RELATÓRIO 09 - CIRCUITOS ELETRÔNICOS NOVEMBRO 2019 1

Prática Experimental 9 - Filtros Ativos

Felipe Hiroshi, Leonardo Rocha, Thiago Targino, Walter Souza

Resumo—Este relatório tem como objetivo obter a resposta

em frequência de um filtro ativo a Amplificador Operacional C
(AmpOp). Dois circuitos foram testados com o AmpOp LM741,
sendo o primeiro um Filtro Passa-Baixas (PB) e o segundo
um Filtro Passa-Altas(PA). Os dados relevantes foram coletados
R1 R2
para comparação das simulações com software. Dessa forma,
vin (t) vo (t)
observou-se que o resultados dos experimentos tiveram o com-
portamento esperado. Além disso, foi feita a análise de Fourier
para a onda quadrada, também foi determinada a frequência de
−
corte dos circuitos e por último foram discutidas as aplicações
+
dos filtros mostrados.

Figura 2. Representação esquemática do filtro passa-baixas

I. I NTRODUÇÃO

FILTROS têm como principal função de selecio-

OS nar, equalizar ou rejeitar uma determinada faixa de
frequência de um sinal elétrico. Desse modo, a sua construção
i=
1
R1
vin = −(
1
R2
+ C)v˙0 (1)

pode ser feita com componentes passivos como resistores e Aplica-se a transformação Linear em (1) e chega-se em (2).
capacitores ou de forma ativa com os amplificadores operaci- 1 1
onais. Segundo Boylestad e Nashelsky, os AmpOps são uti- v̂in = −( + sC)vˆ0 (2)
R1 R2
lizados adicionalmente para produzir amplificação de tensão,
bufferização ou isolação de sinal. Com isso, realizando as manipulações algébricas chega-se
que o ganho é representado por (3).
vˆ0 R2 1
A. Filtro Passa-Baixas (PB) ĝ = =− (3)
vˆin R1 1 + R2 sC
O filtro Passa-Baixa (PB) tem como representação ideal Logo, a frequência de corte é representada por (4) em Hz
na Figura (1), em que mostra a passagem de tensão até ou por (5) em rad/s.
uma determinada faixa de frequência (fOH ) denominada de
frequência de corte. A Figura representa de forma ideal pelo 1
fc = (4)
fato de quando atingir a zona de corte a tensão é logo 2πR2 C
rejeitada. Na prática, uma determinada faixa de frequência é 1
atenuada e não rejeitada, o que gera uma inclinação no gráfico wc = (5)
R2 C
denominada de roll-off.
Assim, analisando (3) é possível notar que existe um polo
em demonstrado por (6), o que é mostrado no plano cartesiano
da Figura (3).
1
−wc = − (6)
R2 C

Figura 1. Representação da resposta ideal de um filtro passa-baixas

Com a análise do circuito do filtro passa-baixas na Figura

(2) é possível deduzir a franquênia de corte e realizar o estudo
do filtro. Como existe a realimentação negativa no Ampop Figura 3. Polo no plano cartesiano entre os imaginários e os reais no filtro
ocorre o curto-circuito virtual e com isso chega-se em (1). passa-baixas
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Desse modo, calcula-se o ganho para baixas frequências
(Gcc ) dado por (7), no qual como existe um polo o diagrama
de bode após a frequência de corte (wc ) contribui com uma
queda de -20 dB/déc ilustrado na imagem (4)
R2
Gcc = −
R1
B. Filtro Passa-Altas (PA)
O filtro de passa-altas tem a sua representação ideal demons-
trada pela Figura (7), no qual após um frequência de corte o
circuito deixa de rejeitar a tensão e passar-lá na saída. Desse
modo, de forma análoga ao passa-baixas sabe-se que existe
(7) uma inclinação nessa transição (Roll-off), no qual ao invés de
rejeitar a tensão ele está apenas atenuando.

Figura 4. Diagrama de Bode em um filtro passa-baixas

Figura 7. Representação da resposta ideal de um filtro passa-altas

Além disso, no diagrama de fase o ganho cc (Gcc ) negativo

Assim, analisando o circuito da Figura (8) percebe-se a
influí no descolamento de 180◦ no diagrama e o polo acarreta
realimentação negativa existe o curto-circuito virtual e por
em um declínio de 45◦ uma década antes e uma década depois
consequência a a derivada da corrente é deduzida por (8), no
como se pode ver na Figura (5)
qual é derivada a corrente para utilizar a lei do capacitor e
facilitar os cálculos.

C
R1 R2
vin (t) vo (t)

Figura 5. Diagrama de fase para o filtro passa-baixas Figura 8. Modelo Esquemático do circuito do filtro passa-altas

1 1
i̇ = ˙ − v˙c ) =
(vin v˙0 (8)
R1 R2
Com a lei do Capacitor é possível chegar em (9).
ic 1
v˙c = = v0 (9)
C R2 C
Substituindo (9) em (8) e aplicando a transformada linear
chega-se que o ganho é dado por (10).

vˆ0 R2 Cs
ĝ = =− (10)
vˆin 1 + R1 Cs
Assim, a frequência de corte é dada por (11) em Hz ou por
(12) em rad/s.
1
fc = (11)
2πR1 C
Figura 6. Diagrama de ganho e fase teórico obtido no Scilab com os valores 1
do circuito da Figura (12). wc = (12)
R1 C
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Figura 10. Diagrama de Bode para um filtro passa-altas

Assim, analisando (10) percebe-se que existe um zero na

origem e um polo em (13), no qual isso é representado pelo
plano cartesiano na Figura (9).

Figura 11. Diagrama de ganho e fase teórico obtido no Scilab com os valores
do circuito da Figura (17).

1 II. P ROCEDIMENTO E XPERIMENTAL

−wc = − (13)
R1 C A. Material Utilizado
• 2 fontes de tensão ajustáveis;
• Gerador de funções;
• Osciloscópio;
• Multímetro;
• Matriz de contatos(protoboard);
• CI: LM741;
• Resistores: 2 × 8,2kΩ;
• Capacitor: 10nF;
• Fios e cabos para conexões;
• Computador com o software OrCAD e Scilab instalado.

Figura 9. Plano cartesiano entre os imaginários e os reais com a representação
do polo e do zero em um filtro passa-altas
Assim, com (10) é possível deduzir o ganho para altas
frequências (Ghf e ) dado por (14).
B. Experimento físico
Inicialmente mediu-se a resistência dos resistores utilizando
o multímetro, obtendo 9.72kΩ e 9.75kΩ.
Para a montagem do primeiro experimento utilizou-se o
circuito integrado LM741, dois resistores de 8.2kΩ, o gerador
de funções aplicando um sinal senoidal de 1V(pico), um
capacitor de 10nF e uma fonte de tensão fornecendo 15V/-
15V ao LM741.
O circuito citado foi montado conforme a figura 12.
10nF

8.2kΩ 8.2kΩ
R2 vin (t) vo (t)
Ghf = − (14)
R1

Assim, o diagrama de bode é representado por (10), no qual

mostra a influencia do zero na origem e o polo em (11). Figura 12. Circuito esquemático do Filtro Passa-baixas.
Desse modo, o diagrama de fase é dado pela Figura (11),
no qual mostra a influência do zero na origem, o polo em (11) Então, mediu-se o ganho e a fase de duas décadas antes e
e o ganho em altas frequências em (Ghf ) no diagrama. após a frequência de corte, além de dois pontos intermediários
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de cada uma das décadas, os seguintes resultados puderam ser

obtidos no osciloscópio conforme as figuras 13, 14, 15.

Figura 16. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) na frequência

de corte para o circuito da Figura (12), utilizando a onda quadrada como
entrada.

Figura 13. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) uma década

antes da frequência de corte para o circuito da Figura (12).
Em seguida, desmontou-se o circuito citado acima da matriz
de contatos para montar o circuito representado na figura 17,
utilizando os mesmos componentes do primeiro.

10nF
8.2kΩ 8.2kΩ
vin (t) vo (t)

Figura 17. Circuito esquemático do Filtro Passa-altas.

Figura 14. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) na frequência

de corte para o circuito da Figura (12).

Após a montagem deste, repetiu-se o processo de medir-se

o ganho e fase de duas décadas antes e depois da frequência
de corte com o auxílio do osciloscópio obtendo as figuras 18,
19, 20.

Figura 15. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) uma década

depois da frequência de corte para o circuito da Figura (12).

Posteriormente, aplicou-se uma onda quadrada de 1V(pico)

na frequência de corte e aferiu-se a saída utilizando o oscilos- Figura 18. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) uma década
cópio, obtendo a figura 16. antes da frequência de corte para o circuito da Figura (17).
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computador OrCAD, a partir desta pôde-se observar também

a saída dos circuitos utilizando o sinal senoidal de 1V(pico)
nas figuras 22, 24.
Além do seu comportamento após aplicar-se a onda qua-
drada de 1V(pico) na frequência de corte conforme as figuras
23, 25.

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

Tensão [V]
Figura 19. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) na frequência 0
de corte para o circuito da Figura (17). −0.2

−0.4

−0.6

−0.8
Vout
−1 Vin
−1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tempo [s] ·10−3

Figura 22. Simulação do circuito da Figura (12) na frequência de corte.

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2
Tensão [V]

Figura 20. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) uma década 0

depois da frequência de corte para o circuito da Figura (17). −0.2

−0.4

−0.6
Além de aplicar, posteriormente, a onda quadrada de 1V
−0.8
(pico) na frequência de corte para a sua observação no −1
Vout
Vin
osciloscópio, conforme a figura 21. −1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tempo [s] ·10−3

Figura 23. Simulação do circuito da Figura (12) na frequência de corte, para

entrada quadrada.

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2
Tensão [V]

−0.2

−0.4
Figura 21. Relação entre a entrada(azul) e a saída(vermelho) na frequência
de corte para o circuito da Figura (17), utilizando a onda quadrada como −0.6

entrada. −0.8
Vout
−1 Vin
−1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
C. Simulação dos circuitos no OrCAD Tempo [s] ·10−3

Em conjunto com a montagem física dos experimentos, a

simulação dos mesmos também foi realizada no software de Figura 24. Simulação do circuito da Figura (17) na frequência de corte.
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2) Simulação: Na parte da análise da simulação, os valores

2
reais dos componentes foram utilizados. Considerando nova-
1.5
mente o circuito descrito pela Figura (2) e utilizando (5) para
1 o cálculo da frequência de corte, tem-se.
0.5
Tensão [V]

1
0 wc =
R2 C
−0.5
1
wc = (19)
−1
9750 × 10 × 10−9
−1.5
Vout
wc = 10256.41rad/s = 1632.35Hz
−2 Vin

0 1 2 3 4 5 6
Tempo [s] ·10−4 Além disso, o ganho dito CC, é dado por (7).
R2
Figura 25. Simulação do circuito da Figura (17) na frequência de corte, para Gcc = −
entrada quadrada R1
Gcc = −97509720 (20)
III. A NÁLISE DOS DADOS Gcc = −1.003dB

A. Análise teórica e da simulação

Já para o filtro passa-altas, uma estimativa semelhante
1) Teórica: Utilizando a análise teórica feita na introdução
também é possível fazer. Considerando o circuito da Figura
para o filtro passa-baixas, é possível fazer um estimativa dos
(8) e utilizando (12) para o cálculo da frequência de corte,
dados esperados. Considerando o circuito da Figura (2) e
tem-se.
utilizando (5) para o cálculo da frequência de corte, tem-se.
1
1 wc =
wc = R1 C
R2 C 1
1 wc = (21)
wc = (15) 9750 × 10 × 10−9
8200 × 10 × 10−9 wc = 10256.41rad/s = 1632.35Hz
wc = 12195rad/s = 1940.89Hz

Além disso, o ganho dito HF , é dado por (10).

Além disso, o ganho dito CC, é dado por (7). R2
Ghf = −
R2 R1
Gcc = − 9720
R1 Ghf = − (22)
Gcc = −82008200 (16) 9750
Gcc = −1dB Ghf = −0.9969dB

Já para o filtro passa-altas, uma estimativa semelhante B. Análise de Fourier para a onda quadrada
também é possível fazer. Considerando o circuito da Figura Sendo a onda quadrada definida por (23), é possível aplicar
(8) e utilizando (12) para o cálculo da frequência de corte, a série de Fourier definida por (24).
tem-se.

1
wc =
R1 C (23)
1
wc = (17)
8200 × 10 × 10−9
wc = 12195rad/s = 1940.89Hz

(24)
Além disso, o ganho dito HF , é dado por (10).
o
Nesse caso, fazendo uma truncagem no 7 termo, tem-se
R2
Ghf = − N = 7. Além disso, ωn = 2πn T . Calculando a série de Fourier
R1 para (23), o resultado obtido é expresso em (25) e mostrado
8200
Ghf = − (18) graficamente na Figura (26).
8200
Ghf = −1dB 4 1 1 1
f (x) = (sin x + sin 3x + sin 5x + sin 7x) (25)
π 3 5 7
RELATÓRIO 09 - CIRCUITOS ELETRÔNICOS NOVEMBRO 2019
(26)
Além disso, realizando uma comparação entre a onda qua-
drada original e a aproximação obtida pela série de Fourier, é
possível observar um erro máximo de 0.184 na diferença entre
as amplitudes.
C. Diagramas de Bode
Os diagramas de Bode teórico foram expostos na introdução
conforme visto na figura 6, 11.
Os diagramas de Bode da parte experimental podem ser
visualizados em anexo em papel monolog.
Além disso, os diagramas de Bode da simulação podem ser
visualizados nas figuras 26, 27.
Figura 26. Diagramas de Bode para o circuito da Figura (12).
7
Figura 27. Diagramas de Bode para o circuito da Figura (17).
Analisando os diagramas de Bode citados acima pôde-
se notar na parte do ganho que as curvas dos diagramas
teóricos são mais íngremes. É possível visualizar uma rápida
mudança de magnitude quando próximos a frequência de corte.
O que não ocorre na prática tanto na simulação quanto no
experimento prático onde a curva de descida ou subida do
gráfico altera-se gradativamente.
A diferença notada na frequência de corte é que na teoria
obteve-se o valor de 1940.89 Hz, enquanto na prática tanto na
simulação quanto nos experimentos físicos aferiu-se 1632.35
Hz. Esta diferença explica-se devido aos valores reais dos
componentes que se diferem dos medidos na prática.
IV. C ONCLUSÃO
A partir das curvas obtidas experimentalmente com o os-
ciloscópio, foram verificadas as respostas em frequência dos
filtros reproduzidos experimentalmente e os diagramas de
Bode.
Comparando com as simulações, todos os resultados fo-
ram consideravelmente similares, expressando o comporta-
mento esperado. A única diferença diferença notável é a
descida/subida íngreme dos filtros teóricos na frequência de
corte, que é impossível de ser atingida.
Logo, o experimento exemplifica os funcionamentos dos
circuitos citados na prática. Uma aplicação didática desses
filtros é em projetos de som automotivo. O filtro passa-altas
poderia ser utilizado para direcionar as altas frequências a
um tweeter enquanto bloqueia os sinais mais graves que
poderiam interferir ou danificar o alto-falante. Um filtro passa-
baixas poderia ser utilizado simultaneamente para direcionar
as baixas frequências ao woofer, que é um alto-falante usado
para reproduzir frequências graves e médias.
R EFERÊNCIAS
[1] R. L. Boylestad e L. Nashelsky, Dispositivos Eletrônicos
e Teoria de Circuitos (11a Edição). Pearson, 2012 (ver
página 1).
[2] A. Pertence Júnior, Amplificadores Operacionais e Filtros
Ativos. Bookman, 2003.
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[3] A. S. Sedra e K. C. Smith, Microeletrônica (5a Edição).

Pearson, 2007.
[4] Texas Instruments. (1998). LM741: Single 44V 1MHz
operational amplifier, endereço: http://www.ti.com/lit/ds/
symlink/lm741.pdf (acesso em 06/11/2019).