Caracterização Mecânica de Materiais Compósitos e

Análise de Tensões e Deformação de Materiais Compósitos

Revisão & Literatura Complementar - Módulos de Rigidez por Cálculos Matriciais

SP, Outubro 2020

Docente Prof. Moreira MSc. Especialista em Engenharia de Materiais Compósitos
Conceituação de Modelação Matemática Analítica Clássica
 Cálculo Matricial Revisão de
Conceitos
Matriz O que é?
Matriz é uma tabela organizada em linhas e colunas no formato m x n, onde m representa o
número de linhas (horizontal) e n o número de colunas (vertical).
Ordem da Matriz com m linhas x n colunas = m x n (m por n)
A função das matrizes é relacionar dados numéricos.
É a representação matemática que inclui em linhas (horizontais) e colunas (verticais)
números naturais. Os números, chamados de elementos, são representados entre
parênteses, colchetes ou barras horizontais.

Sendo sempre 2 = Linhas e 2 Colunas no 10 exemplo e 3= Linhas e 2 Colunas no 20 exemplo etc.

Vídeo https://www.youtube.com/watch?v=lZ9onrdpusA
 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
Matrizes Especiais:
Há quatro tipos de matrizes especiais:

Matriz Linha: formada por uma única linha, por exemplo:

Matriz Coluna: formada por uma única coluna, por exemplo:

 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
•Matriz Nula: formada por elementos iguais a zero, por exemplo:

Matriz Quadrada: formada pelo mesmo número de linhas e colunas, por exemplo:
 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
Matriz Transposta: (indicada pela letra t) é aquela que apresenta os mesmos elementos
de uma linha ou coluna comparada com outra matriz.
No entanto, os elementos iguais entre as duas são invertidos, ou seja, a linha de uma
apresenta os mesmos elementos que a coluna de outra. Ou ainda, a coluna de uma possui
os mesmos elementos da linha de outra.
 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
Matriz Identidade: Ocorre quando os elementos da diagonal principal são todos iguais a 1 e
os outros elementos são iguais a 0 (zero):

Matriz Inversa: É uma matriz quadrada. Ela ocorre quando o produto de duas matrizes for
igual a uma matriz identidade quadrada de mesma ordem.
A . B = B . A = In (quando a matriz B é inversa da matriz A)

Obs: Para encontrar a matriz inversa utiliza-se a multiplicação de matrizes.

 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
Igualdade de Matrizes: Quando temos matrizes iguais, os elementos das linhas e das colunas
são correspondentes:
 Matriz Classificação

1.Matriz quadrada:
Toda matriz que possui o mesmo número de linha e colunas.
Exemplo:

A=

2.Matriz diagonal:
É toda matriz que possui todos os elementos igual a zero, exceto na diagonal principal.

Exemplo de uma matriz diagonal, onde todos os elementos que não são da
diagonal principal são iguais a zero.
 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
Regra de Sarrus é um método prático usado para encontrar o determinante de uma matriz
quadrada de ordem 3, sendo o determinante um número associado a uma matriz quadrada e
seu cálculo depende da ordem da matriz.
Para encontrar o determinante de uma matriz quadrada genérica do tipo 3X3 (3 linhas e 3
colunas), fazemos as seguintes operações:
 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
Passo a passo
Note que decorar a fórmula do determinante de uma matriz de ordem terceira, indicada acima,
não é uma tarefa fácil. Sendo assim, utilizamos a regra de Sarrus.
Para aplicar o método, devemos seguir os seguintes passos:
1º passo: Repetir ao lado da matriz as duas primeiras colunas.
 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes
2º passo: Multiplicar os elementos localizados na direção da diagonal principal, com o sinal de
mais na frente de cada termo. Observe que são tomadas as diagonais que apresentam 3
elementos.

O resultado será: a11.a22.a33 + a12.a23.a31 + a13.a21.a32

 Cálculo Matricial Classificação
de Matrizes

4º passo: Juntar todos os termos, resolvendo as adições e subtrações. O resultado será igual
ao determinante.
A regra de Sarrus pode ainda ser feita considerando o seguinte esquema:
 Matriz multiplicacão
O produto de uma matriz por outra não é determinado por meio do produto dos seus
respectivos elementos.
Assim, o produto das matrizes A = (aij)m x p e B = (bij)p x n é a matriz C = (cij) m x n, em que
cada elemento cij é obtido por meio da soma dos produtos dos elementos
correspondentes da i-ésima linha de A pelos elementos da j-ésima coluna B.
Matriz multiplicacão
Matriz multiplicacão
 Matriz multiplicacão

Propriedades
Verificadas as condições de existência para a multiplicação de matrizes, valem as
seguintes propriedades:
a) associativa: (A . B) . C = A . (B . C)
b) distributiva em relação à adição: A . (B + C) = A . B + A . C ou (A + B) . C = A . C
+B.C
c) elemento neutro: A . In = In . A = A, sendo In a matriz identidade de ordem n
Vimos que a propriedade comutativa, geralmente, não vale para a multiplicação de
matrizes. Não vale também o anulamento do produto, ou seja: sendo 0 m x n uma
matriz nula, A .B =0m x n não implica, necessariamente, que A = 0m x n ou B = 0m x n.
Matriz inversa
Dada uma matriz A, quadrada, de ordem n, se existir uma matriz A', de mesma
ordem, tal que A . A' = A' . A = In , então A' é matriz inversa de A . Representamos a
matriz inversa por A-1 .
 Matriz - Determinante

A matriz quadrada é a que tem o mesmo número de linhas e de colunas (ou seja, é do
tipo n x n). A toda matriz quadrada está associado um número ao qual damos o nome
de determinante.

Determinante de 1ª ordemDada uma matriz quadrada de 1ª ordem M=[a11], o seu

determinante é o número real a11:det M =Ia11I = a11Observação: representamos o
determinante de uma matriz entre duas barras verticais, que não têm o significado de
módulo. Por exemplo:
M= [5] det M = 5 ou |5| = 5
M = [-3] det M = -3 ou |-3| = -3

Determinante de 2ª ordemDada a matriz , de ordem 2, por

definição o determinante associado a M, de 2ª ordem, é dado por:

 Matriz - Determinante

Portanto, o determinante de uma matriz de ordem 2 é dado pela diferença entre o

produto dos elementos da diagonal principal e o produto dos elementos da diagonal
secundária. Veja o exemplo a seguir.
 Exercício Treliça Passo a Passo

Vide literatura II – MATRIZES DE RIGIDEZ E FLEXIBILIDADE

Rigidez: define-se como a relação entre tensão e deformação elástica. Expressa a dificuldade
oferecida às deformações elásticas (oposto de “rígido” = “flexível”).

Exercício: - Encontrar a Matriz de Rigidez da Estrutura:

Treliça em Perfil. Obs Para Treliças contínuas repete-se os cálculos trigonométricos e número de
nós e graus de liberdades dos componentes assim como de outros componentes da estrutura
Dados: barra horizontal com 3m e barra diagonal L2 com 5 m ( Hipotenusa do triangulo retângulo)
E com ângulo θ. (Aplicar Teorema de Pitágoras) Comp. Barra Diagonal (m) = 32 + 42 )

Admitir E.A = 1 5m
Sendo
E= Módulo de Elasticidade
A= Área da barra
O produto EA é conhecido como rigidez axial da barra.
portanto, a rigidez é igual a EA/L, que é a recíproca da
flexibilidade.
Exercício Treliça Passo a Passo – Vídeo I
Exercício Treliça Passo a Passo – Vídeo II
 Revisão para Materiais Anisotrópicos

Os videos anteriores trabalharam o exercício com material isotrópico

Para Compósitos Anisotrópicos temos que construir matrizes de acordo com orientação
dos reforços e respectivos módulos de Elasticidades versus áreas dos elementos

Assim sendo próximos slides tratam das relacões tensão/deformação e Módulos de Elasticidade
(Módulo de Young) como visto em aula na Enmac.
 Macro-Mecânica dos Materiais Compósitos

Estabelece relações constitutivas entre tensões e deformações, bem como relação entre
carregamentos na lâmina e deformações. A relação constitutiva na camada pode ser escrita
como:

onde
 Macro-Mecânica dos Materiais Compósitos

Como as camadas são dispostas em diferentes orientações, vale a pena escrever a relação
constitutiva em relação a um referencial comum a todas as camadas. Para isso, faz-se uma
rotação no sistema de coordenadas.
 Macro-Mecânica dos Materiais Compósitos

Para relacionar os esforços com as deformações, basta integrar as tensões ao longo do laminado
e igualar aos esforços solicitantes.
 Conclusão

Os métodos apresentados nesta revisão são apenas cálculos matemáticos matriciais

e trigonométricos (não utilizam ferramentas computacionais)

Gratos em nome da ALMACO!