Eixos Submetidos à Flexo-torção

Considere o eixo abaixo:

Considere o eixo abaixo.

7,5 kN
375 Nm
375 Nm
5 kN
Considere o eixo abaixo. Os esforços solicitantes a que o eixo irá ficar submetido são
mostrados a seguir:
+
 +

A
7,5 kN
X 2,5 kN
150mm
0,375

350mm
B
750mm
1,25
250mm

5 kN Y
Mx ( kN m)

𝑀𝐴 = 0 ⋯ 𝑉𝐵𝑥750 − 7,5𝑥500 = 0 ∴ 𝑉𝐵 = 5𝑘𝑁

 +
Z
Z
4 kN
A
0,6

A X 5 kN
7,5 kN 150mm
0,25
X 2,5 kN
150mm
0,375 350mm B 1 kN

350mm 750mm
B 250mm

750mm
1,25 Y
250mm Mz ( kN m)
5 kN Y
Mx ( kN m)

𝑀𝐴 = 0 → 𝐻𝐵𝑥750 − 5𝑥150 = 0 ∴ 𝐻𝐵 = 1𝑘𝑁

 +
Z
Z
4 kN
A
0,6

A X 5 kN
7,5 kN 150mm
0,25
X 2,5 kN
150mm
0,375 350mm B 1 kN

350mm 750mm
B 250mm

750mm
1,25 Y
250mm Mz ( kN m)
5 kN
z
Y
Mx ( kN m)

MX
x MZ y
 +
Z
Z
4 kN
A
0,6

A X 5 kN
7,5 kN 150mm
0,25
X 2,5 kN
150mm
0,375 350mm B 1 kN

350mm 750mm
B 250mm

750mm
1,25 Y
250mm Mz ( kN m)
5 kN
z
Y
Mx ( kN m)
𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2
MX
x MZ y
M
 +
Z
Z
4 kN
A
0,6

A X 5 kN
7,5 kN 150mm
0,25
X 2,5 kN
150mm
0,375 350mm B 1 kN

350mm 750mm
B 250mm

750mm
1,25 Y
250mm Mz ( kN m)
5 kN
z
Y
Mx ( kN m) LN
𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2
MX
x MZ y
M
 +
Z
Z
4 kN
A
0,6

A X 5 kN
7,5 kN 150mm
0,25
X 2,5 kN
150mm
0,375 350mm B 1 kN

350mm 750mm
B 250mm

750mm
1,25 Y
250mm Mz ( kN m)
5 kN
z
Y
Mx ( kN m) LN
𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2
𝑀 𝑇 MX
𝜎= 𝑟 𝜏= 𝑟 y
𝐼 𝐽𝑃 x MZ

M
 z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎 y
𝜎

x
 z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎 y
𝜎

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 4
𝐽𝑝 = 2
x
 z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎 y
𝜎

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 4
𝐽𝑝 = 2
x
𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
2𝐼 𝐼
 z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎 y
𝜎

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 4
𝐽𝑝 = 2
x
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 O próximo passo é aplicar um critério de resistência
𝜏= 𝜎= para este estado de tensão.
2𝐼 2 𝐼 2

Critério de von Mises:

 z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎 y
𝜎

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 4
𝐽𝑝 = 2
x
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 O próximo passo é aplicar um critério de resistência
𝜏= 𝜎= para este estado de tensão.
2𝐼 2 𝐼 2

Critério de von Mises: 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑦 𝜎𝑧 +3𝜏𝑦𝑧

2
< 𝜎𝑒2
 z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎 y
𝜎

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 4
𝐽𝑝 = 2
x
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 O próximo passo é aplicar um critério de resistência
𝜏= 𝜎= para este estado de tensão.
2𝐼 2 𝐼 2
0 0 𝜎𝑎𝑑𝑚
Critério de von Mises: 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑦 𝜎𝑧 +3𝜏𝑦𝑧
2
≤ 𝜎𝑒2

𝑀 2 𝑇 2
2
𝜋 𝑑4
𝑑 +3 𝜋 𝑑4
𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
2 64 4 64
 z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎 y
𝜎

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 4
𝐽𝑝 = 2
x
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 O próximo passo é aplicar um critério de resistência
𝜏= 𝜎= para este estado de tensão.
2𝐼 2 𝐼 2
0 0 𝜎𝑎𝑑𝑚
Critério de von Mises: 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑦 𝜎𝑧 +3𝜏𝑦𝑧
2
≤ 𝜎𝑒2

𝑀 2 𝑇 2
2 32 𝑀 2 16 𝑇 2 2
𝜋 𝑑4
𝑑 +3 𝜋 𝑑4
𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⋯ ⋯ 𝜋 𝑑3 +3 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
2 64 4 64 𝜋 𝑑3
 0 0 𝜎𝑎𝑑𝑚
Critério de von Mises: 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑦 𝜎𝑧 +3𝜏𝑦𝑧
2
≤ 𝜎𝑒2

𝑀 2 𝑇 2
2 32 𝑀 2 16 𝑇 2 2
𝜋 𝑑4
𝑑 +3 𝜋 𝑑4
𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⋯ ⋯ 𝜋 𝑑3 +3 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
2 64 4 64 𝜋 𝑑3

2 2
32 2
3 2 2
6 32 3 2
𝑀 + 𝑇 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇
𝜋 𝑑3 4 𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4

3 2 2 3
32 3 2 32 2 3
𝑑≥ 2
𝑀 + 𝑇 𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇 2
𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4 𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4
 0 0 𝜎𝑎𝑑𝑚
Critério de von Mises: 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 𝜎𝑦 𝜎𝑧 +3𝜏𝑦𝑧
2
≤ 𝜎𝑒2

𝑀 2 𝑇 2
2 32 𝑀 2 16 𝑇 2 2
𝜋 𝑑4
𝑑 +3 𝜋 𝑑4
𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⋯ ⋯ 𝜋 𝑑3 +3 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
2 64 4 64 𝜋 𝑑3

2 2
32 2
3 2 2
6 32 3 2
𝑀 + 𝑇 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇
𝜋 𝑑3 4 𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4

3 2 2 3
32 3 2 32 2 3
𝑑≥ 2
𝑀 + 𝑇 𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇 2
𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4 𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4
Critério de Tresca:
Critério de Tresca:

z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎
𝜎 y

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 𝐽𝑝 =
4 2

2 ≤ 𝜎2
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 2𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 4𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑑𝑚
𝜏= 𝜎=
2𝐼 2 𝐼 2
Critério de Tresca:

z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎
𝜎 y

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 𝐽𝑝 =
4 2
0 0
2 ≤ 𝜎2
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 2𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 4𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑑𝑚
𝜏= 𝜎=
2𝐼 2 𝐼 2
Critério de Tresca:

z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎
𝜎 y

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 𝐽𝑝 =
4 2
0 0
2 ≤ 𝜎2
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 2𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 4𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑑𝑚
𝜏= 𝜎=
2𝐼 2 𝐼 2

𝑀 2 𝑇 2
2
𝜋 𝑑4
𝑑 +4 𝜋 𝑑4
𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
2 64 4 64
Critério de Tresca:

z 𝑀= 𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑧 2 𝑇 𝑀
𝜏= 𝑟 𝜎= 𝑟
LN 𝐽𝑃 𝐼
T z z
MX
x MZ
y
𝜏 𝜏
M
y 𝜎
𝜎 y

𝜋 𝑟4 𝜋 𝑟4
𝐼= 𝐽𝑝 =
4 2
0 0
2 ≤ 𝜎2
𝑇 𝑑 𝑀 𝑑 𝜎𝑦2 + 𝜎𝑧2 − 2𝜎𝑦 𝜎𝑧 + 4𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑑𝑚
𝜏= 𝜎=
2𝐼 2 𝐼 2

𝑀 2 𝑇 2
2 32 𝑀 2 16 𝑇 2 2
𝜋 𝑑4
𝑑 +4 𝜋 𝑑4
𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⋯ ⋯ +4 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
2 64 4 64 𝜋 𝑑3 𝜋 𝑑3
 𝑀 2 𝑇 2
2 32 𝑀 2 16 𝑇 2 2
𝜋 𝑑4
𝑑 +4 𝜋 𝑑4
𝑑 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 ⋯ ⋯ +4 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚
2 64 4 64 𝜋 𝑑3 𝜋 𝑑3

2 3 32 2
32 2 𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇 2
𝑀2 + 𝑇 2 ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚
𝜋 𝑑3

16 2
𝜏𝑎𝑑𝑚

3
𝜎𝑎𝑑𝑚 𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇 2
𝜋 𝜏𝑎𝑑𝑚

𝜎𝑎𝑑𝑚 = 2 𝜏𝑎𝑑𝑚
Exercício 11.55 Pág. 420
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 80 𝑀𝑃𝑎

Critério de Tresca
Exercício 11.55 Pág. 420 𝑀= 1,252 + 0,252
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 80 𝑀𝑃𝑎

Critério de Tresca
Exercício 11.55 Pág. 420 𝑀= 1,252 + 0,252 = 1,27 kNm
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 80 𝑀𝑃𝑎

Critério de Tresca 3 16 2
𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇 2
𝜋 𝜏𝑎𝑑𝑚
Exercício 11.55 Pág. 420 𝑀= 1,252 + 0,252 = 1,27 kNm
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 80 𝑀𝑃𝑎

Critério de Tresca 3 16 2
𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇 2
𝜋 𝜏𝑎𝑑𝑚

3 16 2
𝑑≥ 6 12702 + 3752
𝜋 80𝑥10
𝑑 ≥ 43,85x10−3 𝑚

𝑑 ≥ 43,85 𝑚𝑚
Exercício 11.56 Pág. 420
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 200 𝑀𝑃𝑎

Critério de von Mises

Exercício 11.56 Pág. 420 𝑀= 1,252 + 0,252 = 1,27 kNm
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 200 𝑀𝑃𝑎

Critério de von Mises

Exercício 11.56 Pág. 420 𝑀= 1,252 + 0,252 = 1,27 kNm
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 200 𝑀𝑃𝑎
3
Critério de von Mises 32 2 3 2
𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇
𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4
Exercício 11.56 Pág. 420 𝑀= 1,252 + 0,252 = 1,27 kNm
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 200 𝑀𝑃𝑎
3
Critério de von Mises 32 2 3 2
𝑑≥ 𝑀2 + 𝑇
𝜋 𝜎𝑎𝑑𝑚 4

3
32 2 3
𝑑≥ 12702 + 3752
𝜋 200𝑥106 4

𝑑 ≥ 40,60𝑥10−3 𝑚

𝑑 ≥ 40,60 𝑚𝑚