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Mancais Radiais2
Mancais Radiais2
MANCAIS RADIAIS
•Compressores;
•Motores elétricos;
•Hidrodinâmica;
•Hidrostática;
•Elastoidrodinâmica;
•Limite;
•Filme sólido;
TIPOS DE LUBRIFICAÇÃO
Shigley
VISCOSIDADE
•A lei de Newton para fluidos viscosos estabelece que a tensão de
cisalhamento no fluido é proporcional a taxa de variação da
velocidade com respeito a y.
• Película composta por uma série de camadas horizontais e uma
força F forçando essas camadas a se deformarem ou deslizarem
umas sobre as outras.
•Camada em contato com o corpo em movimento tem velocidade U;
F du
A dy
du U
dy h
U
h
dina.seg / cm 2
•Habitual o uso do centipoise (cP) nas análises porque seu valor é mais
conveniente. Também designada por Z (cP)
( Pa s ) 10 3 Z (cP)
Z (cP)
(reyn)
6,89 106
VISCOSIDADE
180
Z k 0,22t (cSt )
t
m 2 / s 106 Z k (cSt )
VISCOSIDADE
180 6
0,22t 10 ( Pa.s )
t
VISCOSIDADE
Shigley
LEI DE PETROFF
U 2rN
h c
2rN
T (A) r 2rl r
c
4 2 r 3lN
T
c
Shigley
LEI DE PETROFF
W
P
2r l
T f W r f (2 r l P)(r ) 2r 2 f l P
Shigley
Nr
2 Lei de Petroff
f 2
P c
LUBRIFICAÇÃO ESTÁVEL
•Operando à direita de BA, aumentando-se a Temperatura, a viscosidade
diminui, diminuindo f, o que acarreta menos calor no cisalhamento do
lubrificante e, consequentemente, a temperatura do lubrificante cai. Assim,
as variações são autocorrigidas.
Coeficiente de atrito
Película
delgada 2 Nr
(instável) Película espessa (estável) f 2
P c
Característica do mancal,
Shigley
LUBRIFICAÇÃO ESTÁVEL
•Operando à esquerda de BA, aumentando-se a Temperatura, a
viscosidade diminui, aumentando f, o que acarreta mais calor no
cisalhamento do lubrificante e, consequentemente, a temperatura do
lubrificante aumentaria ainda mais. Região instável.
Coeficiente de atrito
Película
delgada
(instável) Película espessa (estável)
Característica do mancal,
Shigley
LUBRIFICAÇÃO COM PELÍCULA ESPESSA
munhão
e
c
Relação de excentricidade
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
e
c
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
•Reynolds:
Suposições:
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
Forças que atuam em um volume elementar:
dp
F p dx dx dy dz dx dz dp
dx y
d
dy dx dz p dy dz 0
dy
Mas:
u
y
dp 2u
2
dx y
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
Mantendo-se x constante, integra-se esta expressão duas vezes em
relação a y:
Shigley
u 1 dp 1 dp 2
y C1 u y C1 y C2
y dx 2 dx
TEORIA HIDRODINÂMICA
y 0; u0 y h; u U
U h dp 1 dp 2 U
C2 0 C1
h 2 dx
u
2 dx
y hy y
h
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
1 dp 2 U
u
2 dx
y hy y
h
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
Quando a pressão é máxima, dpdx = 0, e a velocidade pode ser expressa
como:
U
u y
h
Shigley
TEORIA HIDRODINÂMICA
Volume de lubrificante escoando segundo a direção x, na unidade de tempo
(largura unitária em z):
h
Q u dy
0
h
1 dp 2 U 1 dp y 3 y2 U y2
Q
2 dx
y hy h
y dy Q h
2 dx 3 2 h 2
0
1 dp h 3 h 3 U h 2
Q
2 dx 3 2 h 2
h 1 dp h 3
Q U
2 2 dx 12
TEORIA HIDRODINÂMICA
Considerando-se o lubrificante incompressível e que o fluxo é o mesmo para
qualquer seção transversal:
dQ
0
dx
U dh d h 3 dp
0
2 dx dx 12 dx
1. Viscosidade ;
2. A carga por unidade de área projetada do mancal, P;
3. A velocidade angular N;
4. As dimensões do mancal r, c e l.
1. Coeficiente de atrito, f;
2. O aumento de temperatura, T;
3. O fluxo de óleo, Q;
4. A espessura mínima da película de óleo, h0.
2
r N
S
c P
Shigley
RELAÇÃO DAS VARIÁVEIS
Shigley
RELAÇÃO DAS VARIÁVEIS
Shigley
RELAÇÃO DAS VARIÁVEIS
Shigley
RELAÇÃO DAS VARIÁVEIS
Shigley
RELAÇÃO DAS VARIÁVEIS
Shigley
Fluxo lateral versus fluxo total.
EXEMPLO
Os seguintes dados são para um mancal radial:
r = 19 mm;
c = 0,038 mm;
l = 38,1 mm
W = 2224 N;
= 0,0276 Pa.s;
N = 30 rps (1800 rpm);
A carga unitária é:
W 2224 N
P 1,534 MPa
2r l 2 0,019m 0,0381m
2 2
r N 19mm 0,0276 30rps
S 6
0,135
c P 0,038mm 1,53 10 Pa
l 38,1
1,002
d 2 19
EXEMPLO
Shigley
EXEMPLO
r c 0,038
f 3,3 f 3,3 3,3 0,0066
c r 19
Mínima película de óleo. Se for menor do que um certo valor, haverá perigo
de contato metal-metal ou pequeno fluxo de óleo, resultando em aumento
de temperatura.
h0
0,4
c
Q
rcNl
EXEMPLO
EXEMPLO
Q
4,3
rcNl
Q 3548 mm 3 / s
Qs
0,68 Qs 0,68 (3548) 2413 mm3 / s
Q
EXEMPLO
P
0,42
Pmax
EXEMPLO
Pressão máxima da película:
P
0,42
Pmax
Pmax 18,5
P0 75
EXERCÍCIO 12-6
Um mancal completo de munhão tem um diâmetro de munhão de eixo de 25
mm com uma tolerância unilateral de –0,01 mm. O orifício da bucha tem um
diâmetro de 25,04 mm com uma tolerância unilateral de 0,03 mm. A razão l/d é
unitária. A carga de bucha é de 1,25 kN, e o munhão roda a 1200 rpm. Analise a
montagem de folga mínima se a viscosidade média é de 50 mPa.s. Para
enconrar a espessura mínima de óleo, a perda de potência e a percentagem de
fluxo lateral.
25mm r 12,5 mm
r 12,5 mm 625
2 c 0,02 mm
1200
N 1200 rpm rev / s 20 rev / s
60
EXERCÍCIO 12-6
W 1250
P 2 MPa
2 r l 2 12,5mm 25mm
2
r N
S
c P
S 625
2 50 10 3
20
0,1953
6
2 10 Pa
EXERCÍCIO 12-6
Da Figura 12-16:
h0
0,5 h0 0,5 c 0,50,02mm 0,01 mm
c
EXERCÍCIO 12-6
Da Figura 12-18:
r
f 4,5 625 f 4,5 f 0,0072
c
EXERCÍCIO 12-6
Da Figura 12-18:
T 0,00721250 N 0,0125m
T 0,1125 Nm
H 2 N T
H 2 20 0,1125
H 14,13W
Da Figura 12-20:
EXERCÍCIO 12-6
Qs
0,6 60% de fluxo lateral
Q
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
•Fluxo de óleo é a quantidade que flui para fora das duas partes (metades)
do mancal.
2 y ( p dp ) 2 yp 2 dx 0
dp
y
dx
•Mas, da lei de Newton
para fluidos viscosos:
du
dy
du 1 dp
y
dy dx
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
du 1 dp 1 dp 2
y u y C1
dy dx 2 dx
yc u0
2
2
1 dp c
0 C1
2 dx 2
c 2 dp 1 dp
C1 u (4 y 2 c 2 )
8 dx 8 dx
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
Assumindo-se que a pressão de óleo varia linearmente:
p Ax B
p ps em x 0
p 0 em x l '
ps
A B ps
l'
ps dp ps ps 2
p x ps u (c 4 y 2 )
l' dx l' 8l '
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
ps 2 ps c 2
u (c 4 y 2 ) u max , para y 0
8l ' 8l '
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
2 ps c 2 ps c 2
um
3 8l ' 12 l '
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
• para mancais concêntricos:
A 2rc
ps c 2
Qs 2 u m A 2 2 r c
12 l '
ps c 3 r
Qs
3 l '
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
• para mancais excêntricos, tem-se as seguintes relações:
h0 c 1
e
c
hmax c e c 1
3 3
h0 hmax
2
c 3 1 3 2
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
• fator de correção necessário para modificação de Qs : 1 3
2
• Dennison 1 1,5
2
3
2 p s r
c
Qs (1 1,5 )
3 l '
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
W /2 W
P
2r l ' 4r l '
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
H
Tc
CQs
2fWrN 6 l ' f W N
H Tc
J (1 1,5 2 ) J C ps c 3
MANCAIS ALIMENTADOS SOB PRESSÃO
0,0123r c f SW 2
Tc Sistema Inglês
(1 1,5 2 ) ps r 4
EXERCÍCIO 12-11
Um mancal completo de munhão tem um diâmetro de eixo de 80,00 mm com uma tolerância unilateral de
–0,01 mm. A razão l/d é unitária. A bucha tem um diâmetro de orifício de 80,08 mm com uma tolerância
unilateral de +0,03 mm. O suprimento de óleo SAE 30 está em um reservatório de sulco axial com uma
temperatura de regime estável de 60º C. A carga radial é de 3000 N. Estime a temperatura média de
filme, a espessura mínima de filme, a taxa de perda de calor e a taxa de fluxo lateral de lubrificante para a
montagem de folga mínima, se a velocidade do munhão é de 8 rps..
d 80mm r 40,0 mm
r 40,0 mm 1000
2 2 c 0,04 mm
W 3000
P 0,46875 MPa
2 r l 2 40,0mm 80mm
EXERCÍCIO 12-11
1a tentativa(temperatura
média):
T f 700 C 18 mPa.s
T 2 700 C 600 C 20 0 C
T
Tmed T1
2
2
r N
S
c P
S 1000
18 10 8
2
3
0,3072
6
0,46875 10
Figura 12-13
EXERCÍCIO 12-11
0,120 Tc
0,349109 6,00940 S 0,047467 S 2
PMPa
0,120 Tc
0,349109 6,009400,3072 0,0474670,3072 2,199
2
PMPa
0,120 Tc
2,199
0,46875
Tc 8,59
Diferença:
Tc 20 8,59 11,4 0 C
Figura 12-24
EXERCÍCIO 12-11
2a tentativa(temperatura
média):
T f 650 C 20 mPa.s
T 2 650 C 600 C 100 C
2
r N
S
c P
S 1000
20 10 8
2
3
0,341
6
0,46875 10
Figura 12-13
EXERCÍCIO 12-11
0,120 Tc
0,349109 6,009400,341 0,0474670,341 2,403
2
PMPa
Tc 9,39
Diferença:
Tc 10 9,39 0,610 C
OK
Tmed 650 C
EXERCÍCIO 12-11
h0
0,65 h0 0,650,04 0,026mm
c
EXERCÍCIO 12-11
fr
7,5 f 0,0075
c
EXERCÍCIO 12-11
Q
3,9 Q 3,94080,0480 3994mm 3 / s
rNcl
EXERCÍCIO 12-11
Qs
0,45 Qs 0,453994mm3 / s 1797 mm3 / s
Q
EXERCÍCIO 12-11
T f W r 0,007530000,04 0,9 N .m
H 2 N T 2 8 0,9 45,2W
CRITÉRIOS DE PROJETO DE TRUMPLER
PARA MANCAIS DE MUNHÃO
•Como a montagem de um mancal cria a pressão de lubrificante para
carregar uma carga, ele reage ao carregamento mudando sua
excentricidade, a qual reduz a espessura mínima de filme h0 até que a carga
seja suportada.
Trumpler:
• As tolerâncias tendem a aumentar com o tamanho;
•Garganta de pelo menos 200 in para passar partículas das superfícies de
fundo.
h0 0,0002 0,00004 d in
CRITÉRIOS DE PROJETO DE TRUMPLER
PARA MANCAIS DE MUNHÃO
•Lubrificantes reagem ao aumento da temperatura, vaporizando os
componentes mais leves e deixando para trás os mais pesados.
Tmax 250 0 F
Wst
300 psi 2,07 MPa nd 2,0 Para óleos leves.
lD
EXERCÍCIO RESOLVIDO - 12-6
Um mancal de alimentação por pressão de sulco circunferente é lubrificado com óleo SAE grau 20,
fornecido a uma pressão no medidor de 30 psi. O diâmetro do munhão dj é de 1,750 in (44,45 mm),com
uma tolerância unilateral de -0,002 in (-0,0508 mm). A bucha circunferente central tem um diâmetro db de
1,753 in (44,526 mm), com uma tolerância unilateral de +0,004 in (0,101 mm). A razão l´/d dos dois “meio-
mancais” é ½. A velocidade angular do munhão é de 300 rpm, ou 5 revs/seg, e a carga permanente radial
é de 900 lbf (4005 N). O reservatório externo é mantido a 1200F (48,90C), desde que a transferência de
calor necessária não exceda 800 Btu/h.
b) Compare h0, Tmax e Pst com o critério de Trumpler.
c) Estime o fluxo lateral volumétrico Qs, a taxa de perda de calor Hperda e o torque parasita de fricção.
dj 44,45mm
r 22,225 mm
2 2
l' 1 d
l´ r 22,225 mm
d 2 2
Resultados encontrados no livro:
0 0 Tmax 120 97,1 Tmax 217,10 F
TF 97,1 F 36,16 C
217,10 F 102,830 C 250 0 F
EXERCÍCIO RESOLVIDO - 12-6
S 0,0980 Da Figura 12-16:
e
c
h0 ce
0,2 0,2 1 0,2 0,8
c c
EXERCÍCIO RESOLVIDO - 12-6
b)
h0 1 c
h0 1 0,80,038mm 0,0076 mm
h0 0,0002 0,00004 d in
h0 0,0002 0,00004 1,750 in
h0 0,00027 in
h0 0,00686 mm OK
Wst
294 psi 300 psi
lD
OK, porém o fator de segurança é muito próximo de um.
EXERCÍCIO RESOLVIDO - 12-6
c) A partir da equação (12-22):
3
2 p s r
c
Qs (1 1,5 ) 0,123in 3 / s
3 l '
3600s
H perda 0,156 Btu / s 561,5 Btu / h
h
fr
T f W r Wc 339900 0,0015 4,58 lbf .in
c
REFERÊNCIAS