UNIVERSIDADE GAMA FILHO

PROCET – DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E

AUTOMAÇÃO

Professor Leonardo Gonsioroski

Funções de Transferência

Professor Leonardo Gonsioroski

Funções de Transferência

A Função de Transferência é definida como a relação da Transformada de

Laplace da Saída pela Transformada de Laplace da Entrada de um dado
sistema, sob a hipótese de que todas as condições iniciais são nulas.

Seja um Sistema em que as equações diferenciais do sinal de saída e do sinal

de entrada se relacionam da seguinte forma:

A Função de Transferência desse sistema será dada por:

Professor Leonardo Gonsioroski

Funções de Transferência de um Filtro RC passa baixa
Vamos relembrar o filtro passa baixa da aula anterior:

vin vout

Função de
Transferência do
Filtro

Professor Leonardo Gonsioroski

Exercício de Fixação

X (s)
Qual será a Função de Transferência do sistema Massa-Mola
da figura Abaixo. F (s)
Equação Diferencial da Saída Função de Entrada
Diagrama de Blocos

Um diagrama de blocos de um sistema é uma representação gráfica das

funções desempenhadas por cada sub-sistema e do fluxo de sinais entre eles.

O diagrama de blocos descreve o interrelacionamento que há entre os

sub-sistemas que compões o sistema maior que está sendo estudado.

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Elementos Básicos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Redução de Blocos em Série

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Redução de Blocos em Paralelo

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Redução de uma realimentação

Professor Leonardo Gonsioroski


Redução de uma realimentação

Professor Leonardo Gonsioroski

Exercício de Fixação

Professor Leonardo Gonsioroski

Exercício de Fixação

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Álgebra do Diagrama de Blocos

Ao tentarmos reduzir certos diagramas de blocos mais complexos,

vamos nos deparar com situações em que não temos nem blocos em série,
nem blocos em Paralelo e nem ramos de realimentação.

Por exemplo, seja o diagrama de blocos abaixo:

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos

Professor Leonardo Gonsioroski

Diagrama de Blocos com Múltiplas Entradas

Algumas vezes é necessário avaliar um diagrama de blocos com

várias entradas.

Isso torna-se muito comum quando avaliamos um determinado

processo sendo influenciado por um distúrbio qualquer.

Professor Leonardo Gonsioroski

 Para resolver um diagrama de blocos com duas ou mais entradas, deve-se
seguir os seguintes passos:

1. Faça todas as entradas iguais a zero exceto uma.

2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.
3. Calcule a resposrta do sistema para esta entrada.
4. Repita os passos 1 a 3 para as demais entradas.
5. Some algebricamente todas as saídas encontradas.

O Sistema deve ser LINEAR.

Professor Leonardo Gonsioroski
Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear:

1. Faça todas as entradas iguais a zero exceto uma.

2. Reduza o diagrama de blocos para a entrada escolhida.

3. Calcule a resposta do sistema para esta entrada.

Professor Leonardo Gonsioroski

Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear:

4. Faça a mesma coisa para a outra entrada. Agora R=0

Reduza o diagrama de blocos para a outra entrada.

Calcule a resposta do sistema para esta entrada.

Professor Leonardo Gonsioroski

Exercício de Fixação: Determine a saída C do seguinte sistema linear:

5. Some algebricamente todas as saídas encontradas.

Professor Leonardo Gonsioroski

 UNIVERSIDADE GAMA FILHO
PROCET – DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CONTROLE E
AUTOMAÇÃO

Professor Leonardo Gonsioroski