UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina:
Motores de Combustão Interna

Prof. José Guilherme Coelho Baêta

PARÂMETROS DE OPERAÇÃO E PROJETO DOS
MOTORES DE COMBUSTÃO INTERNA
Características importantes dos motores
 Desempenho de motores podem ser definidos como:

• Máxima potência ou torque disponível a cada velocidade

do motor;

• A faixa de velocidade e potência onde a operação do motor

é satisfatória;

• Emissões de poluentes obtidas segundo norma para

aplicação;

• Consumo específico / Eficiência de conversão do

combustível.
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Vc - Volume da câmara de combustão
Vd - Volume deslocado
B - Diâmetro do cilindro
L - Curso do pistão
l - Comprimento da biela
a - Raio da manivela
S - Altura do pino pistão ao
centro virabrequim
 - Ângulo virabrequim
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Relação volumétrica de compressão
Vd  Vc Vd - Volume deslocado
Rc 
Vc Vc - Volume da câmara de combustão

A definição da relação volumétrica de compressão deve levar em

consideração a geometria dos demais componentes (turbulência), o
combustível utilizado, a maximização da eficiência térmica nos regimes
de operação do motor mais solicitados (De acordo com a aplicação).
Impacta diretamente a pressão máxima de combustão (operação em
MBT ou LDI). MBT – Máximo torque. LDI – Limite inferior de
detonação
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Relação curso / diamêtro
Rbs =1 (Quadrado)
B B - Diâmetro do cilindro
Rbs  Rbs >1 (Super-quadrado)
L L - Curso do pistão
Rbs <1 (Sub-quadrado)
Valores típicos - Motores SI pequenos e médios de 0,8 a 1,2
- Motores CI grandes 0,5
Impacta diretamente no tamanho do motor, na eficiência térmica, no
atrito, resistência e materiais, no torque disponível, na faixa de
velocidade de operação e blow-by.
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Relação biela / manivela Relação curso/ manivela
l l - Comprimento da biela
R 
a a - Raio da manivela

Valores típicos - Motores SI pequenos e médios de 3 a 4.

- Motores CI grandes 5 a 9.
Impacta diretamente no tamanho do motor, no atrito, resistência e
materiais, no torque disponível, na faixa de velocidade de operação,
balanceamento do conjunto (forças alternadas e centrifugas).
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Cálculo volume instantâneo
V  Vc 
B 2
 l  a  s  ; s  a cos   l 2
 a 2 sin 2  
4

 1

V  Vc  1   Rc  1  R  1  cos  
 2
R 2
 sen 2  


 V - Volume instantâneo

Determinação do diagrama P x V ou indicado.

 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Cálculo da área superficial da câmara / ângulo virabrequim
A  Ach  Ap  B  l  a  s  s  a cos   l 2
 a 2 sin 2  

A - Área superficial
A  Ach  A p 
BL
2

 R  1  cos   R 2

 sen 2  instantânea
Determinação da taxa de transferência de Ach - Área superficial
calor por ciclo em cada regime de operação volume morto
Impacta diretamente na eficiência Ap - Área superficial do
térmica e possibilita a otimização do pistão
nível de turbulência no interior da
câmara de combustão
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Cálculo da velocidade média do pistão

S p  2 LN
Máxima velocidade média
8m/s – motores pesados
15m/s – motores leves
Determinação da pressão média
motorizada em cada regime de
operação
S p - Velocidade média do
pistão
N - Freqüência de rotação
Impacta na vedação, atrito,
fluidodinâmica dos gases e inércia do
trem de força
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Cálculo da velocidade instantânea do pistão

Sp 
ds s  a cos   l 2
 a 2 sin 2  
dt

  cos   S p - Velocidade instantânea do pistão

S p  S p   sen  1  
2  R  sen   
2 2
N - Freqüência de rotação

Determinação das acelerações e Impacta no dimensionamento do

carregamentos instantâneos trem de força e das relações
geométricas
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Cálculo e análise

Sp
1-) Plote as curvas x  , variando R
Sp
de 3 a 4 com intervalo de 0,1 e  de 10
em 10 graus. Discuta os resultados.
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação do trabalho ou torque e da potência indicada
p = pressão no interior do cilindro
Wi   p  dv
 dv = diferencial de volume

(A+B) O trabalho líquido leva em consideração o trabalho do ciclo

(A) O trabalho bruto leva em consideração apenas o trabalho de
compressão e expansão
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação do torque e potência indicado
W N Pi = potência indicada bruta ou líquida
Pi  i
nR Wi = trabalho indicado bruto ou líquido
n R = número de voltas do virabrequim para cada
ciclo do motor
A potência indicada é essencial para a determinação da potência de atrito
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação do trabalho ou torque e potência efetiva
T = Torque efetivo
T  F  b b = Distância de aplicação da força
F = Força aplicada à célula de carga

O torque é definido como a medida da

Pef  2  N  T capacidade do motor produzir trabalho e a
potência é a taxa em que este trabalho é
realizado.
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Eficiência Mecânica
Pef Pa
Pi  Pef  Pa ; m   1
Pi Pi

A eficiência mecânica considera as perdas exercidas pelo atrito

mecânico somado ao trabalho de fluxo, logo as perdas por bombeamento
estão somadas as perdas mecânicas por atrito. A eficiência mecânica está
em torno de 90% para motores aspirados em velocidades compreendidas
de 1800 rpm a 2400 rpm, na máxima velocidade de operação decresce
para cerca de 75%. Com o fechamento da borboleta a eficiência
decresce para 0% em marcha lenta.
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Potência em estrada
1
Pr  (CR .M v .g   a .CD . Av .S v2 ).S v
2
C R - Coeficiente de rolagem
M v - Massa do veículo + Passageiros
g - Aceleração da gravidade
 a - Massa específica do ar
C D - Coeficiente de arrasto
Av - Área frontal do veículo
S v - Velocidade do veículo
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação PME
2  n R  T nR  P
PME  ou PME  , Qualidade da PME = Pmax
Vd Vd  N PME

Enquanto o torque é uma medida da capacidade do motor realizar

trabalho, isso depende do tamanho do motor. Uma medida mais
abrangente do desempenho de um motor é a PME levando em
consideração o volume deslocado por ciclo.
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da PMM e da m
PME Pef
PMM  PMEI  PME ,  m  ou  m 
PMEI Pi

A pressão média motorizada é caracterizada pela soma do atrito

mecânico das partes móveis, dos acessórios e do bombeamento do
fluido de trabalho. A eficiência mecânica leva em consideração a
razão da potência efetiva ou da PME pela potência indicada ou
PMEI.
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da PMM e da m Correlação de Barnes-Moss
2
Velocidade média do pistão (m/s) Pμ  N   N 
2.63 5.26 7.89 10.51 13.14 15.77 18.40  0,97  0,15    0,05  
1 105  1000   1000 
18
17
16
11:1 aspirado E94
plena carga
PMEI
PMEE Correlação de Bishop
15 PMM experimental
Pμ 1,3x105 1,7x108
rc  15
14 PMM - BARNES-MOSS
13  
Pressão (10^5 Pa)

2 2
12
11
ρ ad Vp Re ad Re ad
10
9 Correlação de Chen-Flynn
8
7 __ __
6
5 P MM  0,137  0,005 Pm ax  0,162 V P
4
3
2
1 Correlação de Farinha
0

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 __

Rotação (rpm) P MM  0,956  0,054 Pmax  9,540  10  4 N  3,415  10 5 Pmax N  5,457  10  2 N 2 
5,571  10 9 Pmax N 2
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da PMM e da
Velocidade média do pistão (m/s)
m 2.63
Velocidade média do pistão (m/s)
5.26 7.89 10.51 13.14 15.77 18.40

18
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 17 15:1 aspirado GMV PMEI
16 plena carga PMEE
18 15
17 PMM experimental
12,5:1 aspirado 50% E25 PMEI 14
16 PMM - BARNES-MOSS
13

Pressão (10^5 Pa)

50% E94 plena carga PMEE
15 PMM experimental 12
14 PMM - BARNES-MOSS 11
13
Pressão (10^5 Pa)

10
12 9
11 8
10
7
9
6
8
5
7
4
6
5 3
4 2
3 1
2 0
1
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Rotação (rpm)
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000
Rotação (rpm)
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da eficiência volumétrica
.
ma 2. m a
v  v 
 aVD  a .VD .N m a = Massa de ar admitido
FC   AF ESTEQ    a = Densidade do ar admitido
v 
N 2 . 0 .PATM / P0   T0 / TATM .VD FC = Consumo horário de
 .  combustível
 ma   ma   o = Densidade de referência
 .   
 AF REAL m  m 
 
 .
f  REAL
  f  REAL AF = Relação ar/combustível
 AF ESTEQ    ma 
 ma   
 .   m f 
m   ESTEQ
 f  ESTEQ
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação do SFC e da eficiência de conversão do
combustível
. .
Wi
conversão  mf m f = Vazão mássica de combustível
m f  PCI SFC 
Pi
PCI = Poder calorífico inferior
Pi
conversão  .
m f  PCI Energia total disponível do combustível
1 A eficiência de conversão do combustível não
 conversão 
SFC  PCI depende apenas do SFC, mas também do PCI
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da eficiência de combustão e eficiência térmica
.
Qf .
Combustão  .
Q f = Taxa de Calor bruto liberado da combustão
m f  PCI
P = Potência (i - indicada ou ef - efetiva)
P
térmica  .  conversão   térmica   combustão
Qf
CUIDADO SE ESTÃO CALCULANDO EFICIÊNCIAS INDICADAS
OU EFETIVAS E SE O TRABALHO INDICADO É BRUTO OU
LÍQUIDO
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da eficiência energética global e detalhamento
do cálculo desempenho
A Potência específica mede
 global   m   térmica   combustão diretamente o sucesso do
projeto independente do
 conversão   v  N  Vd  PCI   a  F A
P
2
tamanho do motor
 conversão   v  Vd  PCI   a  F A P  conversão  v  N  PCI   a  LxF A
T 
4 Ap 2

PME   conversão   v  PCI   a  F A 

P  conversão  v  S p  PCI   a  L  F A

Ap 2
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da emissões específicas e índice de emissões
.
m NOx
sNOx  Normalização das emissões
P
. em função do consumo de
mCO
sCO  combustível.
P
.
( g / kW .h) . .
m HC m NOx ( g / s ) m HC ( g / s )
sHC  IE  IE 
P . .

. m f ( kg / s ) m f ( kg / s )
m part
sPart  . .
P mCO ( g / s ) m Part ( g / s )
IE  .
IE  .
m f ( kg / s ) m f ( kg / s )
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da relação estequiométrica de misturas

Petróleo 83% a 87% de carbono em massa

11% a 14% de hidrogênio em massa

Para fins de simplificação do cálculo da equação de equilíbrio, a fração

do ar que não é oxigênio é considerada como sendo nitrogênio, sendo que
para cada mol de oxigênio tem-se então 3,76 moles de nitrogênio.
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da relação estequiométrica de misturas
Gasolina
C8 H15  11,75O2  44,18 N 2  8CO2  7,5H 2O  44,18 N 2

Considerando que a massa molecular do ar, Mar, é 29 kg/kmol, e a da

gasolina, Mgas, é 111 kg/kmol, tem-se:

AFgas 
ma N  M ar
 ar 
55,9329  14,6 kgar
mc N gas  M gas 1111 kg c
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da relação estequiométrica de misturas
Álcool etílico
C 2 H 5 OH  3O2  11,28 N 2  2CO2  3H 2 O  11,28 N 2

Considerando que a massa molecular do ar, Mar, é 29 kg/kmol, e a do

álcool etílico, Malc, é 46 kg/kmol, tem-se:

ma N ar  M ar 14,2829 kg
AFet     9,0 ar
mc N et  M et 146 kg c
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da relação estequiométrica de misturas
GMV
CH 4  2O2  7,52 N 2  CO2  2 H 2 O  7,52 N 2
Considerando que a massa molecular do ar, Mar, é 29 kg/kmol, a do
metano, Mmet , é 16 kg/kmol, tem-se:

AFmet 
ma

N ar  M ar

9,5229 kg
 17,2 ar
mc N met  M met 116,02 kg c
 Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Determinação da relação estequiométrica de misturas
Gasohol (25% E100 vv)

0,75C 8 H 15  0,25C 2 H 5 OH  9,5625O2  35,955 N 2 

 6,5CO 2  6,375 H 2 O  35,955 N 2

AFgasohol  0,75  AFgas   0,25  AFet   0,75  14,6  0,25  9,0  13,2
kg ar
kg c
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Fatores que afetam o desempenho - Análise global
Condições do motor que afetam a requisição de octanagem
Fatores que tendem a aumentar Fatores que tendem a diminuir
1 Aumento avanço de ignição Retardo do avanço de ignição
2 Crescimento da densidade do ar Diminuição da densidade do ar
3 Diminuição da umidade do ar Aumento da umidade do ar
4 Crescimento da temperatura do ar Diminuição da temperatura do ar
Mistura mais rica ou mais pobre que a
5 Aumento da temperatura do motor
relação de máxima detonação
Adição de etileno glicol no
6 EGR em cargas parciais
arrefecimento
7 Aumento da carga do motor Diminuição da carga do motor
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Fatores que afetam o desempenho - Análise global
Parâmetros e cálculos de geometria
de motores à combustão interna
 Relações geométricas fundamentais
Fator lambda para obtenção do torque ótimo
130
128
11:1 GMV Turbo a 2500 rpm 1,29 MAP/BAP
Os fatores ótimos dependem
126
124 1,40 MAP/BAP
1,51 MAP/BAP
das características físicas do
122
120
118
motor
Torque (N.m)

116
114
112 Valores usuais
110
108 (GNV) λ = 0,97; A/F = 16,7
106
104
102 (E25) λ = 0,88; A/F = 11,6
100
98
96
94
(E94) λ = 0,92; A/F = 8,3
0.84 0.88 0.92 0.96 1 1.04 1.08 1.12
Fator Lambda