 6.1
Torque dT’ no anel:
𝜌
𝑑𝑇 ′ = 𝜌(𝜏 𝑑𝐴) = 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 (2𝜋𝜌 𝑑𝜌)
𝑐
𝑐
′
2𝜋𝜏 𝑚á𝑥
𝑇 = න 𝜌3 𝑑𝜌
𝑐 𝑐
2
𝑐
2𝜋𝜏𝑚á𝑥 1 4 න ⇒ 𝑇′=
15𝜋
′
𝑇 = . 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 𝑐 3
𝑐 4 𝑐 32
2

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Ex 6.1
Esse torque T’ pode ser expresso em termos do torque
aplicado T usando a fórmula de torção para determinar a
torção máxima no eixo:

𝑇𝑐 𝑇𝑐 2𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = = 𝜋 ⇒ 𝜏𝑚á𝑥 = 3
𝐽 𝑐4 𝜋𝑐
2
Substituindo na equação anterior

15
𝑇′ = 𝑇
16

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Ex 6.2 O eixo está apoiado em dois mancais e sujeito a três

torques. Determine a tensão de cisalhamento desenvolvida nos
pontos A e B localizados na seção a–a do eixo.

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Ex 6.2
Torque interno:
✓ Reações nulas nos mancais
✓ Torques satisfazem o equilíbrio do momento em
torno do eixo x

෍ 𝑀𝑥 = 0

4250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 − 3000 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 − 𝑇 = 0

𝑇 = 1250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚

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Ex 6.2
Propriedade da seção:
✓ Momento polar de inércia para o eixo
𝜋
𝐽 = 75 𝑚𝑚 4 = 4,97𝐸7 𝑚𝑚4
2

Tensão de cisalhamento

𝑇𝑐 1250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 . 75[𝑚𝑚] 𝑁

𝜏𝐴 = = = 1,89 2
= 1,89 𝑀𝑃𝑎
𝐽 4
4,97𝐸7 [𝑚𝑚 ] 𝑚𝑚

𝑇𝜌 1250 𝑘𝑁. 𝑚𝑚 . 15[𝑚𝑚] 𝑁

𝜏𝐵 = = = 0,377 2
= 0,377 𝑀𝑃𝑎
𝐽 4
4,97𝐸7 [𝑚𝑚 ] 𝑚𝑚

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