P2

Nome: John de Castro Barreto

GEOGEBRA

RESPOSTAS

O deslocamento angular dos elos 3 e 4

θ3=46,028 º
θ4 = 106,189 º

A velocidade angular dos elos 3 e 4

ω3=−3,285 rad /s
ω4 =−11,417 rad /s

A aceleração angular dos elos 3 e 4

α3 =−109,287
 α 4=−43,426

A posição linear do centro de gravidade do elo 2

Posição no elo
0,43 m
CG2 = (0,348 , -0,253)

A posição linear do centro de gravidade do elo 3

Posição no elo
0,925 m
CG3 = (1,338 , 0,16)

A posição linear do centro de gravidade do elo 4

Posição no elo
0,43 m
CG4 = (2,1 , 0,413)

A velocidade linear do centro de gravidade do elo 2

V G 2=(4,3 ; 54 º )

A velocidade linear do centro de gravidade do elo 3

V G 3=( 8,715 ; 33,796º )

A velocidade linear do centro de gravidade do elo 4

V G 4 =( 4,909; 16,189 º )

A aceleração linear do centro de gravidade do elo 2

A G 2=(43,214 ; 138,289 º )

A aceleração linear do centro de gravidade do elo 3

A G 3=(19,909 ; 273,74 º)

A aceleração linear do centro de gravidade do elo 4

A G 4 =(59,078 ; 304,614 º )

A posição linear do ponto P

P=(0,696 ,−0,505)
A velocidade linear do ponto P

V P =(9,09;25,571 º)

A aceleração linear do ponto P

 A P=( 61,607; 299,265 º )

O torque necessário para movimentar o elo 2 neste instante

T 12=−121,512 N .m