Intro, Sensores, Atuadores

Automação
1. Introdução (histórico, objetivos, efeitos)

2. Controle de Processos (definições, classificação, realimentação)
3. Medição de Variáveis do Processo (definições, simbologia,
medição de temperatura, nível, pressão, vazão)
4. Controlador Lógico-Programável (histórico, características,

fabricantes, constituição, funcionamento, programação, aplicações)
Ir p/ primeira página
INTRODUÇÃO
Sistemas Manuais
• Máquinas à Vapor, Eólicas e
Hidráulicas;
• Comando feito por Operadores
(Maquinismo ou Mecanização);
Ex. Maquinismo (Torneiro Mecânico)
• Cadeia de Produção em massa.
INTRODUÇÃO
Sistemas Automáticos
Entende-se por automático todo processo que se
desenvolve sem a necessidade de intervenção
humana (medição, decisão e ação corretiva).
Aplicações
Doméstica Comercial Industrial
∙ Climatização ∙ Caixas automáticos ∙ Controle automático de
∙ Eletrodomésticos (bancários) processos industriais
inteligentes (lavadoras, ∙ Centrais telefônicas ∙ Intertravamento
aspiradores, etc.) ∙ Controle de tráfego e ∙ Gerenciamento de
∙ Monitoramento de estacionamento energia
alarmes ∙ Sistema de cobrança ∙ Sistemas de
∙ Prédios inteligentes (etiqueta inteligente) Transporte
∙ Sistemas de segurança
INTRODUÇÃO
Histórico
Tear de Jacquard (1804)
INTRODUÇÃO
Histórico
Regulador Centrífugo Watt (1769)
INTRODUÇÃO
Objetivos
•Aumentar e controlar a qualidade do produto
•Incrementar a produtividade
•Aumentar a confiabilidade do processo
•Disponibilizar dos dados referentes ao processo
para análise
•Aumento da segurança em relação às pessoas e
ao ambiente
INTRODUÇÃO
Efeitos
•Redução no nível de emprego de atividades
repetitivas e/ou que requerem pouca qualificação
•Desaparecimento de algumas profissões
•Aumento da qualidade e padronização de
produtos
•Redução de custos de produção
CONTROLE DE PROCESSOS
Definições
Definições
Definições
Definições
Variável controlada – propriedade que se deseja controlar,
corresponde a saída do processo.
Variável manipulada – propriedade que pode ser modificada

diretamente pela ação do controlador e cuja variação irá afetar a
variável controlada, corresponde a entrada do processo.
Valor desejado (setpoint) – valor de referência para a variável

controlada. Em geral é determinado por um operador baseado nas
necessidades do processo.
Elemento primário (sensor) – dispositivo que utiliza a energia do

processo para proporcionar uma medida da variável controlada.
Definições
Controle
Contínuo Híbrido Discreto
Linear Não-Linear Condicional Seqüencial
Ex. PID Ex. Fuzzy
Booleano Sistemas Temporal Baseados em

Especialistas Eventos
Ex. Timers
Ex. Contadores
Definições
variável
correção manipulada
variável
desvio controlada
Setpoint
Controlador Atuador Processo
+
–-
Transmissor Sensor
realimentação
Definições
Transmissor – elemento que transforma a medida do sensor em
um sinal padronizado que pode ser transmitido e interpretado pelo
controlador.
Elemento Final de Controle (atuador) – dispositivo

que recebe o sinal do controlador e, desta forma,
altera a variável manipulada (ex. válvulas, relés, etc.).
Controlador – dispositivo que compara o

valor da variável controlada com o valor
desejado, calcula a ação corretiva necessária
e emite o sinal de correção para o atuador.
Definições
• Faixa de medida (range) – faixa de valores compreendida
entre os limites inferior e superior da capacidade de medição
do instrumento.
• Alcance (span) – diferença algébrica entre os valores
superior e inferior do range.
• Erro – diferença entre o valor lido pelo instrumento e o valor

real da variável.
• Precisão – limite de erro de medição do instrumento.
• Sensibilidade – valor mínimo de mudança na variável

detectável pelo instrumento.
• Zona morta (dead zone) – faixa de valores da variável que

não provoca variação da indicação ou sinal de saída do
instrumento.
Definições
• Repetibilidade – capacidade de reprodução da indicação, ao
se medir, repetidamente, valores idênticos de uma variável .
• Histerese – diferença observada entre a medição de uma

variável quando esta percorre a escala no sentido crescente e
no decrescente.
• Elevação de zero – quantidade com que o zero da variável

supera o valor inferior do range.
• Tempo morto (dead time) – atraso verificado entre a ocorrência

de uma alteração na variável e a sua percepção pelo instrumento,
também chamado de atraso de transporte.
• Supressão de zero – quantidade com que o valor inferior do

range supera o zero da variável.
MEDIÇÃO DE VARIÁVEIS DO PROCESSO
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Simbologia
Nível
unidade de comprimento linear (cm, m),
unidade de volume (L, galão),
unidade de massa (kg, ton, lb).
3.4.1 Sonda
Normalmente é feita de uma vara, haste ou fita métrica metálica graduadas.
Nível
3.4.2 Visor de Nível
a) Visor de vidro tubular: recomendados para pressões

de até 2 bar e temperaturas de até 100ºC.
b) Visor de vidro plano: Mais empregado atualmente por

questões de segurança.
Nível
3.4.3 Flutuador
Nível
3.4.4 Baseado na Pressão
a) Medidor de
Diafragma
b) Medidor por Pressão

Diferencial
Nível
Borbulhamento
Nível
3.4.5 Propriedades Elétricas
Condutividade
Capacitância
Nível
3.4.6 Outras Propriedades
Ultrassom
Radioativo
Temperatura
3.3.1 Conceitos
Temperatura – É o grau de agitação molecular de um

corpo;
Energia Térmica – É o somatório de energia cinética das

moléculas do corpo;
Calor – Energia térmica em trânsito, desloca-se,

normalmente, do corpo mais quente ao corpo mais frio.
Temperatura
3.3.2 Escalas Termométricas
Temperatura
3.3.3 Termômetro de Bulbo de Vidro
• Compartimentos cobertos ou fechados e

nos quais a leitura é local;
• Apresenta erros de até 1% de escala;
• Possui tempo de resposta elevado;
• Aplicados na faixa de -150ºC a 350ºC.
Temperatura
3.3.4 Termômetro Bimetálico
• Baixo custo;
• Leitura apenas local;
• Construção robusta;
• Possui tempo de resposta elevado;
• Aplicados na faixa de -50ºC a 500ºC
Coef. Dilatação
Faixa de
Material do par bimetálico linear
Medição
[10-6 1/K]
Invar (64%Fe + 36%Ni) 0,7
-50 a 800ºC
Latão 19
Temperatura
3.3.5 Termômetro Bulbo Capilar
• Classe I: cheio de líquido volátil (-100ºC a +300ºC);

(xileno, tolueno, álcool)
• Classe II: cheio de vapor (-200ºC a +300ºC);

(cloreto de metila, butano, éter etílico, tolueno, dióxido de enxofre, propano)
• Classe III: cheio de gás (-260ºC a +760ºC);

(hélio, nitrogênio, hidrogênio, dióxido de carbono)
• Classe V: cheio de mercúrio (-40ºC a 600ºC).
Temperatura
3.3.5 Termômetro Bulbo Capilar
Temperatura
3.3.6 Termômetros de Resistência
a) Resistência de Fio Metálico
Temperatura
Cobre: Faixa de medição de -80ºC a 260ºC. Possui linearidade

de 0,1ºC em um intervalo de 200ºC, entretanto sua resistência a
oxidação é muito baixa e limita sua faixa de aplicação
Níquel: Faixa de medição de -60ºC a 180ºC. Os principais

atrativos na sua utilização são seu baixo custo e a alta
sensibilidade. Sua principal desvantagem é a baixa linearidade.
Platina: Faixa de medição de -250ºC a 950ºC. É o metal mais

utilizados na construção de termômetros de resistência, pela sua
ampla faixa de utilização, boa linearidade e melhor resistência a
oxidação.
Temperatura
Esquemas de ligação: 2, 3 e 4 fios
Temperatura
a) Resistência de Fio Metálico - Tempo de resposta
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
3.3.7 Termopar
Temperatura
Temperatura
Temperatura
Temperatura
3.3.8 Pirômetros
Temperatura
3.3.8 Pirômetros
Vantagens:
• Resposta rápida (na faixa de ms)

• Uso em objetos perigosos ou fisicamente inacessíveis
• Facilidade de medição do alvo em movimento
• Medições de altas temperaturas
• Não há risco de contaminação e efeito mecânico na superfície dos objetos.
Aplicações:
• Verificações de conexões elétricas, motores, disjuntores, fusíveis,

transformadores, etc.
• Verificação de rolamentos, detectando falta de lubrificação
• Uso em ambientes perigosos como: Refinarias, Exploração de petróleo,
siderúrgicas, etc.
Temperatura
Pirômetro Ótico
Temperatura
Pirômetro de Radiação
Temperatura
Calibração
Pressão
Pressão
Pressão
Tipos
Pressão absoluta - É a pressão positiva a partir do vácuo perfeito, ou seja, a
soma da pressão atmosférica do local e a pressão manométrica.
Pressão manométrica - É a pressão medida em relação à pressão

atmosférica, podendo ser positiva ou negativa. Quando se fala em uma
pressão negativa, em relação a pressão atmosférica é chamada de vácuo.
Pressão diferencial - É o resultado da diferença de duas pressões medidas.
Pressão Estática - É o peso exercido por uma coluna líquida em repouso ou

que esteja fluindo perpendicularmente a tomada de impulso.
Pressão Dinâmica - É a pressão exercida por um fluído em movimento
paralelo à sua corrente.
Pressão total - É a pressão resultante da somatória das pressões estáticas e
dinâmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento.
Pressão
Unidades
Pressão
Pressão
Coluna de Líquido
É um instrumento de medição e indicação local
de pressão baseado na equação manométrica.
Sua construção é simples e de baixo custo.

Basicamente é constituído por tubo de vidro com
área seccional uniforme, uma escala graduada,
um líquido de enchimento e suportados por uma
estrutura de sustentação.
Pressão
Tubo de Bourdon
Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seção oval,

que poderá estar disposto em forma de “C”, espiral ou
helicoidal. Apresenta uma de sua extremidade fechada,
estando a outra aberta à pressão a ser medida.
Com a pressão agindo em seu interior, o tubo tende a

tomar uma seção circular resultando um movimento em
sua extremidade fechada. Esse movimento através de
engrenagens é transmitido a um ponteiro que irá indicar
uma medida de pressão em uma escala graduada.
Pressão
Diafragma
É constituído pôr um disco de material elástico

(metálico ou não), fixo pela borda.
Uma haste fixa ao centro do disco está ligada a um

mecanismo de indicação. Quando uma pressão é
aplicada, a membrana se desloca e esse
deslocamento é proporcional à pressão aplicada.
Pressão
Fole
O fole é basicamente um cilindro

metálico, corrugado ou sanfonado.
Quando uma pressão é aplicada no interior

do fole, provoca sua distensão, e como ela
tem que vencer a flexibilidade do material e
a força de oposição da mola, o
deslocamento é proporcional à pressão
aplicada à parte interna
Pressão
Piezoresistivo - Strain Gage
O strain gage consiste de um fio firmemente colado sobre uma lâmina de base é de
medir a variação da resistência de um sensor que sofre uma elongação.
O elemento sensor é colado num elemento, chamado célula de carga, que uma vez
submetido a uma pressão sofre uma deformação, observada pela variação de seu
comprimento. A célula pode ser acoplada a um diafragma ou a elementos elásticos.
Pressão
Piezoelétrico Capacititvo
A pressão é diretamente transmitida ao O Sensor Piezoelétrico é considerado um
diafragma sensor através do fluido de sensor ativo porque a pressão que atua
enchimento provocando a sua deflexão. sobre o elemento sensor, um cristal, gera
uma f.e.m. proporcional.
O diafragma sensor é um eletrodo
móvel. As duas superfícies metalizadas Pode ser empregado para captar pressão
são eletrodos fixos. A deflexão do sonora, como em microfones, para
diafragma sensor é percebida através da perturbações aerodinâmicas, entre outros.
variação da capacitância entre os dois
eletrodos fixos e o móvel. Os elementos piezoelétricos são cristais,
como o quartzo , a turmalina e o titanato que
acumulam cargas elétricas em certas áreas
da estrutura cristalina, quando sofrem uma
deformação física, por ação de uma
pressão.
Pressão
Calibração
Vazão
vazão volumétrica, em termos de volume - m3/h, L/min, GPM
vazão mássica (gravimétrica), em termos de massa - kg/h, lb/min.
1 m3 = 1000 litros → 1 galão (americano) = 3,785 litros

1 pé cúbico = 0,0283168 m3 → 1 libra = 0,4536 kg
Vazão
3.6.1 Baseada em Pressão Diferencial
a) Placa de Orifício
Vazão
b) Pitot
c) Bocal
Vazão
d) Venturi
Vazão
3.6.2 Dispositivos de Área Variável
a) Rotâmetro
Vazão
b) Cilindro e Pistão
Vazão
3.6.3 Medidores Volumétricos
a) Disco Nutante
b) Turbina
Vazão
3.6.3 Medidores Volumétricos
c) Rotor
Vazão
3.6.4 Medidor Eletromagnético
3.6.5 Instrumento Radioativo
SENSORES E TRANSDUTORES
Sensores Indutivos
•São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a
aproximação de peças metálicas;
Sensores Indutivos
•Princípio de Funcionamento:
•Com a aproximação de peças metálicas, ocorre uma variação na tensão
gerada por um oscilador;
•Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor

caso ocorra variação.
Sensores Indutivos
•Aplicações:
Sensores Capacitivos
•Equipamentos eletrônicos capazes de detectar aproximação

de materiais orgânicos, plásticos, pós, Iíquidos, madeiras,
papéis, metais, etc.
•Princípio de Funcionamento:
•Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido
por um oscilador controlado por capacitor.
•Tabela de Constantes dielétricas:
•Exemplo de distância de detecção (10mm):
•Aplicações
Sensores Fotoelétricos
•Também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a

luz de forma a detectar a presença de objetos.
•Baseiam-se na transmissão e recepção de luz
infravermelha que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.
•Principais Tipos:
•Aplicações:
Sensores Ultrassônicos
•Utilizam ondas sonoras de alta frequência para detectar

objetos.
Princípio de Funcionamento.
O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto

analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois
de um certo tempo, proporcional a distância.
Aplicações:
Sensores
Sensor de Fumaça
Ótico
Iônico
Sensores
Sensor de Gás
Quando a mistura de gás ou vapor

inflamável e ar entra em contato com o
filamento ativo, reage com o oxigênio,
aumentando da temperatura e
aumentando a resistência. Isso provoca
o desequilíbrio da ponte de
Wheatstone, gerando um sinal elétrico
proporcional à concentração de gás ou
vapor inflamável no ar.
Sensores
Umidade
Umidade
Relativa
Umidade do Solo
Sensores
Sensor Magnético (reed switch)
Quando um ímã aproxima-se do sensor, o campo

magnético atrai as chapas de metal, fazendo com que
o contato elétrico se feche.
Sensores
Sensores Mecânicos
são interruptores ou mesmo chaves

comutadoras que atuam sobre um circuito no
modo liga / desliga quando uma ação
mecânica acontece no seu elemento atuador.
Sensores
O efeito
Sensor Halldefoi descoberto
Efeito Hall em 1879 por E. H. Hall,
que submeteu um condutor elétrico a um campo
Quando um campo
magnético magnético atua sobre
perpendicular a uma placa deda
direção material condutor
corrente
através da qual passa uma corrente elétrica, os elétrons são desviados
elétrica. Hall verificou que uma diferença de potencial
causando um acúmulo de elétrons e, portanto uma diferença de potencial
elétrico
numa direçãoaparecia
transversal ànas laterais
passagem deste condutor na
da corrente.
presença do campo magnético.
Este efeito ocorre devido a cargas elétricas

tenderem a desviar-se de sua trajetória por causa da
força de Lorentz. Desta forma cria-se um acúmulo
de cargas nas superfícies laterais do condutor
produzindo uma diferença de potencial.
Sensores
Sensor de Efeito Hall
Os sensores Hall apresentam: linearidade, boa sensibilidade

e tempo de resposta reduzido.
Suas aplicações mais comuns são na

detecção de movimento ou medição
de velocidade de máquinas mas,
podem ser encontrados, também, na
medição de campo magnético.
ATUADORES
Relés
ATUADORES
Válvulas Solenoides
ATUADORES
Conversores de Frequência
ATUADORES
Válvulas Proporcionais

Intro, Sensores, Atuadores

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Intro, Sensores, Atuadores

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Automação

1. Introdução (histórico, objetivos, efeitos)

4. Controlador Lógico-Programável (histórico, características,

• Cadeia de Produção em massa.

Variável manipulada – propriedade que pode ser modificada

Valor desejado (setpoint) – valor de referência para a variável

Elemento primário (sensor) – dispositivo que utiliza a energia do

Contínuo Híbrido Discreto

Linear Não-Linear Condicional Seqüencial

Ex. PID Ex. Fuzzy

Booleano Sistemas Temporal Baseados em

Elemento Final de Controle (atuador) – dispositivo

Controlador – dispositivo que compara o

• Erro – diferença entre o valor lido pelo instrumento e o valor

• Sensibilidade – valor mínimo de mudança na variável

• Zona morta (dead zone) – faixa de valores da variável que

• Histerese – diferença observada entre a medição de uma

• Elevação de zero – quantidade com que o zero da variável

• Tempo morto (dead time) – atraso verificado entre a ocorrência

• Supressão de zero – quantidade com que o valor inferior do

a) Visor de vidro tubular: recomendados para pressões

b) Visor de vidro plano: Mais empregado atualmente por

b) Medidor por Pressão

Temperatura – É o grau de agitação molecular de um

Energia Térmica – É o somatório de energia cinética das

Calor – Energia térmica em trânsito, desloca-se,

• Compartimentos cobertos ou fechados e

• Apresenta erros de até 1% de escala;

• Possui tempo de resposta elevado;

• Aplicados na faixa de -150ºC a 350ºC.

• Classe I: cheio de líquido volátil (-100ºC a +300ºC);

• Classe II: cheio de vapor (-200ºC a +300ºC);

• Classe III: cheio de gás (-260ºC a +760ºC);

• Classe V: cheio de mercúrio (-40ºC a 600ºC).

Cobre: Faixa de medição de -80ºC a 260ºC. Possui linearidade

Níquel: Faixa de medição de -60ºC a 180ºC. Os principais

Platina: Faixa de medição de -250ºC a 950ºC. É o metal mais

• Resposta rápida (na faixa de ms)

• Verificações de conexões elétricas, motores, disjuntores, fusíveis,

Pressão manométrica - É a pressão medida em relação à pressão

Pressão Estática - É o peso exercido por uma coluna líquida em repouso ou

Sua construção é simples e de baixo custo.

Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seção oval,

Com a pressão agindo em seu interior, o tubo tende a

É constituído pôr um disco de material elástico

Uma haste fixa ao centro do disco está ligada a um

O fole é basicamente um cilindro

Quando uma pressão é aplicada no interior

vazão mássica (gravimétrica), em termos de massa - kg/h, lb/min.

1 m3 = 1000 litros → 1 galão (americano) = 3,785 litros

3.6.5 Instrumento Radioativo

•Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor

•Equipamentos eletrônicos capazes de detectar aproximação

•Tabela de Constantes dielétricas:

•Exemplo de distância de detecção (10mm):

•Também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a

•Utilizam ondas sonoras de alta frequência para detectar

O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto

Quando a mistura de gás ou vapor

Quando um ímã aproxima-se do sensor, o campo

são interruptores ou mesmo chaves

Este efeito ocorre devido a cargas elétricas

Os sensores Hall apresentam: linearidade, boa sensibilidade

Suas aplicações mais comuns são na